用于涂覆线的自动上料装置的制作方法
专利名称：用于涂覆线的自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于涂覆线的自动上料装置，属于涂覆机技术领域。
背景技术：
对于金属工件，通常需要通过磨料对金属表面高速喷射进行抛丸处理，使工件表面的外表面的机械性能发生变化，且在磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获的一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，提高金属工件的抗疲劳性以及金属表面与涂层之间的附着力，再将无机化合物涂覆是在金属表面，人为地涂覆能防蚀能力的氧化物保护膜。目前经处理后的金属工件如紧固件等通过上料装置放入工件篮内，将装有涂液的浸槽上移，将工件篮放置在浸槽，通过浸槽内的涂液对工件进行浸涂，而当浸涂完毕后，再将浸槽移下，自动涂覆机在电机驱动下，使涂覆机带动工件篮高速旋转将涂料均勻地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将零件卸料。但上料时多采用人工将工件放置在工件篮内，并通过简易的提升机构送至浸槽处，劳动强度大，而且需要涂覆工件的运输效率很低，尤其每次放置在工件篮内的工件重量是通过地秤称量后再推至提升机构处，故增加了运输过程中的辅助时间。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，集称重及运输为一体，能提高运输效率的用于涂覆线的自动上料装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于包括提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构，所述的提升机构包括两立管和固定在两立管顶部的支承座以及设置在两立管内侧的内导轨，支承座上安装有减速电机，支承座的两侧分别安装有两轴承座，驱动轴的两端分别通过轴承安装在轴承座上，两链轮分别安装在驱动轴，安装在减速电机输出轴上的驱动齿轮与中间齿轮啮合，且中间齿轮与驱动轴连接，两链条分别与各自的链轮啮合，两链条分别穿出支承座上的链条孔，链条的一端与主动杆连接、另一端与配重块连接，且两内导轨的上部具有横导轨；所述的送车机构包括提升架、上滚轮、下滚轮、主动杆以及被动杆、上连接座和下连接座，所述的提升架包括对小车支承限位的底板以及与底板连接的外侧板，提升架的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座和下连接座，两主动杆分别通过滚轮轴承安装在下连接座内，且下滚轮安装在主动杆的另一端并设置在立管的导向槽内，被动杆通过滚轮轴承安装在上连接座上，上滚轮通过滚轮轴承安装在被动杆的另一端并设置在内导轨内；所述称重机构包括固定架、称重传感器以及称重架和皮带运输机，固定架固定在机架上部，至少四个称重传感器安装在固定架上，称重架支承在称重传感器上，且皮带运输机安装在在称重架上，称重架的外侧设有挡料板；所述的喂料机构包括料斗、料门和气缸，料斗安装在机架上并相对皮带运输机出料端的下部，机架位于料斗下部的两侧分别铰接有两个料门，安装在机架上工件篮位于料门的下部，料门由下部的底板及两侧板构成，两气缸的两端分别铰接在料斗及料门的外侧。本实用新型用于涂覆线的自动上料装置包括机架、提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构，通过提升机构上的两链轮在驱动轴作用下而同时转动，故能使安装在两链轮上的链条能同时上下移动，而同时拉动送车机构中的主动杆上下移动，可自动控制提升架上下移动。本实用新型连接在提升架下部的主动杆可通过下滚轮设置在立管的导向槽内，而连接在提升架上部的被动杆通过上滚轮安装在内导轨内，当链条带动主动杆使提升架能上下稳定降升，通过上滚轮和下滚轮有效地减少提升架升降运动阻力，使提升架升降轻便。本实用新型在内导轨的上部设有横导轨，在上滚轮和下滚轮分别沿立管和内导轨内移动时，当上滚轮进入横导轨时，下滚轮沿立管向上移动，使提升架旋转一定的角度将装在小车内工件倾倒出，由于可通过横导轨对提升架进行翻转限位，结构合理、紧凑。