电动汽车的制作方法
专利名称：电动汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动汽车，特别适合城市里短途外出。
目前，由于对环境能源的考虑，世界各国美国、日本及欧洲都花大力气研制电动汽车，并取得一定成就。但它们的结构均未脱离传统的汽车结构的框框，仅以电动机取代内燃机，以蓄电池替换油箱而已。此种结构，使车体额外增加了蓄电池的重量(数百公斤)，加上有效荷载，使整车动力性能下降许多，难以与汽车相比。
本实用新型的目的是克服上述电动汽车的缺陷，采用新的结构，新的驱动方式，新的车用电机，设计一种在现有铅酸蓄电池技术条件下可大幅度简化汽车整车结构，提高整车动力性能的小型电动汽车。
本实用新型是一种以蓄电池为能源的电动汽车，具有主梁、前桥、方向盘，其驱动特征是后桥为两组相同结构的独立动力悬挂，其中的两台直流电机分别与驱动轮相联，电机固定于驱动支架上，支架与主梁之间有减震结构，电机输出端与驱动轮之间有传动机构相联，其制动特征是制动指令的传递通过滑轮组和钢丝绳完成，通过滑轮组完成制动平衡调整，消除制动时间差，其速度控制特征是在电机与蓄电池之间的通路中接入了一个串并联转换开关。当电动汽车启动时，需低电压大电流，此时电池并联，每个蓄电池输出电流较小，有利于延长电池寿命。高速行驶时需高电压，此时电池串接，能充分发挥电池效益。
本实用新型不需要差速器，而是利用两台电机特性的曲线部分对车体转向时产生的差速自动补偿，利用电机特性的直线部分，使高车速时发挥最大效率。
为了使本实用新型的效果符合设计要求，采用一种可变复激式直流电机，它是采用了高能磁性材料，钕铁硼或稀土磁钢与串激绕阻相结合的复激结构，高能磁体固定在定子极靴的表面，虽然磁体对串接磁通呈现高阻，但由于其厚度仅3毫米左右，故对串激绕组磁通的衰减可忽略不计，故电机作串激状态使用时，定子磁通f定为磁体磁通f1与串激绕组磁通f2之和，即f定＝f1＋f2使电机在低转速时得出最大扭矩，而电流限制在一定数量内。作并激状态使用时，只需将绕组短路，此时电机呈现硬的特性，使电机在高转速运行时得到最大效率。
本实用新型使用的测速装置，是将一测速发电机附着在直流电机轴上，对电机转速作同步测定。由于测速电机的电压与车轮转速成正比，因此，用一电压表即可测出车速，只需将电压表刻度盘改装。
为了使本电动汽车彻底改变充电方式，采用蓄电池整体换装方式，同时为了换装蓄电池省时，省力，本实用新型还专门设计了一种集成箱式蓄电池快速换装车，它由软质材料、小车车架、升降叉、控制螺杆、手柄、固定装置及车梁构成。这种蓄电池换装车，结构简单，可靠，换装一次电源箱约需3－5分钟，比汽车加一次油还快，电池可离开车体充电，不但可解决充电时间的难题，并且还可由专业人员对蓄电池进行保养，延长其使用寿命。
由于本实用新型电动汽车结构较之现有燃油汽车及电动汽车的结构大大简化，故重量轻，操纵容易，成本低廉，不失为一件极适应城市短途往返的新型现代化交通工具。
下面给出实施例。
图1是电动汽车后桥俯视图。
图2是电动汽车后桥A－A剖面图。
电机1装配在驱动支架2上。支架2以减震绞链3与主梁4联接。动力输出法兰5通过橡胶盘6与轮轴法兰7作柔性连接。轮轴外套8通过U型螺栓固定在弹簧钢板9上。驱动轮10固定在轮轴外端法兰上。轮轴法兰7兼作后轮制动盘，受抱闸11制动。此种结构简单可靠，重量降低到最大限度，驱动轮单独悬挂，有助于行驶平稳。
图3是电动汽车制动系统结构图。
钢丝绳14、15、16传递制动指令，并与滑轮组17共同完成制动动作。前轮制动器12为内涨式制动器，后轮制动器13为轮周式抱闸，住车手闸18与后轮制动滑轮联接，起到制动后轮住车的作用。
图4是电源串并联电路开关电路图此电路用于控制电动汽车车速。其电路结构简单，不消耗能源。启动时将开关K1置于并联位置，需高速行驶时，将转换开关K1置于串联位置。操纵汽车时采下电门脚踏串并联开关及住车连锁，将电机与蓄电池连通。若将进退转换开关K2置于进位置，则汽车前进，将K2置于退位置，则可以倒车、后退。需要停车时，脚松开电门脚踏，住车连锁松开，电车与蓄电池断路，汽车停车。若紧急情况下，也可用手闸制动。按下手闸18，钢丝绳19使后轮制动滑轮拉紧，两驱动轮刹住电动汽车。制动系统通过滑轮组完成自动平衡调整，达到消除制动时间差的效果。
图5是车速测定器示意图。
测速发电机20附着在电动机M轴上，同步测定电动机转速。车速指示表头21由电压表改装，显示公里／小时数值。
