一种仿生按摩床的制作方法
专利名称：一种仿生按摩床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于正骨、推拿、牵引、热疗的仿生器械，更具体在说，尤其涉 及一种仿生按摩床。
背景技术：
目前，通过研究人体内脏器官的发病原因，认为人体交感神经节前纤维在椎骨通 道中受到压迫或受到椎周软组织的无菌性炎症的刺激，而产生继发性损害，导致植物神经 功能紊乱。使其支配的内脏器官功能障碍产生病变，如胃病、十二指肠溃疡、慢性结肠炎、胃 炎冠心病、糖尿病、心律失常等都是采用药物治疗和手术治疗的方法，对其中一軒病变如糖 尿病、冠心病等到现在还没有特效的治疗药物，使用药物对人体产生很大的副作用、手术治 疗使病人承受极大的痛苦。以“异病同治”理论为指导通过治疗人体脊椎及其周围软组织 操作从而达到治疗内脏器官疾病的目的。当前亦大都采用我国中医传统有效的正骨、推拿、 牵引、热疗等综合治疗方法。但尚未有完善的医疗器械去实现，大都为人工操作，医生体力 消耗大，要让病人同时接受综合性治疗就更难以实现。培训专门人材亦有一定困难，不仅需 要时间、还需要有专业的培训老师，培训合格的人数也有限，使接受治疗人数受到一定的限 制。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现状的不足，提供一种由微机系统实现全自动控 制，以机械完成正骨、推拿、牵引、热疗的仿生按摩床。本实用新型的技术方案是这样实现的一种仿生按摩床，包括床体，其中所述的床 体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构，所述的颈椎牵引机构包 括设置在床体表面的颈椎牵引架、固定在颈椎牵引架上的颈椎牵引带，颈椎牵引架设有颈 椎牵引驱动装置；所述的正骨推拿机构包括底座，底座上设有升降架和升降驱动装置，升降 架上设有的丝杆、水平架和水平驱动装置，水平架上设有滚动轴、沿滚动轴作圆周运动的两 组按摩环，固定在水平架上的滚动驱动装置，按摩环上分布有多组按摩轮，两组按摩环上的 对应按摩轮之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构包括设置 在床体表面的左下肢牵引架右下肢牵引架，设置在左下肢牵引架上的左下肢牵引带，左下 肢牵引架设有左下肢牵引驱动装置，设置在右下肢牵引架上的右下肢牵引带，右下肢牵引 架设有右下肢牵引驱动装置；所述的热疗装置设置在按摩环两侧的升降架上；所述的颈椎 牵引驱动装置、滚动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、左、右下肢牵引驱动装置和热 疗装置均与控制单元电路连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置固定在颈椎牵引架下方的 床体上，在颈椎牵引架底部设有导向螺母，颈椎牵引驱动装置的动力输出轴通过丝杆与导 向螺母螺纹连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的热疗装置为红外线辅射板。[0007]上述的一种仿生按摩床，其中所述的滚动驱动装置的动力输出轴还连接有减速 箱，减速箱的动力输出轴通过齿轮与滚动轴上的齿轮啮合连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的左、右下肢牵引电机分别固定在左、右下肢牵 引架下方的床体上，在左、右下肢牵引架底部均设有牵引螺母，左、右下肢牵引电机的动力 输出轴分别通过丝杆与牵引螺母螺纹连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述升降架上还设有导轨，导轨可以控制水平架的 运动轨迹。上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置、水平驱动装置、升降驱动 装置、滚动驱动装置以及左、右下肢牵引驱动装置均为直线电机。