本实用新型在机架安装在称重机构，通过在固定架上的称重传感器对皮带运输机上的工件进行称重架，在皮带运输机运输工件的同时而得到工件重量，并将计重后的工件运到下部的喂料机构内，当达到喂料重量时，通过气缸控制料门打开而将工件放置在下部的工件篮内，运输工序节拍紧凑。本实用新型将提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构均安装一个机架上，结构紧凑，集上料、运输、称重及喂料为一体，能大幅度提高涂覆运动效率，降低劳动强度。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是实用新型用于涂覆机的浸槽提升机构的结构示意图。图2是
图1的侧视结构示意图。图3是
图1的I处放大结构示意图。其中1-送车机构，1-1-提升架，1-2-下滚轮，1-3-主动杆，1_4_滚轮轴承， 1-5-下连接座，1-6-上滚轮，1-7-被动杆，1-8-上连接座，1-9-挡板，2-提升机构，2_1_链条接头，2-2-立管，2-3-内导轨，2-4-链条，2-5-配重块，2_6_轴承座，2_7_链轮，2_8_中间齿轮，2-9-驱动齿轮，2-10-减速电机，2-11-驱动轴，2-12-支承座，2-13-防逆轮，2-14-防逆轮轴，2-15-防逆轮座，3-称重机构，3-1-固定架，3-2-称重传感器，3-3-称重架，3-4-皮带运输机，3-5-挡料板，4-喂料机构，4-1-气缸，4-2-料斗，4-3-料门，4-4-工件篮，5-机架，6-小车，7-梯架。
具体实施方式
见
图1 3所示，本实用新型用于涂覆线的自动上料装置，包括机架5、提升机构 2、送车机构1以及称重机构3和喂料机构4。见
图1 3所示，本实用新型的提升机构2包括两立管2-2和固定在两立管2_2 顶部的支承座2-12以及设置在两立管2-2内侧的内导轨2-3，其立管2-2及内导轨2-3与机架5连接，支承座2-12上安装有减速电机2-10，支承座2-12可焊接在两立管2_2上的顶部，通过减速电机2-10将动力减速后输出。本实用新型支承座2-12的两侧分别安装有两轴承座2-6，驱动轴2-11的两端分别通过轴承安装在轴承座2-6上，两链轮2-7分别安装在驱动轴2-11，本实用新型两链轮2-7通过键安装在驱动轴2-11上，通过驱动轴2-11同时驱动链轮2-7同时动作，使两链条2-4同时上下移动而带动提升架1-1上下移动，安装在减速电机2-10输出轴上的驱动齿轮2-9与中间齿轮2-8啮合，动力经减速后通过驱动齿轮 2-9传到中间齿轮2-8，中间齿轮2-8与驱动轴2-11连接，中间齿轮2_8通过键安装在驱动轴2-11上，通过动力使驱动轴2-11转动，两链条2-4分别与各自的链轮2-7啮合，两链条 2-4分别穿出支承座2-12上的链轮孔，链条2-4的一端与主动杆1-3连接、另一端与配重块 2-5连接，链条2-4的两端分别通过链条接头2-1与主动杆1-3和配重块2_5连接，可使链条2-4能在任何一个位置稳定停顿，本实用新型在两内导轨2-3顶部具有横导轨，通过两内导轨2-3顶部的横导轨，对提升架1-1的被动杆1-7限位，使提升架1-1能旋转一定的角度而将装在小车6内工件倾倒。见
图1 3所示，本实用新型支承座2-12上相对于两链轮2-7对面还分别安装有防逆轮座2-15，防逆轮轴2-14安装在防逆轮座2-15上，防逆轮2_13通过轴承安装在防逆轮轴2-14上，防逆轮2-13与链条2-4相对，而防逆轮2_13上设有两个通过链板的凹环槽， 既能使链条2-4正常沿链轮2-7正常转动，而当链条2-4断后，通过防逆轮2-13将链条2_4 或链接头2-1卡住，防止提升架1-1快速下降。见
图1 3所示，本实用新型送车机构1包括提升架1-1、上滚轮1-6、下滚轮1_2、 主动杆1-3以及被动杆1-7、上连接座1-8和下连接座1-5，提升架1-1包括对小车支承限位的底板和与底板连接的内侧板，该底板可直接设有对小车支承限位的限位压板，如对小车车轮卡接的压板，或限位压板可拆安装在底板上，可对小车6在提升架1-1上不会窜动， 内侧板固定在底板上，而提升架1-1的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座1-8和下连接座1-5，即在内侧板上部安装有两个上连接座1-8，而内侧板的下部安装有两个下连接座1-5，两主动杆1-3分别通过滚轮轴承1-4安装在下连接座1-5 内，由于链条2-4与主动杆1-3连接，通过链条2-4拉动主动杆1-3带动提升架1_1作升降运动，下滚轮1-2安装在主动杆1-3的另一端并设置在立管2-2的导向槽内，而被动杆1-7 通过滚轮轴承1-4安装在上连接座1-8上，上滚轮1-6安装在被动杆1-7的另一端并设置在内导轨2-3内，该上滚轮1-6和下滚轮1-2通过滚轮轴承1-4安装在被动杆1-7和主动杆1-3上，使提升架1-1能相对立管2-2及内导轨2-3作降升运动，并通过内导轨2-3顶部的横导轨对提升架1-1限位而翻转。