用于机动车的防盗方法和装置的制作方法
专利名称：用于机动车的防盗方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于机动车诸如摩托车的防盗方法和装置。
背景技术：
作为用于机动车的防盗装置，在一种已知的系统中，提供传感器用于检测机动车停车时的姿势变化或其振动，并且当传感器检测到振动等时用报警器或蜂鸣器产生告警声音，或者系统等具有固定功能(immobilizing function)，通过固定功能切断由点火电路和火花塞组成的点火装置，从而当不正确地操作机动车的主开关时，防止引擎运作。
在这样的防盗装置中，当断开主开关时，由传感器和微计算机或控制电路诸如CPU组成的防盗系统被自动地设置在告警状态中，在该状态中，该装置可针对盗窃或有害行为操作。
如果在此状态下不正确地操作主开关(在用错误的钥匙或其它工具进行开关操作的情况下，或者在甚至当使用正常的钥匙操作开关时没有执行系统释放操作(system releasing operation)的情况下)，当接通主开关时，系统被启动，产生告警声音，并启动固定器(immobilizer)，切断点火装置并防止引擎起动。
结果，针对对于机动车的盗窃或有害行为而响起警报，并启动固定器，防止引擎起动，从而实现防盗并可以抑制有害行为。
在这样的防盗系统中，电池通过主开关与系统相连接。当将主开关转到ON(接通)时，系统输入源电压。然后，执行系统释放操作以达到告警取消状态，在该状态中停止告警声音和固定器的操作，之后起动引擎以开动机动车。
结果，当正常用户正常地使用机动车时，引擎可以起动，以在不必产生告警声音且不必由固定器切断点火装置的情况下驾驶。
然而，当在开始使用机动车时电池电压低的状态下将主开关转到ON(接通)时，尽管进行了系统释放操作，但没有释放固定器，导致不正确操作的状态，在该状态下固定器被启动，点火装置被切断且引擎被防止起动。
此外，作为机动车的防盗装置，还有一种已知系统，在该系统中，提供传感器用于检测机动车停车时的倾斜变化，并当传感器检测到任何倾斜变化时，用报警器或蜂鸣器产生告警声音，或者系统等具有固定功能，当不正确地操作交通工具的主开关时，通过该固定功能切断由点火电路和火花塞组成的点火装置，从而防止引擎操作。
到目前为止，已经使用了水银开关(mercury switch)作为传感器用于检测机动车的倾斜。水银开关是这样的开关，在玻璃管中包括一个水银接触主部件(mercury contact main unit)，并由玻璃管的倾斜来移动接触主部件，从而将接触端点(contact terminal)设置为开/关。
然而，在这样的水银开关中，机动车的振动等等使接触反复接通-断开，或者机动车停车时的倾斜角度使接触的操作范围变化，导致告警装置可能误动作。
另一方面，已将加速度传感器投入实际使用，它用于检测由重力引起的倾斜或由碰撞等引起的振动。加速度传感器是这样的传感器，在两个固定的极板之间提供一个移动极板，当倾斜或碰撞引起移动极板的移动时，在固定的极板与移动极板之间的电容器电容量改变，从而检测到由倾斜或碰撞加速度引起的重力加速度分量。有可能用这样的加速度传感器来检测两个轴的倾斜，即横向(X-轴方向)和纵向(Y-轴方向)，用于盗窃的判定。
当使用这种加速度传感器时，从传感器输出检测到X-和Y-轴方向上的倾斜或振动，用于倾斜或振动状态的判定。在这种情况下，传感器输出的点0表示机动车在正常停车期间的姿势(例如，水平姿势)的输出。
然而，当将机动车停放成其主部件(main unit)是倾斜的时候，从开始起检测到传感器输出的某个量，提高在姿势变化时误判定的可能性或者被阻止准确地检测微小的倾斜变化的可能性。因此，产生这样的缺点，即降低防盗功能的可能性并发出假的告警，或者相反地，防盗装置未能在盗窃时工作。
此外，甚至在相同姿势中可能因传感器的输出变化而发出假的告警，取决于加速度传感器的温度特性，在使用期间的温度变化，或者长停车时间。
此外，如果使用双-轴加速度传感器作出盗窃状态的判定，当在倾斜检测期间施加冲击时，可能误判定为机动车是倾斜的，或者可能产生这样的误动作，即发出盗窃告警作为检测到轻微的碰撞的结果。
另外，作为机动车的防盗装置，已知一种固定器，用于检查结合在钥匙中的应答器(transponder)的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，以及由用于检测盗窃状态的传感器诸如倾斜传感器，和告警装置诸如报警器组成的警报装置。
如果机动车首先装备了前述固定器装置和警报装置之一并在以后又再装备了另一个装置，则独立地启动两个防盗装置，因此当合法用户驾驶机动车时需要麻烦的独立取消操作。关于另外再装备的防盗装置，如果先前装备的防盗装置的操作允许共同操作诸如告警状态的设置和告警或可互相地的操作，则将是有利的。
考虑到上述背景技术，本发明的一个目标是为机动车提供一种防盗方法和装置，在其中，在电池电压下降到不可能释放防盗系统的程度之前，读电池电压并发出关于电池电压下降的告警，以便允许用户采取诸如替换或充电电池这类措施，并且可以无故障地释放系统以在驾驶时起动引擎。
另外，本发明的另一个目标是为摩托车提供能够在所有时间准确地检测振动和倾斜角度的防盗方法。
此外，本发明的另一个目标是为摩托车提供防盗装置，在该装置中，可以防止由于错误检测到由轻微振动等引起的倾斜状态而引起的假告警，并可靠地检测由大振动引起的盗窃状态，从而增强倾斜和振动检测的可靠性。
此外，本发明的另一个目标是为机动车提供一种防盗系统，在该系统中，当机动车装备了两种独立的防盗装置即固定器装置和警报装置时，一种防盗装置的操作允许启动另一种防盗装置。
发明内容
为了实现上述目标，本发明为机动车提供一种防盗方法，允许接通与电池相连接的主开关以启动防盗装置并通过释放操作停止防盗装置的操作，其中，在接通主开关之后立即读电池电压，确定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，并且如果电池电压不大于给定值就发出告警。
在这种安排下，在紧接着主开关接通之后的状态中，即在施加微弱的负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯但不是大负载诸如启动器的状态中，检测和读电池电压，并在防盗装置的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值则发出告警。因此，可以在引擎起动之前通知用户电池电压低的事实，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以无故障地起动引擎，并在下一次驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作并无故障地起动引擎。
在这种情况下，如果是在无负载状态中测量的电池电压，则即使在它是低的且没有剩余余量时，通常取得大约等于额定值的高测量值，阻止了电压的精确测量。相反，如果是在施加了大负载的状态中测量的，则电压降太大，在这种情况下也阻止电池电压的精确测量。在本发明中，在紧接着接通主开关之后施加微弱负载的状态中读电池电压。因此，既不是在无负载状态中也不是在过大负载状态中测量电压，而是在施加适当负载的状态中测量的，因此可以读到精确的电池电压。
在一个较佳的安排中，本发明的特征在于，防盗装置是固定器系统，用于在不正确地操作主开关时切断点火装置。
在这个安排中，在具有固定器系统的防盗装置中，读取精确的电池电压，且如果电压低于给定值，则发出告警并可以将这个事实通知给用户。结果，用户能够通过充电或替换电池来提高电池电压，并预先防止因缺乏电压而使释放固定器失败。在这种情况下，如果剩余的电压大到足以释放固定器，则释放固定器并通过推按或踢起动可以起动引擎，不管是否缺乏电压以驱动起动器。
在一个较佳的安排中，本发明的特征在于，给定值是允许释放固定器系统的最低工作电压加上给定的余量。
在这个安排中，在电池电压降低至释放固定器所要求的最低值之前发出告警，因此可以预先防止因未能释放固定器而不能起动引擎。
在另一个较佳的安排中，本发明的特征在于，给定值是起动电机的最低工作电压加上给定的余量。
在这个安排中，在电池电压降低至比固定器的释放电压高的起动电机工作电压之前发出告警，以便用户能够识别这种状态并采取提高电池电压的措施。因此，可以预先防止由于因缺乏电池电压未能驱动起动电机而不能起动引擎。
本发明提供一种防盗装置，作为用于机动车的防盗装置，用于执行本发明的上述方法，它具有通过主开关与电池相连接的防盗装置主部件；用于产生告警声音的报警器；用于指示防盗装置的操作状态的指示灯；引擎的点火装置；用于测量电池电压的装置；用于判定主开关的ON/OFF(接通/断开)的主开关-输入判定装置；以及构成固定器的控制电路，用于响应于通过主开关-输入判定装置的判定，控制报警器的操作，并停止点火装置的操作，其中，安排控制电路使得在接通主开关之后立即读电池电压，判定在固定器系统的释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电压不大于给定值，则从报警器发出告警。
在这种安排下，在紧接着接通主开关之后的状态中，即在施加轻微负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯而非大负载诸如起动器的状态下，测量和读取电池电压，并在固定器系统的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值就发出告警。因此，可以在引擎起动之前将电池电压低这个事实通知用户，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以在无故障地起动引擎并在驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作，并无故障地起动引擎。
而且，为了实现上述目标，本发明提供一种用于摩托车的防盗方法，使用加速度传感器检测X-和Y-轴方向上的加速度，并基于X、Y方向上的传感器输出X、Y与给定基准值Xs、Ys之间的差来判定盗窃状态，其中，对于从自新的盗窃监视状态开始已经经过给定时间A的时刻起的给定时间B，计算传感器输出的平均值，并将平均值设置为基准值。
在这种安排下，在新的盗窃监视状态的开始之后，即当断开主开关时或者当在响起报警之后的给定时间取消告警时，并在由防盗装置设置告警状态之后，对于从自告警状态开始的已经经过给定时间A、具有稳定了的输出的时刻起的给定时间B，检测传感器输出，用于确定平均值，并使用平均值作为基准值来作出盗窃状态的判定。因此，每次开始告警状态时在稳定状态中计算基准值，并在基准值作为传感器输出的点0的初始值的情况下确定传感器输出，以便即使在每次停车时机动车的姿势改变，响应于姿势变化对点0进行补偿，从而一直提供倾斜角度或振动的精确检测。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，以确定的周期性时间间隔检测传感器输出，忽略在经过给定时间A之前检测的给定数量的数据段，将给定数量的后续检测数据段的平均值设置为基准值，并使用基准值基于后续检测数据来判定盗窃状态。
在这种安排下，每几十毫秒读取传感器输出，而不必连续地读并存储在存储器，从而有效地减少功率消耗。
在这种情况下，因为在输出中缺乏稳定性而忽略在开始读之后给定数量的检测的读数数据段，且不用于基准值的计算或倾斜判定，并平均给定数量的在后续稳定状态中检测的最前面的计数数据段以获得基准值。因此，一直响应于机动车姿势来获得稳定且可靠的基准值，并基于基准值，可以取消因机动车姿势的传感器输出的一部分，从而一直提供正确和可靠的倾斜检测。
在另一个较佳实施例中，本发明的特征是基于|X-Xs|+|Y-Ys|来判定盗窃状态。
在这种安排下，将传感器输出X、Y与基准值Xs、Ys之间的差的绝对值加在一起以形成盗窃状态的判别式。因此，可以在短时间内以简单的计算处理来计算判别式，并可以加速盗窃判定的处理速度。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，以确定的时间间隔更新基准值。
在这种安排下，即使传感器输出特性因温度变化等而改变，响应于这些变化，周期性地更新基准值；从而一直基于传感器输出提供盗窃状态的正确判定。
另外，本发明提供一种用于摩托车的防盗装置，它具有用于检测X-和Y-轴的各个加速度的双-轴加速度传感器；用于读加速度传感器的输出的传感器-输出读取装置；盗窃判定装置，用于基于读出的传感器输出判定是否存在盗窃状态；以及告警装置，用于在判定存在盗窃状态时发出告警，其中，盗窃判定装置基于X-和Y-轴的传感器输出X、Y与相应于X-和Y-轴的给定基准值Xs、Ys之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作输出值A；如果操作输出值A大于给定阈值S，则基于机动车的振动判定盗窃状态；以及如果操作输出值A小于给定阈值S，则基于机动车的倾斜判定盗窃状态。
在这种安排下，例如，在停车时取机动车姿势的倾斜状态，作为X-和Y-轴各自的基准值，基于在X和Y方向上传感器输出与基准值之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作传感器输出值A；当操作输出值A大于给定阈值S时判定因振动的盗窃状态；并当操作输出A小于阈值S时基于机动车的倾斜判定盗窃状态。因此，可以分别检测振动和倾斜，以便在提高的振动判定的阈限和降低的倾斜判定的阈限的情况下，防止因小振动的倾斜的错误判定，并可靠地检测大振动，从而可以增强盗窃判定的可靠性。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，如果操作输出值A大于给定阈值S，当继续这个状态的总时间不小于给定时间时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