本实用新型采用上述结构后，通过颈椎牵引机构和下肢牵引机构，借助椎向韧带 和关节中的阻力和牵引力的拉压力，使椎间隙轻微增宽，关节地位，消除脊椎错位、肥大、变 性后对神经的压迫刺激症状，同时配合使用正骨推拿机构准确地纠正脊椎关节错位，使神 经节段相关的椎关节及其周围软组织劳损得到治疗，充分发挥推拿治疗软组织劳损的作 用，使正骨与推拿有机地结合，即治滑、又治筋，减少副损伤，使病人乐于接受治疗，再配以 热疗装置，即红外热疗，治疗病椎有关软组织劳损点，促进全身血液循环，使脊椎复位后迅 速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，从而达到治疗目 的。本实用新型的动力装置均采用直线电机，使整个系统动态响应性能大大提高，反应灵敏 快捷。具有位精度高、速度快、加减速过程短等优点。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实 用新型的任何限制。
图1是本实用新型结构示意图；图2是
图1A_A向剖视图；图3是
图1B_B处部视图；图4是
图1的左侧示意图；图5是
图1的右侧示意图。图中床体1、颈椎牵引机构2、颈椎牵引架2a、颈椎牵引带2b、颈椎牵引驱动装置 2c、导向螺母2d、正骨推拿机构3、底座3a、升降架3b、升降驱动装置3c、丝杆3d、水平架3e、 水平驱动装置3f、滚动轴3g、按摩环3h、滚动驱动装置3i、按摩轮3j、导轨3k、热疗装置4、 下肢牵引机构5、左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’、左下肢牵引带5b、右下肢牵引带5b’、 左下肢牵引驱动装置5c、右下肢牵引驱动装置5c’、牵引螺母5d、控制单元6、减速箱7。
具体实施方式
参阅
图1至图5所示，本实用新型的一种仿生按摩床，包括床体1，在床体1上设有 颈椎牵引机构2、正骨推拿机构3、热疗装置4和下肢牵引机构5，其中，颈椎牵引机构2包 括设置在床体1表面的颈椎牵弓丨架2a、固定在颈椎牵弓丨架2a上的颈椎牵弓丨带2b、设置在颈 椎牵引架2a底部的导向螺母2d以及固定在颈椎牵引架2a下方的床体1上的颈椎牵引驱 动装置2c，颈椎牵引驱动装置2c的动力输出轴通过丝杆与导向螺母2d螺纹连接；正骨推拿机构3包括底座3a，底座3a上设有升降架3b和升降驱动装置3c，升降驱动装置3c控制 升降架3b的升降，升降架3b上设有的丝杆3d、水平架3e和水平驱动装置3f，水平驱动装 置3f的动力输出轴与丝杆3d连接，控制丝杆3d转动，从而使与丝杆3d螺纹连接的水平架 3e作水平运动，升降架3b上还设有导轨3k，导轨3k可以控制水平架3e的运动轨迹，通过 导轨3k可将推拿分为上半段区间、下半段区间、3/4段区间和全程区间，全段任意点推拿， 水平架3e上还设有滚动轴3g、沿滚动轴3g作圆周运动的两组按摩环3h，固定在水平架3e 上的滚动驱动装置3i，滚动驱动装置3i的动力输出轴还连接有减速箱7，减速箱7的动力 输出轴通过齿轮与滚动轴3g上的齿轮啮合连接，按摩环3h上分布有8组按摩轮3j，每组 有2个按摩轮3j，按摩环3h每分钟转10 15转，转动方向为顺时针转动，有效推拿长度 为60公分，两组按摩环3h上的对应按摩轮3j之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适 应；所述的下肢牵引机构5包括设置在床体1表面的左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’， 设置在左下肢牵引架5a上的左下肢牵引带5b，设置在左下肢牵引架5a下方床体1上的左 下肢牵引驱动装置5c，设置在右下肢牵引架5a’上的右下肢牵引带5b’、设置在右下肢牵引 架5a’下方床体1上的右下肢牵引驱动装置5c’以及分别设置在左、右下肢牵引架5a，5a’ 底部牵引螺母5d，左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母 5d螺纹连接；热疗装置4为红外线辅射板，设置在按摩环3g两侧的升降架3b上，可促进全 身血液循环；颈椎牵引驱动装置2c、滚动驱动装置3h、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、 左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’和热疗装置4均与控制单元6电路连接。