用于乘客保护的装置的制作方法
专利名称：用于乘客保护的装置的制作方法
技术领域：
本发明基于根据独立权利要求的前序部分的用于乘客保护的装置。
发明内容
具有独立权利要求的特征的、用于乘客保护的、根据本发明的装置的优点是，可以考虑在触发算法的每个阶段里传感器的故障。这避免了唯一的传感器或者更多传感器的故障导致回拉系统完全失效。为此根据本发明运用一种适用于触发算法的每个阶段的返回运动策略。特别是通过更大的复杂性、也就是说，根据本发明当今的回拉系统中存在多个用于相同任务和功能的传感器是可能的，使得在一个传感器失效时只是稍微减弱的整体功能在运行中得以保持。在这里对于算法的不同的阶段可以运用不同的解决方案。
通过在从属权利要求中所提出的方法和改进方案使得在独立权利要求中所提出的用于乘客保护的装置可以有益地进行改进。
特别的优点是，在接通所述装置时在一个传感器故障时该装置或者被关闭，或者在一个存储器中用于影响阈值计算而对触发算法设置一个相应的标志。为此在一开始就要注意，在触发算法中必须考虑这种故障。
其它优点是，在阈值计算期间在传感器故障时故障的传感器的信号通过一个恒量而被保持。可能的替换方案是，例如通过使触发阈值下降来改变触发算法的灵敏度。
最后还有这样的优点，处理器在所述至少一个传感器故障时在似然性确定之前就替换地用另一个传感器确定了必需的似然性。
本发明的实施例在附图中示出，并在下面的说明书中作详细描述。
附图示出图1根据本发明的装置的方框图，图2在处理器中运行的方法的流程图。
具体实施例方式
近来带有用于正面碰撞识别的所分散的传感器的回拉系统又增加地投放到市场中。这里在真正的碰撞区域中的传感器被破坏，以致于不能及早地得到更多的关于碰撞程度的信息。侧面碰撞传感过程在碰撞区域或其周围需要这些被移出的传感器，特别是为了能够足够快地探测到侧面碰撞。在更大的车辆中的趋势是，每一侧面多于一个传感器被破坏。
根据本发明推荐一个用于乘客保护的装置，该装置在传感器故障时具有一个共同的用于反应的过程。在这里传感器的故障的时刻是决定性的。用于对于一个回拉系统的触发进行计算的算法具有不同的阶段。在标准操作的第一个阶段、即所谓的复位-状态中等待碰撞事件。在阈值计算的第二个阶段中信号大于在正常行使状况中的信号，并且所述触发算法从这些信号计算出触发条件。在触发判定阶段中触发条件与传感器信号进行比较。在似然阶段中触发条件通过另一个传感器的信息进行似然化，以便对于触发回拉系统达到更大的安全性。触发算法的每个阶段产生了一个相匹配的、与至少一个传感器相关的策略。根据本发明的装置对于回拉系统是普遍有效的。因此对很多特殊的系统结构可以提出相同的要求。这里重要的是，对被观察的区域一个传感器故障构思究竟是否是可能的。在早期的系统中这个问题一直被给予否定的回答，以致于这个问题不再提起。就如上面所描述的，现代系统对于同一个任务或者功能具有一个关于大多数传感器的更大的复杂性。因此存在一定的冗余度，该冗余度可以通过合适的故障策略被充分利用。
图1在一个方框图中示出了根据本发明的装置。根据本发明的装置具有一个控制器1和被移出的传感器5和6。这些被移出的传感器系统可以发送纯的或预处理的传感器信号、被计算的算法参数(阈值，似然性)或触发判定。
例如传感器5和6是加速度传感器、旋转速率传感器、温度传感器或压力传感器。其它的变形传感器在这里也是可能的。传感器5和6和一个接口模块4相连接，该接口模块位于控制器1上。这里从传感器5和6到接口模块4的连接建议是单向的。但是可能的替代方案是，在传感器5、6和接口模块4之间设置双向的数据传送机构。不仅一个传感器、三个或更多的传感器可以连接到接口模块4上。
接口模块4在这里也设计为一个接收器模块，它接收传感器5和6的信号，并将该信号继续传送到控制器1中的一个处理器2上。处理器2可以设计为微型控制器、微型处理器或者也可以设计为带有专用逻辑机构的硬件模块。处理器2分析传感器5和6的传感器信号。此外另一个在控制器1中的传感器7与处理器2相连接。这个传感器7例如用作用于侧面碰撞传感的似然性传感器。传感器7最好设置为加速度传感器或旋转速率传感器。可能的是，在控制器1中设置多于一个的传感器、尤其是多个传感器，它们相互具有成角度的灵敏度轴线。处理器2为了保障其功能通过一个数据输入-输出机构连接到一个存储器3上。