本实施例所制造的电动汽车技术指标如下车长 2350 mm车宽 1350mm车高 1320 mm车重 350kg电机功率 2×1100 W电池 165 AH×6＝72 V有效荷载 250 kg爬坡 3°转弯半径 4.5 m最大车速 40公里／小时一次充电行程理想路面100公里，城市内行程65公里。
图6是可变复式直流电机剖面图。
22为钕铁硼高能磁体、粘结于定子极靴23的表面，行星减速机构24与电机的其他部分、均封装于电机壳体25内。26为转子，27为转子绕组，28为定子绕组。
图7是集成箱式蓄电池换装车示意图。
图8是集成箱式蓄电池换装车左视图。
图9是集成箱式蓄电池换装车A－A剖视图。
小车的水平车架29上安有轮子，竖直车架30上安装有一旋转手柄31与升降叉32之间有控制螺杆相连。升降叉与小车水平车架之间由活动连杆33连结。升降叉上固定一层软材料34，其上可放置蓄电池，当摇动手柄31时，升降叉可上升或下降，达到换装蓄电池最方便合适的位置。
权利要求1.一种电动汽车，具有主梁、前桥、方向盘，其特征是后桥为两组独立动力悬挂，后桥上的两台电动机分别与两个驱动轮相连结，电机固定于驱动支架上，支架与主梁之间有减震机构，电机输出端与驱动轮之间有传动机构相连，电动汽车制动系统由钢丝绳和滑轮组构成，住车手闸与后轮制动滑轮相连，电机与蓄电池之间的通路上接入一个串并联转换开关以控制改变车速。
2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征是电动机为可变复激式直流电动机，它是采用高能磁性材料钕铁硼或稀土磁钢固定在定子极靴的表面，其厚度约3mm，且行星减速器与电机封装于一个壳体内。
3.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于具有一车速测定装置，该装置由附着于电动机轴上的测速发电机及车速指示表头构成，车速指示表头安装在操纵台上。
专利摘要本实用新型是一种以蓄电池为能源的电动汽车，后桥有两个直流电机与驱动轮相连，制动系统由钢丝绳，滑轮组和手闸组成，车速调节通过蓄电池与电机通路上的串并联转换开关完成。该车若采用可变复激直流电机，其效果更好。
文档编号B60L11/18GK2053166SQ89212948
公开日1990年2月21日 申请日期1989年4月25日 优先权日1989年4月25日
发明者赵尚勤 申请人:赵尚勤
技术领域：
本实用新型涉及一种电动汽车，特别适合城市里短途外出。
目前，由于对环境能源的考虑，世界各国美国、日本及欧洲都花大力气研制电动汽车，并取得一定成就。但它们的结构均未脱离传统的汽车结构的框框，仅以电动机取代内燃机，以蓄电池替换油箱而已。此种结构，使车体额外增加了蓄电池的重量(数百公斤)，加上有效荷载，使整车动力性能下降许多，难以与汽车相比。
本实用新型的目的是克服上述电动汽车的缺陷，采用新的结构，新的驱动方式，新的车用电机，设计一种在现有铅酸蓄电池技术条件下可大幅度简化汽车整车结构，提高整车动力性能的小型电动汽车。
本实用新型是一种以蓄电池为能源的电动汽车，具有主梁、前桥、方向盘，其驱动特征是后桥为两组相同结构的独立动力悬挂，其中的两台直流电机分别与驱动轮相联，电机固定于驱动支架上，支架与主梁之间有减震结构，电机输出端与驱动轮之间有传动机构相联，其制动特征是制动指令的传递通过滑轮组和钢丝绳完成，通过滑轮组完成制动平衡调整，消除制动时间差，其速度控制特征是在电机与蓄电池之间的通路中接入了一个串并联转换开关。当电动汽车启动时，需低电压大电流，此时电池并联，每个蓄电池输出电流较小，有利于延长电池寿命。高速行驶时需高电压，此时电池串接，能充分发挥电池效益。
本实用新型不需要差速器，而是利用两台电机特性的曲线部分对车体转向时产生的差速自动补偿，利用电机特性的直线部分，使高车速时发挥最大效率。
为了使本实用新型的效果符合设计要求，采用一种可变复激式直流电机，它是采用了高能磁性材料，钕铁硼或稀土磁钢与串激绕阻相结合的复激结构，高能磁体固定在定子极靴的表面，虽然磁体对串接磁通呈现高阻，但由于其厚度仅3毫米左右，故对串激绕组磁通的衰减可忽略不计，故电机作串激状态使用时，定子磁通f定为磁体磁通f1与串激绕组磁通f2之和，即f定＝f1＋f2使电机在低转速时得出最大扭矩，而电流限制在一定数量内。作并激状态使用时，只需将绕组短路，此时电机呈现硬的特性，使电机在高转速运行时得到最大效率。
本实用新型使用的测速装置，是将一测速发电机附着在直流电机轴上，对电机转速作同步测定。由于测速电机的电压与车轮转速成正比，因此，用一电压表即可测出车速，只需将电压表刻度盘改装。
