移载的制造方法
移载的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种移载机，机架用槽钢焊接成框架式，机架的顶部固定有四个限制轮；输送机构包括两个横梁、分别固定在两个横梁上的轴承座、支撑辊道和约束轮，每个横梁的两端分别带有两个约束轮，约束轮与机架两侧可浮动的紧密接触，限制横梁水平面动作，横梁的下部固定两个定位块；提升机构包括横向摆放的油缸、用螺纹连接活塞杆的油缸接头、油缸推臂、驱动轴、驱动轴两端带有驱动摆臂、与驱动摆臂连接的滚轮、从动轴、固定在从动轴两端的从动摆臂和与从动摆臂连接的A滚轮，所述的驱动摆臂和从动摆臂通过连杆连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架上，连杆机构以保证四个摆臂同步。制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠。
【专利说明】移载机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于铸造行业中的移载机，特别是涉及一种制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠的移载机。
[0002]【背景技术】
[0003]众所周知，铸造是人类掌握最早的热加工工艺，尤其是砂型铸造由于所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，故长期以来，一直是铸造生产中的基本热加工工艺；
[0004]砂型铸造生产分为五大工部:熔炼工部、造型工部、制芯工部，砂处理工部，和清理工部；为了提高生产率，增加自动化程度，降低劳动强度，制芯工部生产的砂芯需要通过自动输送线送到造型工部，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在砂芯朝向不变的情况下输送方向转直角，实现这一功能的设备即是移载机；
[0005]现有的移载机形式大致有以下几种:
[0006]第一种形式是采用凸轮结构，电机驱动凸轮旋转，凸轮支撑的输送机构升降，这种结构对于负载较重的情况，电机输出扭矩很大，电机选型时结构较大，被迫增大了移载机的结构尺寸，同时，凸轮的制造成本较高；
[0007]第二种形式是采用导杆导向，油缸驱动升降的结构。这种结构中油缸必须垂直布置，由于移载机结构不能做的很大，所以油缸几乎是藏在设备下方，配管以及维护检修十分困难。往往的做法是在移载机下方挖检修坑，大大增加了投入；
[0008]第三种形式是剪刀叉式机构，由于剪刀式的结构是减力结构，为了驱动要承载的物料，就要增加油缸的大小 。而且这种结构运行平稳性差。
【发明内容】
[0009]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠的移载机。
[0010]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:它包括机架、输送机构和提升机构，其特征在于:机架用槽钢焊接成框架式，机架的顶部固定有四个限制轮；输送机构包括两个横梁、分别固定在两个横梁上的轴承座、支撑辊道和约束轮，每个横梁的两端分别带有两个约束轮，每个横梁的下部分别固定两个定位块；提升机构包括横向摆放的油缸、用螺纹连接活塞杆的油缸接头、油缸推臂、驱动轴、驱动轴两端带有驱动摆臂、与驱动摆臂连接的滚轮、从动轴、固定在从动轴两端的从动摆臂和与从动摆臂连接的A滚轮，所述的驱动摆臂和从动摆臂通过连杆连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架上。
[0011]本实用新型还可以采用以下技术方案:
[0012]所述的移载机安放在直行和横行自动输送机转角的下面；
[0013]所述的约束轮与机架两侧为可浮动的紧密接触。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:油缸是水平放置，摆臂可以把油缸活塞杆的水平运动转化成上下运动；整个举升机构是个增力机构，可以节省能源，使整个设备的结构做的很小巧，节省制造成本，整体设备的安装调整及日常维护维修十分方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型整体安装位置示意图；
[0016]图2是移载机俯视结构不意图；
[0017]图3是图2中A— A剖视结构示意图；
[0018]图4是油缸、驱动轴和油缸推臂的连接结构示意图；
[0019]图5是驱动轴、油缸推臂和驱动摆臂的连接结构示意图；
[0020]图6是从动轴和从动摆臂的连接结构示意图；
[0021]图7是驱动摆臂、从动摆臂和拉杆组成四连杆机构的结构示意图。
[0022]图1一图7中:1.机架，2.限制轮，3.横梁，4.轴承座，5.支撑辊道，