本实用新型提升架1-1的底板上还连接有外侧板，夕卜侧板顶部铰接有挡板，在小车6倾倒工件时，在重力的作用可自动打开挡板，并对工件进行限位，倒料可靠。见
图1 3所示，本实用新型的称重机构3包括固定架3-1、称重传感器3-2以及称重架3-3以及皮带运输机3-4，固定架3-1固定在机架5上部，至少四个称重传感器3-2 安装在固定架3-1上，可将四个称重传感器3-2安装在固定架3-1的四周，称重架3-3支承在称重传感器3-2上，皮带运输机3-4安装在在称重架3-3上，在皮带运输机3-4运输工件时，工件的重力通过称重架3-3作用在称重传感器3-2上，通过称重传感器3-2将重量输出给显示器，并控制喂料机构4的料门4-3是否打开，本实用新型在称重架3-3的外侧设有挡料板3-5，为便于观察送料状况及方便维修称重机构3，本实用新型在机架5 —侧还安装有梯架7。 见
图1 3所示，本实用新型喂料机构4包括料斗4-2、料门4_3和气缸4_1，料斗 4-2安装在机架5上并相对皮带运输机出料端的下部，而安装在机架5上工件篮4-4位于料门4-3的下部，将皮带运输机3-4上的工件送至料斗4-2内，当达到放料的重量时，打开料门4-3，将工件装入工件篮4-4内，本实用新型机架5位于料斗4-2下部的两侧分别铰接有两个料门4-3，两料门4-3由下部的底板及两侧板构成，两气缸4-1的两端分别铰接在料斗 4-2及料门4-3的外侧，通过两气缸4-1的伸缩运动，控制料门4-3打开或关闭。
权利要求1.一种用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于包括提升机构O)、送车机构(1)以及称重机构(3)和喂料机构(4)，所述的提升机构( 包括两立管(2- 和固定在两立管(2- 顶部的支承座0-12)以及设置在两立管0-2)内侧的内导轨0-3)，支承座0-1 上安装有减速电机(2-10)，支承座0-12)的两侧分别安装有两轴承座0-6)，驱动轴0-11)的两端分别通过轴承安装在轴承座0-6)上，两链轮0-7)分别安装在驱动轴(2-11)，安装在减速电机Q-10)输出轴上的驱动齿轮(2-9)与中间齿轮0-8)啮合，且中间齿轮0-8)与驱动轴0-11)连接，两链条(2-4)分别与各自的链轮(2-7)啮合，两链条(2-4)分别穿出支承座0-12)上的链条孔，链条(2-4)的一端与主动杆(1- 连接、另一端与配重块(2- 连接，且两内导轨0-3) 的上部具有横导轨；所述的送车机构(1)包括提升架(1-1)、上滚轮(1-6)、下滚轮(1-2)、主动杆(1-3)以及被动杆(1-7)、上连接座(1-8)和下连接座(1-5)，所述的提升架(1-1)包括对小车支承限位的底板以及与底板连接的外侧板，提升架(1-1)的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座(1-8)和下连接座(1-5)，两主动杆(1- 分别通过滚轮轴承(1-4)安装在下连接座(1-5)内，且下滚轮(1-2)安装在主动杆(1-3)的另一端并设置在立管(2-2)的导向槽内，被动杆(1-7)通过滚轮轴承(1-4)安装在上连接座(1-8)上，上滚轮(1-6)通过滚轮轴承(1-4)安装在被动杆(1-7)的另一端并设置在内导轨0-3)内；所述称重机构(3)包括固定架(3-1)、称重传感器(3-2)以及称重架(3- 和皮带运输机(3-4)，固定架(3-1)固定在机架(5)上部，至少四个称重传感器(3-2)安装在固定架 (3-1)上，称重架(3- 支承在称重传感器(3- 上，且皮带运输机(3-4)安装在在称重架 (3-3)上，称重架(3-3)的外侧设有挡料板(3-5)；所述的喂料机构(4)包括料斗(4-2)、料门(4-3)和气缸，料斗(4-2)安装在机架 (5)上并相对皮带运输机(3-4)出料端的下部，机架( 位于料斗(4- 下部的两侧分别铰接有两个料门G-3)，安装在机架( 上工件篮(4-4)位于料门G-3)的下部，料门G-3) 由下部的底板及两侧板构成，两气缸G-1)的两端分别铰接在料斗(4-2)及料门G-3)的外侧。
