一种循环式立体停车库的制作方法
专利名称：一种循环式立体停车库的制作方法
技术领域：
本发明属于一种机械自动化停车库，特别涉及一种循环式立体停车库。
背景技术：
随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。目前，虽然国内外已有多种停车场和机械化的停车设施，但是其一般能够停放的车辆数量有限，而且修建成本较高，空间利用率低，并且管理麻烦，效率低，实用性差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种循环式立体停车库，该立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的本发明所述的一种循环式立体停车库，包括框架式机架，所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。作为上述技术的进一步改进，所述驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮，所述拨叉链轮上同轴的安装有横穿机架的传动轴，所述传动轴的另一端对应于机架的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮，所述机架的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条，所述拨叉链轮均与其对应侧的大链节链条啮合，所述机架的两侧边对应设有容置大链节链条的链条导轨，所述大链节链条的链节通过若干转向装置间隔的悬吊若干载车吊架。在本发明中，所述转向装置为三角链板，所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链条的相邻节点上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴，所述悬吊轴与载车吊架顶部对应连接。此外，在本发明中，所述链条导轨为开放式跑道型，所述大链节链条的走向为跑道型，从而可使载车吊架能上下沿着该跑道型循环运动。为了提高载车吊架上下循环运动时的稳定性，所述大链节链条链节处的链条滚轮的周面设有凹槽，所述链条滚轮嵌设在链条导轨上。为了实时调节大链节链条的张紧度，所述机架的顶部对应设有用于调整大链节链条张紧度的调整装置。在本发明中，所述载车吊架的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮，所述机架的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨，所述导轮导轨为跑道型。为了提高停车库的消防和灭火性能，所述机架上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统。在本发明中，所述机架上安装有电气自动控制系统，具体可以为PLC自动控制系统，通过控制系统的实时控制，方便快捷的实现存取车的动作过程。与现有技术相比，本发明的有益效果是(1) 1本发明所述的循环式立体停车库，其占地面积小，节省土地，而且其停车数量较多，实用性强；(2)本发明立体停车库，存取车所需时间较短，取车时间约只需90 120S ；(3)本发明立体停车库实现电气自动控制系统自动调车，一次按键即可完成存取车的过程；(4)本发明立体停车库的场地设置灵活，可设置在地面上，也可半地上半地下，可独立设置，也可附设在建筑物内，还可多台组合，对小型垂直循环类停车设备还可见缝插针似地安装在生活区、建筑物旁，适用范围广；(5)本发明立体停车库设有完善的闭锁和监测系统，采用了足够的安全措施和消防系统，安全可靠；(6)本发明立体停车库由于使用的是框架式机架，因此一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35% ；(7)建设垂直循环类机械停车库，可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计，提高综合经济效益。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明图1是本发明所述的循环式立体停车库主视图(去掉载车吊架)；图2是本发明所述的循环式立体停车库侧视图；图3是本发明中载车吊架运动示意图；图4是本发明中链条导轨结构示意图；图5是本发明中链条导轨与大链节链条配合及安装示意图；图6是本发明中导轮导轨结构示意图；图7是本发明中调整装置结构示意图；图8是本发明中拨叉链轮结构示意图；图9是本发明中拨叉链轮剖视图。
具体实施例方式如图1 图3所示，本发明所述的一种循环式立体停车库，包括框架式机架1，所述机架1的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架2，所述载车吊架2的底部为停车用底板3，所述机架1上设有驱动载车吊架2上下循环运动的驱动装置。所述机架1为钢结构架体组成，其包括主传动框架11、辅传动框架12、定距杆13、横梁14、斜拉侧板15和支撑动力机附属装置的上、下支承梁等组成，其底部支柱是通过螺栓与基础地基相连接，具有较强的刚性要求和强度要求，此外，该刚结构架体可以根据需要做模块化设计，便于适应不同面积和停放不同数量汽车的需求。如图2、图3所示，所述驱动装置包括安装电机座40的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮4，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮5，所述拨叉链轮5上同轴的安装有横穿机架的传动轴6，所述传动轴6的另一端对应于机架1的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮5 (如图 8、图9所示)，所述机架1的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条7，所述拨叉链轮5 均与其对应侧的大链节链条7啮合，所述机架1的两侧边对应设有容置大链节链条7的链条导轨8，所述大链节链条7的链节通过若干转向装置9间隔的悬吊有若干载车吊架2。