点胶装置的制作方法
专利名称：点胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具排气泡的，可将胶体容置室内的气泡排除，且具有能防止推动柱塞于胶体容置室内滑行时被胶水内的添加物粉粒卡住的点胶装置。
背景技术：
目前常见的点胶装置主要应用于各种电子芯片、光学镜头以及IXD、LED的组装时进行点胶，随着科技技术的进步，电子元件越做越小，因此需要高精度的点胶装置进行点胶，其大概区分为喷射点胶方式与针头点胶方式，以进行最精确位置的涂布，上述的已知技艺为业界所普遍采用，例如我国公告第M246506号、第590049号以及美国专利第US6371339 号、第 US7762088 号。目前点胶装置的胶水点胶方式技艺常用柱塞推动胶水从胶体容置室内排出，并由控制系统控制驱动模块以进行柱塞最准确的移动，利用胶体容置室容积的改变控制胶水流出量或压力；为求品质良好，必须精确控制点胶压力、点胶量大小等，该种点胶装置更换储胶筒时会造成胶水管路间残留的空气进入点胶装置，因而常发生胶水中有气泡，使得点胶过程中出现点胶量大小不一，甚至，造成产品没有点胶的缺失，因而产品不良率提高；另外， 目前胶水中常需要加入萤光粉或各种添加剂等粉粒混合，例如LED的点胶作业，该种萤光粉为细小粉粒状混于胶水中，会渗入推动柱塞与胶体容置室的墙壁两者间的细缝，造成推动柱塞与胶体容置室卡住无法使用，甚至因而造成机器损坏。如图IA与图IB所示为一已知点胶装置，该已知点胶装置具有一储胶筒300、一注胶筒400以及一切换阀装置500，切换阀装置500中具有一驱动器501以及第一通道502、 第二通道503，一推动柱塞401深入该注胶筒400内的胶水容置室402，一点胶针头600装于注胶筒400下方，第IA图为传统点胶装置的胶水从储胶筒300进入该注胶筒400的剖视图，此时切换阀装置500的第二通道503连通储胶筒300与注胶筒400，如储胶筒300更换， 或者第一次使用时，胶水通道或注胶筒400内残留空气会与胶水混合形成气泡404进入注胶筒400，需进行排气泡作业，图IB为已知点胶装置气泡404或胶水50从注胶筒400排出点胶针头600的剖视图，此时切换阀装置500的第一通道502连通注胶筒400与与点胶针头 600，由于注胶筒400的排胶口 403位于底部，而气泡404比重较轻会自行往上升于胶水容置室402顶部，而不会从排胶口 403以及出胶口 601排出；使得气泡404的排出作业不顺利， 停留于胶水容置室402内或胶水通道中，纵使推动柱塞401降至胶水容置室402的底部，两者间的小空隙以及胶水通道中仍会停留气泡404，以至无法完全干净排除气泡404 ；再者， 推动注塞401与胶水容置室402内壁两者为紧密接合以便滑行推动胶水50排出点胶，胶水 50中如加入添加剂或萤光粉等粉粒405，滑行过程及压力作用下，粉粒405会渗入推动柱塞 401与容置室402墙壁两者间的细缝406，造成推动柱塞401卡住，无法继续动作，甚至造成损坏，必须更换。由此可知，已知点胶装置仍存在上述所述诸多缺失，而有予以改进的必要。
实用新型内容本实用新型的目的在提供一种点胶装置，可易于完全排除胶体容置室内的气泡， 提高点胶作业的精确度，避免不良产品发生。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的胶体容置室上方具有一出胶通道，可让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升从该出胶通道排出。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的推动柱塞外径小于胶体容置室的内径而具有间隙，可让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升，且使该具粉粒胶水可于该间隙自由移动，避免胶水中的添加剂或萤光粉的粉粒卡入于推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝，造成卡住无法移动或者损坏。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的胶体容置室具有一进胶通道，胶体容置室上方具有一出胶通道，点胶装置还包含一第一切换单元以及一第二切换单元，通过第一切换单元以及第二切换单元的交互变换可让点胶装置仅维持于一进胶作业模式或是仅维持于一点胶作业模式，使胶水从胶体容置室的进胶通道注进胶体容置室的后，进而让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升从胶体容置室上方的出胶通道排出。为达到前述的发明目的，本实用新型提供一种点胶装置，其包括一驱动模块、一点胶模块以及一切换模块。驱动模块包括一驱动单元与一推动柱塞，该驱动单元驱动该推动柱塞移动。点胶模块则包括一本体、一设置于该本体的胶体容置室、一设置于该本体的进胶通道以及一设置于该本体的出胶通道。本体具有一进胶口以及一出胶口，进胶通道一端连通于该胶体容置室的一开口，另一端连通于该进胶口，出胶通道一端连通于该胶体容置室的一上方开口，另一端连通于该出胶口。切换模块则包括一第一切换单元以及一第二切换单元。第一切换单元设置于该进胶通道，用以开放或阻绝该进胶通道。第二切换单元则设置于该出胶通道，用以开放或阻绝该出胶通道。其中，于一进胶作业时，该第一切换单元开放该进胶通道，该第二切换单元阻绝该出胶通道，于一点胶作业时或排气泡作业时，该第一切换单元阻绝该进胶通道，该第二切换单元开放该出胶通道，且该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径而具有间隙，该推动柱塞伸入该胶体容置室移动，使该胶体容置室内的气泡或胶水，由该出胶通道排出，以进行该点胶作业或该排气泡作业。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元设置于该进胶通道邻近该胶体容置室的处，该第二切换单元设置于该出胶通道邻近该胶体容置室的处。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元包括一第一切换阀、一第一切换阀驱动杆以及一第一切换阀驱动器，该第二切换单元包括一第二切换阀、一第二切换阀驱动杆以及一第二切换阀驱动器，该第一切换阀驱动器驱动该第一切换阀驱动杆来开启或是关闭该第一切换阀，以开放或阻绝该进胶通道，该第二切换阀驱动器驱动该第二切换阀驱动杆来开启或是关闭该第二切换阀，以开放或阻绝该出胶通道。在本实用新型的一实施例中，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该推动柱塞的作动方向相互垂直，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互平行。在本实用新型的一实施例中，该第一切换阀具有一第一连通道，该第一连通道分别与该进胶口以及该胶体容置室的该开口相通，该第二切换阀具有一第二连通道，该第二连通道分别与该出胶口以及该胶体容置室的该上方开口相通，而该第一切换阀驱动器是驱动该第一切换阀驱动杆来开放或阻绝该第一连通道，该第二切换阀驱动器是驱动该第二切换阀驱动杆来开放或阻绝该第二连通道。在本实用新型的一实施例中，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元更包括一第一柱塞以及一第一弹性元件，该第一弹性元件套接于该第一柱塞，而使该第一柱塞适于进行往复运动，该第二切换单元更包括一第二柱塞以及一第二弹性元件，该第二弹性元件套接于该第二柱塞，而使该第二柱塞适于进行往复运动，该第一切换阀驱动杆与该第二切换阀驱动杆适于分别对该第一柱塞与该第二柱塞作用，以使该第一柱塞与该第二柱塞分别开放或阻绝该第一连通道以及该第二连通道。在本实用新型的一实施例中，该切换模块更包括一薄膜，设置于该第一连通道以及该第二连通道，该第一切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第一连通道，使该胶体容置室的该开口与该进胶口不相通，而该第二切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第二连通道，使该胶体容置室的该上方开口与该出胶口不相通。在本实用新型的一实施例中，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该进胶通道包括一第一部分进胶通道以及一第二部分进胶通道，而该第一连通道的一端与该第一部分进胶通道相接，另一端与该第二部分进胶通道相接，而该出胶通道包括一第一部分出胶通道以及一第二部分出胶通道，而该第二连通道的一端与该第一部分出胶通道相接，另一端与该第二部分出胶通道相接。在本实用新型的一实施例中，该第一部分进胶通道的延伸方向与该第二部分进胶通道的延伸方向相平行，而该第一部分进胶通道的延伸方向以及该第二部分进胶通道的延伸方向与该第一连通道的延伸方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二部分出胶通道的延伸方向相垂直，而该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二连通道的延伸方向相互平行。