在这种安排下，如果基于基准值的操作输出值A大于给定阈值S并因振动作出盗窃判定，则在大于阈限S的状态持续的总时间不小于给定时间时判定存在盗窃状态。因此，瞬时的、短且小的冲击诸如由脚的偶然碰撞不被判定为盗窃状态，防止错误的告警，而可靠地检测出大且持续的振动诸如例如降低主支架，则提供盗窃状态的判定。在这种情况下，″总持续时间不小于给定时间″指当重复一种振动波形而振动不仅包括大于阈值S的状态而且还包括短期的低于阈值S的状态，在操作输出值不小于阈值S的期间的时间量被累加起来。如果操作输出值不大于阈值S的期间持续的时间不小于给定时间，则在大于阈值的状态中取消振动检测模式。
在另一个较佳安排下，本发明的特征在于，当操作输出值A小于给定的阈值S时，对于X-和Y-轴的每一个，检测多个先前的输出值的平均值与在前面的判定中使用的计算值的新平均值；基于新平均值与给定基准值Xs、Ys之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成倾斜判定值D；并当倾斜判定值D不小于给定的阈值Q时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
在这个安排下，当操作输出值A小并基于倾斜判定盗窃状态时，对于X-和Y-轴的每一个，确定多个先前的传感器输出的平均值与用于前面的盗窃判定的计算值的平均值，基于平均值与基准值之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成倾斜判定值D，并基于倾斜判定值D判定盗窃状态。因此，输出数据的平均允许改进的倾斜角度的读出准确性和可靠地检测微小的倾斜变化，因风和雨而以不规则的时间间隔产生的瞬时短振动或持续微小振动通过平均而被消除，防止错误的告警。
在又另一个较佳安排下，本发明的特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
在这种安排下，用于盗窃状态判定的操作输出值A是X-和Y-轴的传感器输出X、Y与基准值Xs、Ys之间的差的绝对值之和。因此，可以在短时间内以简化的计算处理来计算并可以加速盗窃判定的处理速度。
在又另一个较佳安排下，本发明的特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝{|X-Xs|2+|Y-Ys|2}。
在这种安排下，无论加速度传感器的安装方向是什么，可以正确地检测倾斜状态。
在又一个较佳安排下，本发明的特征在于，传感器-输出读取装置以确定的时间间隔读传感器输出并将它存储在存储器中。
在这种安排下，例如以几十毫秒的周期性时间间隔读传感器输出，不必连续地读并存储在存储器中，从而有效减少功率消耗。
此外，本发明提供一种用于机动车的防盗系统，其中，提供由固定器构成的第一防盗装置，用于检查结合在钥匙中的应答器的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，并提供由用于检测盗窃状态的盗窃检测装置和告警装置组成的第二防盗装置；在第一和第二防盗装置之间提供通信装置；以及将一个防盗装置的操作信号发送到另一个防盗装置以使另一个防盗装置能够操作。
在这种安排下，当单独地提供两个防盗装置即第一防盗装置(固定器装置)和第二防盗装置(警报装置)时，固定器装置与警报装置中的一个的操作信号通过在这两个防盗装置之间提供的通信装置发送到另一个，并由该操作信号启动另一个装置，从而不需要启动另一个装置的操作，改进处理特性。操作信号包括触发某种操作的信号，取消操作的信号，驱动其它装置的信号等等。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，操作信号是防盗操作的取消信号；引擎-起动-禁止取消信号从第一防盗装置送到第二防盗装置；并基于起动-禁止取消信号取消第二防盗装置的警戒操作。
在这种安排下，当通过在固定器中检查应答器的ID确认使用了正常的钥匙的事实时，释放固定器，允许引擎起动并将这个取消信号发送到警报装置以取消警报装置的告警状态，允许驾驶机动车，而不会发出告警等等。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，操作信号是主开关的输入检测信号。
在这个安排下，输入到主开关的ON/OFF(接通/断开)是由一个防盗装置检测的，并将检测信号发送到另一防盗装置。因此，可以基于主开关的ON/OFF(接通/断开)控制操作，不必在另一防盗装置上提供主开关的输入检测装置。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，在断开主开关之后给定时间，将警戒-操作起动信号从第一防盗装置发送到第二防盗装置。
在这种安排下，在固定器装置上提供主开关的输入检测电路以检测主开关的ON/OFF(接通/断开)，并在断开主开关之后给定时间将ON/OFF(接通/断开)信号发送到警报装置。因此，不必操作警报装置，就可以设置警报装置到告警状态。
图1是按照本发明用于机动车的防盗装置的方框图；图2是流程图，示出图1的防盗装置的操作；图3是按照本发明的防盗装置的方框图；图4是加速度传感器的输出波形图；图5是按照本发明的防盗方法的流程图；图6是按照本发明的双-轴加速度传感器的输出波形图；图7例示振动检测模式；图8例示倾斜检测模式；图9是使用加速度传感器的防盗方法的流程图；图10是按照本发明的防盗装置的方框图；图11是固定器装置的方框图；图12是警报装置的方框图；图13是按照本发明的防盗系统的方框图；图14是本发明的一个实施例的方框图；图15是本发明的一个实施例的流程图；图16是本发明的另一个实施例的流程图；以及图17是本发明的又另一个实施例的流程图。
详细说明图1是按照本发明用于机动车的防盗装置的方框图。
在防盗装置主部件(theft prevention device main unit)1中，防盗装置具有主开关-输入判定装置(main switch-input determination)2、电压测量装置(voltage measurement means)3和控制装置(control means)4。电池6通过主开关5与主开关-输入判定装置2相连接。电池6还直接与电压测量装置3相连接。电池6通过主开关5与DC(直流)负载7诸如机动车的起动电动机(starter motor)和指示灯相连接。
通过主开关5为防盗装置主部件1提供源电压。主开关-输入判定装置2检测通过主开关5输入的电池6的电压，并基于电压值判定主开关5是接通的还是断开的。
电压测量装置3直接测量电池电压。在防盗装置主部件1中提供加速度传感器(未示出)，用于检测机动车的振动或倾斜，它与控制装置4相连接。控制装置4是由防盗控制电路(微计算机或CPU)组成的，用于控制防盗系统的操作，诸如防盗的警报产生或切断点火装置。与控制装置4相连接的是用于告警的警报器8和用于指示系统操作状态的指示灯9。控制装置4与引擎的点火装置10相连接。另外，控制装置4装备有运算电路(未示出)，用于基于加速度传感器(未示出)的检测信号等来判定异常振动状态并通过驱动电路(未示出)启动报警器8或指示器9。
这个控制装置4构成一个固定器系统，预先在用于接通/断开主开关5的钥匙(未示出)上设置一个个人识别号(personal identification number)，当插入钥匙时检查个人识别号，并在错误钥匙的情况下，切断点火装置10以禁止引擎功能起动。
图2是流程图，示出防盗装置的操作。在这个流程中每个步骤的操作如下步骤S1首先，将主开关5转到ON(接通)。主开关-ON(接通)这个操作是由主开关-输入判定装置2检测的，并将主开关-ON(接通)信号发送给控制装置4。
步骤S2在主开关-ON(接通)之后，控制装置4立即从电压测量装置3读电池6的电压。
步骤S3判定是否由例如钥匙执行释放操作以停止防盗装置的功能。在正常使用的情况下，执行释放操作。在错误使用的情况下，不执行释放操作。
步骤S4当没有执行释放操作时(在错误使用的情况下)，删除在步骤S2的电池电压读数数据。
步骤S5不释放防盗装置，且告警状态继续。因此，由报警器8产生告警声音，固定器工作且切断点火装置10，禁止引擎的起动功能。
步骤S6如果在步骤S3执行释放操作，则判定电池电压的读数(在步骤S2)是否小于一个给定值。给定值是一个基准，通过它判定是否剩余启动系统所要求的最低电池电压。设置基准值为10V，该值具有附加的25％的余量，作为释放例如固定器系统所要求的最低工作电压(例如8V)的安全系数。可供替换地，基准值可设置为接近用于起动电机的起动极限电压的值，高于固定器系统的释放电压，且具有某个附加的余量。
步骤S7如果在步骤S6电池电压不大于给定值，则由报警器产生告警声音。例如，当电压降低至所要求的释放固定器系统的电压电平时，以给定次数响起报警器，向用户告警。
步骤S8释放防盗系统诸如固定器系统并允许驾驶。
图3示出按照本发明的防盗装置的结构，(A)是整个装置的方框图，(B)是防盗控制电路的方框图。
如在(A)中所示，电池203通过熔丝202与防盗装置主部件201相连接。电池203通过主开关204与DC负载205诸如机动车的起动电机或指示灯相连接。在防盗装置主部件201中，提供加速度传感器206用于检测机动车的振动和倾斜，并提供防盗控制电路(微计算机或CPU)207用于控制防盗系统的操作，诸如防盗警报的产生或切断点火装置。与防盗主部件201相连接的是用于告警的警报器208和用于指示系统操作状态的指示灯209。防盗装置主部件201与引擎的点火装置210相连接。
加速度传感器206是双-轴加速度传感器，用于检测X-和Y-轴方向的加速度以检测振动和倾斜的状态。双-轴加速度传感器206可以是集成结构的、能够在X-和Y-两个方向上检测的传感器，或者可以提供分开的X-和Y-方向传感器，具有彼此改变的两个单-轴传感器的安装方向，作为一个能够由两个传感器在两个轴方向上检测的加速度传感器。
加速度传感器206与传感器-输出读取装置211相连接，后者包括在防盗控制电路207中。可重写存储器212和定时器213与传感器-输出读取装置211相连接。传感器-输出读取装置211以确定的周期性时间间隔(例如，几十毫秒)读加速度传感器206的检测输出，并将传感器输出存储在存储器212。
传感器-输出读取装置211与盗窃判定装置214相连接。盗窃判定装置214基于由系统检测装置216检测的当前系统状态和由传感器-输出读取装置211从加速度传感器206读取的输出数据来判定盗窃状态。系统状态检测装置216通过防盗装置判定防盗系统是否工作于告警状态中。
防盗判定装置214与告警装置215相连接，后者包括传感器208和指示灯209，当作出盗窃状态的判定时，它发出告警并用此灯指示盗窃状态。
图4是按照本发明加速度传感器在X-轴(或Y-轴)方向上的输出波形图。
在时间t0，系统被设置在新的告警状态中。设置新告警状态时的时间，是重新复位防盗装置从而处于操作状态时的时间，例如当断开主开关以停车的时候(或者从主开关-OFF(断开)时起经过一段给定时间后的时候)，或者当在响起一次告警声之后的给定时间自动取消告警的时候。
在此实施例中，以确定的周期性时间间隔(T)读传感器输出，用于判定盗窃状态。在此情况下，从设置告警状态的开始(时间t0)起到读了给定次数(在此情况下，第8次读)的时刻(时间t1)的时间是刚好已经改变系统状态的时间(例如，LED改变其状态从接通到断开，或者报警器从响起到停止)，因此将因不稳定的传感器输出而忽略读数数据。从t0到t1的时间长度相应于权利要求6的给定时间A。
在经过给定时间之后，计算给定数量的、从时间t1至时间t2的读数数据段(data piece)(在此情况下，从第9个至第16个读数的八个数据段)和平均值，并将平均值存储在存储器中作为一个构成传感器输出的基准(Xs，Ys)形成点。从t1至t2的时间长度相应于权利要求6的给定时间B。
基于时间t2之后来自第17个读数的传感器输出的读数数据，作出盗窃状态的判定。关于盗窃状态的判定，例如，如后面所述，根据读出的传感器输出和基准值来计算传感器输出在X-和Y-轴方向上的合成操作输出值(resultantoperational output value)，并按照机动车的振动和倾斜角度两者，基于操作输出值是否超过阈值来判定盗窃状态。
可用每个给定时间(例如，几分钟)计算的新基准值更新基准值(Xs，Ys)。因此，甚至当传感器输出特性因温度变化等改变时，响应于这些变化，可以更新基准值，因此一直基于传感器输出提供正确的盗窃状态判定。
作为更新的方法，在非-盗窃、正常状态的情况下，即在上述输出操作值不大于阈值的情况下，平均读出的传感器输出和先前存储的基准值，并用该平均值代替先前的基准值，作为新基准值。可供替换地，在每个给定时间计算给定数量的读数数据段的新平均值，并可采用这个新值作为新基准，或者平均新平均值和先前存储的基准值，并用这个平均值代替先前的基准值，作为新基准值。
图5是本发明的防盗方法的流程图。
步骤T1在设置告警状态之后，以规则的时间间隔T分别对于X-和Y-轴读取传感器的输出X、Y。
步骤T2确定在设置告警状态之后是否读取了8个数据段，即，第9次数据读的时间是否结束。
步骤T3当没有到达第9次数据读取且读数数据是第1-8个X、Y传感器输出的数据段时，忽略这些数据段。