2.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述的支承座 (2-12)上相对于两链轮(2-7)对面还分别安装有防逆轮座(2-15)，防逆轮轴Q-14)安装在防逆轮座0-15)上，防逆轮0-13)通过轴承安装在防逆轮轴0-14)上，防逆轮0-13) 与链条(2-4)相对。
3.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述的链条 (2-4)的两端分别通过链条接头与配重块(2- 和主动杆(1- 连接。
4.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述提升架 (1-1)的底板上还连接有外侧板，外侧板顶部铰接有挡板(1-9)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于涂覆线的自动上料装置，提升机构的支承座上安装有减速电机和驱动轴，两链条与安装在驱动轴上的两链轮啮合，链条的两端分别与主动杆和配重块连接；送车机构的提升架的内侧板分别安装有上连接座和下连接座，被动杆和主动杆分别安装在上、下连接座上，被动杆端部的上滚轮设置在内导轨内，主动杆端部的下滚轮设置在立管的导向槽内；称重机构的固定架固定在机架上部，称重架支承在称重传感器上，皮带运输机安装在在称重架上；喂料机构的料斗安装在机架上并相对皮带运输机出料端的下部，机架位于料斗下部的两侧分别铰接有两个料门，两气缸的两端分别铰接在料斗及料门的外侧。本实用新型具有结构紧凑，集称重及运输为一体的特点。
文档编号B05C13/00GK202290480SQ201120309960
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者吴伟峰, 钱永键 申请人:常州君合表面涂覆工程有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种用于涂覆线的自动上料装置，属于涂覆机技术领域。
背景技术：
对于金属工件，通常需要通过磨料对金属表面高速喷射进行抛丸处理，使工件表面的外表面的机械性能发生变化，且在磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获的一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，提高金属工件的抗疲劳性以及金属表面与涂层之间的附着力，再将无机化合物涂覆是在金属表面，人为地涂覆能防蚀能力的氧化物保护膜。目前经处理后的金属工件如紧固件等通过上料装置放入工件篮内，将装有涂液的浸槽上移，将工件篮放置在浸槽，通过浸槽内的涂液对工件进行浸涂，而当浸涂完毕后，再将浸槽移下，自动涂覆机在电机驱动下，使涂覆机带动工件篮高速旋转将涂料均勻地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将零件卸料。但上料时多采用人工将工件放置在工件篮内，并通过简易的提升机构送至浸槽处，劳动强度大，而且需要涂覆工件的运输效率很低，尤其每次放置在工件篮内的工件重量是通过地秤称量后再推至提升机构处，故增加了运输过程中的辅助时间。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，集称重及运输为一体，能提高运输效率的用于涂覆线的自动上料装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于包括提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构，所述的提升机构包括两立管和固定在两立管顶部的支承座以及设置在两立管内侧的内导轨，支承座上安装有减速电机，支承座的两侧分别安装有两轴承座，驱动轴的两端分别通过轴承安装在轴承座上，两链轮分别安装在驱动轴，安装在减速电机输出轴上的驱动齿轮与中间齿轮啮合，且中间齿轮与驱动轴连