颈椎牵引驱动装 置2c、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、滚动驱动装置3i以及左、右下肢牵引驱动装置 5c，5c’均为直线电机，直线电机具有响应速度高反应快捷、位移精度高、速度快、加减速过 程短、低噪音等特点，其无需传动环节，减少了传动误差，使整个装置运行时，可以非常精确 地进行牵引、正骨、推拿，有效保证了其治疗的有效性。牵引部分具体工作时，通过控制单元6，将颈椎牵引电机2c的牵引力范围设定在 50 200N之间，每5N为一单位任意可调，时间设定为5、10、15、20、25、30分钟任意可调， 牵引方法分为连续、间断两种，在控制单元6的控制面板上可直接对总时长、牵引力大小、 牵引时间、休止时间进行设定，每按一次控制板上的选择键，定时一牵引力一牵引一休止， 指示灯依次循环闪亮，当指示灯在某个功能指示位置上闪动时，按动INC (增加)或DEC (减 少)便可调整出该功能所需要的数值。通过控制单元6，将左、右下肢牵引电机5c，5c’的牵引力范围设定在50 900N之 间，每50N为一单位任意可调，牵引方法分为连续牵引、间断牵引。在控制单元6的控制面 板上可将间断牵引时间设定为1、2、3、4、5、6、7、8、9分钟，间断休止时间设定为1、2、3分钟， 间断时间可以设定范围内任意选择，牵引方式分为左下肢单独牵引，右下肢单独牵引，左、 右下肢同时牵引，左、右下肢交替牵引(3次、5次、8次任选一种)后同时牵引。牵引力控制显示为数字式显示，牵引力在设定的范围内能自动补偿，维持牵引力 在设定的范围内，牵引时间控制显示为数字式显示，呈递减式显示，至零后停机。正骨推拿机构具体工作时，通过控制单元6选择好推拿范围，启动按摩动电机3e 使按摩球环3d作圆周运动，同时启动水平驱动装置3f，按选择好的推拿范围使按摩环3g作 往复运行，当需要调节推拿力度时，则通过升降驱动装置3c对升降架3b进行上下调节，从 而调节按摩环3g的推拿力度。[0024] 在正骨推拿机构工作的同时，可以启动热疗装置，通过设置在按摩球环3d两侧的 两块红外线辅射板进行热疗，促进全身血液循环，加速治疗病椎有关软组织劳损点，使脊椎 复位后迅速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，热疗温 度可以根据需要进行设置。
权利要求一种仿生按摩床，包括床体(1)，其特征在于，所述的床体(1)上设有颈椎牵引机构(2)、正骨推拿机构(3)、热疗装置(4)和下肢牵引机构(5)，所述的颈椎牵引机构(2)包括设置在床体(1)表面的颈椎牵引架(2a)、固定在颈椎牵引架(2a)上的颈椎牵引带(2b)，颈椎牵引架(2a)设有颈椎牵引驱动装置(2c)；所述的正骨推拿机构(3)包括底座(3a)，底座(3a)上设有升降架(3b)和升降驱动装置(3c)，升降架(3b)上设有的丝杆(3d)、水平架(3e)和水平驱动装置(3f)，水平架(3e)上设有滚动轴(3g)、沿滚动轴(3g)作圆周运动的两组按摩环(3h)，固定在水平架(3e)上的滚动驱动装置(3i)，按摩环(3h)上分布有多组按摩轮(3j)，两组按摩环(3h)上的对应按摩轮(3j)之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构(5)包括设置在床体(1)表面的左下肢牵引架(5a)、右下肢牵引架(5a’)，设置在左下肢牵引架(5a)上的左下肢牵引带(5b)，左下肢牵引架(5a)设有左下肢牵引驱动装置(5c)，设置在右下肢牵引架(5a’)上的右下肢牵引带(5b’)，右下肢牵引架(5a’)设有右下肢牵引驱动装置(5c’)；所述的热疗装置(4)设置在按摩环(3g)两侧的升降架(3b)上；所述的颈椎牵引驱动装置(2c)、滚动驱动装置(3h)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、左、右下肢牵引驱动装置(5c，5c’)和热疗装置(4)均与控制单元(6)电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置 (2c)固定在颈椎牵引架(2a)下方的床体(1)上，在颈椎牵引架(2a)底部设有导向螺母 (2d)，颈椎牵引驱动装置(2c)的动力输出轴通过丝杆与导向螺母(2d)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的热疗装置(4)为红外线 辅射板。
