行李传送运输车的制作方法

xiaoxiao2020-7-7  5

专利名称:行李传送运输车的制作方法
技术领域
本实用新型属于航空客货机装卸、运输行李的车辆。
在机场,对于机舱的行李和货物装卸通常是采用只有行李传送机构的传送车,配备一台运输车,来完成货物行李的装卸及运输。传送带的调偏装置是螺旋张紧机构,其张紧力不能随负载的变化而改变,常因传送的行李大或重打滑。当胶带跑偏时,调整也较困难,胶带不工作时仍处于绷紧状态,造成胶带的使用寿命降低。
本实用新型的目的是提供一种能够采用一车进行传送及运输、并且调偏方便,可提高胶带使用寿命的行李运输车。
本实用新型由行李传送机构,行李装载部份、液压驱动系统及电气控制系统组成,在车体前部构成行李传送机构的是升降大臂、传送胶带、升降托架、升降油缸、改向装置及双向驱动装置。升降大臂包括前臂和后臂,后臂的末段与车体铰接,前臂的下缘与升降托架前部承力轴上的滑轮接触。升降托架的后部与车体铰接,中部与升降油缸的活塞杆接耳铰接。升降油缸通过液压油驱动活塞杆伸出或缩回带动升降托架上升或下降。传送胶带通过升降大臂端部具有液压张紧纠偏调整的改向装置及后臂末端的双向驱动装置对接。在车体后部的装载部分由车箱底板和装有拦杆的箱板构成。由液压油箱、粗油滤、液压油泵、细油滤、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、截止阀、手摇泵、手动换向阀、减压阀、升降油缸、张紧油缸及双向液压马达等构成的液压驱动系统是通过汽车发动机带动液压油泵旋转后,将液压油从油箱中吸入。压力油经细油滤分两路注入管路,一路通过手动换向阀进入液压张紧回路,另一端通过单向阀进入主回路。电气控制系统包括电源控制电路,传送带升降控制电路、传送带运行控制电路。
本实用新型出现后,使小批量行李可直接用本车运输及传送,从而达到了省时、省力的目的。其传送带高度及传送速度可任意调整,又可前后运行,给装卸带来方便。由于采用了液压张紧机构,能准确地调整胶带张紧力的大小,以适应负载变化的需要,在液压系统停止工作后,传送胶带的张力自然消失,使胶带松弛,延长了胶带的使用寿命。有了它可降低工人的劳动强度,提高了工作效率和设备利用率。


图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的行李传送机构结构示意图。
图3为本实用新型的改向装置结构示意图。
图4为图3的A-A视图。
图5为本实用新型的双向驱动装置结构示意图。
图6为本实用新型液压驱动系统示意图。
图7为本实用新型的电气控制系统原理图。
本实用新型的前臂(4)前端是改向滚筒(6),后臂(2)的末端装有双向驱动装置(9)并与车体铰接,前、后臂(4、2)通过接耳(8)铰接成一体。前、后臂(4、2)成平行位置时,其前臂(4)只能向下折曲,后臂(2)可绕末端的铰轴上、下转动。上升时升降托架通过滑轮支撑前臂(4)上升至与后臂(2)平行后并与后臂(2)一同上升。下降时,当后臂(2)下降到限动位置后不再下降,而前臂仍可随升降托架绕接耳(8)继续下降,使之在0.7-2.4m范围内做升降运动并可停留在该范围内的任意位置处(见图2)。
具有液压张紧及纠偏调整的改向装置(见图4),它由改向滚筒(6)、顶杆(11)、承力杆(12)、张紧油缸(13)等组成。在升降大臂前臂(4)左、右梁的前部中央处,有一滑动槽,在槽中各有一个顶杆(11)。顶杆(11)前端安装有改向滚筒(6)芯轴,后端与承力杆(12)两端连接。承力杆(12)可带动两顶杆(11)在滑动槽中前、后滑动,左、右边顶杆(11)的滑动互相之间不受影响。在承力杆(12)后部两侧通过两副可左、右调节位置的前后接耳(14)连接着两只液压张紧油缸(13)。油缸的两个后接耳(14)与前臂框架(15)固定。液压张紧油缸(13)在油油压的作用下,活塞杆可向前伸出或向后缩回。当其伸出时,液压力通过接耳(14)向前作用于承力杆(12)上,承力杆便推动顶杆(11)、改向滚筒(6)向前滑动,使传送胶带(3)张紧。当其缩回时,液压力则通过接耳(14)向后作用于承力杆上,承力杆便拉动顶杆(11)、改向滚筒(6)向后滑动,使胶带松弛。当传送的行李数量多少发生变化,需要改变张紧力的大小时,只需调整张紧油压即可。当传送带向左(右)跑偏时,也只需将左(右)的张紧油压增大或向左(右)调整油缸前、后接耳(14)的位置即可。