接，两链条分别与各自的链轮啮合，两链条分别穿出支承座上的链条孔，链条的一端与主动杆连接、另一端与配重块连接，且两内导轨的上部具有横导轨；所述的送车机构包括提升架、上滚轮、下滚轮、主动杆以及被动杆、上连接座和下连接座，所述的提升架包括对小车支承限位的底板以及与底板连接的外侧板，提升架的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座和下连接座，两主动杆分别通过滚轮轴承安装在下连接座内，且下滚轮安装在主动杆的另一端并设置在立管的导向槽内，被动杆通过滚轮轴承安装在上连接座上，上滚轮通过滚轮轴承安装在被动杆的另一端并设置在内导轨内；所述称重机构包括固定架、称重传感器以及称重架和皮带运输机，固定架固定在机架上部，至少四个称重传感器安装在固定架上，称重架支承在称重传感器上，且皮带运输机安装在在称重架上，称重架的外侧设有挡料板；所述的喂料机构包括料斗、料门和气缸，料斗安装在机架上并相对皮带运输机出料端的下部，机架位于料斗下部的两侧分别铰接有两个料门，安装在机架上工件篮位于料门的下部，料门由下部的底板及两侧板构成，两气缸的两端分别铰接在料斗及料门的外侧。本实用新型用于涂覆线的自动上料装置包括机架、提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构，通过提升机构上的两链轮在驱动轴作用下而同时转动，故能使安装在两链轮上的链条能同时上下移动，而同时拉动送车机构中的主动杆上下移动，可自动控制提升架上下移动。本实用新型连接在提升架下部的主动杆可通过下滚轮设置在立管的导向槽内，而连接在提升架上部的被动杆通过上滚轮安装在内导轨内，当链条带动主动杆使提升架能上下稳定降升，通过上滚轮和下滚轮有效地减少提升架升降运动阻力，使提升架升降轻便。本实用新型在内导轨的上部设有横导轨，在上滚轮和下滚轮分别沿立管和内导轨内移动时，当上滚轮进入横导轨时，下滚轮沿立管向上移动，使提升架旋转一定的角度将装在小车内工件倾倒出，由于可通过横导轨对提升架进行翻转限位，结构合理、紧凑。本实用新型在机架安装在称重机构，通过在固定架上的称重传感器对皮带运输机上的工件进行称重架，在皮带运输机运输工件的同时而得到工件重量，并将计重后的工件运到下部的喂料机构内，当达到喂料重量时，通过气缸控制料门打开而将工件放置在下部的工件篮内，运输工序节拍紧凑。本实用新型将提升机构、送车机构以及称重机构和喂料机构均安装一个机架上，结构紧凑，集上料、运输、称重及喂料为一体，能大幅度提高涂覆运动效率，降低劳动强度。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是实用新型用于涂覆机的浸槽提升机构的结构示意图。图2是
图1的侧视结构示意图。图3是
图1的I处放大结构示意图。其中1-送车机构，1-1-提升架，1-2-下滚轮，1-3-主动杆，1_4_滚轮轴承， 1-5-下连接座，1-6-上滚轮，1-7-被动杆，1-8-上连接座，1-9-挡板，2-提升机构，2_1_链条接头，2-2-立管，2-3-内导轨，2-4-链条，2-5-配重块，2_6_轴承座，2_7_链轮，2_8_中间齿轮，2-9-驱动齿轮，2-10-减速电机，2-11-驱动轴，2-12-支承座，2-13-防逆轮，2-14-防逆轮轴，2-15-防逆轮座，3-称重机构，3-1-固定架，3-2-称重传感器，3-3-称重架，3-4-皮带运输机，3-5-挡料板，4-喂料机构，4-1-气缸，4-2-料斗，4-3-料门，4-4-工件篮，5-机架，6-小车，7-梯架。
具体实施方式
见
图1 3所示，本实用新型用于涂覆线的自动上料装置，包括机架5、提升机构 2、送车机构1以及称重机构3和喂料机构4。见