6.约束轮，7.定位块，8.油缸，8-1油缸底座，9.油缸接头，10.油缸推臂，11.驱动轴，12.驱动摆臂，13.滚轮，14.从动轴，15.从动摆臂，16.A滚轮，17.连杆。
【具体实施方式】
[0023]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1-图7。
[0024]如图1所示:铸造的砂芯需要通过自动输送线送到造型工部，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在砂芯朝向不变的情况下输送方向转直角，实现这一功能的设备即是移载机，移载机平时安放在自动输送线拐角的下面，工作时用提升机构将它提升并与自动输送机接轨；如图2、图3所示:机架I用槽钢焊接成框架式，机架I的顶部固定有多个限制轮2，可对运载的砂芯底盘位置加以限制；输送机构包括两个横梁3、轴承座4 (分别固定在两个横梁3上)、支撑辊道5(它由电机带动)和约束轮6，每个横梁3的两端分别带有两个约束轮6，所述的约束轮6与机架I两侧可浮动的紧密接触以防止横梁3在水平面内左右窜动，目的是保证横梁3能准确地直线上下运动，每个横梁3的下部分别固定两个定位块7 ;如图4一图6所示:提升机构包括横向摆放的油缸8、油缸接头9(用螺纹与活塞杆连接)、油缸推臂10、驱动轴11、驱动轴11两端带有驱动摆臂12、滚轮13 (它与驱动摆臂12连接)、从动轴14、固定在从动轴14两端的从动摆臂15和A滚轮16(它与从动摆臂15连接)，所述的驱动摆臂12和从动摆臂15分别与驱动轴11和从动轴14通过键连接；所述的横梁3连同轴承座4和支撑辊道5 —起通过定位块7直接放置在滚轮13和A滚轮16上；所述的驱动摆臂12和从动摆臂15通过连杆17连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边是由驱动轴11和从动轴14中心的连线构成平行四边形连杆机构的，它固定在机架I上，所述的移载机安放在自动输送机直行和横行转角的下面，工作时，可通过提升机构提升；所述的油缸8为输送机构上下运动提供动力，油缸8安装在油缸底座8-1上面，油缸底座8-1上设有调节螺母，可以调节油缸8位置来微调输送机构的升降行程及位置；如图4-图7所示:当油缸活塞杆伸出时，通过油缸接头9和油缸推臂10绕驱动轴11转动，而带动驱动轴11转动；当驱动轴11转动时，带动两个驱动摆臂12转动，因驱动摆臂12和从动摆臂15之间用连杆17连接在一起，两个从动摆臂15安装在从动轴14上，故当驱动摆臂12转动时，连杆17拉动从动摆臂15 —起转动，这样就保证了四个摆臂之间动作的同步性；四个摆臂是利用杠杆原理，驱动力臂大于从动力臂，而达到了省力的目的；四个摆臂上的滚轮13和A滚轮16与输送机构的定位块7相接触，滚轮13和A滚轮16的两侧设有轮沿，对输送机构的水平自由度加以限制；输送机构两端装有约束轮6卡在机架两个侧面之间，约束住了输送机构水平方向的自由度；这样当活塞杆伸出时，输送机构就直线向上运动，活塞杆缩回时，输送机构就直线向下运动。
[0025]其优点是:油缸是水平放置，摆臂可以把油缸活塞杆的水平运动转化成上下运动；整个举升机构是个增力机构，可以节省能源，使整个设备的结构做的很小巧，节省制造成本，整体设备的安装调整及日常维护维修十分方便。
[0026]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移载机，它包括机架、输送机构和提升机构，其特征在于:机架(I)用槽钢焊接成框架式，机架(I)的顶部固定有四个限制轮(2);输送机构包括两个横梁(3)、分别固定在两个横梁(3)上的轴承座(4)、支撑辊道(5)和约束轮(6)，每个横梁(3)的两端分别带有两个约束轮(6)，每个横梁(3)的下部分别固定两个定位块(7);提升机构包括横向摆放的油缸(8)、用螺纹连接活塞杆的油缸接头(9)、油缸推臂(10)、驱动轴(11)、驱动轴(11)两端带有驱动摆臂(12)、与驱动摆臂(12)连接的滚轮(13)、从动轴(14)、固定在从动轴(14)两端的从动摆臂(15)和与从动摆臂(15)连接的A滚轮(16)，所述的驱动摆臂(12)和从动摆臂(15)通过连杆(17)连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架(I)上。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于:所述的移载机安放在自动输送机直行和横行转角的下面。
3.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于:所述的约束轮(6)与机架(I)两侧为可浮动的紧密接触。
【文档编号】B22C5/16GK203635851SQ201320575252
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】刘小龙, 卫洪, 赵瑛, 李明, 时哲 申请人:中国汽车工业工程公司
