全自动翻合箱机械手的制作方法
全自动翻合箱机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动翻合箱机械手，涉及真空铸造生产设备，具体涉及真空铸造生产用翻合箱机械手的改进技术。包括移动机构、升降机构、翻箱臂、翻箱柄、回转驱动机构和被动式真空开闭阀；移动机构连接升降机构，移动机构下面安装有移动轮；升降机构有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接两个翻箱臂上方的横梁；每个翻箱臂上方设置有一个摆动气缸，摆动气缸的活塞杆连接横梁，摆动气缸的缸体连接翻箱臂；翻箱臂下端安装有回转驱动机构和翻箱柄，翻箱柄连接回转驱动机构的转轴，右侧的翻箱柄上安装有被动式真空开闭阀。本实用新型解决了在真空铸造生产中，采用现有技术存在操作不连贯，维护不便的问题。
【专利说明】全自动翻合箱机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及真空铸造生产设备，具体涉及真空铸造生产用翻合箱机械手的改进技术。
【背景技术】
[0002]在真空铸造生产中，当上、下砂箱加砂、覆薄膜的工序完成后，抽真空对成型后的砂模定型，对下砂箱起模、翻箱后放于合箱台，对上砂箱起模，然后将上砂箱放于下砂箱上。
[0003]在此过程中，大多数生产线是由起模机先起模，后由人工将沙箱吊至翻箱机翻箱，再吊至合箱台合箱。现有的翻合箱机械手虽然可以完成起模翻箱合箱的工序，却不能对沙箱抽真空，需由人工完成，而且设计复杂，维护不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供全自动翻合箱机械手，本实用新型解决了在真空铸造生产中，采用现有技术存在操作不连贯，维护不便的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:全自动翻合箱机械手，包括移动机构A、升降机构B、翻箱臂C、翻箱柄D、回转驱动机构E和被动式真空开闭阀F ;移动机构A连接升降机构B，移动机构A下面安装有移动轮Al ;升降机构B有升降气缸BI，升降气缸BI的活塞杆连接两个翻箱臂C上方的横梁；每个翻箱臂C上方设置有一个摆动气缸Cl，摆动气缸Cl的活塞杆连接横梁，摆动气缸Cl的缸体连接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安装有回转驱动机构E和翻箱柄D，翻箱柄D连接回转驱动机构E的转轴，右侧的翻箱柄D上安装有被动式真空开闭阀F。
[0006]本实用新型的优点:简化程序,降低成本,维修方便,省去人工,提高生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图；
[0008]图2是图1的左视图；
[0009]图3是被动式真空开闭阀的结构示意图。
[0010]图中符号说明:移动机构A，移动轮Al，升降机构B，升降气缸BI，翻箱臂C，摆动气缸Cl，翻箱柄D，回转驱动机构E，被动式真空开闭阀F，本体1，对接端口 2，密封阀板3，连接丝杆4，弹簧5。
【具体实施方式】
[0011]下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
[0012]如图1-2所示，全自动翻合箱机械手，包括移动机构A、升降机构B、翻箱臂C、翻箱柄D、回转驱动机构E和被动式真空开闭阀F ;移动机构A连接升降机构B，移动机构A下面安装有移动轮Al ;升降机构B有升降气缸BI，升降气缸BI的活塞杆连接两个翻箱臂C上方的横梁；每个翻箱臂C上方设置有一个摆动气缸Cl，摆动气缸Cl的活塞杆连接横梁，摆动气缸Cl的缸体连接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安装有回转驱动机构E和翻箱柄D，翻箱柄D连接回转驱动机构E的转轴，右侧的翻箱柄D上安装有被动式真空开闭阀F。
[0013]包括移动机构和升降机构，升降机构设有翻箱臂，且能灵活往复运动，翻箱臂上固定有翻箱柄，且能灵活旋转，翻箱柄上连接有回转驱动机构，所述回转驱动机构为电机且固定于翻箱臂上，被动式真空开闭阀固定于翻箱柄上。
[0014]移动机构用于机械手的行走，升降机构用于提升和下放沙箱，翻箱臂用于夹持和放开沙箱，翻箱柄用于翻转沙箱，回转驱动机构用于驱动翻箱柄，被动式真空开闭阀用于对沙箱抽真空。