双向驱动装置由双向液压马达(16)、法兰盘(17)、轴承(18)、联轴套(19)、驱动滚筒(20)、端轴(21)、轴承座(22)等组成(见图5)。法兰盘(17)右端与升降后臂(2)的左梁固定在一起,而轴承座(22)与升降后臂(2)的右梁固定在一起,且法兰盘(17)和轴承座(22)的轴线在一条轴线上(即同心)。驱动滚筒(20)的左端固定有联轴套(19),而其右端固定有端轴(21)。联轴套(19)通过两个轴承(18)与法兰盘(17)的右端联接而端轴(21)通过轴承(18)与轴承座(22)连接,这样驱动滚筒(20)可挠法兰盘(17)与轴承座(22)的轴线旋转。双向液压马达(16)安装在法兰盘(17)左端,其输出轴插入联轴套(19)内(花键联接)。
当双向液压马达(16)正向旋转时,输出轴通过联轴套(19)带动驱动滚筒(20)正向旋转,使传送胶带(3)向前运行;当双向液压马达(16)反向旋转时,输出轴则通过联轴套(19)带动驱动滚筒(20)反向旋转,使传送胶带(3)向后运行。
液压驱动系统它由液压油箱(24)、粗油滤(25)、液压油泵(26)、细油滤(27)、单向阀(28)、系统压力表(29)、溢流阀(30)、电磁换向阀(31、32)、节流阀(33)液控单向阀(34)、截止阀(35)、手摇泵(36)、手动换向阀(37)、减压阀(38、39)、张紧压力表(40、41)、节流阀(42、43)、升降油缸(10)、张紧油缸(13)、双向液压马达(16)组成(见图6)。
当液压油泵由汽车发动机带动旋转后,油泵通过粗油滤(25)将液压油从油箱(24)中吸入,再通过细油滤(27)将压力油注入管路,在图中位置时,即电磁换向阀(31、32)不工作,阀芯在中立位置时,压力油不能进入液压执行机构(马达和油缸),在油泵不断供油的情况下,压力不断升高,当达到溢流阀(30)调定的压力后压力油将溢流阀(30)打开,流回油箱(29),使系统压力保持在溢流阀(30)调定的压力内,为执行机构提供压力和流量。系统压力由系统压力表(29)指示。在系统有压力时便可进行传送带升降和前后运行的操作。
若要使传送带升降,只需按“传送带升降控制电路”说明的方法操作。当按下“上升”开关K2时,电磁换向阀(32)右端电磁线圈(F1-1)通电工作,将阀芯向左推动。此时压力油径电磁换向阀(32)、液控单向阀(34)进入升降油缸(10)底部,使油缸活塞杆伸出,从而推动升降托架(5),升降大臂升起,同时油缸上部的液压油径电磁换向阀(32)、节流阀(33)流回油箱。当恢复“上升”开关后,电磁换向阀(32)右端电磁线圈(F1-1)断电,阀芯在弹簧作用下,回到中立位置,断开压力油通往油缸底部油路,使油缸活塞杆停止上升并保持在升起位置上。
当按下“下降”开关K3时,电磁换向阀(32)左端电磁线圈(F1-2)通电工作,将阀芯向右推动。此时压力油径电磁换向阀(32),一路径控制管路(图中虚线)到液控单向阀(34)将阀打开,另一路到升降油缸(10)上腔,使活塞杆缩回,油缸底部液压油径已打开的液控单向阀(34),电磁换向阀(32),节流阀(33)流回油箱(节流阀在此的作用是限制升降大臂的下降速度)。同样当恢复“下降”开关后,电磁阀(32)左端线圈(F1-2)断电,阀芯在弹簧作用下,回到中立位置,断开压力油通往油缸上腔的油路,使油缸活塞杆停止下降并保持在该位置上。