步骤T4当读了从第9次读数起及之后的数据段时，作出判定从第9次读开始是否已读了给定数量的输出数据段(8个段)，即从开始起是否已经经过了16次读取传感器输出的时间。
步骤T5在第9-15次读取的时间内，将从第9次起及之后读的读数数据段存储在存储器中。
步骤T6当读了从第16次读取的起及之后的传感器输出的时候，结合地计算存储的第9-15个传感器输出和第16个传感器输出的平均值，并将平均值存储在存储器中作为基准值。
步骤T7以确定的周期性时间间隔(T)读传感器输出用于判定盗窃状态。
将参考图6至9描述防盗方法的例子，通过使用上述基准值根据双-轴加速度传感器的传感器输出来判定盗窃状态。
图6是按照本发明的双-轴加速度传感器的输出波形图，(A)示出X-轴传感器的输出波形，而(B)是Y-轴传感器的输出波形。
X-和Y-轴的传感器输出X、Y各自描绘了在图中所示的、取决于机动车的倾斜变化或振动等的、相应的输出波形。
在此实施例中，传感器输出X、Y的初始值，即在波形出现之前静止时的某个输出值，存储为基准值Xs、Ys(在图中的虚线)。这个基准值是一个构成当断开主开关以停车时对于机动车姿势的传感器输出的点0的值。一当断开主开关以停车且设置告警状态，以及一当因振动等发出告警且之后取消告警时，更新基准值。当以确定的周期性时间间隔检测传感器输出时，最前面的若干传感器输出数据段不用作基准值，因为缺乏稳定性。在检测了给定数量的传感器输出并获得稳定状态之后，平均给定数量的传感器输出数据段以确定基准值并将该值存储在存储器中。
可在确定的时间间隔更新这个基准值，以相应于因温度变化引起的输出值波动。
当传感器-输出读取装置211(图3)读传感器输出X、Y时，确定这些输出与基准值Xs、Ys的差，即(X-Xs)和(Y-Ys)。
传感器-输出读取装置211还计算这些差的绝对值即|X-Xs|与|Y-Ys|的和，作为操作输出值AA＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
操作输出值A是用于判定盗窃状态的对于X-和Y-轴的传感器输出X、Y合成输出值，分别根据机动车的振动(在振动检测模式中)或根据倾斜变化(在倾斜检测模式中)基于操作输出值A的量值来判定盗窃状态。
图7例示判定因振动的盗窃状态。水平轴代表时间；垂直轴代表上述操作输出值A；S是阈值。时间例如由ms(毫秒)表示，而操作输出值A例如由mV(毫伏)表示。
在这个实施例中，在每个周期为T的时间间隔的一个测量点，读传感器输出X、Y，存储在存储器中，并根据当前时间读的传感器输出X、Y计算操作输出值A。如果向机动车施加振动且在一个周期为T的测量点操作输出值A超过阈限S，则系统从那个时刻起(时间T1)转到振动检测模式。在振动检测模式中，连续地测量操作输出值A或者以非常短的周期性时间间隔(例如，1至几毫秒)测量操作输出值A以监视振动状态。
在这个振动检测模式中，当操作输出值A下降到低于阈值S时(在时间T2)和到达状态低于阈限S持续了给定时间的时刻(在时间T3)，振动检测模式终止，系统返回正常检测模式(倾斜检测模式)，在其中以周期为T的时间间隔作出测量。如上所述，在振动状态中，因其波形而在操作中取消振动检测模式，没有判定为盗窃状态，因为操作输出值超过阈限S的时间长度太短。
在取消振动检测模式且系统在周期为T的时间间隔返回到正常检测模式(倾斜检测模式)的情况下，如果操作输出值A超过阈限S(在时间T4)，则再次设置系统于振动检测模式中。在这个振动模式中，如果操作输出值A低于阈限S(从T5至T6的时间和从T7至T8的时间)的时间长度短且没有达到一个给定值，则继续振动检测模式，而如果操作输出值A大于阈限S的总时间达到一个给定值(在T9)，则判定为盗窃并发出告警。
图8例示按照本发明的倾斜检测模式。如果操作输出值A低于给定的阈值，则在周期为T的时间间隔读取传感器输出并存储在存储器中，并根据机动车的倾斜变化来判定盗窃，如下所述。
对于X-和Y-轴传感器，传感器输出X、Y(在本例中，8个读数)存储在存储器中，如在图8的第1-8列中所示。存储的传感器输出数据X1-X8和Y1-Y8用新数据更新，每次在周期为Tms(毫秒)的时间间隔读新数据段X9，X10，...和Y9，Y10，...的时候，其数据段一个接一个地上移。即，在从第1-8次读数的测量起的一个Tms(毫秒)推移之后，存储数据X2-X9和Y2-Y9；在下一个Tms(毫秒)推移之后，存储数据X3-X10和Y3-Y10；以此类推，随后每Tms(毫秒)更新传感器输出数据。
在从主开关-断开起的给定时间内，或者在从响起警报的时刻起且之后取消告警的给定时间内，没有执行输出数据的读取，因为在机动车状态和传感器输出中缺乏稳定性。在指示灯(LED)改变其指示状态(例如，从接通到闪烁)的情况下，对于给定数量的后续测量，没有执行输出数据的读取，因为源电压和传感器输出的波动。
然后，计算先前8次读的输出数据的平均值，如在图8的第9列中所示。在图8的第10列中所示的是在前面的倾斜判定中使用的计算值Xlast、Ylast。这些值Xlast和Ylast存储在存储器中并接连地更新。在第11列中所示的是第9列中的平均值与第10列中前面的计算值的平均值。
对于第一次读取，第10列的前面的计算值是0。从第2次起及之后的读取，一个接一个地取代第1-8列中的数据段，并将在第11列中的先前的平均值用作第10列的先前的计算值。
接着，分别对于X-和Y-轴，确定在第11列中的平均值与上述基准值Xs、Ys之间的差。即，计算下列表达式的值{(□X1-8)/8+Xlast}/2-Xs和{(□Y1-8)/8+Ylast}/2-Ys。
接着，在盗窃判定中使用对于X-和Y-轴的这些差的绝对值之和的值D，作为操作输出值(倾斜判定值)用于倾斜检测。
D＝|{[□X1-8)/8+Xlast}/2-Xs|+|{[□Y1-8)/8+Ylast]/2-Ys|。
盗窃判定水平(用于倾斜判定的操作输出值D(倾斜判定值))的阈值Q，设置为比振动水平(用于振动检测的操作输出值A)的阈值S(图7)小。因此，当在检测倾斜变化时由于冲击等施加大加速度的振动时，可以在上述振动检测模式中判定振动是否由于盗窃，而无需直接判定。用于倾斜判定的阈限Q可设置为可在两个或多个等级上改变，用于对因倾斜的盗窃检测的可变灵敏度。
图9是流程图，例示按照本发明的防盗装置的操作。
步骤S1以给定的周期性时间间隔(T)读X-和Y-轴的传感器输出X、Y的当前值。在断开主开关之后，或者从告警取消起经过给定时间(例如，1分钟)并获得稳定状态之后，开始此读操作。不使用在开始读之后的给定次数的读数(例如，8次读数)的读数数据，因为传感器电压和传感器输出缺乏稳定性。
读出的输出数据，在如上所述用于计算基准值Xs、Ys之后，如上所述存储8个读数在存储器中(图8)。当在稍后描述的步骤S5没有大振动发生时，可执行存储器中的存储。
步骤S2判定在输出波形中是否发现大振动。即，根据读出的当前输出数据X、Y计算上述操作输出值A(图6)，并判定这个值是否大于阈值S(图7)。
步骤S3如果在步骤S2发现大振动，则系统转到上述振动检测模式，并判定振动的总时间是否达到不小于给定值(T9)。如果是，判定为因大振动诸如主支架(main stand)的降低等的盗窃移动并发出告警(步骤S4)。如果否，继续在振动检测模式中监视而没有任何动作，直到振动时间达到一个给定值或者低于阈限S的状态时间总量不小于一个给定值并取消振动检测模式。
步骤S4这是作出盗窃状态判定并用报警器发出警报的状态。在给定时间(例如，几秒钟)的推移之后自动取消这个告警。
步骤S5如果在步骤S2没有发现大振动，则判定从开始起是否没有大振动(A＜S)，或者是否发生一次大振动(A＞S)且系统转到步骤S3，其中判定持续的低于阈限S的状态时间是否继续不小于给定值(T3)。如果没有达到T3，继续在上述振动检测模式中监视直到达到T3为止。
步骤S6如果在步骤S5没有发现大振动，对存储在存储器中的先前八个读数的X-和Y-轴的每个传感器输出计算平均值，如在图8的第9列中所述。
步骤S7如在图8的第11列中所述，确定在步骤S6确定的前八个读数的平均值和在前面(在T之前)的判定中所使用的计算值的平均值。
步骤S8如上所述(图8)，分别对于X-和Y-轴，确定第11列中的平均值与上述基准值Xs、Ys之间的差，并使用对于X-和Y-轴的这些差的绝对值之和的值D用于盗窃判定，作为用于倾斜检测的操作输出值(倾斜判定值)D＝|{(□至8)/8+Xlast}/2-Xs|+|{(Y1至8)/8+Ylast}/2-Ys|。
如果倾斜判定值D不小于给定的阈值Q，则判定是盗窃并发出告警(步骤S4)。如果倾斜判定值D小于给定的阈值Q，则判定是非盗窃状态。如上所述，用于倾斜判定的阈值Q低于用于振动检测的阈值S。
图10示出按照本发明的防盗装置的结构。(A)是整个装置的方框图，(B)是防盗控制电路的方框图。
如在(A)中所示，电池203通过熔丝202与防盗装置主部件201相连接。电池203通过主开关204与DC负载205诸如机动车的起动电机或指示灯相连接。在防盗装置主部件201中提供加速度传感器206，用于检测机动车的振动和倾斜，并提供防盗控制电路(微计算机或CPU)207用于控制防盗系统的操作，诸如用于防盗的警报产生或者切断点火装置。与防盗主部件201相连接的是用于告警的报警器208和用于指示系统的操作状态的指示灯209。防盗装置主部件201与引擎的点火装置210相连接。
加速度传感器206是双-轴加速度传感器，用于检测在X-和Y-轴方向上的加速度，以检测振动和倾斜的状态。加速度传感器206与传感器-输出读取装置211相连接，后者包括在防盗控制电路207中。可重写存储器212和定时器213与传感器-输出读取装置211相连接。传感器-输出读取装置211以确定的周期性时间间隔(例如，几十毫秒)读加速度传感器206的检测输出，并将传感器输出存储在存储器212中。
传感器-输出读取装置211与盗窃判定装置214相连接。盗窃判定装置214基于由传感器-输出读取装置211根据加速度传感器206读出的输出数据来判定盗窃状态。
防盗判定装置214与告警装置215相连接，后者包括警报器208和指示灯209，并当作出盗窃状态的判定时，它发出告警并用指示灯指示盗窃状态。
图10的防盗装置象上述图3的防盗装置一样，基于图6-图9中所述的防盗方法操作。
图11是具有固定器的防盗装置的方框图。
应答器302结合在钥匙301中。天线303结合在机动车的钥匙孔(keycylinder)308中。在钥匙孔308内或在钥匙孔308外提供主开关309。主开关309与电池310相连接，后者为固定器装置304提供电能。固定器装置304具有与天线303相连接的发送与接收电路305，用于检查由应答器302发送的ID码的ID检查电路311，用于以给定的时序检查ID码并基于检查结果切断点火装置312的控制电路306，以及与控制电路306相连接的定时器313和存储器307。
应答器302是由未示出的电磁线圈、电容器、微芯片等组成的，其中存储着用于每一机动车的特定ID码。在存储器307中存储的ID码与应答器302中的ID码相同，是通过控制电路306预先由一ID代码记录器(未示出)注册在其中的。
当驾驶员在驾驶时将钥匙301插入机动车的钥匙孔308时，电能从发送与接收电路305通过天线303提供给应答器302，用于应答器302的充电。当给应答器302的充电量达到某个值时，存储在应答器302中的特定ID码通过天线303发送给固定器装置304。固定器装置304通过发送与接收电路305接收这个ID码。由ID检查电路311根据由定时器313发送给控制电路306的给定时序信号，相对于存储在存储器307中的ID码检查所接收的ID码。响应于检查结果，如果在应答器302中的ID码与存储器307中的ID码一致，则控制电路306使引擎的点火装置312能够通过接口电路(未示出)操作，以允许引擎准备好起动。如果这些ID码不一致，则它切断点火装置312以禁止引擎起动。
图12是用于检测盗窃状态以发出告警的警报装置的方框图。
警报装置315具有通过主开关309与电池310相连接的主开关-输入检测电路314，由用于从机动车的振动和倾斜来检测盗窃状态的倾斜传感器或加速度传感器组成的盗窃检测装置316，以及控制电路317，用于以给定的时序设置盗窃检测装置316到告警状态，以及驱动由例如在检测到盗窃状态时发出告警的报警器组成的告警装置318。
在从终止驾驶并断开主开关309的时刻起的给定时间的推移之后，自动设置警报装置315到告警状态中，在合法用户开始驾驶的情况下，接通主开关309，且必须发送取消信号以取消警报装置315的告警状态。
图13是按照本发明的防盗系统的方框图。
防盗系统包括安装在摩托车的主体上的固定器装置404，并分开设置的警报装置415。固定器装置404装备有发送器419和带有接收器420的警报装置415。固定器404通过发送器419发送各种类型的操作信号和检测信号给警报装置415。警报装置415由接收器420接收从固定器404发送的信号，基于所接收的信号操作。
当钥匙401插入到机动车的钥匙孔(未示出)中时，象前面的例子(图11)，应答器的ID码通过钥匙孔中的天线被送到固定器装置404。固定器装置404具有主开关-输入检测电路414，ID检查电路411，定时器413，存储器407和控制电路406。由ID检查电路411基于由定时器413送到控制电路406的给定定时信号，相对于存储在存储器407中的ID码检查所接收的ID码。响应于检查结果，如果应答器中的ID码与存储器407中的ID码相一致，则控制电路406使引擎的点火装置412能够通过接口电路(未示出)操作，以允许引擎准备好起动。如果这些ID码不相一致，则它切断点火装置412以禁止引擎起动。