4.根据权利要求1或4所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的滚动驱动装置 (3i)的动力输出轴还连接有减速箱(7)，减速箱(7)的动力输出轴通过齿轮与滚动轴(3g) 上的齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的左、右下肢牵引驱动装 置(5c，5c’)分别固定在左、右下肢牵引架(5a，5a’)下方的床体(1)上，在左、右下肢牵引 架(5a，5a’ )底部均设有牵引螺母(5d)，左、右下肢牵引引驱动装(5c，5c’ )的动力输出轴 分别通过丝杆与牵引螺母(5d)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述升降架(3b)上还设有导 轨(3k)，导轨(3k)可以控制水平架(3e)的运动轨迹。
7.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置 (2c)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、滚动驱动装置(3i)以及左、右下肢牵引驱动 装置(5c，5c’ )均为直线电机。
专利摘要本实用新型公开了一种仿生按摩床，属于医疗器械技术领域，其技术要点包括床体，其中所述的床体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置、下肢牵引机构和控制单元，颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构通过电路及电机驱动各部的分工工作，通过控制单元控制电路及驱动电机控制及协调各部间的工作。本实用新型操作简单，牵引、正骨、推拿的位置及力度容易控制，适用于临床对脊椎及周围软组织的治疗。
文档编号A61F5/045GK201668666SQ20102020875
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者龙层花 申请人:龙层花
技术领域：
本实用新型涉及一种用于正骨、推拿、牵引、热疗的仿生器械，更具体在说，尤其涉 及一种仿生按摩床。
背景技术：
目前，通过研究人体内脏器官的发病原因，认为人体交感神经节前纤维在椎骨通 道中受到压迫或受到椎周软组织的无菌性炎症的刺激，而产生继发性损害，导致植物神经 功能紊乱。使其支配的内脏器官功能障碍产生病变，如胃病、十二指肠溃疡、慢性结肠炎、胃 炎冠心病、糖尿病、心律失常等都是采用药物治疗和手术治疗的方法，对其中一軒病变如糖 尿病、冠心病等到现在还没有特效的治疗药物，使用药物对人体产生很大的副作用、手术治 疗使病人承受极大的痛苦。以“异病同治”理论为指导通过治疗人体脊椎及其周围软组织 操作从而达到治疗内脏器官疾病的目的。当前亦大都采用我国中医传统有效的正骨、推拿、 牵引、热疗等综合治疗方法。但尚未有完善的医疗器械去实现，大都为人工操作，医生体力 消耗大，要让病人同时接受综合性治疗就更难以实现。培训专门人材亦有一定困难，不仅需 要时间、还需要有专业的培训老师，培训合格的人数也有限，使接受治疗人数受到一定的限 制。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现状的不足，提供一种由微机系统实现全自动控 制，以机械完成正骨、推拿、牵引、热疗的仿生按摩床。