为了使本电动汽车彻底改变充电方式，采用蓄电池整体换装方式，同时为了换装蓄电池省时，省力，本实用新型还专门设计了一种集成箱式蓄电池快速换装车，它由软质材料、小车车架、升降叉、控制螺杆、手柄、固定装置及车梁构成。这种蓄电池换装车，结构简单，可靠，换装一次电源箱约需3－5分钟，比汽车加一次油还快，电池可离开车体充电，不但可解决充电时间的难题，并且还可由专业人员对蓄电池进行保养，延长其使用寿命。
由于本实用新型电动汽车结构较之现有燃油汽车及电动汽车的结构大大简化，故重量轻，操纵容易，成本低廉，不失为一件极适应城市短途往返的新型现代化交通工具。
下面给出实施例。
图1是电动汽车后桥俯视图。
图2是电动汽车后桥A－A剖面图。
电机1装配在驱动支架2上。支架2以减震绞链3与主梁4联接。动力输出法兰5通过橡胶盘6与轮轴法兰7作柔性连接。轮轴外套8通过U型螺栓固定在弹簧钢板9上。驱动轮10固定在轮轴外端法兰上。轮轴法兰7兼作后轮制动盘，受抱闸11制动。此种结构简单可靠，重量降低到最大限度，驱动轮单独悬挂，有助于行驶平稳。
图3是电动汽车制动系统结构图。
钢丝绳14、15、16传递制动指令，并与滑轮组17共同完成制动动作。前轮制动器12为内涨式制动器，后轮制动器13为轮周式抱闸，住车手闸18与后轮制动滑轮联接，起到制动后轮住车的作用。
图4是电源串并联电路开关电路图此电路用于控制电动汽车车速。其电路结构简单，不消耗能源。启动时将开关K1置于并联位置，需高速行驶时，将转换开关K1置于串联位置。操纵汽车时采下电门脚踏串并联开关及住车连锁，将电机与蓄电池连通。若将进退转换开关K2置于进位置，则汽车前进，将K2置于退位置，则可以倒车、后退。需要停车时，脚松开电门脚踏，住车连锁松开，电车与蓄电池断路，汽车停车。若紧急情况下，也可用手闸制动。按下手闸18，钢丝绳19使后轮制动滑轮拉紧，两驱动轮刹住电动汽车。制动系统通过滑轮组完成自动平衡调整，达到消除制动时间差的效果。
图5是车速测定器示意图。
测速发电机20附着在电动机M轴上，同步测定电动机转速。车速指示表头21由电压表改装，显示公里／小时数值。
本实施例所制造的电动汽车技术指标如下车长 2350 mm车宽 1350mm车高 1320 mm车重 350kg电机功率 2×1100 W电池 165 AH×6＝72 V有效荷载 250 kg爬坡 3°转弯半径 4.5 m最大车速 40公里／小时一次充电行程理想路面100公里，城市内行程65公里。
图6是可变复式直流电机剖面图。
22为钕铁硼高能磁体、粘结于定子极靴23的表面，行星减速机构24与电机的其他部分、均封装于电机壳体25内。26为转子，27为转子绕组，28为定子绕组。
图7是集成箱式蓄电池换装车示意图。
图8是集成箱式蓄电池换装车左视图。
图9是集成箱式蓄电池换装车A－A剖视图。
小车的水平车架29上安有轮子，竖直车架30上安装有一旋转手柄31与升降叉32之间有控制螺杆相连。升降叉与小车水平车架之间由活动连杆33连结。升降叉上固定一层软材料34，其上可放置蓄电池，当摇动手柄31时，升降叉可上升或下降，达到换装蓄电池最方便合适的位置。
权利要求1.一种电动汽车，具有主梁、前桥、方向盘，其特征是后桥为两组独立动力悬挂，后桥上的两台电动机分别与两个驱动轮相连结，电机固定于驱动支架上，支架与主梁之间有减震机构，电机输出端与驱动轮之间有传动机构相连，电动汽车制动系统由钢丝绳和滑轮组构成，住车手闸与后轮制动滑轮相连，电机与蓄电池之间的通路上接入一个串并联转换开关以控制改变车速。
2.如权利要求1所述的电动汽车，其特征是电动机为可变复激式直流电动机，它是采用高能磁性材料钕铁硼或稀土磁钢固定在定子极靴的表面，其厚度约3mm，且行星减速器与电机封装于一个壳体内。
3.如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于具有一车速测定装置，该装置由附着于电动机轴上的测速发电机及车速指示表头构成，车速指示表头安装在操纵台上。
专利摘要本实用新型是一种以蓄电池为能源的电动汽车，后桥有两个直流电机与驱动轮相连，制动系统由钢丝绳，滑轮组和手闸组成，车速调节通过蓄电池与电机通路上的串并联转换开关完成。该车若采用可变复激直流电机，其效果更好。
文档编号B60L11/18GK2053166SQ89212948
公开日1990年2月21日 申请日期1989年4月25日 优先权日1989年4月25日
发明者赵尚勤 申请人:赵尚勤
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