警报装置415具有由用于根据机动车的振动和倾斜来检测盗窃状态的倾斜传感器或加速度传感器组成的盗窃检测装置416，以及控制电路417，用于以给定的时序设置盗窃检测装置416到告警状态，并驱动由例如在检测到盗窃状态时发出告警的报警器组成的告警装置418。
如上所述，由于在固定器装置404与警报装置415之间提供由发送装置419和接收装置420组成的通信装置，可以基于各种类型的固定器装置404的操作信号和检测信号来启动警报装置415而不必操作警报装置415。
发送装置419和接收装置420可以是能够分别双向通信、向彼此发送操作信号以允许对方操作的发送和接收装置。
图14是按照本发明的另一个防盗系统的方框图。
包含应答器的钥匙401启动主开关409，且电池(未示出)通过主开关409与固定器装置404相连接。固定器装置404具有主开关-输入检测电路414和用于检查应答器的ID码的ID检查电路411。ID检查电路411与固定器-释放-信号发送装置421相连接，以发送固定器-释放信号给警报装置415。
警报装置415具有与主开关409相连接的主开关-输入检测电路425，固定器-释放-信号接收装置423和与固定器-释放-信号接收装置相连接的警报释放装置424。
图15是流程图，例示图14的实施例的操作。在每个步骤的操作如下步骤S1在开始驾驶时，由固定器装置404的主开关-输入检测电路414(图14)检测主开关409的开关-接通。这允许开始固定器装置404的操作。此时，警报装置415继续主开关-断开时的告警状态。
步骤S2ID检查电路411判定所插入的钥匙是正常的钥匙还是错误的钥匙，或者是否通过不正确的操作接通主开关。
步骤S3如果是正常的钥匙，则取消固定器功能并允许引擎起动。固定器-释放信号通过固定器-释放-信号发送装置421发送到警报装置415。
步骤S4在警报装置415接收到固定器-释放信号时，基于通过警报释放装置424的固定器-释放信号取消告警状态，并允许驾驶。
步骤S5如果判定在步骤S2使用了错误的钥匙或者不正确的操作，则激活固定器功能以切断点火装置并禁止引擎起动。此时，因为固定器正在操作中，不发送释放信号，因此没有释放信号发送到警报装置415。因此，警报装置415继续告警状态。
步骤S6如果警报装置415根据机动车的振动或倾斜检测到盗窃移动，则发出告警。
图16是本发明的另一个实施例的流程图。
这个实施例的操作从步骤T1至步骤T4与上述实施例在图15的流程中步骤S1-S4相同。在这个实施例中，当在步骤T2检测到使用了错误的钥匙或者不正确的操作时，在步骤T5切断点火装置，禁止引擎起动，并通过发送装置(图14的固定器-释放-信号发送装置421)将错误-动作检测信号送到警报装置415。
警报装置415，在接收到错误-动作检测信号时，基于错误-动作检测信号驱动告警装置418，并发出告警(步骤T6)。
图17是本发明的又另一个实施例。这个实施例示出当设置警报装置时的流程。
步骤U1当在结束驾驶断开主开关时，根据固定器装置404的主开关-输入检测电路414(图14)的检测信号来判定这个事实。
步骤U2当由固定器装置404的控制电路406(图13)判定从主开关-断开起是否经过了给定时间。如果早于规定的时间，则保持系统备用直到达到规定的时间为止。
步骤U3当达到规定的时间时，从固定器装置404发送报警设置信号给警报装置415。
步骤U4基于接收到的报警设置信号，设置警报装置415于告警状态中。
工业应用性在如上所述的本发明中，在紧接着主开关接通之后的状态中，即在施加轻微负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯而非大负载诸如起动器的状态中，检测和读取电池电压，并在防盗装置的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值则发出告警。因此，可以在引擎起动之前将电池电压低这个事实通知用户，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以无故障地起动引擎并在驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作，并无故障地起动引擎。
在这种情况下，如果是在无负载状态中测量的电池电压，则即使在它是低的且没有剩余余量时通常测得大约等于额定值的高测量值，阻止了电压的精确测量。相反，如果是在施加了大负载的状态中测量的，则电压降太大，在这种情况下也阻止了电池电压的精确测量。不过，在本发明中，在紧接着接通主开关之后施加微弱负载的状态中读电池电压。因此，既不是在无负载状态中也不是在过大负载状态中测量电压，而是在施加适当负载的状态中测量的，因此可以读到精确的电池电压。如上所述，读到精确的电池电压并可以基于读数通过告警将缺乏电压的状态通知用户，从而在具有固定器系统的防盗装置中，用户能够通过充电或替换电池等等来提高电池电压，由此预先防止在释放固定器以允许引擎起动时因缺乏电压而失败。
此外，在本发明中，在新的盗窃监视状态的开始之后，即当断开主开关时或者当在发出报警之后的给定时间取消告警时，并在由防盗装置设置告警状态之后，在从自告警状态开始的已经经过给定时间A、具有稳定了的输出的时刻起的给定时间B内检测传感器输出，用于确定平均值，并使用平均值作为基准值来作出盗窃状态的判定。因此，每次开始告警状态时在稳定状态中计算基准值，并在基准值作为传感器输出的点0的初始值的情况下确定传感器输出，因此即使在每次停车时机动车的姿势改变，响应于姿势变化补偿点0，从而一直提供倾斜角度或振动的精确检测。
此外，周期性地读取加速度传感器的输出数据，从而有效减少功率消耗。
此外，在本发明中，例如，在停车时取机动车姿势的倾斜状态作为X-和Y-轴各自的基准值，基于在X和Y方向上传感器输出与基准值之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成的工作传感器输出值A；当操作输出值A大于给定阈值S时判定因振动的盗窃状态；并当操作输出A小于阈值S时基于机动车的倾斜判定盗窃状态。因此，可以分别检测振动和倾斜，因此防止因小振动的倾斜的错误判定，在提高的振动判定的阈限S和降低的倾斜判定的阈限Q的情况下，并可靠地检测大振动，从而可以增强盗窃判定的可靠性，由此改进防盗功能的可靠性并可以有效防止错误告警。
此外，周期性地读取加速度传感器的输出数据，从而有效减少功率损耗。
而且，在本发明中，当单独地提供两个防盗装置即第一防盗装置(固定器装置)和第二防盗装置(警报装置)时，固定器装置与警报装置之一的操作信号通过在这两个防盗装置之间提供的通信装置发送到另一个，并由该操作信号启动另一个装置，从而不必启动另一个装置的操作，改进了处理特性。
结果，在例如以后附加一个警报装置的情况下，可以作为一个单独的部分由与固定器相同的操作释放警报装置，从而省去用于警报装置的释放装置，简化操作并可以有效减少成本。
权利要求
1.一种用于机动车的防盗方法，允许接通与电池相连接的主开关以启动防盗装置并通过释放操作停止防盗装置的运行，其特征在于，在接通主开关之后立即读电池电压，判定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电池电压不大于给定值时则发出告警。
2.如权利要求1所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，防盗装置是固定器系统，用于在不正确地操作主开关时切断点火装置。
3.如权利要求2所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，给定值是允许释放固定器系统的最低工作电压加上给定的余量。
4.如权利要求1或2所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，给定值是起动电机的最低工作电压加上给定的余量。
5.一种用于机动车的防盗装置具有通过主开关与电池相连接的防盗装置主部件；用于产生告警声音的报警器；用于指示防盗装置的操作状态的指示灯；引擎的点火装置；用于测量电池电压的装置；用于判定主开关的ON/OFF(接通/断开)的主开关-输入判定装置；以及构成固定器的控制电路，用于响应于通过主开关-输入判定装置的判定，控制报警器的操作，并停止点火装置的操作，其特征在于，安排控制电路使得在接通主开关之后立即读取电池电压，判定在固定器系统的释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电压不大于给定值，则从报警器发出告警。
6.一种用于摩托车的防盗方法，使用加速度传感器检测X-和Y-轴方向上的加速度，并基于X、Y方向上的传感器输出X、Y与给定基准值Xs、Ys之间的差来判定盗窃状态，其特征在于，对于从自新的盗窃监视状态开始已经经过给定时间A的时刻起的给定时间B，计算传感器输出的平均值，并将该平均值设置为基准值。
7.如权利要求6所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，以确定的周期性时间间隔检测传感器输出，忽略在经过给定时间A之前检测的给定数量的数据段，将给定数量的后续检测数据段的平均值设置为基准值，并使用基准值基于后续检测数据来判定盗窃状态。
8.如权利要求6或7所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，基于|X-Xs|+|Y-Ys|来判定盗窃状态。
9.如权利要求6、7或8所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，以确定的时间间隔更新基准值。
10.一种用于摩托车的防盗装置具有用于检测X-和Y-轴的各个加速度的双-轴加速度传感器；用于读取加速度传感器的输出的传感器-输出读取装置；盗窃判定装置，用于基于读出的传感器输出判定是否存在盗窃状态；以及告警装置，用于在判定存在盗窃状态时发出告警，盗窃判定装置基于X-和Y-轴的传感器输出X、Y与相应于X-和Y-轴的给定基准值Xs、Ys之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作输出值A；如果操作输出值A大于给定阈值S，则基于机动车的振动判定盗窃状态；以及如果操作输出值A小于给定阈值S，则基于机动车的倾斜判定盗窃状态。
11.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，如果操作输出值A大于给定阈值S，当继续这个状态的总时间不小于给定时间时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
12.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，当操作输出值A小于给定的阈值S时，对于X-和Y-轴的每一个轴，检测多个先前的输出值的平均值与在前面的判定中使用的计算值的新平均值；基于新平均值与给定基准值Xs、Ys之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成的倾斜判定值D；并当倾斜判定值D不小于给定的阈值Q时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
13.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
14.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝{|X-Xs|2+|Y-Ys|2}。
15.如权利要求10-14之一所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，传感器-输出读取装置以确定的时间间隔读取传感器输出并将它存储在存储器中。
16.一种用于机动车的防盗系统，其特征在于，提供由固定器构成的第一防盗装置，用于检查结合在钥匙中的应答器的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，并提供由用于检测盗窃状态的盗窃检测装置和告警装置组成的第二防盗装置；在第一和第二防盗装置之间提供通信装置；以及将一个防盗装置的操作信号发送到另一个防盗装置以使另一个防盗装置能够操作。
17.如权利要求16所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，操作信号是防盗操作的取消信号；将引擎-起动-禁止取消信号从第一防盗装置送到第二防盗装置；并基于起动-禁止取消信号，取消第二防盗装置的警戒操作。
18.如权利要求16或17所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，操作信号是主开关的输入检测信号。
19.如权利要求16、17或18所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，在断开主开关之后的给定时间，将警戒-操作起动信号从第一防盗装置发送到第二防盗装置。
全文摘要
本发明提供用于机动车的防盗方法和装置，其中，在电池电压下跌到不可能释放防盗系统的程度之前，读取电池电压并发出电池电压下降的告警，以便允许用户采取措施，诸如替换或充电电池，并可以无故障地释放系统以在驾驶时起动引擎。一种用于机动车的防盗方法，允许接通与电池6相连接的主开关5以启动防盗装置8、9、10并通过释放操作停止防盗装置运作，其中，在接通主开关5之后立即读电池电压，判定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电池电压不大于给定值，则发出告警。
