一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备的制作方法

专利名称：一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车制造工艺技术领域，特别涉及到汽车总装车间挡风玻璃的装配工艺设备。
背景技术：
玻璃底漆是在玻璃涂胶安装前在玻璃上涂刷的一种化学溶剂，可起到增强粘接的作用。随着科技的进步，越来越多的生产领域实现了自动化。在汽车制造领域，目前焊装车间自动化率可以达到90%以上。总装车间的自动化水平还比较低，但自动化趋势明显，一些自动拧紧设备已投入使用，挡风玻璃自动打胶设备也已被广泛推广，但缺少经济适用的自动涂底漆设备。目前多数汽车厂涂底漆工艺还停留在使用敞口杯盛底漆，使用毛刷蘸取涂刷，工作效率较低，敞口杯导致底漆大量散发到空气中，对操作工人的健康构成威胁。本发明旨在提高工作效率，对操作工人提供更好的劳动保护。

发明内容
本发明设计了一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备，使用该设备可代替“敞口杯加毛刷”的涂刷方法，可大幅提高生产效率，且本设备结构简单，操作方便、安全、可靠。因底漆一般含有苯等化学物质，长时间吸入对身体有害，该设备可实行自动化涂刷底漆，可有效减少工人吸入底漆，具有显著的劳动保护效果。本发明公开了一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备，包括支架、料袋、料袋挤压装置、 输料管以及涂刷头，料袋安装在支架的一个侧板上，其下部连接输料管，输料管将底漆供应到涂刷头，以供工人或机器人涂刷玻璃底漆。其中，料袋挤压装置包括压板、气缸、气缸控制开关以及气压调节器，气缸安装在支架的另一侧板上，可通过气缸控制开关的控制前进或后退，从而带动压板挤压或者撤离料袋。进一步，输料管靠近料袋一端安装有电磁阀，靠近涂刷头一端安装有液体流量调节器，用于控制输料管的输料和流量。进一步，还包括底座、丝杠以及振荡驱动电机，支架通过丝杠安装在底座上，振荡驱动电机可带动支架及料袋在丝杠上做往复运动，使料袋处于均勻振动中，防止底漆沉淀。进一步，在涂刷头操作手柄处安装有按压开关，用于人工涂刷时控制输料管上电磁阀的通断。进一步，进行机器人涂刷时，电磁阀直接由机器人输出信号通过继电器进行控制。进一步，料袋使用强度高、化学性质稳定的尼龙材料制作，用于盛装底漆液体并能够进行密封。进一步，涂刷头内设有减震弹簧，可减少按压过猛导致的流量剧烈变化及保护玻璃，涂刷部位采用羊毛毡头，可快速更换。
进一步，还设有涂刷头防干燥罐。