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一储胶筒，用以储存胶水，该储胶筒连通该进胶口，而胶水系由该进胶口经该进胶通道注入该胶体容置室。在本实用新型的一实施例中，该点胶模块更包括一封口旋钮，其连接该进胶通道。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一转接头，该转接头一端连通出胶口，另一端连通一点胶针头。在本实用新型的一实施例中，该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径，二者的间隙界于0. 25mm 2mm。在本实用新型的一实施例中，该点胶模块更包括一本体上盖，覆盖该胶体容置室， 而该推动柱塞由该本体上盖的一通孔伸入该胶体容置室中，并适于向内作动或向外作动。在本实用新型的一实施例中，该进胶通道一端所连通的该胶体容置室的该开口，为位于该胶体容置室下方的一下方开口。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一机座，该机座具有一机座立柱，该驱动模块、该点胶模块以及该切换模块固定于该机座立柱。本实用新型通过胶体容置室上方具有一出胶通道，以及推动柱塞外径小于胶体容置室的内径而具有间隙，使得进入胶水中的气泡可以因比重轻自行上升于胶体容置室上方，由出胶通道排出，以及避免添加剂或萤光粉的粉粒渗入于推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝而卡住，从而使点胶装置的排气泡作业易于达成，提高点胶精确度以及良率，并可避免损坏与增加点胶单元的使用寿命。为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图IA与图IB所示为一已知点胶装置；图2A为本实用新型一实施例的点胶装置的示意图；图2B为图2A的分解图；图3A为图2A的部分结构放大图；图:3B为图3A的R区域的放大图；图4A为图2A的切换模块于进胶作业的作动示意图；图4B为图4A的R区域的放大图；图5A为图2A的切换模块于排气泡作业的作动示意图；图5B为图5A的R区域的放大图；图5C为图2A的切换模块于点胶作业的作动示意图；图6A为本实用新型另一实施例的点胶装置的示意图；图6B为图6A的部分结构放大图；图6C为图6B的R区域的放大图；图7A为图6A的切换模块于进胶作业的作动示意图；图7B为图7A的R区域的放大图；图8A图6A的切换模块于点胶作业的作动示意图；图8B图8A的R区域的放大图。主要元件符号说明50 储存胶水50a:气泡100 点胶装置110:驱动模块112 驱动单元114:推动柱塞120 点胶模块122 本体122a:进胶口[0059]122b:出胶口124 胶体容置室124a:下方开口124b:上方开口126 进胶通道126a 第一部分进胶通道126b 第二部分进胶通道128:出胶通道128a 第一部分出胶通道128b 第二部分出胶通道129 本体上盖129a 通孔130:切换模块132 第一切换单元132a:第一切换阀132b 第一切换阀驱动杆132c 第一切换阀驱动器132d 第一连通道132e 第一柱塞132f 第一弹性元件134 第二切换单元i;34a:第二切换阀1Mb 第二切换阀驱动杆134c 第二切换阀驱动器134d 第二连通道134e 第二柱塞134f 第二弹性元件136 薄膜140 机座142 机座立柱150 储胶筒160 点胶针头170:转接头180:封口旋钮200 点胶装置300 储胶筒400 注胶筒401 推动柱塞402 胶水容置室[0098]403 排胶口404 气泡405 粉粒406 细缝500 切换阀装置501 驱动器502 第一通道503 第二通道600 点胶针头601:出胶口W:间隙
具体实施方式
有关本实用新型的技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。请同时参考图2A、图2B、图3A与图!3B，本实施例的点胶装置100主要包括一驱动模块110、一点胶模块120以及一切换模块130。其中，点胶装置100例如设有一机座140， 机座140具有一机座立柱142，而驱动模块110、点胶模块120以及切换模块130例如是固定于机座立柱142。在此，本文先针对驱动模块110、点胶模块120以及切换模块130的组成构件及其构件间的连接关系做说明。在本实施例中，驱动模块110系包括一驱动单元112与一推动柱塞114，驱动单元112适于驱动推动柱塞114移动。驱动单元112设于基座140内，驱动单元112例如是伺服马达或步进马达所驱动而于基座立柱142上直线上下滑移，其由控制系统控制其做精密作动，以带动推动柱塞114进行例如是直线上下的移动。此外，点胶模块 120则包括一本体122、一设置于本体122的胶体容置室124、一设置于本体122的进胶通道 126以及一设置于本体122的出胶通道128。进胶通道126以及出胶通道1 系为设置于本体122内，但互为分开独立的二通道。此外，本实施例的出胶通道1 系设于胶体容置室IM侧边，出胶通道1 的延伸方向系与推动柱塞114的移动方向相互平行。本体122具有一进胶口 12 以及一出胶口 122b，进胶通道126的一端是连通于胶体容置室124的一开口，开口设置于胶体容置室124 适当地方，本实施例该开口为位于胶体容置室1 下方的一下方开口 IMa，进胶通道1 的另一端则是连通于进胶口 12加。另一方面，出胶通道128的一端是连通于胶体容置室124 的一上方开口 1Mb，出胶通道128的另一端则是连通于出胶口 122b。在本实施例中，点胶装置100更可包括一用以储存胶水50的储胶筒150。此外，点胶装置100还设有一端连通出胶口 122b，另一端连通一点胶针头160的一转接头170。也艮口，本实施例的出胶口 122b系连接转接头170，而转接头170系再连接点胶针头160。另外， 本实施例的储胶筒150系可以更换的方式连接于本体122的进胶口 122a，而储胶筒150内的胶水50系能由进胶口 12 经进胶通道126自胶体容置室124的下方开口 12 注入胶体容置室124，再由胶体容置室124的上方开口 124b流经出胶通道1 而自本体122的出胶口 122b排至点胶针头160，以进行点胶作业或排气泡作业。再者，为方便该些胶体所流经的通道的清洁作业，本实施例例如还设有一连接进胶通道126的一封口旋钮180，其可取下，以进行进胶通道126的清洗作业。当然，在本实用新型的其他适当的胶体通道也可设置相同功能的封口旋钮，以利清洗作业的进行，本文在此并不再赘述。在本实施例的点胶模块120中，例如还设有一本体上盖129，其用以覆盖胶体容置室124，而推动柱塞114是由本体上盖129的一通孔129a伸入胶体容置室124，且例如是密封滑行于胶体容置室124，并适于向内作动。值得一提的是，为避免点胶作业所应用的胶水中因加入萤光粉或各种添加剂粉粒渗入推动柱塞114与胶体容置室124的壁面细缝，导致推动柱塞114在胶体容置室IM内作动时，推动柱塞114卡掣于胶体容置室IM壁面而无法移动，或因二者的间过度磨耗而导致点胶装置损坏。因此，在本实施例中，推动柱塞114的外径系小于胶体容置室124内径。推动柱塞114的外径与胶体容置室124内径的间例如具有间隙W(请参考图5A)。如此一来，当驱动单元112驱动推动柱塞114于胶体容置室124 内移动时，胶体容置室124内的胶水50或胶水50中的粉粒可于间隙W内流动，避免推动柱塞114卡于胶体容置室124内或是推动柱塞114与胶体容置室124间的壁面过度磨损。上述间隙W系可根据添加剂的粉粒尺寸调整，间隙W最佳系介于0. 25mm 2mm的间。另一方面，为让储胶筒150内的胶水经进胶通道1 至胶体容置室124的进胶作业以及胶体容置室124内的胶水经出胶通道1 至点胶针头160的点胶作业能顺畅地进行，本实施例系利用切换模块130来控制上述进胶作业以及点胶作业或排气泡作业，同时让在更换储胶筒150的过程或是在进胶作业以及点胶作业过程中所产生的气泡50a排除。 关于切换模块130的设置以及其与点胶模块120间的连接关系将于下文中作详细说明。本实施例的切换模块130系包括一第一切换单元132以及一第二切换单元134。 第一切换单元132例如是设置于进胶通道1 邻近胶体容置室124的处，其用以开放或阻绝进胶通道126，进而能控制胶水50于进胶通道126的流动。第二切换单元134则例如是设置于出胶通道1 邻近胶体容置室124的处，用以开放或阻绝出胶通道128，进而能控制胶水50于出胶通道128的流动。其中，当胶体容置室124内的胶水50用尽需补填，而进行进胶作业时(请参考图4A与图4B)，可令驱动单元112驱动推动柱塞114上升，并于储胶筒150内依胶体的粘度供给一正压力，使得胶体容置室124内形成压力差，进而抽出储胶筒 150内的胶水50，使胶水50经进胶通道1 回填进入胶体容置室124。于此状态下，第一切换单元132系会开放进胶通道126，而第二切换单元134系会阻绝出胶通道128。也即，第一切换单元132会让储胶筒150内的胶水能顺利地经进胶通道1 而自胶体容置室124的下方开口 12 流入胶体容置室124内，而第二切换单元134会中止出胶通道128的流通， 以阻断胶体容置室124内的胶水50经出胶通道128排出。在本实施例中，第一切换单元132例如是由一第一切换阀132a、一第一切换阀驱动杆13 以及一第一切换阀驱动器132c所组成。第一切换阀驱动器132c例如是由气体推动的气压缸或是电动阀，而第一切换阀驱动杆132b的作动方向例如是与推动柱塞114的作动方向相互垂直。