文档编号B60R25/04GK1642794SQ0380650
公开日2005年7月20日 申请日期2003年7月8日 优先权日2002年7月8日
发明者前田光章 申请人:株式会社萌力克
技术领域：
本发明涉及用于机动车诸如摩托车的防盗方法和装置。
背景技术：
作为用于机动车的防盗装置，在一种已知的系统中，提供传感器用于检测机动车停车时的姿势变化或其振动，并且当传感器检测到振动等时用报警器或蜂鸣器产生告警声音，或者系统等具有固定功能(immobilizing function)，通过固定功能切断由点火电路和火花塞组成的点火装置，从而当不正确地操作机动车的主开关时，防止引擎运作。
在这样的防盗装置中，当断开主开关时，由传感器和微计算机或控制电路诸如CPU组成的防盗系统被自动地设置在告警状态中，在该状态中，该装置可针对盗窃或有害行为操作。
如果在此状态下不正确地操作主开关(在用错误的钥匙或其它工具进行开关操作的情况下，或者在甚至当使用正常的钥匙操作开关时没有执行系统释放操作(system releasing operation)的情况下)，当接通主开关时，系统被启动，产生告警声音，并启动固定器(immobilizer)，切断点火装置并防止引擎起动。
结果，针对对于机动车的盗窃或有害行为而响起警报，并启动固定器，防止引擎起动，从而实现防盗并可以抑制有害行为。
在这样的防盗系统中，电池通过主开关与系统相连接。当将主开关转到ON(接通)时，系统输入源电压。然后，执行系统释放操作以达到告警取消状态，在该状态中停止告警声音和固定器的操作，之后起动引擎以开动机动车。
结果，当正常用户正常地使用机动车时，引擎可以起动，以在不必产生告警声音且不必由固定器切断点火装置的情况下驾驶。
然而，当在开始使用机动车时电池电压低的状态下将主开关转到ON(接通)时，尽管进行了系统释放操作，但没有释放固定器，导致不正确操作的状态，在该状态下固定器被启动，点火装置被切断且引擎被防止起动。
此外，作为机动车的防盗装置，还有一种已知系统，在该系统中，提供传感器用于检测机动车停车时的倾斜变化，并当传感器检测到任何倾斜变化时，用报警器或蜂鸣器产生告警声音，或者系统等具有固定功能，当不正确地操作交通工具的主开关时，通过该固定功能切断由点火电路和火花塞组成的点火装置，从而防止引擎操作。
到目前为止，已经使用了水银开关(mercury switch)作为传感器用于检测机动车的倾斜。水银开关是这样的开关，在玻璃管中包括一个水银接触主部件(mercury contact main unit)，并由玻璃管的倾斜来移动接触主部件，从而将接触端点(contact terminal)设置为开/关。
然而，在这样的水银开关中，机动车的振动等等使接触反复接通-断开，或者机动车停车时的倾斜角度使接触的操作范围变化，导致告警装置可能误动作。
另一方面，已将加速度传感器投入实际使用，它用于检测由重力引起的倾斜或由碰撞等引起的振动。加速度传感器是这样的传感器，在两个固定的极板之间提供一个移动极板，当倾斜或碰撞引起移动极板的移动时，在固定的极板与移动极板之间的电容器电容量改变，从而检测到由倾斜或碰撞加速度引起的重力加速度分量。有可能用这样的加速度传感器来检测两个轴的倾斜，即横向(X-轴方向)和纵向(Y-轴方向)，用于盗窃的判定。
当使用这种加速度传感器时，从传感器输出检测到X-和Y-轴方向上的倾斜或振动，用于倾斜或振动状态的判定。在这种情况下，传感器输出的点0表示机动车在正常停车期间的姿势(例如，水平姿势)的输出。
然而，当将机动车停放成其主部件(main unit)是倾斜的时候，从开始起检测到传感器输出的某个量，提高在姿势变化时误判定的可能性或者被阻止准确地检测微小的倾斜变化的可能性。因此，产生这样的缺点，即降低防盗功能的可能性并发出假的告警，或者相反地，防盗装置未能在盗窃时工作。
此外，甚至在相同姿势中可能因传感器的输出变化而发出假的告警，取决于加速度传感器的温度特性，在使用期间的温度变化，或者长停车时间。
此外，如果使用双-轴加速度传感器作出盗窃状态的判定，当在倾斜检测期间施加冲击时，可能误判定为机动车是倾斜的，或者可能产生这样的误动作，即发出盗窃告警作为检测到轻微的碰撞的结果。
另外，作为机动车的防盗装置，已知一种固定器，用于检查结合在钥匙中的应答器(transponder)的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，以及由用于检测盗窃状态的传感器诸如倾斜传感器，和告警装置诸如报警器组成的警报装置。
如果机动车首先装备了前述固定器装置和警报装置之一并在以后又再装备了另一个装置，则独立地启动两个防盗装置，因此当合法用户驾驶机动车时需要麻烦的独立取消操作。关于另外再装备的防盗装置，如果先前装备的防盗装置的操作允许共同操作诸如告警状态的设置和告警或可互相地的操作，则将是有利的。
考虑到上述背景技术，本发明的一个目标是为机动车提供一种防盗方法和装置，在其中，在电池电压下降到不可能释放防盗系统的程度之前，读电池电压并发出关于电池电压下降的告警，以便允许用户采取诸如替换或充电电池这类措施，并且可以无故障地释放系统以在驾驶时起动引擎。
另外，本发明的另一个目标是为摩托车提供能够在所有时间准确地检测振动和倾斜角度的防盗方法。
此外，本发明的另一个目标是为摩托车提供防盗装置，在该装置中，可以防止由于错误检测到由轻微振动等引起的倾斜状态而引起的假告警，并可靠地检测由大振动引起的盗窃状态，从而增强倾斜和振动检测的可靠性。
此外，本发明的另一个目标是为机动车提供一种防盗系统，在该系统中，当机动车装备了两种独立的防盗装置即固定器装置和警报装置时，一种防盗装置的操作允许启动另一种防盗装置。
发明内容
为了实现上述目标，本发明为机动车提供一种防盗方法，允许接通与电池相连接的主开关以启动防盗装置并通过释放操作停止防盗装置的操作，其中，在接通主开关之后立即读电池电压，确定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，并且如果电池电压不大于给定值就发出告警。
在这种安排下，在紧接着主开关接通之后的状态中，即在施加微弱的负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯但不是大负载诸如启动器的状态中，检测和读电池电压，并在防盗装置的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值则发出告警。因此，可以在引擎起动之前通知用户电池电压低的事实，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以无故障地起动引擎，并在下一次驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作并无故障地起动引擎。
在这种情况下，如果是在无负载状态中测量的电池电压，则即使在它是低的且没有剩余余量时，通常取得大约等于额定值的高测量值，阻止了电压的精确测量。相反，如果是在施加了大负载的状态中测量的，则电压降太大，在这种情况下也阻止电池电压的精确测量。在本发明中，在紧接着接通主开关之后施加微弱负载的状态中读电池电压。因此，既不是在无负载状态中也不是在过大负载状态中测量电压，而是在施加适当负载的状态中测量的，因此可以读到精确的电池电压。
在一个较佳的安排中，本发明的特征在于，防盗装置是固定器系统，用于在不正确地操作主开关时切断点火装置。
在这个安排中，在具有固定器系统的防盗装置中，读取精确的电池电压，且如果电压低于给定值，则发出告警并可以将这个事实通知给用户。结果，用户能够通过充电或替换电池来提高电池电压，并预先防止因缺乏电压而使释放固定器失败。在这种情况下，如果剩余的电压大到足以释放固定器，则释放固定器并通过推按或踢起动可以起动引擎，不管是否缺乏电压以驱动起动器。
在一个较佳的安排中，本发明的特征在于，给定值是允许释放固定器系统的最低工作电压加上给定的余量。
在这个安排中，在电池电压降低至释放固定器所要求的最低值之前发出告警，因此可以预先防止因未能释放固定器而不能起动引擎。
在另一个较佳的安排中，本发明的特征在于，给定值是起动电机的最低工作电压加上给定的余量。
在这个安排中，在电池电压降低至比固定器的释放电压高的起动电机工作电压之前发出告警，以便用户能够识别这种状态并采取提高电池电压的措施。因此，可以预先防止由于因缺乏电池电压未能驱动起动电机而不能起动引擎。
本发明提供一种防盗装置，作为用于机动车的防盗装置，用于执行本发明的上述方法，它具有通过主开关与电池相连接的防盗装置主部件；用于产生告警声音的报警器；用于指示防盗装置的操作状态的指示灯；引擎的点火装置；用于测量电池电压的装置；用于判定主开关的ON/OFF(接通/断开)的主开关-输入判定装置；以及构成固定器的控制电路，用于响应于通过主开关-输入判定装置的判定，控制报警器的操作，并停止点火装置的操作，其中，安排控制电路使得在接通主开关之后立即读电池电压，判定在固定器系统的释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电压不大于给定值，则从报警器发出告警。
在这种安排下，在紧接着接通主开关之后的状态中，即在施加轻微负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯而非大负载诸如起动器的状态下，测量和读取电池电压，并在固定器系统的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值就发出告警。因此，可以在引擎起动之前将电池电压低这个事实通知用户，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以在无故障地起动引擎并在驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作，并无故障地起动引擎。
而且，为了实现上述目标，本发明提供一种用于摩托车的防盗方法，使用加速度传感器检测X-和Y-轴方向上的加速度，并基于X、Y方向上的传感器输出X、Y与给定基准值Xs、Ys之间的差来判定盗窃状态，其中，对于从自新的盗窃监视状态开始已经经过给定时间A的时刻起的给定时间B，计算传感器输出的平均值，并将平均值设置为基准值。
在这种安排下，在新的盗窃监视状态的开始之后，即当断开主开关时或者当在响起报警之后的给定时间取消告警时，并在由防盗装置设置告警状态之后，对于从自告警状态开始的已经经过给定时间A、具有稳定了的输出的时刻起的给定时间B，检测传感器输出，用于确定平均值，并使用平均值作为基准值来作出盗窃状态的判定。因此，每次开始告警状态时在稳定状态中计算基准值，并在基准值作为传感器输出的点0的初始值的情况下确定传感器输出，以便即使在每次停车时机动车的姿势改变，响应于姿势变化对点0进行补偿，从而一直提供倾斜角度或振动的精确检测。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，以确定的周期性时间间隔检测传感器输出，忽略在经过给定时间A之前检测的给定数量的数据段，将给定数量的后续检测数据段的平均值设置为基准值，并使用基准值基于后续检测数据来判定盗窃状态。
在这种安排下，每几十毫秒读取传感器输出，而不必连续地读并存储在存储器，从而有效地减少功率消耗。
在这种情况下，因为在输出中缺乏稳定性而忽略在开始读之后给定数量的检测的读数数据段，且不用于基准值的计算或倾斜判定，并平均给定数量的在后续稳定状态中检测的最前面的计数数据段以获得基准值。因此，一直响应于机动车姿势来获得稳定且可靠的基准值，并基于基准值，可以取消因机动车姿势的传感器输出的一部分，从而一直提供正确和可靠的倾斜检测。
在另一个较佳实施例中，本发明的特征是基于|X-Xs|+|Y-Ys|来判定盗窃状态。
在这种安排下，将传感器输出X、Y与基准值Xs、Ys之间的差的绝对值加在一起以形成盗窃状态的判别式。因此，可以在短时间内以简单的计算处理来计算判别式，并可以加速盗窃判定的处理速度。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，以确定的时间间隔更新基准值。
在这种安排下，即使传感器输出特性因温度变化等而改变，响应于这些变化，周期性地更新基准值；从而一直基于传感器输出提供盗窃状态的正确判定。
另外，本发明提供一种用于摩托车的防盗装置，它具有用于检测X-和Y-轴的各个加速度的双-轴加速度传感器；用于读加速度传感器的输出的传感器-输出读取装置；盗窃判定装置，用于基于读出的传感器输出判定是否存在盗窃状态；以及告警装置，用于在判定存在盗窃状态时发出告警，其中，盗窃判定装置基于X-和Y-轴的传感器输出X、Y与相应于X-和Y-轴的给定基准值Xs、Ys之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作输出值A；如果操作输出值A大于给定阈值S，则基于机动车的振动判定盗窃状态；以及如果操作输出值A小于给定阈值S，则基于机动车的倾斜判定盗窃状态。