图1汽车玻璃底漆自动涂刷设备结构示意图； 图2涂刷头结构示意图3料袋结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。如图1所示，本发明的汽车玻璃底漆自动涂刷设备包括底座13、支架14、料袋4、料袋挤压装置、输料管9、涂刷头7、丝杠11以及振荡驱动电机12。其中料袋挤压装置包括压板15、气缸3、气缸控制开关1以及气压调节器2。料袋4安装在支架14的一个侧板上，其下部连接输料管9，输料管9将底漆供应到涂刷头7，以供工人或机器人涂刷玻璃。输料管 9靠近料袋一端安装有电磁阀10，靠近涂刷头一端安装有液体流量调节器6，用于控制输料管的输料和流量。气缸3安装在支架14的另一侧板上，可通过气缸控制开关1的控制前进或后退， 从而带动压板15挤压或者撤离料袋4。气缸3的压力可通过气压调节器2进行控制，根据系统管路长度、涂刷头的液流阻力不同，将气缸调节到合适的压力。气缸使用车间内部压缩空气为动力源，可有效降低设备使用成本。支架14通过丝杠11安装在底座13上，振荡驱动电机12通过偏心轮机构可带动支架14及料袋4在丝杠11上做往复运动，使料袋4处于均勻振动中，避免产生沉淀导致底漆性能降低和堵塞管路。本发明中的料袋4使用薄尼龙板制作，具有较高的强度并有适当的韧性，且耐酸碱，不与底漆发生化学反应。料袋上方有一个加注口，料袋下方有一出料口，使用料袋盛装底漆并进行密封，避免底漆挥发干燥，可有效保护操作工人，同时可保证设备的持续稳定运行。料袋可在外部压力下变形，使内部液体增压流向涂刷头，并最终通过涂刷头涂刷在汽车玻璃上。本发明中的涂刷头采用羊毛毡材料固定在金属托架上制作，涂刷头内设有减震弹簧，可减少按压过猛导致的流量剧烈变化及保护玻璃。为保证涂刷质量涂刷头使用一段时间需要更换，通过单独更换羊毛毡头即可。未选用毛刷是因为毛刷的制造成本较高，且更换时需要更换整个毛刷，不能对毛刷头单独更换。使用羊毛毡头可有效的降低使用成本。所述涂刷头的涂刷轨迹可有两种驱动方式1.由机器人控制运行轨迹，实现全自动涂底漆。2.由人工涂刷，仅底漆供应部分实现自动化，设备处于半自动状态。若涂刷轨迹由人工操作则在涂刷头7操作手柄处安装按压开关，用于控制输料管9上电磁阀10的通断；若涂刷轨迹由机器人驱动，则电磁阀10的通断可直接由机器人输出信号通过继电器进行控制。设备使用分为以下四个步骤
1、动力接入压缩空气(4 6bar)接入气压调节器2，电源(交流220V)接入振荡驱动电机12。
2、底漆加入料袋设备处于静止状态，电磁阀10处于关闭状态，振荡驱动电机12 关闭。通过气缸控制开关1，使气缸3退回，压板15撤离料袋4。打开料袋上的加注口盖5， 使用漏斗向料袋4中加入底漆，直至料袋加满，盖紧加注口盖5。通过气缸控制开关1，使气缸3前进，推动压板15压紧料袋4。3、流量调节打开振荡驱动电机12电源开关，整个支架14及料袋4在丝杠11上做往复运动，使料袋处于均勻振动中，防止底漆沉淀。通过按压涂刷头7操作手柄处的按压开关(如果使用机器人涂刷则由机器人输出开关信号)控制电磁阀10打开，调节液体流量调节器6，直至液体流量满足工艺要求。如果调节液体流量器6始终无法满足要求，则需要适当调节气压调节器2，调节气缸3的压力，调节过程需缓慢加压，避免压力过大料袋破损。 建议设备首次安装调试后，气缸压力固定，后期的液体流量通过液体流量调节器6控制。4、工作状态调节完成，设备进入工作状态。可通过人工操作涂刷头7或机器人驱动涂刷头7进行汽车挡风玻璃的底漆涂刷工作。涂刷完成后，涂刷头放置在防干燥罐8内， 防止涂刷头干燥。
权利要求
1.一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备，包括支架(14)、料袋(4)、料袋挤压装置、输料管 (9)以及涂刷头(7)，料袋(4)安装在支架(14)的一个侧板上，其下部连接输料管(9)，输料管(9)将底漆供应到涂刷头(7)，以供工人或机器人涂刷玻璃底漆。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于其中料袋挤压装置包括压板(15)、气缸(3)、气缸控制开关(1)以及气压调节器(2)，气缸(3)安装在支架 (14)的另一侧板上，可通过气缸控制开关(1)的控制前进或后退，从而带动压板(15)挤压或者撤离料袋(4)。
3.根据权利要求1或2所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于输料管(9)靠近料袋一端安装有电磁阀(10)，靠近涂刷头一端安装有液体流量调节器(6)，用于控制输料管的输料和流量。
4.根据权利要求3所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于还包括底座(13)、 丝杠(11)以及振荡驱动电机(12)，支架(14)通过丝杠(11)安装在底座(13)上，振荡驱动电机(12)可带动支架(14)及料袋(4)在丝杠(11)上做往复运动，使料袋(4)处于均勻振动中，防止底漆沉淀。
5.根据权利要求3或4所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于在涂刷头(7) 操作手柄处安装有按压开关，用于人工涂刷时控制输料管(9)上电磁阀(10)的通断。
6.根据权利要求3或4所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于进行机器人涂刷时，电磁阀(10 )直接由机器人输出信号通过继电器进行控制。
7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于料袋(4) 使用强度高、化学性质稳定的尼龙材料制作，用于盛装底漆液体并能够进行密封。
8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于涂刷头 (7)内设有减震弹簧，可减少按压过猛导致的流量剧烈变化及保护玻璃，涂刷部位采用羊毛毡头，可快速更换。
9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车玻璃底漆自动涂刷设备，其特征在于还设有涂刷头防干燥罐(8)。
全文摘要
本发明公开了一种汽车玻璃底漆自动涂刷设备，包括支架(14)、料袋(4)、料袋挤压装置、输料管(9)以及涂刷头(7)，料袋(4)安装在支架(14)的一个侧板上，其下部连接输料管(9)，输料管(9)将底漆供应到涂刷头(7)，以供工人或机器人涂刷玻璃底漆。本发明设备结构简单，操作方便、安全、可靠。该设备可实行自动化涂刷底漆，可有效减少工人吸入底漆，具有显著的劳动保护效果。
文档编号C03C17/00GK102424531SQ20111027513
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年9月16日
发明者张玉荣, 徐双全, 陈德强 申请人:奇瑞汽车股份有限公司