如图3所示，所述转向装置9为三角链板，所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链7条的相邻节点71上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴10，所述悬吊轴10与载车吊架2顶部对应连接。在图1、图3中，I为转向装置9的运动轨迹线，II为大链节链条7的运动轨迹线，0点为吊架轴承座中心点。如图4所示，所述链条导轨8为开放式跑道型，与所述大链节链条7的走向为跑道型，从而可使载车吊架2能上下沿着该跑道型循环运动。为了使大链节链条7与链条导轨8之间紧密配合，如图6所示，所述大链节链条7 链节处的链条滚轮72的周面设有凹槽，该链条滚轮72嵌设在链条导轨8上，图中，III是主传动框架11的中心线。在本发明中，为了实时调节大链节链条7的张紧度，如图1和图7所示，所述机架 1的顶部对应设有用于调整大链节链条7张紧度的调整装置20。所述载车吊架2的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮21，所述机架1的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨30，且导轮导轨 30为跑道型(如图6所示)。在本发明中，所述机架1上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统，且机架上安装有PLC电气自动控制系统。此外，本发明中，所述机架1为了防水、防腐蚀等要求，机架1的钢结构框架均涂有防水性能好的涂料，同时驱动电机的外表面也涂覆有防水性能高的材料。本发明中，在大链节链条7上间隔一定距离即可通过转向用的三角链板悬吊载车吊架2，所述载车吊架2的数量可以为多个，在图3中，可以悬吊10个载车吊架2，当然，立体停车库制造厂家可以根据可使用空间占据面积的大小来预计预需存放车的数量，这样在平面只占据两个车位的面积能停放8辆、10辆或者更多数量的车，大大利用空间利用率，有效解决了目前城市停车难的问题。本发明所述的循环式立体停车库需要存放车时，将车开至车库进口处载车吊架2 的准确位置后，开启PLC自动控制系统，启动驱动电机，驱动电机运转后就一次带动主动链轮、从动链轮、两拨叉链轮5、传动轴6转动，以及带动大链节链条7沿着跑道型的链条导轨 8从下至上依次循环转动，从而带动载车吊架2停定在合适的位置，本发明中，大链节链条 7沿着链条导轨8转动的方向可为双向的，这样，用户可以按自己的实际需要选在将车停在哪个位置，操作简单方便快捷。
取车时，按动操作台存车编号按键，电机启动，开启PLC自动控制系统作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入载车吊架2，将车开出。本发明中，控制系统常选择可编程控制器(PLC)控制自动存取车，利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化，存取车方便。本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
权利要求
1.一种循环式立体停车库，包括框架式机架，其特征在于所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮，所述拨叉链轮上同轴的安装有横穿机架的传动轴，所述传动轴的另一端对应于机架的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮，所述机架的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条，所述拨叉链轮均与其对应侧的大链节链条啮合，所述机架的两侧边对应设有容置大链节链条的链条导轨， 所述大链节链条的链节通过若干转向装置间隔的悬吊若干载车吊架。
3.根据权利要求2所述的循环式立体停车库，其特征在于所述转向装置为三角链板， 所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链条的相邻节点上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴，所述悬吊轴与载车吊架顶部对应连接。
4.根据权利要求2或3所述的循环式立体停车库，其特征在于所述链条导轨为跑道型，所述链条导轨为开放式跑道型，所述大链节链条的走向为跑道型。
5.根据权利要求4所述的循环式立体停车库，其特征在于所述大链节链条链节处的链条滚轮的周面设有凹槽，所述链条滚轮嵌设在链条导轨上。
6.根据权利要求5所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架的顶部对应设有用于调整大链节链条张紧度的调整装置。
7.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述载车吊架的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮，所述机架的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨。
8.根据权利要求7所述的循环式立体停车库，其特征在于所述导轮导轨为跑道型。
9.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统。
10.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架上安装有电气自动控制系统。
全文摘要