在这种安排下，例如，在停车时取机动车姿势的倾斜状态，作为X-和Y-轴各自的基准值，基于在X和Y方向上传感器输出与基准值之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作传感器输出值A；当操作输出值A大于给定阈值S时判定因振动的盗窃状态；并当操作输出A小于阈值S时基于机动车的倾斜判定盗窃状态。因此，可以分别检测振动和倾斜，以便在提高的振动判定的阈限和降低的倾斜判定的阈限的情况下，防止因小振动的倾斜的错误判定，并可靠地检测大振动，从而可以增强盗窃判定的可靠性。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，如果操作输出值A大于给定阈值S，当继续这个状态的总时间不小于给定时间时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
在这种安排下，如果基于基准值的操作输出值A大于给定阈值S并因振动作出盗窃判定，则在大于阈限S的状态持续的总时间不小于给定时间时判定存在盗窃状态。因此，瞬时的、短且小的冲击诸如由脚的偶然碰撞不被判定为盗窃状态，防止错误的告警，而可靠地检测出大且持续的振动诸如例如降低主支架，则提供盗窃状态的判定。在这种情况下，″总持续时间不小于给定时间″指当重复一种振动波形而振动不仅包括大于阈值S的状态而且还包括短期的低于阈值S的状态，在操作输出值不小于阈值S的期间的时间量被累加起来。如果操作输出值不大于阈值S的期间持续的时间不小于给定时间，则在大于阈值的状态中取消振动检测模式。
在另一个较佳安排下，本发明的特征在于，当操作输出值A小于给定的阈值S时，对于X-和Y-轴的每一个，检测多个先前的输出值的平均值与在前面的判定中使用的计算值的新平均值；基于新平均值与给定基准值Xs、Ys之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成倾斜判定值D；并当倾斜判定值D不小于给定的阈值Q时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
在这个安排下，当操作输出值A小并基于倾斜判定盗窃状态时，对于X-和Y-轴的每一个，确定多个先前的传感器输出的平均值与用于前面的盗窃判定的计算值的平均值，基于平均值与基准值之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成倾斜判定值D，并基于倾斜判定值D判定盗窃状态。因此，输出数据的平均允许改进的倾斜角度的读出准确性和可靠地检测微小的倾斜变化，因风和雨而以不规则的时间间隔产生的瞬时短振动或持续微小振动通过平均而被消除，防止错误的告警。
在又另一个较佳安排下，本发明的特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
在这种安排下，用于盗窃状态判定的操作输出值A是X-和Y-轴的传感器输出X、Y与基准值Xs、Ys之间的差的绝对值之和。因此，可以在短时间内以简化的计算处理来计算并可以加速盗窃判定的处理速度。
在又另一个较佳安排下，本发明的特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝{|X-Xs|2+|Y-Ys|2}。
在这种安排下，无论加速度传感器的安装方向是什么，可以正确地检测倾斜状态。
在又一个较佳安排下，本发明的特征在于，传感器-输出读取装置以确定的时间间隔读传感器输出并将它存储在存储器中。
在这种安排下，例如以几十毫秒的周期性时间间隔读传感器输出，不必连续地读并存储在存储器中，从而有效减少功率消耗。
此外，本发明提供一种用于机动车的防盗系统，其中，提供由固定器构成的第一防盗装置，用于检查结合在钥匙中的应答器的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，并提供由用于检测盗窃状态的盗窃检测装置和告警装置组成的第二防盗装置；在第一和第二防盗装置之间提供通信装置；以及将一个防盗装置的操作信号发送到另一个防盗装置以使另一个防盗装置能够操作。
在这种安排下，当单独地提供两个防盗装置即第一防盗装置(固定器装置)和第二防盗装置(警报装置)时，固定器装置与警报装置中的一个的操作信号通过在这两个防盗装置之间提供的通信装置发送到另一个，并由该操作信号启动另一个装置，从而不需要启动另一个装置的操作，改进处理特性。操作信号包括触发某种操作的信号，取消操作的信号，驱动其它装置的信号等等。
在一个较佳的安排下，本发明的特征在于，操作信号是防盗操作的取消信号；引擎-起动-禁止取消信号从第一防盗装置送到第二防盗装置；并基于起动-禁止取消信号取消第二防盗装置的警戒操作。
在这种安排下，当通过在固定器中检查应答器的ID确认使用了正常的钥匙的事实时，释放固定器，允许引擎起动并将这个取消信号发送到警报装置以取消警报装置的告警状态，允许驾驶机动车，而不会发出告警等等。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，操作信号是主开关的输入检测信号。
在这个安排下，输入到主开关的ON/OFF(接通/断开)是由一个防盗装置检测的，并将检测信号发送到另一防盗装置。因此，可以基于主开关的ON/OFF(接通/断开)控制操作，不必在另一防盗装置上提供主开关的输入检测装置。
在另一个较佳的安排下，本发明的特征在于，在断开主开关之后给定时间，将警戒-操作起动信号从第一防盗装置发送到第二防盗装置。
在这种安排下，在固定器装置上提供主开关的输入检测电路以检测主开关的ON/OFF(接通/断开)，并在断开主开关之后给定时间将ON/OFF(接通/断开)信号发送到警报装置。因此，不必操作警报装置，就可以设置警报装置到告警状态。
图1是按照本发明用于机动车的防盗装置的方框图；图2是流程图，示出图1的防盗装置的操作；图3是按照本发明的防盗装置的方框图；图4是加速度传感器的输出波形图；图5是按照本发明的防盗方法的流程图；图6是按照本发明的双-轴加速度传感器的输出波形图；图7例示振动检测模式；图8例示倾斜检测模式；图9是使用加速度传感器的防盗方法的流程图；图10是按照本发明的防盗装置的方框图；图11是固定器装置的方框图；图12是警报装置的方框图；图13是按照本发明的防盗系统的方框图；图14是本发明的一个实施例的方框图；图15是本发明的一个实施例的流程图；图16是本发明的另一个实施例的流程图；以及图17是本发明的又另一个实施例的流程图。
详细说明图1是按照本发明用于机动车的防盗装置的方框图。
在防盗装置主部件(theft prevention device main unit)1中，防盗装置具有主开关-输入判定装置(main switch-input determination)2、电压测量装置(voltage measurement means)3和控制装置(control means)4。电池6通过主开关5与主开关-输入判定装置2相连接。电池6还直接与电压测量装置3相连接。电池6通过主开关5与DC(直流)负载7诸如机动车的起动电动机(starter motor)和指示灯相连接。
通过主开关5为防盗装置主部件1提供源电压。主开关-输入判定装置2检测通过主开关5输入的电池6的电压，并基于电压值判定主开关5是接通的还是断开的。
电压测量装置3直接测量电池电压。在防盗装置主部件1中提供加速度传感器(未示出)，用于检测机动车的振动或倾斜，它与控制装置4相连接。控制装置4是由防盗控制电路(微计算机或CPU)组成的，用于控制防盗系统的操作，诸如防盗的警报产生或切断点火装置。与控制装置4相连接的是用于告警的警报器8和用于指示系统操作状态的指示灯9。控制装置4与引擎的点火装置10相连接。另外，控制装置4装备有运算电路(未示出)，用于基于加速度传感器(未示出)的检测信号等来判定异常振动状态并通过驱动电路(未示出)启动报警器8或指示器9。
这个控制装置4构成一个固定器系统，预先在用于接通/断开主开关5的钥匙(未示出)上设置一个个人识别号(personal identification number)，当插入钥匙时检查个人识别号，并在错误钥匙的情况下，切断点火装置10以禁止引擎功能起动。
图2是流程图，示出防盗装置的操作。在这个流程中每个步骤的操作如下步骤S1首先，将主开关5转到ON(接通)。主开关-ON(接通)这个操作是由主开关-输入判定装置2检测的，并将主开关-ON(接通)信号发送给控制装置4。
步骤S2在主开关-ON(接通)之后，控制装置4立即从电压测量装置3读电池6的电压。
步骤S3判定是否由例如钥匙执行释放操作以停止防盗装置的功能。在正常使用的情况下，执行释放操作。在错误使用的情况下，不执行释放操作。
步骤S4当没有执行释放操作时(在错误使用的情况下)，删除在步骤S2的电池电压读数数据。
步骤S5不释放防盗装置，且告警状态继续。因此，由报警器8产生告警声音，固定器工作且切断点火装置10，禁止引擎的起动功能。
步骤S6如果在步骤S3执行释放操作，则判定电池电压的读数(在步骤S2)是否小于一个给定值。给定值是一个基准，通过它判定是否剩余启动系统所要求的最低电池电压。设置基准值为10V，该值具有附加的25％的余量，作为释放例如固定器系统所要求的最低工作电压(例如8V)的安全系数。可供替换地，基准值可设置为接近用于起动电机的起动极限电压的值，高于固定器系统的释放电压，且具有某个附加的余量。
步骤S7如果在步骤S6电池电压不大于给定值，则由报警器产生告警声音。例如，当电压降低至所要求的释放固定器系统的电压电平时，以给定次数响起报警器，向用户告警。
步骤S8释放防盗系统诸如固定器系统并允许驾驶。
图3示出按照本发明的防盗装置的结构，(A)是整个装置的方框图，(B)是防盗控制电路的方框图。
如在(A)中所示，电池203通过熔丝202与防盗装置主部件201相连接。电池203通过主开关204与DC负载205诸如机动车的起动电机或指示灯相连接。在防盗装置主部件201中，提供加速度传感器206用于检测机动车的振动和倾斜，并提供防盗控制电路(微计算机或CPU)207用于控制防盗系统的操作，诸如防盗警报的产生或切断点火装置。与防盗主部件201相连接的是用于告警的警报器208和用于指示系统操作状态的指示灯209。防盗装置主部件201与引擎的点火装置210相连接。
加速度传感器206是双-轴加速度传感器，用于检测X-和Y-轴方向的加速度以检测振动和倾斜的状态。双-轴加速度传感器206可以是集成结构的、能够在X-和Y-两个方向上检测的传感器，或者可以提供分开的X-和Y-方向传感器，具有彼此改变的两个单-轴传感器的安装方向，作为一个能够由两个传感器在两个轴方向上检测的加速度传感器。
加速度传感器206与传感器-输出读取装置211相连接，后者包括在防盗控制电路207中。可重写存储器212和定时器213与传感器-输出读取装置211相连接。传感器-输出读取装置211以确定的周期性时间间隔(例如，几十毫秒)读加速度传感器206的检测输出，并将传感器输出存储在存储器212。
传感器-输出读取装置211与盗窃判定装置214相连接。盗窃判定装置214基于由系统检测装置216检测的当前系统状态和由传感器-输出读取装置211从加速度传感器206读取的输出数据来判定盗窃状态。系统状态检测装置216通过防盗装置判定防盗系统是否工作于告警状态中。
防盗判定装置214与告警装置215相连接，后者包括传感器208和指示灯209，当作出盗窃状态的判定时，它发出告警并用此灯指示盗窃状态。
图4是按照本发明加速度传感器在X-轴(或Y-轴)方向上的输出波形图。
在时间t0，系统被设置在新的告警状态中。设置新告警状态时的时间，是重新复位防盗装置从而处于操作状态时的时间，例如当断开主开关以停车的时候(或者从主开关-OFF(断开)时起经过一段给定时间后的时候)，或者当在响起一次告警声之后的给定时间自动取消告警的时候。
在此实施例中，以确定的周期性时间间隔(T)读传感器输出，用于判定盗窃状态。在此情况下，从设置告警状态的开始(时间t0)起到读了给定次数(在此情况下，第8次读)的时刻(时间t1)的时间是刚好已经改变系统状态的时间(例如，LED改变其状态从接通到断开，或者报警器从响起到停止)，因此将因不稳定的传感器输出而忽略读数数据。从t0到t1的时间长度相应于权利要求6的给定时间A。
在经过给定时间之后，计算给定数量的、从时间t1至时间t2的读数数据段(data piece)(在此情况下，从第9个至第16个读数的八个数据段)和平均值，并将平均值存储在存储器中作为一个构成传感器输出的基准(Xs，Ys)形成点。从t1至t2的时间长度相应于权利要求6的给定时间B。
基于时间t2之后来自第17个读数的传感器输出的读数数据，作出盗窃状态的判定。关于盗窃状态的判定，例如，如后面所述，根据读出的传感器输出和基准值来计算传感器输出在X-和Y-轴方向上的合成操作输出值(resultantoperational output value)，并按照机动车的振动和倾斜角度两者，基于操作输出值是否超过阈值来判定盗窃状态。
可用每个给定时间(例如，几分钟)计算的新基准值更新基准值(Xs，Ys)。因此，甚至当传感器输出特性因温度变化等改变时，响应于这些变化，可以更新基准值，因此一直基于传感器输出提供正确的盗窃状态判定。
作为更新的方法，在非-盗窃、正常状态的情况下，即在上述输出操作值不大于阈值的情况下，平均读出的传感器输出和先前存储的基准值，并用该平均值代替先前的基准值，作为新基准值。可供替换地，在每个给定时间计算给定数量的读数数据段的新平均值，并可采用这个新值作为新基准，或者平均新平均值和先前存储的基准值，并用这个平均值代替先前的基准值，作为新基准值。
图5是本发明的防盗方法的流程图。
步骤T1在设置告警状态之后，以规则的时间间隔T分别对于X-和Y-轴读取传感器的输出X、Y。
