一种提高点胶效率的治具系统的制作方法

xiaoxiao2020-7-8  15

专利名称:一种提高点胶效率的治具系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及通讯器件的生产领域,特别是涉及给通讯器件点黑胶的装置。
背景技术
在光通信器件生产领域,涉及点胶特别是接收端点黑胶通常是采用传统的工装夹具、人工手持胶枪来进行,而不是一种有工控技术融合在内的集成高效的自动操作系统。这种操作方式不能满足大批量生产时所追求的生产效率以及产品的一致性的要求。因此,不管是从生产效率还是从产品的一致性来说,提供一种更加先进的组装工具显得非常必要, 而且,通过效率的提高也可以降低制造成本,因而,从成本的角度考虑也需要对现有夹具进行改造。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高点胶效率的治具系统,该装置用于提高点胶效率并保证产品一致性的工装治具系统。为了解决上述的技术问题,本实用新型提出一种提高点胶效率的治具系统,包括X 轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、点黑胶装置、治具装置、用于固定治具装置的治具座装置以及用于固定点黑胶装置的支架,支架与治具座装置连接;以及所述治具座装置包括所述Y轴移动装置和底座,所述治具装置安装在所述Y轴移动装置上,Y轴移动装置固定在所述底座上;所述Z轴移动装置和X轴移动装置组成二维移动平台,该二维移动平台固定在所述支架上,所述点黑胶装置固定在所述Z轴移动装置上;所述治具系统还包括用于控制点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台运动的脱机控制系统,其与点黑胶装置、Y轴移动装置和二维移动平台连接。优选地所述脱机控制系统包括脱机运动控制卡和手持编码器组成;由手持编码器完成控制程序的输入,形成控制程序文件;手持编码器的控制程序文件导入脱机运动控制卡内,生成可执行控制程序文件,由脱机运动控制卡脱机状态下执行控制程序,控制所述点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台的运动。优选地所述Y轴移动装置为滚珠丝杠传动机构。滚珠丝杠传动定位更为精确,可以保证点胶的精确定位。所述二维移动平台也采用滚珠丝杠传动结构,有利于控制系统精确控制定位。优选地所述治具装置包括用于放置零部件的治具板和用于固定治具板的治具基板,治具基板固定在所述Y轴移动装置上;所述治具板上设有圆形或方形的用于放置和固定被点胶的零部件的安置孔,安置孔为盲孔、沉孔或通孔,在治具板上设有多排安置孔,安置孔等距排列。优选地所述底座为十字形状底座,其包括用于安装所述Y轴移动装置的Y轴梁, 与Y轴梁交叉的X轴梁;所述脱机运动控制卡固定在所述X轴梁上。十字状底座可以提高机体的稳定性,防止机体倾斜,以及还可以用于安装放置控制卡之类的器件。本实用新型的有益效果相比现有技术,本实用新型将点胶系统安装在一个由X 轴移动装置和Z轴移动装置组成的二维移动平台上,将夹具安装在Y轴移动装置上,从而实现点黑胶操作的精确定位,上述移动装置与脱机控制系统连接,从而实现完全的智能控制, 整个点黑胶的过程不需要人工介入,仅由脱机控制系统结合精确定位的移动装置就可以完成整个点胶过程。本实用新型治具系统可以大大提高生产效率,并提高产品的一致性品质, 减少操作人员的工作量,安全又省心。

图1是本实用新型的结构图。图2是产品样品的结构图。
具体实施方式
本实用新型提供一种提高点胶效率的治具系统,其包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、点黑胶装置、治具装置、用于固定治具装置的治具座装置以及用于固定点黑胶装置的支架,支架与治具座装置连接。治具座装置包括Y轴移动装置和底座,治具装置安装在Y轴移动装置上,Y轴移动装置固定在底座上。Z轴移动装置和X轴移动装置组成二维移动平台,该二维移动平台固定在支架上,点黑胶装置固定在Z轴移动装置上。治具系统还包括用于控制点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台运动的脱机控制系统,其与点黑胶装置、Y轴移动装置和二维移动平台连接。