[0015]如图3所示，被动式真空开闭阀(已经申请专利，专利号:201320187426.3)包括本体1，本体I上端口处设置有对接端口 2，本体I下端的阀口外侧安装有密封阀板3，连接丝杆4两端分别连接密封阀板3和对接端口 2的底板，连接丝杆4两端还有锁紧螺母；在连接丝杆4上套装有弹簧5，弹簧5两端分别顶在对接端口 2与本体I底面之间。被动真空开启阀有一个本体，对接端口与砂箱单向阀对接，阀板用于开启或关闭真空阀，一个将对接端口和阀板连成一件的丝杆，弹簧用于阀板复位。
[0016]本用新型工作过程:高架轨道上的机械手行走至下沙箱工位，升降机构降至夹持位，翻箱臂夹持住砂箱，同时，被动式真空开闭阀也已经与砂箱上的单向阀对接，抽真空。升降机构升至顶位，回转驱动机构旋转，驱动翻箱柄对沙箱完成翻转工序，机械手行走至合箱工位(可同时翻转和行走)，升降机构降至合箱位，待合箱工位气动式真空开闭阀(开启后，翻箱臂放开砂箱，被动式真空开闭阀同时关闭，升降机构升至顶位，完成对下沙箱的起模翻转放至合箱工位的工序。回转驱动机构旋转，驱动翻箱柄回位，机械手行走至上沙箱工位(可同时翻转和行走)，升降机构降至夹持位，翻箱臂夹持住砂箱，同时，被动式真空开闭阀也已经与砂箱上的单向阀对接，抽真空。升降机构升至顶位，机械手行走至合箱工位，升降机构降至合箱位，待合箱工位气动式真空开闭阀开启后，翻箱臂放开砂箱，被动式真空开闭阀(已申请专利)同时关闭，升降机构升至顶位，完成对上沙箱的起模合箱工序。
[0017]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.全自动翻合箱机械手，其特征在于，包括移动机构(A)、升降机构(B)、翻箱臂(C)、翻箱柄(D)、回转驱动机构(E)和被动式真空开闭阀(F);移动机构(A)连接升降机构(B)，移动机构(A)下面安装有移动轮(Al);升降机构(B)有升降气缸(BI)，升降气缸(BI)的活塞杆连接两个翻箱臂(C)上方的横梁；每个翻箱臂(C)上方设置有一个摆动气缸(Cl)，摆动气缸(Cl)的活塞杆连接横梁，摆动气缸(Cl)的缸体连接翻箱臂(C);翻箱臂(C)下端安装有回转驱动机构(E)和翻箱柄(D)，翻箱柄⑶连接回转驱动机构(E)的转轴，右侧的翻箱柄(D)上安装有被动式真空开闭阀(F)。
【文档编号】B22C17/00GK203426389SQ201320558087
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】程望 申请人:程望
【专利摘要】本实用新型公开了全自动翻合箱机械手，涉及真空铸造生产设备，具体涉及真空铸造生产用翻合箱机械手的改进技术。包括移动机构、升降机构、翻箱臂、翻箱柄、回转驱动机构和被动式真空开闭阀；移动机构连接升降机构，移动机构下面安装有移动轮；升降机构有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接两个翻箱臂上方的横梁；每个翻箱臂上方设置有一个摆动气缸，摆动气缸的活塞杆连接横梁，摆动气缸的缸体连接翻箱臂；翻箱臂下端安装有回转驱动机构和翻箱柄，翻箱柄连接回转驱动机构的转轴，右侧的翻箱柄上安装有被动式真空开闭阀。本实用新型解决了在真空铸造生产中，采用现有技术存在操作不连贯，维护不便的问题。
【专利说明】全自动翻合箱机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及真空铸造生产设备，具体涉及真空铸造生产用翻合箱机械手的改进技术。
【背景技术】
[0002]在真空铸造生产中，当上、下砂箱加砂、覆薄膜的工序完成后，抽真空对成型后的砂模定型，对下砂箱起模、翻箱后放于合箱台，对上砂箱起模，然后将上砂箱放于下砂箱上。
[0003]在此过程中，大多数生产线是由起模机先起模，后由人工将沙箱吊至翻箱机翻箱，再吊至合箱台合箱。现有的翻合箱机械手虽然可以完成起模翻箱合箱的工序，却不能对沙箱抽真空，需由人工完成，而且设计复杂，维护不便。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供全自动翻合箱机械手，本实用新型解决了在真空铸造生产中，采用现有技术存在操作不连贯，维护不便的问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:全自动翻合箱机械手，包括移动机构A、升降机构B、翻箱臂C、翻箱柄D、回转驱动机构E和被动式真空开闭阀F ;移动机构A连接升降机构B，移动机构A下面安装有移动轮Al ;升降机构B有升降气缸BI，升降气缸BI的活塞杆连接两个翻箱臂C上方的横梁；每个翻箱臂C上方设置有一个摆动气缸Cl，摆动气缸Cl的活塞杆连接横梁，摆动气缸Cl的缸体连接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安装有回转驱动机构E和翻箱柄D，翻箱柄D连接回转驱动机构E的转轴，右侧的翻箱柄D上安装有被动式真空开闭阀F。