如图上所述当按下“前行”开关(K4或K6),电磁换向阀(31)右端电磁线圈(F2-1)通电工作,将阀芯向左推动,压力油径左边油路进入液压马达(16)并经右边油路,电磁换向阀(31)、单向阀(28)流回油箱,使液压马达(16)正向旋转,带动传送胶带(3)向前运行,若按下“后行”开关(K5或K7),电磁换向阀(31)左端的电磁线圈(F2-2)通电工作,向右推动阀芯使压力油径右边油路进入液压马达(16)并经左边油路,电磁换向阀(31),单向阀(28)流回油箱,使液压马达反向旋转,带动传送带向后运行。当断开“前行”或“后行”开关,电磁换向阀左或右端的电磁线圈断电,阀芯在弹簧的作用下,处于中立位置,断开压力油进入马达的油路,使马达停止转动;传送胶带停止运行。
当手动换向阀(37)在图中位置时,压力油经此阀到右减压阀(38)和左减压阀(39)的进油口,经减压阀减压后,一路进入左、右张紧油缸(13)底部,使油缸活塞杆伸出,产生张紧力,而另一端经节流阀(42、43)流回油箱。张紧油缸(13)上腔液压油经手动换向阀(27)流回油箱,左、右张紧油缸的张紧压力可通过调整左、右减压阀的压力进行调整并不互相影响。其左、右张紧油压力分别由左张紧压力表(41)和右张紧压力表(40)指示。当搬动手动控制阀(37)的操纵杆时,推动阀芯向右移动,使压力油进入左、右张紧油缸上腔,使活塞杆缩回,消除张机构的张紧压力。而油缸(13)底部的液压油经节流阀(42、43)流回油箱。
当汽车发动机有故障不能带动油泵(26)工作时要升起升降大臂,可通过手摇泵(36)来进行。打开截止阀(35),摇动手摇泵(36)操纵手柄,手摇泵将液压油从油箱(24)内吸入并将压力油通过单向阀(28)注入升降油缸(10)的底部,使油缸活塞杆升起,推动升降托架、升降大臂升起。油缸上腔液压油通过截止阀(35)流回油箱。
控制电路主要由三部分组成,其工作原理及组成分别叙述如下一、电源控制电路行李输送车的电源部分包括汽车发电机JF13、两组12V直流蓄电瓶E1-2、继电器J、电压表V和控制开关K1。
行李输送车在不工作时,电源控制开关K1在断开位置,继电器J断电,两组常闭触点J-1、J-2接通,这时两组12V直流电瓶E1、E2并联。当汽车发动机工作时,带动JF13发电机输出12V电压供汽车用电,同时对电瓶充电;控制电路工作时,电源控制开关K1接通,这时继电器的J工作,使两组常开触点接通,两组电瓶串联,使控制电路的输出电压的U=E1+E2=24V,其工作电压由0-30V直流电压表指示。
二、传送带升降控制电路行李传送带升降控制电路,它由升控制开关K2和降控制开关K3、双向电磁阀F1组成,双向电磁阀有两组电磁控制线圈,分别为F1-1和F1-2其工作电压为24V。F1-1通电工作控制液压执行机构使传送带上升,不工作时,则停止制上升;当F1-2通电工作时可控制液压执行机构使传送带下降,不工作时,则停止下降。控制开关K2、K3电路连接互相制约,使F1-1工作时F1-2必然断电,而F1-2工作时,F1-1也必然断电,这就避免了F1-1和F1-2因开关位置不当而同时工作,造成系统不能正常工作,当电源控制部分工作,提供24V电压后,按下上升开关K2F1-1工作,使传送带上升,断开K2则传送带停止上升。按下下降开关K3F1-2工作,使传送带下降,断开K3则传送带停止下降。
三、行李传送带运行控制电路该电路由前行控制开关K4和K6、后行控制开关K5和K7、前行指示灯ZD4-5、后行指示灯ZD2-3、双向电磁控制阀F2组成,F2有两组工作线圈F2-1和F2-2,其工作电压为24V,当F2-1通电工作时,可控制液压马达正向旋转,使传送带向前运行其断电时则传送带停止向前运行;F2-2通电工作时,可控制液压马达反向旋转,使传送带向后运行,其断电时,则传送带停止向后运行。