其中，第一切换阀13 例如设有一第一连通道132d，第一连通道132d 的延伸方向例如与第一切换阀驱动杆132b的作动方向相互垂直，第一连通道132d系分别与进胶口 12 以及胶体容置室124的下方开口 12 相通。本实施例系通过第一连通道 132d的设置来将进胶通道1 划分为一第一部分进胶通道进胶口 12 至第一连通道132d —端的区段)以及一第二部分进胶通道12 (第一连通道132d另一端至胶体容置室124的下方开口 12 的区段)。承上所述，为让第一切换单元132能有效地控制胶水于进胶通道1 的流通，本实施例即是将第一切换阀13 设于进胶通道126的一转折处，以减缓胶水流动的冲击，进而能有效地控制进入胶体容置室124的胶水量。详细地说，第一部分进胶通道126a的延伸方向即例如与第二部分进胶通道126b的延伸方向相平行，而第一部分进胶通道126a的延伸方向以及第二部分进胶通道126b的延伸方向即例如与第一连通道132d的延伸方向相互垂直，再加上第一连通道132d的延伸方向例如与第一切换阀驱动杆132b的作动方向相互垂直，因此通过第一切换阀驱动杆132b的作动能让第一切换阀13 于二部分的进胶通道间控制胶水的流通。同样地，第二切换单元134例如是由一第二切换阀134a、一第二切换阀驱动杆 134b以及一第二切换阀驱动器13 所组成。第二切换阀驱动器13 也例如是由气体推动的气压缸或是电动阀，而第一切换阀驱动杆132b的作动方向例如是与第二切换阀驱动杆 134b的作动方向相互平行。其中，第二切换阀13 例如设有一第二连通道134d，第二连通道134d的延伸方向例如与第二切换阀驱动杆134b的作动方向相互垂直，第二连通道134d 系分别与出胶口 12 以及胶体容置室IM的上方开口 124b相通。通过第二连通道134d的设置来将出胶通道1 划分为一第一部分出胶通道(胶体容置室1 的上方开口 124b 至第二连通道134d —端的区段)以及一第二部分出胶通道12 (第二连通道134d另一端至出胶口 122b的区段)。与第一切换单元132的设置目的相同，为让第二切换单元134能有效地控制胶水于出胶通道128的流通，本实施例系将第二切换阀13 设于出胶通道128的一转折处，以减缓胶水流动的冲击，进而能有效地控制点胶作业胶水量。详细地说，第一部分出胶通道 128a的延伸方向例如与第二部分出胶通道128b的延伸方向相垂直，而第一部分出胶通道 128a的延伸方向例如与第二连通道134d的延伸方向相互平行，再加上第二连通道134d的延伸方向例如与第二切换阀驱动杆134b的作动方向相互垂直，因此通过第二切换阀驱动杆134b的作动能让第二切换阀13 于二部分的出胶通道间控制胶水的流通。如此一来，本实施例的第一切换阀驱动器132c即适于驱动第一切换阀驱动杆 132b来开启或是关闭第一切换阀132a(或第一连通道132d)，以开放或阻绝进胶通道126， 第二切换阀驱动器13 即适于驱动第二切换阀驱动杆134b来开启或是关闭该第二切换阀 134a(或第二连通道134d)，以开放或阻绝出胶通道128。更进一步地说，本实施例的第一切换单元132更可包括一第一柱塞13 以及一第一弹性元件132f，第一弹性元件132f套接于第一柱塞132e，而使第一柱塞13 适于进行往复运动，第二切换单元134更可包括一第二柱塞13 以及一第二弹性元件IMf，第二弹性元件134f套接于第二柱塞i;34e，而使第二柱塞13 适于进行往复运动，第一切换阀驱动杆132b与第二切换阀驱动杆134b适于分别对第一柱塞13 与第二柱塞13 作用，以使第一柱塞13 与第二柱塞13 分别开放或阻绝第一连通道132d以及第二连通道134d。也就是说，在图4A与图4B所示的进胶作业状态时，此时控制系统控制驱动单元 112推动柱塞114向上移动，并且控制系统控制第一切换阀驱动器132c会驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 开启第一切换阀132a (或第一连通道132d)，第一部分进胶通道126a与第二部分进胶通道126b的间即呈连接导通的状态，储胶筒150内的胶水即能流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而且控制系统控制第二切换阀驱动器13 会驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞13 作用，使第二柱塞 13 关闭第二切换阀13 (或第二连通道134d)，第一部分出胶通道128a与第二部分出胶通道128b的间即被第二切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，以避免在进胶作业的同时，胶体容置室124内的胶水50会经出胶通道1 排出。值得一提的是，如果是在第一次使用点胶装置，或是在储胶筒150刚更换的情况下，通常会有气泡50a留于进胶通道1 或是被抽入胶体容置室124内。当驱动单元112 持续驱动推动柱塞114上升至胶体容置室124的最高点时，储胶筒150内的胶水50会连带地持续被抽出，并注满胶体容置室124。此时，被抽入胶体容置室124内的气泡50a由于比重较胶水50轻，因此气泡50a会自动往上升至胶体容置室IM最高点。由于气泡50a存在胶体容置室124时系无法进行点胶作业，因此需先进行排气泡作业。请参考图5A与图5B，在进行排气泡作业时，此时控制系统控制第一切换单元132 会阻绝进胶通道126，第二切换单元134会开放出胶通道128，且控制系统控制驱动单元112 推动柱塞114会伸入胶体容置室IM中向下移动，使得胶体容置室124内的气泡或胶水，由出胶通道1 排出，以进行排气泡作业。详细地说，在进行排气泡作业时，第一切换阀驱动器132c会驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 关闭第一切换阀13 (或第一连通道132d)，第一部分进胶通道126a与第二部分进胶通道126b的间被第一切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，防止胶体容置室124内的胶水回流至储胶筒 150内导致排气泡作业不顺畅。相对地，第二切换阀驱动器13 会驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞 134e作用，使第二柱塞13 开启第二切换阀134a(或第二连通道134d)，第一部分出胶通道128a与第二部分出胶通道128b的间即呈连接导通的状态。此时，控制系统控制驱动模块110启动从而让推动柱塞114下降挤压，将胶体容置室IM上方的气泡50a以及出胶通道128内的气泡50a由经出胶通道128、出胶口 122b以及点胶针头160排出，直至完全排出胶水50为止。本实用新型即是利用气泡50a比重较胶水50为轻，所以气泡50a会自动往上升由出胶通道1 排出，可确保气泡50a完全排出点胶模块120。在进行如图5A与图5B所示的排气泡作业的后，由于已无气泡50a存在，即可进行点胶作业(如图5C所示)。于图5C中，第一切换阀驱动器132c持续驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 关闭第一切换阀132a(或第一连通道 132d)。同样地，第二切换阀驱动器13 持续驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞 134e作用，使第二柱塞13 开启第二切换阀134a(或第二连通道134d)。同时，可令驱动模块110启动从而让推动柱塞114下降挤压，将胶体容置室124内的胶水50可经出胶通道 128、出胶口 122b以及点胶针头160排出，由于已排除因气泡50a存在所产生的不良作用， 因此在控制驱动模块110驱动推动柱塞114作精密位移，即可确保排出精确点胶量，以有效地达成点胶作业。请参考图6A、图6B与图6C，本实施例的点胶装置200与上述实施例的点胶装置 100类似，惟二者的差异在于本实施例的点胶装置200其切换模块130系利用一薄膜136 来取代点胶装置100其第一切换单元132的第一柱塞13 与第一弹性元件132f以及第二切换单元134的第二柱塞13 与第二弹性元件134f，以开放或阻绝第一连通道132d以及第二连通道134d。详细地说，本实施例是将薄膜136设置于第一连通道132d以及第二连通道134d 中，而第一切换阀驱动杆132b即适于抵压薄膜136来阻绝第一连通道132d，使胶体容置室 1 的下方开口 12 与进胶口 12 不相通，而第二切换阀驱动杆134b即适于抵压薄膜136 来阻绝第二连通道134d，使胶体容置室IM的上方开口 124b与出胶口 122b不相通。其中， 由于薄膜136具有弹性形变的特性，因此当第一切换阀驱动杆132b不再抵压薄膜136或是第二切换阀驱动杆134b不再抵压薄膜136时，薄膜136会藉其自身的弹性回复力而恢复原状，而不再阻绝第一连通道132d或是第二连通道134d，以进行如图7A与图7B所示的进胶作业。于如图7A与图7B所示的状态中，第一切换阀驱动杆132b不抵压薄膜136，使得储胶筒150内的胶水即能流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而第二切换阀驱动杆 134b抵压薄膜136，使得出胶通道128b被第二切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，以利进胶作业的进行。