【专利摘要】本实用新型涉及一种移载机，机架用槽钢焊接成框架式，机架的顶部固定有四个限制轮；输送机构包括两个横梁、分别固定在两个横梁上的轴承座、支撑辊道和约束轮，每个横梁的两端分别带有两个约束轮，约束轮与机架两侧可浮动的紧密接触，限制横梁水平面动作，横梁的下部固定两个定位块；提升机构包括横向摆放的油缸、用螺纹连接活塞杆的油缸接头、油缸推臂、驱动轴、驱动轴两端带有驱动摆臂、与驱动摆臂连接的滚轮、从动轴、固定在从动轴两端的从动摆臂和与从动摆臂连接的A滚轮，所述的驱动摆臂和从动摆臂通过连杆连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架上，连杆机构以保证四个摆臂同步。制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠。
【专利说明】移载机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于铸造行业中的移载机，特别是涉及一种制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠的移载机。
[0002]【背景技术】
[0003]众所周知，铸造是人类掌握最早的热加工工艺，尤其是砂型铸造由于所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，故长期以来，一直是铸造生产中的基本热加工工艺；
[0004]砂型铸造生产分为五大工部:熔炼工部、造型工部、制芯工部，砂处理工部，和清理工部；为了提高生产率，增加自动化程度，降低劳动强度，制芯工部生产的砂芯需要通过自动输送线送到造型工部，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在砂芯朝向不变的情况下输送方向转直角，实现这一功能的设备即是移载机；
[0005]现有的移载机形式大致有以下几种:
[0006]第一种形式是采用凸轮结构，电机驱动凸轮旋转，凸轮支撑的输送机构升降，这种结构对于负载较重的情况，电机输出扭矩很大，电机选型时结构较大，被迫增大了移载机的结构尺寸，同时，凸轮的制造成本较高；
[0007]第二种形式是采用导杆导向，油缸驱动升降的结构。这种结构中油缸必须垂直布置，由于移载机结构不能做的很大，所以油缸几乎是藏在设备下方，配管以及维护检修十分困难。往往的做法是在移载机下方挖检修坑，大大增加了投入；
[0008]第三种形式是剪刀叉式机构，由于剪刀式的结构是减力结构，为了驱动要承载的物料，就要增加油缸的大小 。而且这种结构运行平稳性差。
【发明内容】
[0009]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种制造成本低、结构简单、运行平稳、维修方便和安全可靠的移载机。
[0010]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:它包括机架、输送机构和提升机构，其特征在于:机架用槽钢焊接成框架式，机架的顶部固定有四个限制轮；输送机构包括两个横梁、分别固定在两个横梁上的轴承座、支撑辊道和约束轮，每个横梁的两端分别带有两个约束轮，每个横梁的下部分别固定两个定位块；提升机构包括横向摆放的油缸、用螺纹连接活塞杆的油缸接头、油缸推臂、驱动轴、驱动轴两端带有驱动摆臂、与驱动摆臂连接的滚轮、从动轴、固定在从动轴两端的从动摆臂和与从动摆臂连接的A滚轮，所述的驱动摆臂和从动摆臂通过连杆连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架上。
[0011]本实用新型还可以采用以下技术方案:
[0012]所述的移载机安放在直行和横行自动输送机转角的下面；
[0013]所述的约束轮与机架两侧为可浮动的紧密接触。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:油缸是水平放置，摆臂可以把油缸活塞杆的水平运动转化成上下运动；整个举升机构是个增力机构，可以节省能源，使整个设备的结构做的很小巧，节省制造成本，整体设备的安装调整及日常维护维修十分方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型整体安装位置示意图；
[0016]图2是移载机俯视结构不意图；
[0017]图3是图2中A— A剖视结构示意图；
[0018]图4是油缸、驱动轴和油缸推臂的连接结构示意图；
[0019]图5是驱动轴、油缸推臂和驱动摆臂的连接结构示意图；
[0020]图6是从动轴和从动摆臂的连接结构示意图；
[0021]图7是驱动摆臂、从动摆臂和拉杆组成四连杆机构的结构示意图。
[0022]图1一图7中:1.机架，2.限制轮，3.横梁，4.轴承座，5.支撑辊道，