其中脱机控制系统包括脱机运动控制卡和手持编码器组成;由手持编码器完成控制程序的输入,形成控制程序文件;手持编码器的控制程序文件导入脱机运动控制卡内,生成可执行控制程序文件,由脱机运动控制卡脱机状态下执行控制程序,控制所述点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台的运动。本实用新型的一个实施例举例如下。该提高点黑胶效率的治具系统涉及一种可以提高生产效率的工装治具结构,其主要由机架、三轴点胶控制系统、点胶系统、滚珠丝杆传动系统、零部件放置治具及外围系统组成。机架由机加工零件组成,起到支撑整个三轴组立点黑胶治具系统的作用,是三轴组立点黑胶治具系统骨架;三轴点胶控制系统由一个手持盒、一个脱机卡及二条数据传输线组成;点胶系统由一只储胶针筒、一个点胶机及外围的气压系统组成;滚珠丝杆传动系统由三条滚珠丝杆、三条导轨、三个联轴器、三个精密步进电机、三个步进电机运动控制卡及一个电源若干电线组成;零件放置治具根据点胶产品的不同,该治具会有所不同,起到固定被点胶产品的作用。本实用新型三轴组立点黑胶治具系统,能实现产线生产的高效流转、提高点黑胶的效率以及保证批量产品的一致性。本实用新型三轴组立点黑胶治具系统可以广泛应用于光通信行业 BOSA (Bi-Directional Optical Sub-Assembly)、TOSA (Transmitter Optical Sub-Assembly)、R0SA(Receiver Optical Sub-Assembly)组件中要求点黑胶的工序或其他要求点黑胶的场合。参见图1,在整个机架10上集成了三轴点胶控制系统20、点胶系统30、滚珠丝杆传动系统40和零部件放置治具50。机架10是由横梁11、竖梁12、十字梁13和Z向活动支架14组成。其中,横梁11和
4竖梁12是通过螺钉锁紧方式联接,焊接后的十字梁13通过焊接方式和竖梁12联接,而Z向活动支架14则是通过精密导轨4006和X-Z轴联接板1410联接。横梁11是由横梁架1101、 第一个轴承座1102、第一个轴承座盖1103、第二个轴承座1104、第二个轴承座盖1105、电机支架1106、X轴导向轴1107组成,竖梁12是由竖梁横板1201、三角固定支架1202、竖梁主体1203组成,十字梁13是由十字梁X轴1301、十字梁Y轴1302、调节底板1303、第三个轴承座1305、电机架1304、第三个轴承座盖1306、第四个轴承座1307、第四个轴承座盖1308、Y 轴导向轴1309组成,Z向活动支架14是由上支座1401、电机支撑座1402、轴承固定座1403、 轴承固定座盖1404、螺杆导轨联接板1405、第五个轴承座盖1406、螺杆点胶管联接板1407、 点胶管夹头1408、点胶管夹1409、X-Z轴联接板1410、Z轴导向轴组成1411。三轴点胶控制系统20是由脱机运动控制卡21、手持盒22组成,手持盒为一个编码器,控制卡与手持盒两者之间通过串口通讯连接,组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。点胶系统30是一种连接到外界气压设备的机构,主要由点胶机31、储胶针筒32及外围气压系统组成,通过三轴点胶控制系统20和外围气压系统对点胶机的共同作用,可以使储胶针筒中的黑胶精确快速出胶。滚珠丝杆传动系统40是由精密步进电机4001、联轴器4002、第一个精密滚珠丝杆 4003、步进电机驱动器4004、第一个精密导轨4005、第二个精密导轨4006、第二个精密导轨 4007、第二个精密滚珠丝杆4008、电源4009、第一个轴承4010、第二个轴承4011组成,该系统是由三轴点胶控制系统20控制做各种复杂轨迹运动,是主要的执行机构。所述的零部件放置治具50是由治具板51和治具基板52组成,其通过第二个螺杆导轨联接板53连接在丝杠上,是放置被点胶零部件关键部件。被点胶零部件见图2所示, 图2中BF-4处为点黑胶处。整个治具系统有机集成了机架10、三轴点胶控制系统20、点胶系统30、滚珠丝杆传动系统40和零部件放置治具50及外围系统,机架10是组成该系统的骨架,起到支撑作用。而三轴点胶控制系统20控制点胶系统30的出胶量和出胶时间,控制滚珠丝杆传动系统40在X、Y、Z轴做单一或联轴运动,零部件放置治具50则是固定产品部件。