图2根据一个流程图示出了根据本发明的装置的、特别是在处理器2中运转的功能。在程序步骤10中根据本发明的装置被打开。在接下来的称作复位的程序步骤11中设置一个等待碰撞事件的正常操作。如果在触发算法的这个阶段中例如通过传感器信号的消失识别到传感器的故障，那么就继续跳到程序步骤12，其中检查是否存在一个返回运动位置。如果不是这种情况，那么就转向程序步骤13，并且关闭根据本发明的装置。如果对于故障在这个时刻设置一个返回运动条件，那么这里在程序步骤14中例如设置一个标志当时的传感器是故障的。这可以在计算触发条件时进行考虑。
在程序步骤14之后跳回到程序步骤15，该步骤也在程序步骤11中传感器没有故障时到达。只要所述开始条件被识别、例如通过超出烟尘阈值，在程序步骤15中就开始进行触发算法。这里考虑传感器信号。如果这个烟尘阈值在程序步骤15中没有超出，就跳回到程序步骤11。但是如果超出烟尘阈值并且开始进行所述算法，那么就转向程序步骤16，其中计算用于触发回拉机构的触发条件。如果在这个阶段中一个传感器发生故障，那么就跳到程序步骤19，其中检查是否在这个阶段中存在返回运动策略。如果不是这种情况，那么就在程序步骤20中关闭根据本发明的装置。如果是这种情况，那么就跳到程序步骤21，其中利用用于触发算法的这个阶段的返回运动策略。一个返回运动策略可以使故障的传感器的信号通过一个恒量而保持。可选择的策略是，例如通过使触发阈值下降来提高触发算法的灵敏度。在使用这个返回运动策略后跳到程序步骤17，其中出现触发判定。
如果这个触发判定在程序步骤17中出现，那么就跳到程序步骤18，以便确定对于这个触发判定的似然性。但是如果在计算似然性前确定了传感器故障、更确切地说特别对于似然性是必需的，那么就跳到程序步骤22。在程序步骤22中检查是否在存储器3中通过处理器2已经设置似然性标志。如果是这种情况，那么传感器的故障是不重要的，并跳到程序步骤23，其中触发回拉机构30。这种触发可以匹配地进行。但是如果在程序步骤22中识别出还没有进行似然性，那么就跳到程序步骤24，其中检查是否对似然化的阶段存在返回运动策略。如果不是这种情况，那么在程序步骤25中关闭根据本发明的装置。但是如果存在用于似然化的返回运动策略，那么在程序步骤26中使用这个装置。这里似然性通过另一个传感器的信号示例地实施。如果在传感器中存在足够的冗余度，那么这是可能的。然后跳到程序步骤23，其中触发回拉机构30。
权利要求
1.用于保护乘客的装置，该装置包括一个用于计算一个触发算法的处理器(2)和至少两个用于获取碰撞的传感器(5至7)，其中所述至少两个传感器(5至7)可与该处理器(2)相连接，其中处理器(2)如此构造，使得处理器(2)根据所述至少一个传感器的故障时刻在所述触发算法的过程中影响该触发算法。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器在所述至少一个传感器(5至7)故障时在所述装置接通时重新关闭该装置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器(2)在所述至少一个传感器(5至7)故障时在接通时通过在一个存储器(3)中的触发算法来设置一个用于影响阈值计算的标志。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，处理器(2)在所述至少一个传感器(5至7)故障时在阈值计算期间通过所述触发算法保持了所述至少一个发生故障的传感器(5至7)的信号。
5.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述处理器在至少一个传感器(5至7)故障时在阈值计算期间通过触发算法改变该触发算法的灵敏度。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，处理器(2)在至少一个传感器(5至7)故障时在确定用于一个触发条件的似然性之前用另一个传感器(5至7)确定所述似然性。
全文摘要
推荐用于乘客保护的装置，该装置具有用于计算触发算法的处理器(2)和至少两个用于获取碰撞的传感器(5至7)，其中所述至少两个传感器(5至7)可与该处理器(2)相连接，其中处理器(2)如此构造，使得处理器(2)根据所述至少一个传感器的故障时刻在触发算法的过程中影响该触发算法。
文档编号B60R21/16GK1646346SQ03807653
公开日2005年7月27日 申请日期2003年2月17日 优先权日2002年7月6日
发明者A·克勒, M·罗勒克 申请人:罗伯特-博希股份公司
技术领域：