步骤T2确定在设置告警状态之后是否读取了8个数据段，即，第9次数据读的时间是否结束。
步骤T3当没有到达第9次数据读取且读数数据是第1-8个X、Y传感器输出的数据段时，忽略这些数据段。
步骤T4当读了从第9次读数起及之后的数据段时，作出判定从第9次读开始是否已读了给定数量的输出数据段(8个段)，即从开始起是否已经经过了16次读取传感器输出的时间。
步骤T5在第9-15次读取的时间内，将从第9次起及之后读的读数数据段存储在存储器中。
步骤T6当读了从第16次读取的起及之后的传感器输出的时候，结合地计算存储的第9-15个传感器输出和第16个传感器输出的平均值，并将平均值存储在存储器中作为基准值。
步骤T7以确定的周期性时间间隔(T)读传感器输出用于判定盗窃状态。
将参考图6至9描述防盗方法的例子，通过使用上述基准值根据双-轴加速度传感器的传感器输出来判定盗窃状态。
图6是按照本发明的双-轴加速度传感器的输出波形图，(A)示出X-轴传感器的输出波形，而(B)是Y-轴传感器的输出波形。
X-和Y-轴的传感器输出X、Y各自描绘了在图中所示的、取决于机动车的倾斜变化或振动等的、相应的输出波形。
在此实施例中，传感器输出X、Y的初始值，即在波形出现之前静止时的某个输出值，存储为基准值Xs、Ys(在图中的虚线)。这个基准值是一个构成当断开主开关以停车时对于机动车姿势的传感器输出的点0的值。一当断开主开关以停车且设置告警状态，以及一当因振动等发出告警且之后取消告警时，更新基准值。当以确定的周期性时间间隔检测传感器输出时，最前面的若干传感器输出数据段不用作基准值，因为缺乏稳定性。在检测了给定数量的传感器输出并获得稳定状态之后，平均给定数量的传感器输出数据段以确定基准值并将该值存储在存储器中。
可在确定的时间间隔更新这个基准值，以相应于因温度变化引起的输出值波动。
当传感器-输出读取装置211(图3)读传感器输出X、Y时，确定这些输出与基准值Xs、Ys的差，即(X-Xs)和(Y-Ys)。
传感器-输出读取装置211还计算这些差的绝对值即|X-Xs|与|Y-Ys|的和，作为操作输出值AA＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
操作输出值A是用于判定盗窃状态的对于X-和Y-轴的传感器输出X、Y合成输出值，分别根据机动车的振动(在振动检测模式中)或根据倾斜变化(在倾斜检测模式中)基于操作输出值A的量值来判定盗窃状态。
图7例示判定因振动的盗窃状态。水平轴代表时间；垂直轴代表上述操作输出值A；S是阈值。时间例如由ms(毫秒)表示，而操作输出值A例如由mV(毫伏)表示。
在这个实施例中，在每个周期为T的时间间隔的一个测量点，读传感器输出X、Y，存储在存储器中，并根据当前时间读的传感器输出X、Y计算操作输出值A。如果向机动车施加振动且在一个周期为T的测量点操作输出值A超过阈限S，则系统从那个时刻起(时间T1)转到振动检测模式。在振动检测模式中，连续地测量操作输出值A或者以非常短的周期性时间间隔(例如，1至几毫秒)测量操作输出值A以监视振动状态。
在这个振动检测模式中，当操作输出值A下降到低于阈值S时(在时间T2)和到达状态低于阈限S持续了给定时间的时刻(在时间T3)，振动检测模式终止，系统返回正常检测模式(倾斜检测模式)，在其中以周期为T的时间间隔作出测量。如上所述，在振动状态中，因其波形而在操作中取消振动检测模式，没有判定为盗窃状态，因为操作输出值超过阈限S的时间长度太短。
在取消振动检测模式且系统在周期为T的时间间隔返回到正常检测模式(倾斜检测模式)的情况下，如果操作输出值A超过阈限S(在时间T4)，则再次设置系统于振动检测模式中。在这个振动模式中，如果操作输出值A低于阈限S(从T5至T6的时间和从T7至T8的时间)的时间长度短且没有达到一个给定值，则继续振动检测模式，而如果操作输出值A大于阈限S的总时间达到一个给定值(在T9)，则判定为盗窃并发出告警。
图8例示按照本发明的倾斜检测模式。如果操作输出值A低于给定的阈值，则在周期为T的时间间隔读取传感器输出并存储在存储器中，并根据机动车的倾斜变化来判定盗窃，如下所述。
对于X-和Y-轴传感器，传感器输出X、Y(在本例中，8个读数)存储在存储器中，如在图8的第1-8列中所示。存储的传感器输出数据X1-X8和Y1-Y8用新数据更新，每次在周期为Tms(毫秒)的时间间隔读新数据段X9，X10，...和Y9，Y10，...的时候，其数据段一个接一个地上移。即，在从第1-8次读数的测量起的一个Tms(毫秒)推移之后，存储数据X2-X9和Y2-Y9；在下一个Tms(毫秒)推移之后，存储数据X3-X10和Y3-Y10；以此类推，随后每Tms(毫秒)更新传感器输出数据。
在从主开关-断开起的给定时间内，或者在从响起警报的时刻起且之后取消告警的给定时间内，没有执行输出数据的读取，因为在机动车状态和传感器输出中缺乏稳定性。在指示灯(LED)改变其指示状态(例如，从接通到闪烁)的情况下，对于给定数量的后续测量，没有执行输出数据的读取，因为源电压和传感器输出的波动。
然后，计算先前8次读的输出数据的平均值，如在图8的第9列中所示。在图8的第10列中所示的是在前面的倾斜判定中使用的计算值Xlast、Ylast。这些值Xlast和Ylast存储在存储器中并接连地更新。在第11列中所示的是第9列中的平均值与第10列中前面的计算值的平均值。
对于第一次读取，第10列的前面的计算值是0。从第2次起及之后的读取，一个接一个地取代第1-8列中的数据段，并将在第11列中的先前的平均值用作第10列的先前的计算值。
接着，分别对于X-和Y-轴，确定在第11列中的平均值与上述基准值Xs、Ys之间的差。即，计算下列表达式的值{(□X1-8)/8+Xlast}/2-Xs和{(□Y1-8)/8+Ylast}/2-Ys。
接着，在盗窃判定中使用对于X-和Y-轴的这些差的绝对值之和的值D，作为操作输出值(倾斜判定值)用于倾斜检测。
D＝|{[□X1-8)/8+Xlast}/2-Xs|+|{[□Y1-8)/8+Ylast]/2-Ys|。
盗窃判定水平(用于倾斜判定的操作输出值D(倾斜判定值))的阈值Q，设置为比振动水平(用于振动检测的操作输出值A)的阈值S(图7)小。因此，当在检测倾斜变化时由于冲击等施加大加速度的振动时，可以在上述振动检测模式中判定振动是否由于盗窃，而无需直接判定。用于倾斜判定的阈限Q可设置为可在两个或多个等级上改变，用于对因倾斜的盗窃检测的可变灵敏度。
图9是流程图，例示按照本发明的防盗装置的操作。
步骤S1以给定的周期性时间间隔(T)读X-和Y-轴的传感器输出X、Y的当前值。在断开主开关之后，或者从告警取消起经过给定时间(例如，1分钟)并获得稳定状态之后，开始此读操作。不使用在开始读之后的给定次数的读数(例如，8次读数)的读数数据，因为传感器电压和传感器输出缺乏稳定性。
读出的输出数据，在如上所述用于计算基准值Xs、Ys之后，如上所述存储8个读数在存储器中(图8)。当在稍后描述的步骤S5没有大振动发生时，可执行存储器中的存储。
步骤S2判定在输出波形中是否发现大振动。即，根据读出的当前输出数据X、Y计算上述操作输出值A(图6)，并判定这个值是否大于阈值S(图7)。
步骤S3如果在步骤S2发现大振动，则系统转到上述振动检测模式，并判定振动的总时间是否达到不小于给定值(T9)。如果是，判定为因大振动诸如主支架(main stand)的降低等的盗窃移动并发出告警(步骤S4)。如果否，继续在振动检测模式中监视而没有任何动作，直到振动时间达到一个给定值或者低于阈限S的状态时间总量不小于一个给定值并取消振动检测模式。
步骤S4这是作出盗窃状态判定并用报警器发出警报的状态。在给定时间(例如，几秒钟)的推移之后自动取消这个告警。
步骤S5如果在步骤S2没有发现大振动，则判定从开始起是否没有大振动(A＜S)，或者是否发生一次大振动(A＞S)且系统转到步骤S3，其中判定持续的低于阈限S的状态时间是否继续不小于给定值(T3)。如果没有达到T3，继续在上述振动检测模式中监视直到达到T3为止。
步骤S6如果在步骤S5没有发现大振动，对存储在存储器中的先前八个读数的X-和Y-轴的每个传感器输出计算平均值，如在图8的第9列中所述。
步骤S7如在图8的第11列中所述，确定在步骤S6确定的前八个读数的平均值和在前面(在T之前)的判定中所使用的计算值的平均值。
步骤S8如上所述(图8)，分别对于X-和Y-轴，确定第11列中的平均值与上述基准值Xs、Ys之间的差，并使用对于X-和Y-轴的这些差的绝对值之和的值D用于盗窃判定，作为用于倾斜检测的操作输出值(倾斜判定值)D＝|{(□至8)/8+Xlast}/2-Xs|+|{(Y1至8)/8+Ylast}/2-Ys|。
如果倾斜判定值D不小于给定的阈值Q，则判定是盗窃并发出告警(步骤S4)。如果倾斜判定值D小于给定的阈值Q，则判定是非盗窃状态。如上所述，用于倾斜判定的阈值Q低于用于振动检测的阈值S。
图10示出按照本发明的防盗装置的结构。(A)是整个装置的方框图，(B)是防盗控制电路的方框图。
如在(A)中所示，电池203通过熔丝202与防盗装置主部件201相连接。电池203通过主开关204与DC负载205诸如机动车的起动电机或指示灯相连接。在防盗装置主部件201中提供加速度传感器206，用于检测机动车的振动和倾斜，并提供防盗控制电路(微计算机或CPU)207用于控制防盗系统的操作，诸如用于防盗的警报产生或者切断点火装置。与防盗主部件201相连接的是用于告警的报警器208和用于指示系统的操作状态的指示灯209。防盗装置主部件201与引擎的点火装置210相连接。
加速度传感器206是双-轴加速度传感器，用于检测在X-和Y-轴方向上的加速度，以检测振动和倾斜的状态。加速度传感器206与传感器-输出读取装置211相连接，后者包括在防盗控制电路207中。可重写存储器212和定时器213与传感器-输出读取装置211相连接。传感器-输出读取装置211以确定的周期性时间间隔(例如，几十毫秒)读加速度传感器206的检测输出，并将传感器输出存储在存储器212中。
传感器-输出读取装置211与盗窃判定装置214相连接。盗窃判定装置214基于由传感器-输出读取装置211根据加速度传感器206读出的输出数据来判定盗窃状态。
防盗判定装置214与告警装置215相连接，后者包括警报器208和指示灯209，并当作出盗窃状态的判定时，它发出告警并用指示灯指示盗窃状态。
图10的防盗装置象上述图3的防盗装置一样，基于图6-图9中所述的防盗方法操作。
图11是具有固定器的防盗装置的方框图。
应答器302结合在钥匙301中。天线303结合在机动车的钥匙孔(keycylinder)308中。在钥匙孔308内或在钥匙孔308外提供主开关309。主开关309与电池310相连接，后者为固定器装置304提供电能。固定器装置304具有与天线303相连接的发送与接收电路305，用于检查由应答器302发送的ID码的ID检查电路311，用于以给定的时序检查ID码并基于检查结果切断点火装置312的控制电路306，以及与控制电路306相连接的定时器313和存储器307。
应答器302是由未示出的电磁线圈、电容器、微芯片等组成的，其中存储着用于每一机动车的特定ID码。在存储器307中存储的ID码与应答器302中的ID码相同，是通过控制电路306预先由一ID代码记录器(未示出)注册在其中的。
当驾驶员在驾驶时将钥匙301插入机动车的钥匙孔308时，电能从发送与接收电路305通过天线303提供给应答器302，用于应答器302的充电。当给应答器302的充电量达到某个值时，存储在应答器302中的特定ID码通过天线303发送给固定器装置304。固定器装置304通过发送与接收电路305接收这个ID码。由ID检查电路311根据由定时器313发送给控制电路306的给定时序信号，相对于存储在存储器307中的ID码检查所接收的ID码。响应于检查结果，如果在应答器302中的ID码与存储器307中的ID码一致，则控制电路306使引擎的点火装置312能够通过接口电路(未示出)操作，以允许引擎准备好起动。如果这些ID码不一致，则它切断点火装置312以禁止引擎起动。
图12是用于检测盗窃状态以发出告警的警报装置的方框图。
警报装置315具有通过主开关309与电池310相连接的主开关-输入检测电路314，由用于从机动车的振动和倾斜来检测盗窃状态的倾斜传感器或加速度传感器组成的盗窃检测装置316，以及控制电路317，用于以给定的时序设置盗窃检测装置316到告警状态，以及驱动由例如在检测到盗窃状态时发出告警的报警器组成的告警装置318。
在从终止驾驶并断开主开关309的时刻起的给定时间的推移之后，自动设置警报装置315到告警状态中，在合法用户开始驾驶的情况下，接通主开关309，且必须发送取消信号以取消警报装置315的告警状态。
图13是按照本发明的防盗系统的方框图。
防盗系统包括安装在摩托车的主体上的固定器装置404，并分开设置的警报装置415。固定器装置404装备有发送器419和带有接收器420的警报装置415。固定器404通过发送器419发送各种类型的操作信号和检测信号给警报装置415。警报装置415由接收器420接收从固定器404发送的信号，基于所接收的信号操作。
当钥匙401插入到机动车的钥匙孔(未示出)中时，象前面的例子(图11)，应答器的ID码通过钥匙孔中的天线被送到固定器装置404。固定器装置404具有主开关-输入检测电路414，ID检查电路411，定时器413，存储器407和控制电路406。由ID检查电路411基于由定时器413送到控制电路406的给定定时信号，相对于存储在存储器407中的ID码检查所接收的ID码。响应于检查结果，如果应答器中的ID码与存储器407中的ID码相一致，则控制电路406使引擎的点火装置412能够通过接口电路(未示出)操作，以允许引擎准备好起动。如果这些ID码不相一致，则它切断点火装置412以禁止引擎起动。