图1 3所示，本实用新型的提升机构2包括两立管2-2和固定在两立管2_2 顶部的支承座2-12以及设置在两立管2-2内侧的内导轨2-3，其立管2-2及内导轨2-3与机架5连接，支承座2-12上安装有减速电机2-10，支承座2-12可焊接在两立管2_2上的顶部，通过减速电机2-10将动力减速后输出。本实用新型支承座2-12的两侧分别安装有两轴承座2-6，驱动轴2-11的两端分别通过轴承安装在轴承座2-6上，两链轮2-7分别安装在驱动轴2-11，本实用新型两链轮2-7通过键安装在驱动轴2-11上，通过驱动轴2-11同时驱动链轮2-7同时动作，使两链条2-4同时上下移动而带动提升架1-1上下移动，安装在减速电机2-10输出轴上的驱动齿轮2-9与中间齿轮2-8啮合，动力经减速后通过驱动齿轮 2-9传到中间齿轮2-8，中间齿轮2-8与驱动轴2-11连接，中间齿轮2_8通过键安装在驱动轴2-11上，通过动力使驱动轴2-11转动，两链条2-4分别与各自的链轮2-7啮合，两链条 2-4分别穿出支承座2-12上的链轮孔，链条2-4的一端与主动杆1-3连接、另一端与配重块 2-5连接，链条2-4的两端分别通过链条接头2-1与主动杆1-3和配重块2_5连接，可使链条2-4能在任何一个位置稳定停顿，本实用新型在两内导轨2-3顶部具有横导轨，通过两内导轨2-3顶部的横导轨，对提升架1-1的被动杆1-7限位，使提升架1-1能旋转一定的角度而将装在小车6内工件倾倒。见
图1 3所示，本实用新型支承座2-12上相对于两链轮2-7对面还分别安装有防逆轮座2-15，防逆轮轴2-14安装在防逆轮座2-15上，防逆轮2_13通过轴承安装在防逆轮轴2-14上，防逆轮2-13与链条2-4相对，而防逆轮2_13上设有两个通过链板的凹环槽， 既能使链条2-4正常沿链轮2-7正常转动，而当链条2-4断后，通过防逆轮2-13将链条2_4 或链接头2-1卡住，防止提升架1-1快速下降。见
图1 3所示，本实用新型送车机构1包括提升架1-1、上滚轮1-6、下滚轮1_2、 主动杆1-3以及被动杆1-7、上连接座1-8和下连接座1-5，提升架1-1包括对小车支承限位的底板和与底板连接的内侧板，该底板可直接设有对小车支承限位的限位压板，如对小车车轮卡接的压板，或限位压板可拆安装在底板上，可对小车6在提升架1-1上不会窜动， 内侧板固定在底板上，而提升架1-1的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座1-8和下连接座1-5，即在内侧板上部安装有两个上连接座1-8，而内侧板的下部安装有两个下连接座1-5，两主动杆1-3分别通过滚轮轴承1-4安装在下连接座1-5 内，由于链条2-4与主动杆1-3连接，通过链条2-4拉动主动杆1-3带动提升架1_1作升降运动，下滚轮1-2安装在主动杆1-3的另一端并设置在立管2-2的导向槽内，而被动杆1-7 通过滚轮轴承1-4安装在上连接座1-8上，上滚轮1-6安装在被动杆1-7的另一端并设置在内导轨2-3内，该上滚轮1-6和下滚轮1-2通过滚轮轴承1-4安装在被动杆1-7和主动杆1-3上，使提升架1-1能相对立管2-2及内导轨2-3作降升运动，并通过内导轨2-3顶部的横导轨对提升架1-1限位而翻转。本实用新型提升架1-1的底板上还连接有外侧板，夕卜侧板顶部铰接有挡板，在小车6倾倒工件时，在重力的作用可自动打开挡板，并对工件进行限位，倒料可靠。见
图1 3所示，本实用新型的称重机构3包括固定架3-1、称重传感器3-2以及称重架3-3以及皮带运输机3-4，固定架3-1固定在机架5上部，至少四个称重传感器3-2 安装在固定架3-1上，可将四个称重传感器3-2安装在固定架3-1的四周，称重架3-3支承在称重传感器3-2上，皮带运输机3-4安装在在称重架3-3上，在皮带运输机3-4运输工件时，工件的重力通过称重架3-3作用在称重传感器3-2上，通过称重传感器3-2将重量输出给显示器，并控制喂料机构4的料门4-3是否打开，本实用新型在称重架3-3的外侧设有挡料板3-5，为便于观察送料状况及方便维修称重机构3，本实用新型在机架5 —侧还安装有梯架7。 见
图1 3所示，本实用新型喂料机构4包括料斗4-2、料门4_3和气缸4_1，料斗 4-2安装在机架5上并相对皮带运输机出料端的下部，而安装在机架5上工件篮4-4位于料门4-3的下部，将皮带运输机3-4上的工件送至料斗4-2内，当达到放料的重量时，打开料门4-3，将工件装入工件篮4-4内，本实用新型机架5位于料斗4-2下部的两侧分别铰接有两个料门4-3，两料门4-3由下部的底板及两侧板构成，两气缸4-1的两端分别铰接在料斗 4-2及料门4-3的外侧，通过两气缸4-1的伸缩运动，控制料门4-3打开或关闭。