本实用新型的技术方案是这样实现的一种仿生按摩床，包括床体，其中所述的床 体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构，所述的颈椎牵引机构包 括设置在床体表面的颈椎牵引架、固定在颈椎牵引架上的颈椎牵引带，颈椎牵引架设有颈 椎牵引驱动装置；所述的正骨推拿机构包括底座，底座上设有升降架和升降驱动装置，升降 架上设有的丝杆、水平架和水平驱动装置，水平架上设有滚动轴、沿滚动轴作圆周运动的两 组按摩环，固定在水平架上的滚动驱动装置，按摩环上分布有多组按摩轮，两组按摩环上的 对应按摩轮之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构包括设置 在床体表面的左下肢牵引架右下肢牵引架，设置在左下肢牵引架上的左下肢牵引带，左下 肢牵引架设有左下肢牵引驱动装置，设置在右下肢牵引架上的右下肢牵引带，右下肢牵引 架设有右下肢牵引驱动装置；所述的热疗装置设置在按摩环两侧的升降架上；所述的颈椎 牵引驱动装置、滚动驱动装置、水平驱动装置、升降驱动装置、左、右下肢牵引驱动装置和热 疗装置均与控制单元电路连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置固定在颈椎牵引架下方的 床体上，在颈椎牵引架底部设有导向螺母，颈椎牵引驱动装置的动力输出轴通过丝杆与导 向螺母螺纹连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的热疗装置为红外线辅射板。[0007]上述的一种仿生按摩床，其中所述的滚动驱动装置的动力输出轴还连接有减速 箱，减速箱的动力输出轴通过齿轮与滚动轴上的齿轮啮合连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述的左、右下肢牵引电机分别固定在左、右下肢牵 引架下方的床体上，在左、右下肢牵引架底部均设有牵引螺母，左、右下肢牵引电机的动力 输出轴分别通过丝杆与牵引螺母螺纹连接。上述的一种仿生按摩床，其中所述升降架上还设有导轨，导轨可以控制水平架的 运动轨迹。上述的一种仿生按摩床，其中所述的颈椎牵引驱动装置、水平驱动装置、升降驱动 装置、滚动驱动装置以及左、右下肢牵引驱动装置均为直线电机。本实用新型采用上述结构后，通过颈椎牵引机构和下肢牵引机构，借助椎向韧带 和关节中的阻力和牵引力的拉压力，使椎间隙轻微增宽，关节地位，消除脊椎错位、肥大、变 性后对神经的压迫刺激症状，同时配合使用正骨推拿机构准确地纠正脊椎关节错位，使神 经节段相关的椎关节及其周围软组织劳损得到治疗，充分发挥推拿治疗软组织劳损的作 用，使正骨与推拿有机地结合，即治滑、又治筋，减少副损伤，使病人乐于接受治疗，再配以 热疗装置，即红外热疗，治疗病椎有关软组织劳损点，促进全身血液循环，使脊椎复位后迅 速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，从而达到治疗目 的。本实用新型的动力装置均采用直线电机，使整个系统动态响应性能大大提高，反应灵敏 快捷。具有位精度高、速度快、加减速过程短等优点。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实 用新型的任何限制。
图1是本实用新型结构示意图；图2是
图1A_A向剖视图；图3是
图1B_B处部视图；图4是
图1的左侧示意图；图5是
图1的右侧示意图。图中床体1、颈椎牵引机构2、颈椎牵引架2a、颈椎牵引带2b、颈椎牵引驱动装置 2c、导向螺母2d、正骨推拿机构3、底座3a、升降架3b、升降驱动装置3c、丝杆3d、水平架3e、 水平驱动装置3f、滚动轴3g、按摩环3h、滚动驱动装置3i、按摩轮3j、导轨3k、热疗装置4、 下肢牵引机构5、左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’、左下肢牵引带5b、右下肢牵引带5b’、 左下肢牵引驱动装置5c、右下肢牵引驱动装置5c’、牵引螺母5d、控制单元6、减速箱7。
具体实施方式
参阅