在进行如图7A与图7B所示的进胶作业后，本实施例也可以进行如上述实施例于图5A与图5B所示的排气泡作业以及于图5C所示的点胶作业。于如图8A与图8B所示的状态中，第一切换阀驱动杆132b抵压薄膜136，使得储胶筒150内的胶水无法再流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而第二切换阀驱动杆134b不再抵压薄膜136，而使得出胶通道128b呈导通的状态，以利点胶作业的进行。至于本实施例的排气泡作业，由于其系点胶作业的前置流程，其主要构件间的作动方式与图8A与图8B所示的点胶作业相同，且其排泡原理也于图5A与图5B所示的排气泡作业相关图示即所对应的说明书内容作说明，故本文在此也不再赘述。综上所述，本实用新型的点胶装置，于该胶体容置室上方具有一上方开口连通出胶通道，可让胶水中的气泡自动上升从其排出，达成易于完全排除气泡功效，进而可提供精确的点胶量，提升点胶作业的产品品质良率。同时，本实用新型的点胶装置其推动柱塞外径略小于胶体容置室的内径，推动柱塞外径与胶体容置室的内径间具有适当间隙，避免推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝卡入胶水中的添加剂或萤光粉的粉粒，而造成卡住无法移动或者损坏，进而减少中断停机修理或更换的损失，另外，本实用新型利用第一切换单元与第二切换单元的切换阀行程很短，可以迅速变换进交作业与点交作业，增进点交作业速度， 因此，本实用新型具有可易于完全排除气泡、不易损换，提升产品点胶品质以及增进生产速度等优点，故确实能达成本实用新型的目的。以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的保护范围，故凡运用本实用新型所作的等效技术变化，均包含于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种点胶装置，包括一驱动模块，包括一驱动单元与一推动柱塞，该驱动单元驱动该推动柱塞移动；一点胶模块，包括一本体，具有一进胶口以及一出胶口 ；一胶体容置室，设置于该本体；一进胶通道，设置于该本体，该进胶通道一端连通于该胶体容置室的一开口，另一端连通于该进胶口；一出胶通道，设置于该本体，该出胶通道一端连通于该胶体容置室的一上方开口，另一端连通于该出胶口；一切换模块，包括一第一切换单元，设置于该进胶通道，用以开放或阻绝该进胶通道；以及一第二切换单元，设置于该出胶通道，用以开放或阻绝该出胶通道；其特征在于，于一进胶作业时，该第一切换单元开放该进胶通道，该第二切换单元阻绝该出胶通道，于一点胶作业时或一排气泡作业时，该第一切换单元阻绝该进胶通道，该第二切换单元开放该出胶通道，且该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径而具有间隙，该推动柱塞伸入该胶体容置室移动，使该胶体容置室内的气泡或胶水，由该出胶通道排出，以进行该点胶作业或该排气泡作业。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元设置于该进胶通道邻近该胶体容置室的处，该第二切换单元设置于该出胶通道邻近该胶体容置室的处。
3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元包括一第一切换阀、一第一切换阀驱动杆以及一第一切换阀驱动器，该第二切换单元包括一第二切换阀、一第二切换阀驱动杆以及一第二切换阀驱动器，该第一切换阀驱动器驱动该第一切换阀驱动杆来开启或是关闭该第一切换阀，以开放或阻绝该进胶通道，该第二切换阀驱动器驱动该第二切换阀驱动杆来开启或是关闭该第二切换阀，以开放或阻绝该出胶通道。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该推动柱塞的作动方向相互垂直，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互平行。
5.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换阀具有一第一连通道，该第一连通道分别与该进胶口以及该胶体容置室的该开口相通，该第二切换阀具有一第二连通道，该第二连通道分别与该出胶口以及该胶体容置室的该上方开口相通，而该第一切换阀驱动器是驱动该第一切换阀驱动杆来开放或阻绝该第一连通道，该第二切换阀驱动器是驱动该第二切换阀驱动杆来开放或阻绝该第二连通道。
6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
7.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元更包括一第一柱塞以及一第一弹性元件，该第一弹性元件套接于该第一柱塞，而使该第一柱塞适于进行往复运动，该第二切换单元更包括一第二柱塞以及一第二弹性元件，该第二弹性元件套接于该第二柱塞，而使该第二柱塞适于进行往复运动，该第一切换阀驱动杆与该第二切换阀驱动杆适于分别对该第一柱塞与该第二柱塞作用，以使该第一柱塞与该第二柱塞分别开放或阻绝该第一连通道以及该第二连通道。
8.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该切换模块更包括一薄膜，设置于该第一连通道以及该第二连通道，该第一切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第一连通道，使该胶体容置室的该开口与该进胶口不相通，而该第二切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第二连通道，使该胶体容置室的该上方开口与该出胶口不相通。
9.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
10.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
11.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该进胶通道包括一第一部分进胶通道以及一第二部分进胶通道，而该第一连通道的一端与该第一部分进胶通道相接，另一端与该第二部分进胶通道相接，而该出胶通道包括一第一部分出胶通道以及一第二部分出胶通道，而该第二连通道的一端与该第一部分出胶通道相接，另一端与该第二部分出胶通道相接。
12.如权利要求11所述的点胶装置，其特征在于，该第一部分进胶通道的延伸方向与该第二部分进胶通道的延伸方向相平行，而该第一部分进胶通道的延伸方向以及该第二部分进胶通道的延伸方向与该第一连通道的延伸方向相互垂直。
13.如权利要求11所述的点胶装置，其特征在于，该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二部分出胶通道的延伸方向相垂直，而该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二连通道的延伸方向相互平行。
14.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一储胶筒，用以储存胶水，该储胶筒连通该进胶口，而胶水系由该进胶口经该进胶通道注入该胶体容置室。
15.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该点胶模块更包括一封口旋钮，其连接该进胶通道。
16.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一转接头，该转接头一端连通出胶口，另一端连通一点胶针头。
17.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径，二者的间隙界于0. 25mm 2mm。
18.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该点胶模块更包括一本体上盖，覆盖该胶体容置室，而该推动柱塞由该本体上盖的一通孔伸入该胶体容置室中，并适于向内作动或向外作动。
19.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该进胶通道一端所连通的该胶体容置室的该开口，为位于该胶体容置室下方的一下方开口。
20.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一机座，该机座具有一机座立柱，该驱动模块、该点胶模块以及该切换模块固定于该机座立柱。
专利摘要本实用新型提供一种点胶装置，其包括驱动模块、点胶模块及切换模块；点胶模块具有胶体容置室、进胶通道及出胶通道；进胶通道连通于胶体容置室的下方开口与进胶口，出胶通道连通于胶体容置室的上方开口与出胶口；切换模块包括分别设于进胶通道及出胶通道的第一与第二切换单元；于一进胶或点胶作业时，第一与第二切换单元能开放或阻绝进胶或出胶通道，使进胶或点胶作业顺利进行，且驱动模块的推动柱塞与胶体容置室间存在间隙，使胶体容置室内的气泡或胶水能由出胶通道排出。
文档编号B05C11/10GK202224309SQ201120285588