权利要求1.一种用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于包括提升机构O)、送车机构(1)以及称重机构(3)和喂料机构(4)，所述的提升机构( 包括两立管(2- 和固定在两立管(2- 顶部的支承座0-12)以及设置在两立管0-2)内侧的内导轨0-3)，支承座0-1 上安装有减速电机(2-10)，支承座0-12)的两侧分别安装有两轴承座0-6)，驱动轴0-11)的两端分别通过轴承安装在轴承座0-6)上，两链轮0-7)分别安装在驱动轴(2-11)，安装在减速电机Q-10)输出轴上的驱动齿轮(2-9)与中间齿轮0-8)啮合，且中间齿轮0-8)与驱动轴0-11)连接，两链条(2-4)分别与各自的链轮(2-7)啮合，两链条(2-4)分别穿出支承座0-12)上的链条孔，链条(2-4)的一端与主动杆(1- 连接、另一端与配重块(2- 连接，且两内导轨0-3) 的上部具有横导轨；所述的送车机构(1)包括提升架(1-1)、上滚轮(1-6)、下滚轮(1-2)、主动杆(1-3)以及被动杆(1-7)、上连接座(1-8)和下连接座(1-5)，所述的提升架(1-1)包括对小车支承限位的底板以及与底板连接的外侧板，提升架(1-1)的内侧板斜置，内侧板位于其两侧的上部和下部分别安装有上连接座(1-8)和下连接座(1-5)，两主动杆(1- 分别通过滚轮轴承(1-4)安装在下连接座(1-5)内，且下滚轮(1-2)安装在主动杆(1-3)的另一端并设置在立管(2-2)的导向槽内，被动杆(1-7)通过滚轮轴承(1-4)安装在上连接座(1-8)上，上滚轮(1-6)通过滚轮轴承(1-4)安装在被动杆(1-7)的另一端并设置在内导轨0-3)内；所述称重机构(3)包括固定架(3-1)、称重传感器(3-2)以及称重架(3- 和皮带运输机(3-4)，固定架(3-1)固定在机架(5)上部，至少四个称重传感器(3-2)安装在固定架 (3-1)上，称重架(3- 支承在称重传感器(3- 上，且皮带运输机(3-4)安装在在称重架 (3-3)上，称重架(3-3)的外侧设有挡料板(3-5)；所述的喂料机构(4)包括料斗(4-2)、料门(4-3)和气缸，料斗(4-2)安装在机架 (5)上并相对皮带运输机(3-4)出料端的下部，机架( 位于料斗(4- 下部的两侧分别铰接有两个料门G-3)，安装在机架( 上工件篮(4-4)位于料门G-3)的下部，料门G-3) 由下部的底板及两侧板构成，两气缸G-1)的两端分别铰接在料斗(4-2)及料门G-3)的外侧。
2.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述的支承座 (2-12)上相对于两链轮(2-7)对面还分别安装有防逆轮座(2-15)，防逆轮轴Q-14)安装在防逆轮座0-15)上，防逆轮0-13)通过轴承安装在防逆轮轴0-14)上，防逆轮0-13) 与链条(2-4)相对。
3.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述的链条 (2-4)的两端分别通过链条接头与配重块(2- 和主动杆(1- 连接。
4.根据权利要求1的所述的用于涂覆线的自动上料装置，其特征在于所述提升架 (1-1)的底板上还连接有外侧板，外侧板顶部铰接有挡板(1-9)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于涂覆线的自动上料装置，提升机构的支承座上安装有减速电机和驱动轴，两链条与安装在驱动轴上的两链轮啮合，链条的两端分别与主动杆和配重块连接；送车机构的提升架的内侧板分别安装有上连接座和下连接座，被动杆和主动杆分别安装在上、下连接座上，被动杆端部的上滚轮设置在内导轨内，主动杆端部的下滚轮设置在立管的导向槽内；称重机构的固定架固定在机架上部，称重架支承在称重传感器上，皮带运输机安装在在称重架上；喂料机构的料斗安装在机架上并相对皮带运输机出料端的下部，机架位于料斗下部的两侧分别铰接有两个料门，两气缸的两端分别铰接在料斗及料门的外侧。本实用新型具有结构紧凑，集称重及运输为一体的特点。
文档编号B05C13/00GK202290480SQ201120309960
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月24日 优先权日2011年8月24日
发明者吴伟峰, 钱永键 申请人:常州君合表面涂覆工程有限公司
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