[0006]本实用新型的优点:简化程序,降低成本,维修方便,省去人工,提高生产率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图；
[0008]图2是图1的左视图；
[0009]图3是被动式真空开闭阀的结构示意图。
[0010]图中符号说明:移动机构A，移动轮Al，升降机构B，升降气缸BI，翻箱臂C，摆动气缸Cl，翻箱柄D，回转驱动机构E，被动式真空开闭阀F，本体1，对接端口 2，密封阀板3，连接丝杆4，弹簧5。
【具体实施方式】
[0011]下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。
[0012]如图1-2所示，全自动翻合箱机械手，包括移动机构A、升降机构B、翻箱臂C、翻箱柄D、回转驱动机构E和被动式真空开闭阀F ;移动机构A连接升降机构B，移动机构A下面安装有移动轮Al ;升降机构B有升降气缸BI，升降气缸BI的活塞杆连接两个翻箱臂C上方的横梁；每个翻箱臂C上方设置有一个摆动气缸Cl，摆动气缸Cl的活塞杆连接横梁，摆动气缸Cl的缸体连接翻箱臂C ;翻箱臂C下端安装有回转驱动机构E和翻箱柄D，翻箱柄D连接回转驱动机构E的转轴，右侧的翻箱柄D上安装有被动式真空开闭阀F。
[0013]包括移动机构和升降机构，升降机构设有翻箱臂，且能灵活往复运动，翻箱臂上固定有翻箱柄，且能灵活旋转，翻箱柄上连接有回转驱动机构，所述回转驱动机构为电机且固定于翻箱臂上，被动式真空开闭阀固定于翻箱柄上。
[0014]移动机构用于机械手的行走，升降机构用于提升和下放沙箱，翻箱臂用于夹持和放开沙箱，翻箱柄用于翻转沙箱，回转驱动机构用于驱动翻箱柄，被动式真空开闭阀用于对沙箱抽真空。
[0015]如图3所示，被动式真空开闭阀(已经申请专利，专利号:201320187426.3)包括本体1，本体I上端口处设置有对接端口 2，本体I下端的阀口外侧安装有密封阀板3，连接丝杆4两端分别连接密封阀板3和对接端口 2的底板，连接丝杆4两端还有锁紧螺母；在连接丝杆4上套装有弹簧5，弹簧5两端分别顶在对接端口 2与本体I底面之间。被动真空开启阀有一个本体，对接端口与砂箱单向阀对接，阀板用于开启或关闭真空阀，一个将对接端口和阀板连成一件的丝杆，弹簧用于阀板复位。
[0016]本用新型工作过程:高架轨道上的机械手行走至下沙箱工位，升降机构降至夹持位，翻箱臂夹持住砂箱，同时，被动式真空开闭阀也已经与砂箱上的单向阀对接，抽真空。升降机构升至顶位，回转驱动机构旋转，驱动翻箱柄对沙箱完成翻转工序，机械手行走至合箱工位(可同时翻转和行走)，升降机构降至合箱位，待合箱工位气动式真空开闭阀(开启后，翻箱臂放开砂箱，被动式真空开闭阀同时关闭，升降机构升至顶位，完成对下沙箱的起模翻转放至合箱工位的工序。回转驱动机构旋转，驱动翻箱柄回位，机械手行走至上沙箱工位(可同时翻转和行走)，升降机构降至夹持位，翻箱臂夹持住砂箱，同时，被动式真空开闭阀也已经与砂箱上的单向阀对接，抽真空。升降机构升至顶位，机械手行走至合箱工位，升降机构降至合箱位，待合箱工位气动式真空开闭阀开启后，翻箱臂放开砂箱，被动式真空开闭阀(已申请专利)同时关闭，升降机构升至顶位，完成对上沙箱的起模合箱工序。
[0017]最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.全自动翻合箱机械手，其特征在于，包括移动机构(A)、升降机构(B)、翻箱臂(C)、翻箱柄(D)、回转驱动机构(E)和被动式真空开闭阀(F);移动机构(A)连接升降机构(B)，移动机构(A)下面安装有移动轮(Al);升降机构(B)有升降气缸(BI)，升降气缸(BI)的活塞杆连接两个翻箱臂(C)上方的横梁；每个翻箱臂(C)上方设置有一个摆动气缸(Cl)，摆动气缸(Cl)的活塞杆连接横梁，摆动气缸(Cl)的缸体连接翻箱臂(C);翻箱臂(C)下端安装有回转驱动机构(E)和翻箱柄(D)，翻箱柄⑶连接回转驱动机构(E)的转轴，右侧的翻箱柄(D)上安装有被动式真空开闭阀(F)。
【文档编号】B22C17/00GK203426389SQ201320558087
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】程望 申请人:程望
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