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年6月13日
发明者杨王维, 蔡柏廷, 邱贤源, 黄政洲 申请人:元利盛精密机械股份有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种具排气泡的，可将胶体容置室内的气泡排除，且具有能防止推动柱塞于胶体容置室内滑行时被胶水内的添加物粉粒卡住的点胶装置。
背景技术：
目前常见的点胶装置主要应用于各种电子芯片、光学镜头以及IXD、LED的组装时进行点胶，随着科技技术的进步，电子元件越做越小，因此需要高精度的点胶装置进行点胶，其大概区分为喷射点胶方式与针头点胶方式，以进行最精确位置的涂布，上述的已知技艺为业界所普遍采用，例如我国公告第M246506号、第590049号以及美国专利第US6371339 号、第 US7762088 号。目前点胶装置的胶水点胶方式技艺常用柱塞推动胶水从胶体容置室内排出，并由控制系统控制驱动模块以进行柱塞最准确的移动，利用胶体容置室容积的改变控制胶水流出量或压力；为求品质良好，必须精确控制点胶压力、点胶量大小等，该种点胶装置更换储胶筒时会造成胶水管路间残留的空气进入点胶装置，因而常发生胶水中有气泡，使得点胶过程中出现点胶量大小不一，甚至，造成产品没有点胶的缺失，因而产品不良率提高；另外， 目前胶水中常需要加入萤光粉或各种添加剂等粉粒混合，例如LED的点胶作业，该种萤光粉为细小粉粒状混于胶水中，会渗入推动柱塞与胶体容置室的墙壁两者间的细缝，造成推动柱塞与胶体容置室卡住无法使用，甚至因而造成机器损坏。如图IA与图IB所示为一已知点胶装置，该已知点胶装置具有一储胶筒300、一注胶筒400以及一切换阀装置500，切换阀装置500中具有一驱动器501以及第一通道502、 第二通道503，一推动柱塞401深入该注胶筒400内的胶水容置室402，一点胶针头600装于注胶筒400下方，第IA图为传统点胶装置的胶水从储胶筒300进入该注胶筒400的剖视图，此时切换阀装置500的第二通道503连通储胶筒300与注胶筒400，如储胶筒300更换， 或者第一次使用时，胶水通道或注胶筒400内残留空气会与胶水混合形成气泡404进入注胶筒400，需进行排气泡作业，图IB为已知点胶装置气泡404或胶水50从注胶筒400排出点胶针头600的剖视图，此时切换阀装置500的第一通道502连通注胶筒400与与点胶针头 600，由于注胶筒400的排胶口 403位于底部，而气泡404比重较轻会自行往上升于胶水容置室402顶部，而不会从排胶口 403以及出胶口 601排出；使得气泡404的排出作业不顺利， 停留于胶水容置室402内或胶水通道中，纵使推动柱塞401降至胶水容置室402的底部，两者间的小空隙以及胶水通道中仍会停留气泡404，以至无法完全干净排除气泡404 ；再者， 推动注塞401与胶水容置室402内壁两者为紧密接合以便滑行推动胶水50排出点胶，胶水 50中如加入添加剂或萤光粉等粉粒405，滑行过程及压力作用下，粉粒405会渗入推动柱塞 401与容置室402墙壁两者间的细缝406，造成推动柱塞401卡住，无法继续动作，甚至造成损坏，必须更换。由此可知，已知点胶装置仍存在上述所述诸多缺失，而有予以改进的必要。
实用新型内容本实用新型的目的在提供一种点胶装置，可易于完全排除胶体容置室内的气泡， 提高点胶作业的精确度，避免不良产品发生。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的胶体容置室上方具有一出胶通道，可让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升从该出胶通道排出。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的推动柱塞外径小于胶体容置室的内径而具有间隙，可让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升，且使该具粉粒胶水可于该间隙自由移动，避免胶水中的添加剂或萤光粉的粉粒卡入于推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝，造成卡住无法移动或者损坏。本实用新型的另一目的在提供一种点胶装置，该点胶装置的胶体容置室具有一进胶通道，胶体容置室上方具有一出胶通道，点胶装置还包含一第一切换单元以及一第二切换单元，通过第一切换单元以及第二切换单元的交互变换可让点胶装置仅维持于一进胶作业模式或是仅维持于一点胶作业模式，使胶水从胶体容置室的进胶通道注进胶体容置室的后，进而让胶体容置室内胶水中的气泡自行上升从胶体容置室上方的出胶通道排出。为达到前述的发明目的，本实用新型提供一种点胶装置，其包括一驱动模块、一点胶模块以及一切换模块。驱动模块包括一驱动单元与一推动柱塞，该驱动单元驱动该推动柱塞移动。点胶模块则包括一本体、一设置于该本体的胶体容置室、一设置于该本体的进胶通道以及一设置于该本体的出胶通道。本体具有一进胶口以及一出胶口，进胶通道一端连通于该胶体容置室的一开口，另一端连通于该进胶口，出胶通道一端连通于该胶体容置室的一上方开口，另一端连通于该出胶口。切换模块则包括一第一切换单元以及一第二切换单元。第一切换单元设置于该进胶通道，用以开放或阻绝该进胶通道。第二切换单元则设置于该出胶通道，用以开放或阻绝该出胶通道。其中，于一进胶作业时，该第一切换单元开放该进胶通道，该第二切换单元阻绝该出胶通道，于一点胶作业时或排气泡作业时，该第一切换单元阻绝该进胶通道，该第二切换单元开放该出胶通道，且该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径而具有间隙，该推动柱塞伸入该胶体容置室移动，使该胶体容置室内的气泡或胶水，由该出胶通道排出，以进行该点胶作业或该排气泡作业。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元设置于该进胶通道邻近该胶体容置室的处，该第二切换单元设置于该出胶通道邻近该胶体容置室的处。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元包括一第一切换阀、一第一切换阀驱动杆以及一第一切换阀驱动器，该第二切换单元包括一第二切换阀、一第二切换阀驱动杆以及一第二切换阀驱动器，该第一切换阀驱动器驱动该第一切换阀驱动杆来开启或是关闭该第一切换阀，以开放或阻绝该进胶通道，该第二切换阀驱动器驱动该第二切换阀驱动杆来开启或是关闭该第二切换阀，以开放或阻绝该出胶通道。在本实用新型的一实施例中，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该推动柱塞的作动方向相互垂直，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互平行。在本实用新型的一实施例中，该第一切换阀具有一第一连通道，该第一连通道分别与该进胶口以及该胶体容置室的该开口相通，该第二切换阀具有一第二连通道，该第二连通道分别与该出胶口以及该胶体容置室的该上方开口相通，而该第一切换阀驱动器是驱动该第一切换阀驱动杆来开放或阻绝该第一连通道，该第二切换阀驱动器是驱动该第二切换阀驱动杆来开放或阻绝该第二连通道。在本实用新型的一实施例中，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第一切换单元更包括一第一柱塞以及一第一弹性元件，该第一弹性元件套接于该第一柱塞，而使该第一柱塞适于进行往复运动，该第二切换单元更包括一第二柱塞以及一第二弹性元件，该第二弹性元件套接于该第二柱塞，而使该第二柱塞适于进行往复运动，该第一切换阀驱动杆与该第二切换阀驱动杆适于分别对该第一柱塞与该第二柱塞作用，以使该第一柱塞与该第二柱塞分别开放或阻绝该第一连通道以及该第二连通道。在本实用新型的一实施例中，该切换模块更包括一薄膜，设置于该第一连通道以及该第二连通道，该第一切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第一连通道，使该胶体容置室的该开口与该进胶口不相通，而该第二切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第二连通道，使该胶体容置室的该上方开口与该出胶口不相通。在本实用新型的一实施例中，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该进胶通道包括一第一部分进胶通道以及一第二部分进胶通道，而该第一连通道的一端与该第一部分进胶通道相接，另一端与该第二部分进胶通道相接，而该出胶通道包括一第一部分出胶通道以及一第二部分出胶通道，而该第二连通道的一端与该第一部分出胶通道相接，另一端与该第二部分出胶通道相接。在本实用新型的一实施例中，该第一部分进胶通道的延伸方向与该第二部分进胶通道的延伸方向相平行，而该第一部分进胶通道的延伸方向以及该第二部分进胶通道的延伸方向与该第一连通道的延伸方向相互垂直。在本实用新型的一实施例中，该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二部分出胶通道的延伸方向相垂直，而该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二连通道的延伸方向相互平行。