图1至图5所示，本实用新型的一种仿生按摩床，包括床体1，在床体1上设有 颈椎牵引机构2、正骨推拿机构3、热疗装置4和下肢牵引机构5，其中，颈椎牵引机构2包 括设置在床体1表面的颈椎牵弓丨架2a、固定在颈椎牵弓丨架2a上的颈椎牵弓丨带2b、设置在颈 椎牵引架2a底部的导向螺母2d以及固定在颈椎牵引架2a下方的床体1上的颈椎牵引驱 动装置2c，颈椎牵引驱动装置2c的动力输出轴通过丝杆与导向螺母2d螺纹连接；正骨推拿机构3包括底座3a，底座3a上设有升降架3b和升降驱动装置3c，升降驱动装置3c控制 升降架3b的升降，升降架3b上设有的丝杆3d、水平架3e和水平驱动装置3f，水平驱动装 置3f的动力输出轴与丝杆3d连接，控制丝杆3d转动，从而使与丝杆3d螺纹连接的水平架 3e作水平运动，升降架3b上还设有导轨3k，导轨3k可以控制水平架3e的运动轨迹，通过 导轨3k可将推拿分为上半段区间、下半段区间、3/4段区间和全程区间，全段任意点推拿， 水平架3e上还设有滚动轴3g、沿滚动轴3g作圆周运动的两组按摩环3h，固定在水平架3e 上的滚动驱动装置3i，滚动驱动装置3i的动力输出轴还连接有减速箱7，减速箱7的动力 输出轴通过齿轮与滚动轴3g上的齿轮啮合连接，按摩环3h上分布有8组按摩轮3j，每组 有2个按摩轮3j，按摩环3h每分钟转10 15转，转动方向为顺时针转动，有效推拿长度 为60公分，两组按摩环3h上的对应按摩轮3j之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适 应；所述的下肢牵引机构5包括设置在床体1表面的左下肢牵引架5a、右下肢牵引架5a’， 设置在左下肢牵引架5a上的左下肢牵引带5b，设置在左下肢牵引架5a下方床体1上的左 下肢牵引驱动装置5c，设置在右下肢牵引架5a’上的右下肢牵引带5b’、设置在右下肢牵引 架5a’下方床体1上的右下肢牵引驱动装置5c’以及分别设置在左、右下肢牵引架5a，5a’ 底部牵引螺母5d，左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’的动力输出轴分别通过丝杆与牵引螺母 5d螺纹连接；热疗装置4为红外线辅射板，设置在按摩环3g两侧的升降架3b上，可促进全 身血液循环；颈椎牵引驱动装置2c、滚动驱动装置3h、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、 左、右下肢牵引驱动装置5c，5c’和热疗装置4均与控制单元6电路连接。颈椎牵引驱动装 置2c、水平驱动装置3f、升降驱动装置3c、滚动驱动装置3i以及左、右下肢牵引驱动装置 5c，5c’均为直线电机，直线电机具有响应速度高反应快捷、位移精度高、速度快、加减速过 程短、低噪音等特点，其无需传动环节，减少了传动误差，使整个装置运行时，可以非常精确 地进行牵引、正骨、推拿，有效保证了其治疗的有效性。牵引部分具体工作时，通过控制单元6，将颈椎牵引电机2c的牵引力范围设定在 50 200N之间，每5N为一单位任意可调，时间设定为5、10、15、20、25、30分钟任意可调， 牵引方法分为连续、间断两种，在控制单元6的控制面板上可直接对总时长、牵引力大小、 牵引时间、休止时间进行设定，每按一次控制板上的选择键，定时一牵引力一牵引一休止， 指示灯依次循环闪亮，当指示灯在某个功能指示位置上闪动时，按动INC (增加)或DEC (减 少)便可调整出该功能所需要的数值。通过控制单元6，将左、右下肢牵引电机5c，5c’的牵引力范围设定在50 900N之 间，每50N为一单位任意可调，牵引方法分为连续牵引、间断牵引。在控制单元6的控制面 板上可将间断牵引时间设定为1、2、3、4、5、6、7、8、9分钟，间断休止时间设定为1、2、3分钟， 间断时间可以设定范围内任意选择，牵引方式分为左下肢单独牵引，右下肢单独牵引，左、 右下肢同时牵引，左、右下肢交替牵引(3次、5次、8次任选一种)后同时牵引。牵引力控制显示为数字式显示，牵引力在设定的范围内能自动补偿，维持牵引力 在设定的范围内，牵引时间控制显示为数字式显示，呈递减式显示，至零后停机。正骨推拿机构具体工作时，通过控制单元6选择好推拿范围，启动按摩动电机3e 使按摩球环3d作圆周运动，同时启动水平驱动装置3f，按选择好的推拿范围使按摩环3g作 往复运行，当需要调节推拿力度时，则通过升降驱动装置3c对升降架3b进行上下调节，从 而调节按摩环3g的推拿力度。[0024] 在正骨推拿机构工作的同时，可以启动热疗装置，通过设置在按摩球环3d两侧的 两块红外线辅射板进行热疗，促进全身血液循环，加速治疗病椎有关软组织劳损点，使脊椎 复位后迅速恢复其功能状态，解除交感神经和脊神经损害源，使神经功能得以恢复，热疗温 度可以根据需要进行设置。