6.约束轮，7.定位块，8.油缸，8-1油缸底座，9.油缸接头，10.油缸推臂，11.驱动轴，12.驱动摆臂，13.滚轮，14.从动轴，15.从动摆臂，16.A滚轮，17.连杆。
【具体实施方式】
[0023]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1-图7。
[0024]如图1所示:铸造的砂芯需要通过自动输送线送到造型工部，由于场地的限制，输送线布置时往往需要改变物流方向，其中一种方式就是在砂芯朝向不变的情况下输送方向转直角，实现这一功能的设备即是移载机，移载机平时安放在自动输送线拐角的下面，工作时用提升机构将它提升并与自动输送机接轨；如图2、图3所示:机架I用槽钢焊接成框架式，机架I的顶部固定有多个限制轮2，可对运载的砂芯底盘位置加以限制；输送机构包括两个横梁3、轴承座4 (分别固定在两个横梁3上)、支撑辊道5(它由电机带动)和约束轮6，每个横梁3的两端分别带有两个约束轮6，所述的约束轮6与机架I两侧可浮动的紧密接触以防止横梁3在水平面内左右窜动，目的是保证横梁3能准确地直线上下运动，每个横梁3的下部分别固定两个定位块7 ;如图4一图6所示:提升机构包括横向摆放的油缸8、油缸接头9(用螺纹与活塞杆连接)、油缸推臂10、驱动轴11、驱动轴11两端带有驱动摆臂12、滚轮13 (它与驱动摆臂12连接)、从动轴14、固定在从动轴14两端的从动摆臂15和A滚轮16(它与从动摆臂15连接)，所述的驱动摆臂12和从动摆臂15分别与驱动轴11和从动轴14通过键连接；所述的横梁3连同轴承座4和支撑辊道5 —起通过定位块7直接放置在滚轮13和A滚轮16上；所述的驱动摆臂12和从动摆臂15通过连杆17连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边是由驱动轴11和从动轴14中心的连线构成平行四边形连杆机构的，它固定在机架I上，所述的移载机安放在自动输送机直行和横行转角的下面，工作时，可通过提升机构提升；所述的油缸8为输送机构上下运动提供动力，油缸8安装在油缸底座8-1上面，油缸底座8-1上设有调节螺母，可以调节油缸8位置来微调输送机构的升降行程及位置；如图4-图7所示:当油缸活塞杆伸出时，通过油缸接头9和油缸推臂10绕驱动轴11转动，而带动驱动轴11转动；当驱动轴11转动时，带动两个驱动摆臂12转动，因驱动摆臂12和从动摆臂15之间用连杆17连接在一起，两个从动摆臂15安装在从动轴14上，故当驱动摆臂12转动时，连杆17拉动从动摆臂15 —起转动，这样就保证了四个摆臂之间动作的同步性；四个摆臂是利用杠杆原理，驱动力臂大于从动力臂，而达到了省力的目的；四个摆臂上的滚轮13和A滚轮16与输送机构的定位块7相接触，滚轮13和A滚轮16的两侧设有轮沿，对输送机构的水平自由度加以限制；输送机构两端装有约束轮6卡在机架两个侧面之间，约束住了输送机构水平方向的自由度；这样当活塞杆伸出时，输送机构就直线向上运动，活塞杆缩回时，输送机构就直线向下运动。
[0025]其优点是:油缸是水平放置，摆臂可以把油缸活塞杆的水平运动转化成上下运动；整个举升机构是个增力机构，可以节省能源，使整个设备的结构做的很小巧，节省制造成本，整体设备的安装调整及日常维护维修十分方便。
[0026]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种移载机，它包括机架、输送机构和提升机构，其特征在于:机架(I)用槽钢焊接成框架式，机架(I)的顶部固定有四个限制轮(2);输送机构包括两个横梁(3)、分别固定在两个横梁(3)上的轴承座(4)、支撑辊道(5)和约束轮(6)，每个横梁(3)的两端分别带有两个约束轮(6)，每个横梁(3)的下部分别固定两个定位块(7);提升机构包括横向摆放的油缸(8)、用螺纹连接活塞杆的油缸接头(9)、油缸推臂(10)、驱动轴(11)、驱动轴(11)两端带有驱动摆臂(12)、与驱动摆臂(12)连接的滚轮(13)、从动轴(14)、固定在从动轴(14)两端的从动摆臂(15)和与从动摆臂(15)连接的A滚轮(16)，所述的驱动摆臂(12)和从动摆臂(15)通过连杆(17)连接而组成平行四边形连杆机构，其一个边固定在机架(I)上。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于:所述的移载机安放在自动输送机直行和横行转角的下面。
3.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于:所述的约束轮(6)与机架(I)两侧为可浮动的紧密接触。
【文档编号】B22C5/16GK203635851SQ201320575252
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】刘小龙, 卫洪, 赵瑛, 李明, 时哲 申请人:中国汽车工业工程公司
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