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一储胶筒，用以储存胶水，该储胶筒连通该进胶口，而胶水系由该进胶口经该进胶通道注入该胶体容置室。在本实用新型的一实施例中，该点胶模块更包括一封口旋钮，其连接该进胶通道。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一转接头，该转接头一端连通出胶口，另一端连通一点胶针头。在本实用新型的一实施例中，该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径，二者的间隙界于0. 25mm 2mm。在本实用新型的一实施例中，该点胶模块更包括一本体上盖，覆盖该胶体容置室， 而该推动柱塞由该本体上盖的一通孔伸入该胶体容置室中，并适于向内作动或向外作动。在本实用新型的一实施例中，该进胶通道一端所连通的该胶体容置室的该开口，为位于该胶体容置室下方的一下方开口。在本实用新型的一实施例中，点胶装置更包括一机座，该机座具有一机座立柱，该驱动模块、该点胶模块以及该切换模块固定于该机座立柱。本实用新型通过胶体容置室上方具有一出胶通道，以及推动柱塞外径小于胶体容置室的内径而具有间隙，使得进入胶水中的气泡可以因比重轻自行上升于胶体容置室上方，由出胶通道排出，以及避免添加剂或萤光粉的粉粒渗入于推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝而卡住，从而使点胶装置的排气泡作业易于达成，提高点胶精确度以及良率，并可避免损坏与增加点胶单元的使用寿命。为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
图IA与图IB所示为一已知点胶装置；图2A为本实用新型一实施例的点胶装置的示意图；图2B为图2A的分解图；图3A为图2A的部分结构放大图；图:3B为图3A的R区域的放大图；图4A为图2A的切换模块于进胶作业的作动示意图；图4B为图4A的R区域的放大图；图5A为图2A的切换模块于排气泡作业的作动示意图；图5B为图5A的R区域的放大图；图5C为图2A的切换模块于点胶作业的作动示意图；图6A为本实用新型另一实施例的点胶装置的示意图；图6B为图6A的部分结构放大图；图6C为图6B的R区域的放大图；图7A为图6A的切换模块于进胶作业的作动示意图；图7B为图7A的R区域的放大图；图8A图6A的切换模块于点胶作业的作动示意图；图8B图8A的R区域的放大图。主要元件符号说明50 储存胶水50a:气泡100 点胶装置110:驱动模块112 驱动单元114:推动柱塞120 点胶模块122 本体122a:进胶口[0059]122b:出胶口124 胶体容置室124a:下方开口124b:上方开口126 进胶通道126a 第一部分进胶通道126b 第二部分进胶通道128:出胶通道128a 第一部分出胶通道128b 第二部分出胶通道129 本体上盖129a 通孔130:切换模块132 第一切换单元132a:第一切换阀132b 第一切换阀驱动杆132c 第一切换阀驱动器132d 第一连通道132e 第一柱塞132f 第一弹性元件134 第二切换单元i;34a:第二切换阀1Mb 第二切换阀驱动杆134c 第二切换阀驱动器134d 第二连通道134e 第二柱塞134f 第二弹性元件136 薄膜140 机座142 机座立柱150 储胶筒160 点胶针头170:转接头180:封口旋钮200 点胶装置300 储胶筒400 注胶筒401 推动柱塞402 胶水容置室[0098]403 排胶口404 气泡405 粉粒406 细缝500 切换阀装置501 驱动器502 第一通道503 第二通道600 点胶针头601:出胶口W:间隙
具体实施方式
有关本实用新型的技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。请同时参考图2A、图2B、图3A与图!3B，本实施例的点胶装置100主要包括一驱动模块110、一点胶模块120以及一切换模块130。其中，点胶装置100例如设有一机座140， 机座140具有一机座立柱142，而驱动模块110、点胶模块120以及切换模块130例如是固定于机座立柱142。在此，本文先针对驱动模块110、点胶模块120以及切换模块130的组成构件及其构件间的连接关系做说明。在本实施例中，驱动模块110系包括一驱动单元112与一推动柱塞114，驱动单元112适于驱动推动柱塞114移动。驱动单元112设于基座140内，驱动单元112例如是伺服马达或步进马达所驱动而于基座立柱142上直线上下滑移，其由控制系统控制其做精密作动，以带动推动柱塞114进行例如是直线上下的移动。此外，点胶模块 120则包括一本体122、一设置于本体122的胶体容置室124、一设置于本体122的进胶通道 126以及一设置于本体122的出胶通道128。进胶通道126以及出胶通道1 系为设置于本体122内，但互为分开独立的二通道。此外，本实施例的出胶通道1 系设于胶体容置室IM侧边，出胶通道1 的延伸方向系与推动柱塞114的移动方向相互平行。本体122具有一进胶口 12 以及一出胶口 122b，进胶通道126的一端是连通于胶体容置室124的一开口，开口设置于胶体容置室124 适当地方，本实施例该开口为位于胶体容置室1 下方的一下方开口 IMa，进胶通道1 的另一端则是连通于进胶口 12加。另一方面，出胶通道128的一端是连通于胶体容置室124 的一上方开口 1Mb，出胶通道128的另一端则是连通于出胶口 122b。在本实施例中，点胶装置100更可包括一用以储存胶水50的储胶筒150。此外，点胶装置100还设有一端连通出胶口 122b，另一端连通一点胶针头160的一转接头170。也艮口，本实施例的出胶口 122b系连接转接头170，而转接头170系再连接点胶针头160。另外， 本实施例的储胶筒150系可以更换的方式连接于本体122的进胶口 122a，而储胶筒150内的胶水50系能由进胶口 12 经进胶通道126自胶体容置室124的下方开口 12 注入胶体容置室124，再由胶体容置室124的上方开口 124b流经出胶通道1 而自本体122的出胶口 122b排至点胶针头160，以进行点胶作业或排气泡作业。再者，为方便该些胶体所流经的通道的清洁作业，本实施例例如还设有一连接进胶通道126的一封口旋钮180，其可取下，以进行进胶通道126的清洗作业。当然，在本实用新型的其他适当的胶体通道也可设置相同功能的封口旋钮，以利清洗作业的进行，本文在此并不再赘述。在本实施例的点胶模块120中，例如还设有一本体上盖129，其用以覆盖胶体容置室124，而推动柱塞114是由本体上盖129的一通孔129a伸入胶体容置室124，且例如是密封滑行于胶体容置室124，并适于向内作动。值得一提的是，为避免点胶作业所应用的胶水中因加入萤光粉或各种添加剂粉粒渗入推动柱塞114与胶体容置室124的壁面细缝，导致推动柱塞114在胶体容置室IM内作动时，推动柱塞114卡掣于胶体容置室IM壁面而无法移动，或因二者的间过度磨耗而导致点胶装置损坏。因此，在本实施例中，推动柱塞114的外径系小于胶体容置室124内径。推动柱塞114的外径与胶体容置室124内径的间例如具有间隙W(请参考图5A)。如此一来，当驱动单元112驱动推动柱塞114于胶体容置室124 内移动时，胶体容置室124内的胶水50或胶水50中的粉粒可于间隙W内流动，避免推动柱塞114卡于胶体容置室124内或是推动柱塞114与胶体容置室124间的壁面过度磨损。上述间隙W系可根据添加剂的粉粒尺寸调整，间隙W最佳系介于0. 25mm 2mm的间。另一方面，为让储胶筒150内的胶水经进胶通道1 至胶体容置室124的进胶作业以及胶体容置室124内的胶水经出胶通道1 至点胶针头160的点胶作业能顺畅地进行，本实施例系利用切换模块130来控制上述进胶作业以及点胶作业或排气泡作业，同时让在更换储胶筒150的过程或是在进胶作业以及点胶作业过程中所产生的气泡50a排除。 关于切换模块130的设置以及其与点胶模块120间的连接关系将于下文中作详细说明。本实施例的切换模块130系包括一第一切换单元132以及一第二切换单元134。 第一切换单元132例如是设置于进胶通道1 邻近胶体容置室124的处，其用以开放或阻绝进胶通道126，进而能控制胶水50于进胶通道126的流动。第二切换单元134则例如是设置于出胶通道1 邻近胶体容置室124的处，用以开放或阻绝出胶通道128，进而能控制胶水50于出胶通道128的流动。其中，当胶体容置室124内的胶水50用尽需补填，而进行进胶作业时(请参考图4A与图4B)，可令驱动单元112驱动推动柱塞114上升，并于储胶筒150内依胶体的粘度供给一正压力，使得胶体容置室124内形成压力差，进而抽出储胶筒 150内的胶水50，使胶水50经进胶通道1 回填进入胶体容置室124。于此状态下，第一切换单元132系会开放进胶通道126，而第二切换单元134系会阻绝出胶通道128。也即，第一切换单元132会让储胶筒150内的胶水能顺利地经进胶通道1 而自胶体容置室124的下方开口 12 流入胶体容置室124内，而第二切换单元134会中止出胶通道128的流通， 以阻断胶体容置室124内的胶水50经出胶通道128排出。在本实施例中，第一切换单元132例如是由一第一切换阀132a、一第一切换阀驱动杆13 以及一第一切换阀驱动器132c所组成。第一切换阀驱动器132c例如是由气体推动的气压缸或是电动阀，而第一切换阀驱动杆132b的作动方向例如是与推动柱塞114的作动方向相互垂直。