警报装置415具有由用于根据机动车的振动和倾斜来检测盗窃状态的倾斜传感器或加速度传感器组成的盗窃检测装置416，以及控制电路417，用于以给定的时序设置盗窃检测装置416到告警状态，并驱动由例如在检测到盗窃状态时发出告警的报警器组成的告警装置418。
如上所述，由于在固定器装置404与警报装置415之间提供由发送装置419和接收装置420组成的通信装置，可以基于各种类型的固定器装置404的操作信号和检测信号来启动警报装置415而不必操作警报装置415。
发送装置419和接收装置420可以是能够分别双向通信、向彼此发送操作信号以允许对方操作的发送和接收装置。
图14是按照本发明的另一个防盗系统的方框图。
包含应答器的钥匙401启动主开关409，且电池(未示出)通过主开关409与固定器装置404相连接。固定器装置404具有主开关-输入检测电路414和用于检查应答器的ID码的ID检查电路411。ID检查电路411与固定器-释放-信号发送装置421相连接，以发送固定器-释放信号给警报装置415。
警报装置415具有与主开关409相连接的主开关-输入检测电路425，固定器-释放-信号接收装置423和与固定器-释放-信号接收装置相连接的警报释放装置424。
图15是流程图，例示图14的实施例的操作。在每个步骤的操作如下步骤S1在开始驾驶时，由固定器装置404的主开关-输入检测电路414(图14)检测主开关409的开关-接通。这允许开始固定器装置404的操作。此时，警报装置415继续主开关-断开时的告警状态。
步骤S2ID检查电路411判定所插入的钥匙是正常的钥匙还是错误的钥匙，或者是否通过不正确的操作接通主开关。
步骤S3如果是正常的钥匙，则取消固定器功能并允许引擎起动。固定器-释放信号通过固定器-释放-信号发送装置421发送到警报装置415。
步骤S4在警报装置415接收到固定器-释放信号时，基于通过警报释放装置424的固定器-释放信号取消告警状态，并允许驾驶。
步骤S5如果判定在步骤S2使用了错误的钥匙或者不正确的操作，则激活固定器功能以切断点火装置并禁止引擎起动。此时，因为固定器正在操作中，不发送释放信号，因此没有释放信号发送到警报装置415。因此，警报装置415继续告警状态。
步骤S6如果警报装置415根据机动车的振动或倾斜检测到盗窃移动，则发出告警。
图16是本发明的另一个实施例的流程图。
这个实施例的操作从步骤T1至步骤T4与上述实施例在图15的流程中步骤S1-S4相同。在这个实施例中，当在步骤T2检测到使用了错误的钥匙或者不正确的操作时，在步骤T5切断点火装置，禁止引擎起动，并通过发送装置(图14的固定器-释放-信号发送装置421)将错误-动作检测信号送到警报装置415。
警报装置415，在接收到错误-动作检测信号时，基于错误-动作检测信号驱动告警装置418，并发出告警(步骤T6)。
图17是本发明的又另一个实施例。这个实施例示出当设置警报装置时的流程。
步骤U1当在结束驾驶断开主开关时，根据固定器装置404的主开关-输入检测电路414(图14)的检测信号来判定这个事实。
步骤U2当由固定器装置404的控制电路406(图13)判定从主开关-断开起是否经过了给定时间。如果早于规定的时间，则保持系统备用直到达到规定的时间为止。
步骤U3当达到规定的时间时，从固定器装置404发送报警设置信号给警报装置415。
步骤U4基于接收到的报警设置信号，设置警报装置415于告警状态中。
工业应用性在如上所述的本发明中，在紧接着主开关接通之后的状态中，即在施加轻微负载诸如用于主开关-ON(接通)的指示灯或用于其它测量仪器的灯而非大负载诸如起动器的状态中，检测和读取电池电压，并在防盗装置的释放操作之后，如果电池电压不大于给定值则发出告警。因此，可以在引擎起动之前将电池电压低这个事实通知用户，以便用户能够采取措施，诸如充电或替换电池。结果，可以无故障地起动引擎并在驾驶时有足够高的电池电压可用，从而在主开关-ON(接通)之后执行防盗装置诸如固定器的释放操作，并无故障地起动引擎。
在这种情况下，如果是在无负载状态中测量的电池电压，则即使在它是低的且没有剩余余量时通常测得大约等于额定值的高测量值，阻止了电压的精确测量。相反，如果是在施加了大负载的状态中测量的，则电压降太大，在这种情况下也阻止了电池电压的精确测量。不过，在本发明中，在紧接着接通主开关之后施加微弱负载的状态中读电池电压。因此，既不是在无负载状态中也不是在过大负载状态中测量电压，而是在施加适当负载的状态中测量的，因此可以读到精确的电池电压。如上所述，读到精确的电池电压并可以基于读数通过告警将缺乏电压的状态通知用户，从而在具有固定器系统的防盗装置中，用户能够通过充电或替换电池等等来提高电池电压，由此预先防止在释放固定器以允许引擎起动时因缺乏电压而失败。
此外，在本发明中，在新的盗窃监视状态的开始之后，即当断开主开关时或者当在发出报警之后的给定时间取消告警时，并在由防盗装置设置告警状态之后，在从自告警状态开始的已经经过给定时间A、具有稳定了的输出的时刻起的给定时间B内检测传感器输出，用于确定平均值，并使用平均值作为基准值来作出盗窃状态的判定。因此，每次开始告警状态时在稳定状态中计算基准值，并在基准值作为传感器输出的点0的初始值的情况下确定传感器输出，因此即使在每次停车时机动车的姿势改变，响应于姿势变化补偿点0，从而一直提供倾斜角度或振动的精确检测。
此外，周期性地读取加速度传感器的输出数据，从而有效减少功率消耗。
此外，在本发明中，例如，在停车时取机动车姿势的倾斜状态作为X-和Y-轴各自的基准值，基于在X和Y方向上传感器输出与基准值之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成的工作传感器输出值A；当操作输出值A大于给定阈值S时判定因振动的盗窃状态；并当操作输出A小于阈值S时基于机动车的倾斜判定盗窃状态。因此，可以分别检测振动和倾斜，因此防止因小振动的倾斜的错误判定，在提高的振动判定的阈限S和降低的倾斜判定的阈限Q的情况下，并可靠地检测大振动，从而可以增强盗窃判定的可靠性，由此改进防盗功能的可靠性并可以有效防止错误告警。
此外，周期性地读取加速度传感器的输出数据，从而有效减少功率损耗。
而且，在本发明中，当单独地提供两个防盗装置即第一防盗装置(固定器装置)和第二防盗装置(警报装置)时，固定器装置与警报装置之一的操作信号通过在这两个防盗装置之间提供的通信装置发送到另一个，并由该操作信号启动另一个装置，从而不必启动另一个装置的操作，改进了处理特性。
结果，在例如以后附加一个警报装置的情况下，可以作为一个单独的部分由与固定器相同的操作释放警报装置，从而省去用于警报装置的释放装置，简化操作并可以有效减少成本。
权利要求
1.一种用于机动车的防盗方法，允许接通与电池相连接的主开关以启动防盗装置并通过释放操作停止防盗装置的运行，其特征在于，在接通主开关之后立即读电池电压，判定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电池电压不大于给定值时则发出告警。
2.如权利要求1所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，防盗装置是固定器系统，用于在不正确地操作主开关时切断点火装置。
3.如权利要求2所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，给定值是允许释放固定器系统的最低工作电压加上给定的余量。
4.如权利要求1或2所述的用于机动车的防盗方法，其特征在于，给定值是起动电机的最低工作电压加上给定的余量。
5.一种用于机动车的防盗装置具有通过主开关与电池相连接的防盗装置主部件；用于产生告警声音的报警器；用于指示防盗装置的操作状态的指示灯；引擎的点火装置；用于测量电池电压的装置；用于判定主开关的ON/OFF(接通/断开)的主开关-输入判定装置；以及构成固定器的控制电路，用于响应于通过主开关-输入判定装置的判定，控制报警器的操作，并停止点火装置的操作，其特征在于，安排控制电路使得在接通主开关之后立即读取电池电压，判定在固定器系统的释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电压不大于给定值，则从报警器发出告警。
6.一种用于摩托车的防盗方法，使用加速度传感器检测X-和Y-轴方向上的加速度，并基于X、Y方向上的传感器输出X、Y与给定基准值Xs、Ys之间的差来判定盗窃状态，其特征在于，对于从自新的盗窃监视状态开始已经经过给定时间A的时刻起的给定时间B，计算传感器输出的平均值，并将该平均值设置为基准值。
7.如权利要求6所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，以确定的周期性时间间隔检测传感器输出，忽略在经过给定时间A之前检测的给定数量的数据段，将给定数量的后续检测数据段的平均值设置为基准值，并使用基准值基于后续检测数据来判定盗窃状态。
8.如权利要求6或7所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，基于|X-Xs|+|Y-Ys|来判定盗窃状态。
9.如权利要求6、7或8所述的用于摩托车的防盗方法，其特征在于，以确定的时间间隔更新基准值。
10.一种用于摩托车的防盗装置具有用于检测X-和Y-轴的各个加速度的双-轴加速度传感器；用于读取加速度传感器的输出的传感器-输出读取装置；盗窃判定装置，用于基于读出的传感器输出判定是否存在盗窃状态；以及告警装置，用于在判定存在盗窃状态时发出告警，盗窃判定装置基于X-和Y-轴的传感器输出X、Y与相应于X-和Y-轴的给定基准值Xs、Ys之间的差来计算X-和Y-轴的传感器输出的合成操作输出值A；如果操作输出值A大于给定阈值S，则基于机动车的振动判定盗窃状态；以及如果操作输出值A小于给定阈值S，则基于机动车的倾斜判定盗窃状态。
11.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，如果操作输出值A大于给定阈值S，当继续这个状态的总时间不小于给定时间时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
12.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，当操作输出值A小于给定的阈值S时，对于X-和Y-轴的每一个轴，检测多个先前的输出值的平均值与在前面的判定中使用的计算值的新平均值；基于新平均值与给定基准值Xs、Ys之间的差，计算X-和Y-轴的传感器输出的合成的倾斜判定值D；并当倾斜判定值D不小于给定的阈值Q时，判定存在盗窃状态，并发出告警。
13.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝|X-Xs|+|Y-Ys|。
14.如权利要求10所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，假设对于X-和Y-轴，由X、Y表示当前输出值并由Xs、Ys表示基准值，则操作输出值A表示为A＝{|X-Xs|2+|Y-Ys|2}。
15.如权利要求10-14之一所述的用于摩托车的防盗装置，其特征在于，传感器-输出读取装置以确定的时间间隔读取传感器输出并将它存储在存储器中。
16.一种用于机动车的防盗系统，其特征在于，提供由固定器构成的第一防盗装置，用于检查结合在钥匙中的应答器的ID码并控制引擎起动的禁止和去除禁止，并提供由用于检测盗窃状态的盗窃检测装置和告警装置组成的第二防盗装置；在第一和第二防盗装置之间提供通信装置；以及将一个防盗装置的操作信号发送到另一个防盗装置以使另一个防盗装置能够操作。
17.如权利要求16所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，操作信号是防盗操作的取消信号；将引擎-起动-禁止取消信号从第一防盗装置送到第二防盗装置；并基于起动-禁止取消信号，取消第二防盗装置的警戒操作。
18.如权利要求16或17所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，操作信号是主开关的输入检测信号。
19.如权利要求16、17或18所述的用于机动车的防盗系统，其特征在于，在断开主开关之后的给定时间，将警戒-操作起动信号从第一防盗装置发送到第二防盗装置。
全文摘要
本发明提供用于机动车的防盗方法和装置，其中，在电池电压下跌到不可能释放防盗系统的程度之前，读取电池电压并发出电池电压下降的告警，以便允许用户采取措施，诸如替换或充电电池，并可以无故障地释放系统以在驾驶时起动引擎。一种用于机动车的防盗方法，允许接通与电池6相连接的主开关5以启动防盗装置8、9、10并通过释放操作停止防盗装置运作，其中，在接通主开关5之后立即读电池电压，判定在释放操作之后电池电压是否不大于给定值，如果电池电压不大于给定值，则发出告警。
文档编号B60R25/04GK1642794SQ0380650
公开日2005年7月20日 申请日期2003年7月8日 优先权日2002年7月8日
发明者前田光章 申请人:株式会社萌力克
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