本发明基于根据独立权利要求的前序部分的用于乘客保护的装置。
发明内容
具有独立权利要求的特征的、用于乘客保护的、根据本发明的装置的优点是，可以考虑在触发算法的每个阶段里传感器的故障。这避免了唯一的传感器或者更多传感器的故障导致回拉系统完全失效。为此根据本发明运用一种适用于触发算法的每个阶段的返回运动策略。特别是通过更大的复杂性、也就是说，根据本发明当今的回拉系统中存在多个用于相同任务和功能的传感器是可能的，使得在一个传感器失效时只是稍微减弱的整体功能在运行中得以保持。在这里对于算法的不同的阶段可以运用不同的解决方案。
通过在从属权利要求中所提出的方法和改进方案使得在独立权利要求中所提出的用于乘客保护的装置可以有益地进行改进。
特别的优点是，在接通所述装置时在一个传感器故障时该装置或者被关闭，或者在一个存储器中用于影响阈值计算而对触发算法设置一个相应的标志。为此在一开始就要注意，在触发算法中必须考虑这种故障。
其它优点是，在阈值计算期间在传感器故障时故障的传感器的信号通过一个恒量而被保持。可能的替换方案是，例如通过使触发阈值下降来改变触发算法的灵敏度。
最后还有这样的优点，处理器在所述至少一个传感器故障时在似然性确定之前就替换地用另一个传感器确定了必需的似然性。
本发明的实施例在附图中示出，并在下面的说明书中作详细描述。
附图示出图1根据本发明的装置的方框图，图2在处理器中运行的方法的流程图。
具体实施例方式
近来带有用于正面碰撞识别的所分散的传感器的回拉系统又增加地投放到市场中。这里在真正的碰撞区域中的传感器被破坏，以致于不能及早地得到更多的关于碰撞程度的信息。侧面碰撞传感过程在碰撞区域或其周围需要这些被移出的传感器，特别是为了能够足够快地探测到侧面碰撞。在更大的车辆中的趋势是，每一侧面多于一个传感器被破坏。
根据本发明推荐一个用于乘客保护的装置，该装置在传感器故障时具有一个共同的用于反应的过程。在这里传感器的故障的时刻是决定性的。用于对于一个回拉系统的触发进行计算的算法具有不同的阶段。在标准操作的第一个阶段、即所谓的复位-状态中等待碰撞事件。在阈值计算的第二个阶段中信号大于在正常行使状况中的信号，并且所述触发算法从这些信号计算出触发条件。在触发判定阶段中触发条件与传感器信号进行比较。在似然阶段中触发条件通过另一个传感器的信息进行似然化，以便对于触发回拉系统达到更大的安全性。触发算法的每个阶段产生了一个相匹配的、与至少一个传感器相关的策略。根据本发明的装置对于回拉系统是普遍有效的。因此对很多特殊的系统结构可以提出相同的要求。这里重要的是，对被观察的区域一个传感器故障构思究竟是否是可能的。在早期的系统中这个问题一直被给予否定的回答，以致于这个问题不再提起。就如上面所描述的，现代系统对于同一个任务或者功能具有一个关于大多数传感器的更大的复杂性。因此存在一定的冗余度，该冗余度可以通过合适的故障策略被充分利用。
图1在一个方框图中示出了根据本发明的装置。根据本发明的装置具有一个控制器1和被移出的传感器5和6。这些被移出的传感器系统可以发送纯的或预处理的传感器信号、被计算的算法参数(阈值，似然性)或触发判定。
例如传感器5和6是加速度传感器、旋转速率传感器、温度传感器或压力传感器。其它的变形传感器在这里也是可能的。传感器5和6和一个接口模块4相连接，该接口模块位于控制器1上。这里从传感器5和6到接口模块4的连接建议是单向的。但是可能的替代方案是，在传感器5、6和接口模块4之间设置双向的数据传送机构。不仅一个传感器、三个或更多的传感器可以连接到接口模块4上。
接口模块4在这里也设计为一个接收器模块，它接收传感器5和6的信号，并将该信号继续传送到控制器1中的一个处理器2上。处理器2可以设计为微型控制器、微型处理器或者也可以设计为带有专用逻辑机构的硬件模块。处理器2分析传感器5和6的传感器信号。此外另一个在控制器1中的传感器7与处理器2相连接。这个传感器7例如用作用于侧面碰撞传感的似然性传感器。传感器7最好设置为加速度传感器或旋转速率传感器。可能的是，在控制器1中设置多于一个的传感器、尤其是多个传感器，它们相互具有成角度的灵敏度轴线。处理器2为了保障其功能通过一个数据输入-输出机构连接到一个存储器3上。