其中，第一切换阀13 例如设有一第一连通道132d，第一连通道132d 的延伸方向例如与第一切换阀驱动杆132b的作动方向相互垂直，第一连通道132d系分别与进胶口 12 以及胶体容置室124的下方开口 12 相通。本实施例系通过第一连通道 132d的设置来将进胶通道1 划分为一第一部分进胶通道进胶口 12 至第一连通道132d —端的区段)以及一第二部分进胶通道12 (第一连通道132d另一端至胶体容置室124的下方开口 12 的区段)。承上所述，为让第一切换单元132能有效地控制胶水于进胶通道1 的流通，本实施例即是将第一切换阀13 设于进胶通道126的一转折处，以减缓胶水流动的冲击，进而能有效地控制进入胶体容置室124的胶水量。详细地说，第一部分进胶通道126a的延伸方向即例如与第二部分进胶通道126b的延伸方向相平行，而第一部分进胶通道126a的延伸方向以及第二部分进胶通道126b的延伸方向即例如与第一连通道132d的延伸方向相互垂直，再加上第一连通道132d的延伸方向例如与第一切换阀驱动杆132b的作动方向相互垂直，因此通过第一切换阀驱动杆132b的作动能让第一切换阀13 于二部分的进胶通道间控制胶水的流通。同样地，第二切换单元134例如是由一第二切换阀134a、一第二切换阀驱动杆 134b以及一第二切换阀驱动器13 所组成。第二切换阀驱动器13 也例如是由气体推动的气压缸或是电动阀，而第一切换阀驱动杆132b的作动方向例如是与第二切换阀驱动杆 134b的作动方向相互平行。其中，第二切换阀13 例如设有一第二连通道134d，第二连通道134d的延伸方向例如与第二切换阀驱动杆134b的作动方向相互垂直，第二连通道134d 系分别与出胶口 12 以及胶体容置室IM的上方开口 124b相通。通过第二连通道134d的设置来将出胶通道1 划分为一第一部分出胶通道(胶体容置室1 的上方开口 124b 至第二连通道134d —端的区段)以及一第二部分出胶通道12 (第二连通道134d另一端至出胶口 122b的区段)。与第一切换单元132的设置目的相同，为让第二切换单元134能有效地控制胶水于出胶通道128的流通，本实施例系将第二切换阀13 设于出胶通道128的一转折处，以减缓胶水流动的冲击，进而能有效地控制点胶作业胶水量。详细地说，第一部分出胶通道 128a的延伸方向例如与第二部分出胶通道128b的延伸方向相垂直，而第一部分出胶通道 128a的延伸方向例如与第二连通道134d的延伸方向相互平行，再加上第二连通道134d的延伸方向例如与第二切换阀驱动杆134b的作动方向相互垂直，因此通过第二切换阀驱动杆134b的作动能让第二切换阀13 于二部分的出胶通道间控制胶水的流通。如此一来，本实施例的第一切换阀驱动器132c即适于驱动第一切换阀驱动杆 132b来开启或是关闭第一切换阀132a(或第一连通道132d)，以开放或阻绝进胶通道126， 第二切换阀驱动器13 即适于驱动第二切换阀驱动杆134b来开启或是关闭该第二切换阀 134a(或第二连通道134d)，以开放或阻绝出胶通道128。更进一步地说，本实施例的第一切换单元132更可包括一第一柱塞13 以及一第一弹性元件132f，第一弹性元件132f套接于第一柱塞132e，而使第一柱塞13 适于进行往复运动，第二切换单元134更可包括一第二柱塞13 以及一第二弹性元件IMf，第二弹性元件134f套接于第二柱塞i;34e，而使第二柱塞13 适于进行往复运动，第一切换阀驱动杆132b与第二切换阀驱动杆134b适于分别对第一柱塞13 与第二柱塞13 作用，以使第一柱塞13 与第二柱塞13 分别开放或阻绝第一连通道132d以及第二连通道134d。也就是说，在图4A与图4B所示的进胶作业状态时，此时控制系统控制驱动单元 112推动柱塞114向上移动，并且控制系统控制第一切换阀驱动器132c会驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 开启第一切换阀132a (或第一连通道132d)，第一部分进胶通道126a与第二部分进胶通道126b的间即呈连接导通的状态，储胶筒150内的胶水即能流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而且控制系统控制第二切换阀驱动器13 会驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞13 作用，使第二柱塞 13 关闭第二切换阀13 (或第二连通道134d)，第一部分出胶通道128a与第二部分出胶通道128b的间即被第二切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，以避免在进胶作业的同时，胶体容置室124内的胶水50会经出胶通道1 排出。值得一提的是，如果是在第一次使用点胶装置，或是在储胶筒150刚更换的情况下，通常会有气泡50a留于进胶通道1 或是被抽入胶体容置室124内。当驱动单元112 持续驱动推动柱塞114上升至胶体容置室124的最高点时，储胶筒150内的胶水50会连带地持续被抽出，并注满胶体容置室124。此时，被抽入胶体容置室124内的气泡50a由于比重较胶水50轻，因此气泡50a会自动往上升至胶体容置室IM最高点。由于气泡50a存在胶体容置室124时系无法进行点胶作业，因此需先进行排气泡作业。请参考图5A与图5B，在进行排气泡作业时，此时控制系统控制第一切换单元132 会阻绝进胶通道126，第二切换单元134会开放出胶通道128，且控制系统控制驱动单元112 推动柱塞114会伸入胶体容置室IM中向下移动，使得胶体容置室124内的气泡或胶水，由出胶通道1 排出，以进行排气泡作业。详细地说，在进行排气泡作业时，第一切换阀驱动器132c会驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 关闭第一切换阀13 (或第一连通道132d)，第一部分进胶通道126a与第二部分进胶通道126b的间被第一切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，防止胶体容置室124内的胶水回流至储胶筒 150内导致排气泡作业不顺畅。相对地，第二切换阀驱动器13 会驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞 134e作用，使第二柱塞13 开启第二切换阀134a(或第二连通道134d)，第一部分出胶通道128a与第二部分出胶通道128b的间即呈连接导通的状态。此时，控制系统控制驱动模块110启动从而让推动柱塞114下降挤压，将胶体容置室IM上方的气泡50a以及出胶通道128内的气泡50a由经出胶通道128、出胶口 122b以及点胶针头160排出，直至完全排出胶水50为止。本实用新型即是利用气泡50a比重较胶水50为轻，所以气泡50a会自动往上升由出胶通道1 排出，可确保气泡50a完全排出点胶模块120。在进行如图5A与图5B所示的排气泡作业的后，由于已无气泡50a存在，即可进行点胶作业(如图5C所示)。于图5C中，第一切换阀驱动器132c持续驱动第一切换阀驱动杆132b来对第一柱塞13 作用，使第一柱塞13 关闭第一切换阀132a(或第一连通道 132d)。同样地，第二切换阀驱动器13 持续驱动第二切换阀驱动杆134b来对第二柱塞 134e作用，使第二柱塞13 开启第二切换阀134a(或第二连通道134d)。同时，可令驱动模块110启动从而让推动柱塞114下降挤压，将胶体容置室124内的胶水50可经出胶通道 128、出胶口 122b以及点胶针头160排出，由于已排除因气泡50a存在所产生的不良作用， 因此在控制驱动模块110驱动推动柱塞114作精密位移，即可确保排出精确点胶量，以有效地达成点胶作业。请参考图6A、图6B与图6C，本实施例的点胶装置200与上述实施例的点胶装置 100类似，惟二者的差异在于本实施例的点胶装置200其切换模块130系利用一薄膜136 来取代点胶装置100其第一切换单元132的第一柱塞13 与第一弹性元件132f以及第二切换单元134的第二柱塞13 与第二弹性元件134f，以开放或阻绝第一连通道132d以及第二连通道134d。详细地说，本实施例是将薄膜136设置于第一连通道132d以及第二连通道134d 中，而第一切换阀驱动杆132b即适于抵压薄膜136来阻绝第一连通道132d，使胶体容置室 1 的下方开口 12 与进胶口 12 不相通，而第二切换阀驱动杆134b即适于抵压薄膜136 来阻绝第二连通道134d，使胶体容置室IM的上方开口 124b与出胶口 122b不相通。其中， 由于薄膜136具有弹性形变的特性，因此当第一切换阀驱动杆132b不再抵压薄膜136或是第二切换阀驱动杆134b不再抵压薄膜136时，薄膜136会藉其自身的弹性回复力而恢复原状，而不再阻绝第一连通道132d或是第二连通道134d，以进行如图7A与图7B所示的进胶作业。于如图7A与图7B所示的状态中，第一切换阀驱动杆132b不抵压薄膜136，使得储胶筒150内的胶水即能流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而第二切换阀驱动杆 134b抵压薄膜136，使得出胶通道128b被第二切换阀13 阻挡而呈不导通的状态，以利进胶作业的进行。