权利要求一种仿生按摩床，包括床体(1)，其特征在于，所述的床体(1)上设有颈椎牵引机构(2)、正骨推拿机构(3)、热疗装置(4)和下肢牵引机构(5)，所述的颈椎牵引机构(2)包括设置在床体(1)表面的颈椎牵引架(2a)、固定在颈椎牵引架(2a)上的颈椎牵引带(2b)，颈椎牵引架(2a)设有颈椎牵引驱动装置(2c)；所述的正骨推拿机构(3)包括底座(3a)，底座(3a)上设有升降架(3b)和升降驱动装置(3c)，升降架(3b)上设有的丝杆(3d)、水平架(3e)和水平驱动装置(3f)，水平架(3e)上设有滚动轴(3g)、沿滚动轴(3g)作圆周运动的两组按摩环(3h)，固定在水平架(3e)上的滚动驱动装置(3i)，按摩环(3h)上分布有多组按摩轮(3j)，两组按摩环(3h)上的对应按摩轮(3j)之间的间隔距离与人体脊椎两边的穴位相适应；所述的下肢牵引机构(5)包括设置在床体(1)表面的左下肢牵引架(5a)、右下肢牵引架(5a’)，设置在左下肢牵引架(5a)上的左下肢牵引带(5b)，左下肢牵引架(5a)设有左下肢牵引驱动装置(5c)，设置在右下肢牵引架(5a’)上的右下肢牵引带(5b’)，右下肢牵引架(5a’)设有右下肢牵引驱动装置(5c’)；所述的热疗装置(4)设置在按摩环(3g)两侧的升降架(3b)上；所述的颈椎牵引驱动装置(2c)、滚动驱动装置(3h)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、左、右下肢牵引驱动装置(5c，5c’)和热疗装置(4)均与控制单元(6)电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置 (2c)固定在颈椎牵引架(2a)下方的床体(1)上，在颈椎牵引架(2a)底部设有导向螺母 (2d)，颈椎牵引驱动装置(2c)的动力输出轴通过丝杆与导向螺母(2d)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的热疗装置(4)为红外线 辅射板。
4.根据权利要求1或4所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的滚动驱动装置 (3i)的动力输出轴还连接有减速箱(7)，减速箱(7)的动力输出轴通过齿轮与滚动轴(3g) 上的齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的左、右下肢牵引驱动装 置(5c，5c’)分别固定在左、右下肢牵引架(5a，5a’)下方的床体(1)上，在左、右下肢牵引 架(5a，5a’ )底部均设有牵引螺母(5d)，左、右下肢牵引引驱动装(5c，5c’ )的动力输出轴 分别通过丝杆与牵引螺母(5d)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述升降架(3b)上还设有导 轨(3k)，导轨(3k)可以控制水平架(3e)的运动轨迹。
7.根据权利要求1所述的一种仿生按摩床，其特征在于，所述的颈椎牵引驱动装置 (2c)、水平驱动装置(3f)、升降驱动装置(3c)、滚动驱动装置(3i)以及左、右下肢牵引驱动 装置(5c，5c’ )均为直线电机。
专利摘要本实用新型公开了一种仿生按摩床，属于医疗器械技术领域，其技术要点包括床体，其中所述的床体上设有颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置、下肢牵引机构和控制单元，颈椎牵引机构、正骨推拿机构、热疗装置和下肢牵引机构通过电路及电机驱动各部的分工工作，通过控制单元控制电路及驱动电机控制及协调各部间的工作。本实用新型操作简单，牵引、正骨、推拿的位置及力度容易控制，适用于临床对脊椎及周围软组织的治疗。
文档编号A61F5/045GK201668666SQ20102020875
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者龙层花 申请人:龙层花
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