三轴点胶控制系统20支持三轴联动和8路点胶输出控制,手持盒22提供丰富的编程指令,直接在手持盒22上方便编程,避免用一台电脑控制所占用的空间,轻便简捷实用;且有三种输入方式手工输入坐标、教导方式输入坐标、电脑图形导入,还可以将图形转换为PLT文件或G代码文件,再通过脱机运动控制卡21转换为点黑胶加工文件进行点黑胶。点胶系统30连接到外界的气压系统和三轴点胶控制系统20,气压系统为在均勻的时间内提供稳定的胶水用量提供动力,三轴点胶控制系统20为在某一开始或结束点出胶或关胶时提供执行气压系统来控制点胶机31开关的命令。滚珠丝杆传动系统40用滚珠丝杆和导轨传动取代同步带轮传动,其传动精度和稳定性得到了极大提高。零部件放置治具50由多排或圆或方的盲孔、沉孔或通孔等距排列组成,孔的数目不限,作用是放置和固定被点胶的零部件。零部件的加工简述如下。首先零部件按规则安放在零部件放置治具上面,然后把装好零部件放置治具装在滚珠丝杆传动系统的基座上,基座上有销钉定位,避免在点胶过程中零部件放置治具及其零部件移动,最后,三轴点胶控制系统同时有机控制滚珠丝杆传动系统X-Y-Z轴运动及点胶系统胶枪开-出胶-关的动作和出胶量多少。
权利要求1.一种提高点胶效率的治具系统,包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、点黑胶装置、治具装置、用于固定治具装置的治具座装置以及用于固定点黑胶装置的支架,支架与治具座装置连接;其特征在于所述治具座装置包括所述Y轴移动装置和底座,所述治具装置安装在所述Y轴移动装置上,Y轴移动装置固定在所述底座上;所述Z轴移动装置和X轴移动装置组成二维移动平台,该二维移动平台固定在所述支架上,所述点黑胶装置固定在所述Z轴移动装置上;所述治具系统还包括用于控制点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台运动的脱机控制系统,其与点黑胶装置、Y轴移动装置和二维移动平台连接。
2.根据权利要求1所述的提高点胶效率的治具系统,其特征在于所述脱机控制系统包括脱机运动控制卡和手持编码器组成;由手持编码器完成控制程序的输入,形成控制程序文件;手持编码器的控制程序文件导入脱机运动控制卡内,生成可执行控制程序文件,由脱机运动控制卡脱机状态下执行控制程序,控制所述点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台的运动。
3.根据权利要求1所述的提高点胶效率的治具系统,其特征在于所述Y轴移动装置为滚珠丝杠传动机构。
4.根据权利要求1所述的提高点胶效率的治具系统,其特征在于所述治具装置包括用于放置零部件的治具板和用于固定治具板的治具基板,治具基板固定在所述Y轴移动装置上;所述治具板上设有圆形或方形的用于放置和固定被点胶的零部件的安置孔,安置孔为盲孔、沉孔或通孔,在治具板上设有多排安置孔,安置孔等距排列。
5.根据权利要求2所述的提高点胶效率的治具系统,其特征在于所述底座为十字形状底座,其包括用于安装所述Y轴移动装置的Y轴梁,与Y轴梁交叉的X轴梁;所述脱机运动控制卡固定在所述X轴梁上。
专利摘要本实用新型提供一种提高点胶效率的治具系统,涉及给通讯器件点黑胶的装置。该装置用于提高点胶效率并保证产品一致性的工装治具系统。其包括X-Y-Z轴移动装置、点黑胶装置、治具装置、用于固定治具装置的治具座装置以及用于固定点黑胶装置的支架,支架与治具座装置连接;以及治具座装置包括所述Y轴移动装置和底座,治具装置安装在所述Y轴移动装置上,Y轴移动装置固定在底座上;Z轴移动装置和X轴移动装置组成二维移动平台,该二维移动平台固定在支架上,点黑胶装置固定在Z轴移动装置上;治具系统还包括用于控制点黑胶装置点胶和Y轴移动装置、二维移动平台运动的脱机控制系统,其与点黑胶装置、Y轴移动装置和二维移动平台连接。
文档编号B05C13/02GK202212327SQ20112031378
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者刘小燕, 姚昌余, 皮淑娟 申请人:深圳市亚派光电器件有限公司

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