为了能在离控制台较远的地方控制行李传送带的运行与停止而设制了运程控制盒(图中虚线框内),主要由控制开关K4和K5,运行指示灯ZD2和ZD5组成,它们都安装在远离控制台的远程控制盒内,而K6、K7、ZD3、ZD4等均安装在控制台上。
当电源控制部份工作提供24V电压后,K4、K5、K6、K7在图中位置处时,前行和后行指示灯均亮,行李传送带处于停止运行状态,当任意一个前行控制开关K4或K6向上搬动后,电磁线圈F2-1和前行指示灯ZD4、ZD5通电工作,使传送带向前运行,前行指示灯亮,恢复搬动开关后,传送带停止向前运行,当任意一个后行控制开关K5或K7向上搬动后,电磁线圈F2-2和后行指示灯ZD2、ZD3通电工作,使传送带向后运行,后行指示灯亮,恢复搬动开关后,传送带停止向后运行。
当控制台上前行开关K6或后行控制开关K7向上搬动使F2-1或F2-2通电工作,传送带向前或向后运行时,可以通过搬动远程控制盒上的任意一个开关(K4或K5)来使F2-1(或F2-2)断电或通电,以完成控制传送带的停止、前行和后行。
反之,当远程控制盒上控制开关K4、K5控制传送带运行时,也可以通过改变控制台上控制开关(K6、K7)状态,来控制传送带的运行。
这样保证了控制台上的操作和远程控制盒上的操作可以互相控制,即达到了两地控制传送带运行的目的。
权利要求1.一种行李传送运输车,具有行李传送机构、行李装载部分、液压驱动系统及电气控制系统,其特征是在车体前部构成行李传送机构的是升降大臂、传送胶带、升降托架、升降油缸、改向装置及双向驱动装置,升降大臂包括前臂(4)和后臂(2)并通过接耳(8)铰接在一起、后臂(2)的末段与车体铰接,前臂(4)的下缘与升降托架(5)前部承力轴上的滑轮接触;升降托架(5)的后部与车体铰接,中部与升降油缸(10)的活塞杆接耳铰接,升降油缸(10)通过液压油驱动活塞杆伸出或缩回带动升降托架(5)上升或下降,传送胶带通过升降大臂前臂(4)端部具有液压张紧,纠编调整的改向装置及后臂(2)末端的双向驱动装置对接,在车体后部的装载部分由车箱底板和装有拦杆的箱板构成,液压驱动系统是通过汽车发动机带动液压油泵旋转后,将液压油从油箱(24)中吸入,压力油经细油滤(27)分两路注入管路,一路通过手动换向阀(37)进入液压张紧回路,另一路通过单向阀(28)进入主回路,电气控制系统包括电源控制电路、传送带升降控制电路及传送带运行控制电路。
2.按照权利要求1所述的行车传送运输车,其特征是所说的改向装置由改向滚筒(6)、顶杆(11)、承力杆(12)、张紧油缸(13)组成,在升降前臂(4)左、右梁的前部中央处,有一滑动槽。在槽中各有一个顶杆(11);顶杆(11)前端安装有双向滚筒(6)芯轴,后端与承力杆(12)两端连接;承力杆(12)可带动顶杆(11)在滑动槽中前、后滑动,左、右边顶杆(11)的滑动互相之间不受影响;在承力杆(12)后部两侧通过两副可左、右调节位置的前后接耳连接着两只液压张紧油缸(13);油缸的两个后接耳与前臂框架(15)固定,液压张紧油缸(13)在油压的作用下,活塞杆可向前伸出或向后缩回,使胶带张紧或松驰。
专利摘要本实用新型属于航空客货机装卸、运输行李的车辆,由行李传送机构、行李装载部分、液压驱动系统及电气控制系统组成。在车体前部构成行李传送机构的是升降大臂、传送胶带、升降托架、升降油缸,改向装置及双向驱动装置。在车体后部是装载部分。液压驱动系统是通过汽车发动机带动液压油泵旋转后、将液压油从油箱中吸入,压力油经细油滤分两路注入管路。有了它能降低工人的劳动强度,提高工作效率和设备利用率。
文档编号B60P1/43GK2058639SQ8920977
公开日1990年6月27日 申请日期1989年12月2日 优先权日1989年12月2日
发明者周平辉, 雷相义, 王亚春 申请人:中国人民解放军87413部队

最新回复(0)