在进行如图7A与图7B所示的进胶作业后，本实施例也可以进行如上述实施例于图5A与图5B所示的排气泡作业以及于图5C所示的点胶作业。于如图8A与图8B所示的状态中，第一切换阀驱动杆132b抵压薄膜136，使得储胶筒150内的胶水无法再流经进胶通道1 而注入胶体容置室124内，而第二切换阀驱动杆134b不再抵压薄膜136，而使得出胶通道128b呈导通的状态，以利点胶作业的进行。至于本实施例的排气泡作业，由于其系点胶作业的前置流程，其主要构件间的作动方式与图8A与图8B所示的点胶作业相同，且其排泡原理也于图5A与图5B所示的排气泡作业相关图示即所对应的说明书内容作说明，故本文在此也不再赘述。综上所述，本实用新型的点胶装置，于该胶体容置室上方具有一上方开口连通出胶通道，可让胶水中的气泡自动上升从其排出，达成易于完全排除气泡功效，进而可提供精确的点胶量，提升点胶作业的产品品质良率。同时，本实用新型的点胶装置其推动柱塞外径略小于胶体容置室的内径，推动柱塞外径与胶体容置室的内径间具有适当间隙，避免推动柱塞与胶体容置室两者间的细缝卡入胶水中的添加剂或萤光粉的粉粒，而造成卡住无法移动或者损坏，进而减少中断停机修理或更换的损失，另外，本实用新型利用第一切换单元与第二切换单元的切换阀行程很短，可以迅速变换进交作业与点交作业，增进点交作业速度， 因此，本实用新型具有可易于完全排除气泡、不易损换，提升产品点胶品质以及增进生产速度等优点，故确实能达成本实用新型的目的。以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的保护范围，故凡运用本实用新型所作的等效技术变化，均包含于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种点胶装置，包括一驱动模块，包括一驱动单元与一推动柱塞，该驱动单元驱动该推动柱塞移动；一点胶模块，包括一本体，具有一进胶口以及一出胶口 ；一胶体容置室，设置于该本体；一进胶通道，设置于该本体，该进胶通道一端连通于该胶体容置室的一开口，另一端连通于该进胶口；一出胶通道，设置于该本体，该出胶通道一端连通于该胶体容置室的一上方开口，另一端连通于该出胶口；一切换模块，包括一第一切换单元，设置于该进胶通道，用以开放或阻绝该进胶通道；以及一第二切换单元，设置于该出胶通道，用以开放或阻绝该出胶通道；其特征在于，于一进胶作业时，该第一切换单元开放该进胶通道，该第二切换单元阻绝该出胶通道，于一点胶作业时或一排气泡作业时，该第一切换单元阻绝该进胶通道，该第二切换单元开放该出胶通道，且该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径而具有间隙，该推动柱塞伸入该胶体容置室移动，使该胶体容置室内的气泡或胶水，由该出胶通道排出，以进行该点胶作业或该排气泡作业。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元设置于该进胶通道邻近该胶体容置室的处，该第二切换单元设置于该出胶通道邻近该胶体容置室的处。
3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元包括一第一切换阀、一第一切换阀驱动杆以及一第一切换阀驱动器，该第二切换单元包括一第二切换阀、一第二切换阀驱动杆以及一第二切换阀驱动器，该第一切换阀驱动器驱动该第一切换阀驱动杆来开启或是关闭该第一切换阀，以开放或阻绝该进胶通道，该第二切换阀驱动器驱动该第二切换阀驱动杆来开启或是关闭该第二切换阀，以开放或阻绝该出胶通道。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该推动柱塞的作动方向相互垂直，该第一切换阀驱动杆的作动方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互平行。
5.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换阀具有一第一连通道，该第一连通道分别与该进胶口以及该胶体容置室的该开口相通，该第二切换阀具有一第二连通道，该第二连通道分别与该出胶口以及该胶体容置室的该上方开口相通，而该第一切换阀驱动器是驱动该第一切换阀驱动杆来开放或阻绝该第一连通道，该第二切换阀驱动器是驱动该第二切换阀驱动杆来开放或阻绝该第二连通道。
6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
7.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一切换单元更包括一第一柱塞以及一第一弹性元件，该第一弹性元件套接于该第一柱塞，而使该第一柱塞适于进行往复运动，该第二切换单元更包括一第二柱塞以及一第二弹性元件，该第二弹性元件套接于该第二柱塞，而使该第二柱塞适于进行往复运动，该第一切换阀驱动杆与该第二切换阀驱动杆适于分别对该第一柱塞与该第二柱塞作用，以使该第一柱塞与该第二柱塞分别开放或阻绝该第一连通道以及该第二连通道。
8.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该切换模块更包括一薄膜，设置于该第一连通道以及该第二连通道，该第一切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第一连通道，使该胶体容置室的该开口与该进胶口不相通，而该第二切换阀驱动杆适于抵压该薄膜，阻绝该第二连通道，使该胶体容置室的该上方开口与该出胶口不相通。
9.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第一连通道的延伸方向与该第一切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
10.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该第二连通道的延伸方向与该第二切换阀驱动杆的作动方向相互垂直。
11.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，该进胶通道包括一第一部分进胶通道以及一第二部分进胶通道，而该第一连通道的一端与该第一部分进胶通道相接，另一端与该第二部分进胶通道相接，而该出胶通道包括一第一部分出胶通道以及一第二部分出胶通道，而该第二连通道的一端与该第一部分出胶通道相接，另一端与该第二部分出胶通道相接。
12.如权利要求11所述的点胶装置，其特征在于，该第一部分进胶通道的延伸方向与该第二部分进胶通道的延伸方向相平行，而该第一部分进胶通道的延伸方向以及该第二部分进胶通道的延伸方向与该第一连通道的延伸方向相互垂直。
13.如权利要求11所述的点胶装置，其特征在于，该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二部分出胶通道的延伸方向相垂直，而该第一部分出胶通道的延伸方向与该第二连通道的延伸方向相互平行。
14.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一储胶筒，用以储存胶水，该储胶筒连通该进胶口，而胶水系由该进胶口经该进胶通道注入该胶体容置室。
15.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该点胶模块更包括一封口旋钮，其连接该进胶通道。
16.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一转接头，该转接头一端连通出胶口，另一端连通一点胶针头。
17.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该推动柱塞的外径小于该胶体容置室内径，二者的间隙界于0. 25mm 2mm。
18.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该点胶模块更包括一本体上盖，覆盖该胶体容置室，而该推动柱塞由该本体上盖的一通孔伸入该胶体容置室中，并适于向内作动或向外作动。
19.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，该进胶通道一端所连通的该胶体容置室的该开口，为位于该胶体容置室下方的一下方开口。
20.如权利要求1所述的点胶装置，更包括一机座，该机座具有一机座立柱，该驱动模块、该点胶模块以及该切换模块固定于该机座立柱。
专利摘要本实用新型提供一种点胶装置，其包括驱动模块、点胶模块及切换模块；点胶模块具有胶体容置室、进胶通道及出胶通道；进胶通道连通于胶体容置室的下方开口与进胶口，出胶通道连通于胶体容置室的上方开口与出胶口；切换模块包括分别设于进胶通道及出胶通道的第一与第二切换单元；于一进胶或点胶作业时，第一与第二切换单元能开放或阻绝进胶或出胶通道，使进胶或点胶作业顺利进行，且驱动模块的推动柱塞与胶体容置室间存在间隙，使胶体容置室内的气泡或胶水能由出胶通道排出。
文档编号B05C11/10GK202224309SQ201120285588
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年6月13日
发明者杨王维, 蔡柏廷, 邱贤源, 黄政洲 申请人:元利盛精密机械股份有限公司
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