图2根据一个流程图示出了根据本发明的装置的、特别是在处理器2中运转的功能。在程序步骤10中根据本发明的装置被打开。在接下来的称作复位的程序步骤11中设置一个等待碰撞事件的正常操作。如果在触发算法的这个阶段中例如通过传感器信号的消失识别到传感器的故障，那么就继续跳到程序步骤12，其中检查是否存在一个返回运动位置。如果不是这种情况，那么就转向程序步骤13，并且关闭根据本发明的装置。如果对于故障在这个时刻设置一个返回运动条件，那么这里在程序步骤14中例如设置一个标志当时的传感器是故障的。这可以在计算触发条件时进行考虑。
在程序步骤14之后跳回到程序步骤15，该步骤也在程序步骤11中传感器没有故障时到达。只要所述开始条件被识别、例如通过超出烟尘阈值，在程序步骤15中就开始进行触发算法。这里考虑传感器信号。如果这个烟尘阈值在程序步骤15中没有超出，就跳回到程序步骤11。但是如果超出烟尘阈值并且开始进行所述算法，那么就转向程序步骤16，其中计算用于触发回拉机构的触发条件。如果在这个阶段中一个传感器发生故障，那么就跳到程序步骤19，其中检查是否在这个阶段中存在返回运动策略。如果不是这种情况，那么就在程序步骤20中关闭根据本发明的装置。如果是这种情况，那么就跳到程序步骤21，其中利用用于触发算法的这个阶段的返回运动策略。一个返回运动策略可以使故障的传感器的信号通过一个恒量而保持。可选择的策略是，例如通过使触发阈值下降来提高触发算法的灵敏度。在使用这个返回运动策略后跳到程序步骤17，其中出现触发判定。
如果这个触发判定在程序步骤17中出现，那么就跳到程序步骤18，以便确定对于这个触发判定的似然性。但是如果在计算似然性前确定了传感器故障、更确切地说特别对于似然性是必需的，那么就跳到程序步骤22。在程序步骤22中检查是否在存储器3中通过处理器2已经设置似然性标志。如果是这种情况，那么传感器的故障是不重要的，并跳到程序步骤23，其中触发回拉机构30。这种触发可以匹配地进行。但是如果在程序步骤22中识别出还没有进行似然性，那么就跳到程序步骤24，其中检查是否对似然化的阶段存在返回运动策略。如果不是这种情况，那么在程序步骤25中关闭根据本发明的装置。但是如果存在用于似然化的返回运动策略，那么在程序步骤26中使用这个装置。这里似然性通过另一个传感器的信号示例地实施。如果在传感器中存在足够的冗余度，那么这是可能的。然后跳到程序步骤23，其中触发回拉机构30。
权利要求
1.用于保护乘客的装置，该装置包括一个用于计算一个触发算法的处理器(2)和至少两个用于获取碰撞的传感器(5至7)，其中所述至少两个传感器(5至7)可与该处理器(2)相连接，其中处理器(2)如此构造，使得处理器(2)根据所述至少一个传感器的故障时刻在所述触发算法的过程中影响该触发算法。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器在所述至少一个传感器(5至7)故障时在所述装置接通时重新关闭该装置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，处理器(2)在所述至少一个传感器(5至7)故障时在接通时通过在一个存储器(3)中的触发算法来设置一个用于影响阈值计算的标志。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，处理器(2)在所述至少一个传感器(5至7)故障时在阈值计算期间通过所述触发算法保持了所述至少一个发生故障的传感器(5至7)的信号。
5.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述处理器在至少一个传感器(5至7)故障时在阈值计算期间通过触发算法改变该触发算法的灵敏度。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，处理器(2)在至少一个传感器(5至7)故障时在确定用于一个触发条件的似然性之前用另一个传感器(5至7)确定所述似然性。
全文摘要
推荐用于乘客保护的装置，该装置具有用于计算触发算法的处理器(2)和至少两个用于获取碰撞的传感器(5至7)，其中所述至少两个传感器(5至7)可与该处理器(2)相连接，其中处理器(2)如此构造，使得处理器(2)根据所述至少一个传感器的故障时刻在触发算法的过程中影响该触发算法。
文档编号B60R21/16GK1646346SQ03807653
公开日2005年7月27日 申请日期2003年2月17日 优先权日2002年7月6日
发明者A·克勒, M·罗勒克 申请人:罗伯特-博希股份公司
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