本发明属于一种机械自动化停车库。具体公开一种循环式立体停车库，包括框架式机架，所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。该立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。
文档编号E04H6/14GK102425322SQ201110285268
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者许卫军 申请人:许卫军
技术领域：
本发明属于一种机械自动化停车库，特别涉及一种循环式立体停车库。
背景技术：
随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。目前，虽然国内外已有多种停车场和机械化的停车设施，但是其一般能够停放的车辆数量有限，而且修建成本较高，空间利用率低，并且管理麻烦，效率低，实用性差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种循环式立体停车库，该立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的本发明所述的一种循环式立体停车库，包括框架式机架，所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。作为上述技术的进一步改进，所述驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮，所述拨叉链轮上同轴的安装有横穿机架的传动轴，所述传动轴的另一端对应于机架的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮，所述机架的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条，所述拨叉链轮均与其对应侧的大链节链条啮合，所述机架的两侧边对应设有容置大链节链条的链条导轨，所述大链节链条的链节通过若干转向装置间隔的悬吊若干载车吊架。在本发明中，所述转向装置为三角链板，所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链条的相邻节点上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴，所述悬吊轴与载车吊架顶部对应连接。此外，在本发明中，所述链条导轨为开放式跑道型，所述大链节链条的走向为跑道型，从而可使载车吊架能上下沿着该跑道型循环运动。为了提高载车吊架上下循环运动时的稳定性，所述大链节链条链节处的链条滚轮的周面设有凹槽，所述链条滚轮嵌设在链条导轨上。为了实时调节大链节链条的张紧度，所述机架的顶部对应设有用于调整大链节链条张紧度的调整装置。在本发明中，所述载车吊架的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮，所述机架的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨，所述导轮导轨为跑道型。为了提高停车库的消防和灭火性能，所述机架上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统。在本发明中，所述机架上安装有电气自动控制系统，具体可以为PLC自动控制系统，通过控制系统的实时控制，方便快捷的实现存取车的动作过程。与现有技术相比，本发明的有益效果是(1) 1本发明所述的循环式立体停车库，其占地面积小，节省土地，而且其停车数量较多，实用性强；(2)本发明立体停车库，存取车所需时间较短，取车时间约只需90 120S ；(3)本发明立体停车库实现电气自动控制系统自动调车，一次按键即可完成存取车的过程；(4)本发明立体停车库的场地设置灵活，可设置在地面上，也可半地上半地下，可独立设置，也可附设在建筑物内，还可多台组合，对小型垂直循环类停车设备还可见缝插针似地安装在生活区、建筑物旁，适用范围广；(5)本发明立体停车库设有完善的闭锁和监测系统，采用了足够的安全措施和消防系统，安全可靠；(6)本发明立体停车库由于使用的是框架式机架，因此一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35% ；(7)建设垂直循环类机械停车库，可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计，提高综合经济效益。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明图1是本发明所述的循环式立体停车库主视图(去掉载车吊架)；图2是本发明所述的循环式立体停车库侧视图；图3是本发明中载车吊架运动示意图；图4是本发明中链条导轨结构示意图；图5是本发明中链条导轨与大链节链条配合及安装示意图；图6是本发明中导轮导轨结构示意图；图7是本发明中调整装置结构示意图；图8是本发明中拨叉链轮结构示意图；图9是本发明中拨叉链轮剖视图。
具体实施例方式如图1 图3所示，本发明所述的一种循环式立体停车库，包括框架式机架1，所述机架1的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架2，所述载车吊架2的底部为停车用底板3，所述机架1上设有驱动载车吊架2上下循环运动的驱动装置。所述机架1为钢结构架体组成，其包括主传动框架11、辅传动框架12、定距杆13、横梁14、斜拉侧板15和支撑动力机附属装置的上、下支承梁等组成，其底部支柱是通过螺栓与基础地基相连接，具有较强的刚性要求和强度要求，此外，该刚结构架体可以根据需要做模块化设计，便于适应不同面积和停放不同数量汽车的需求。如图2、图3所示，所述驱动装置包括安装电机座40的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮4，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮5，所述拨叉链轮5上同轴的安装有横穿机架的传动轴6，所述传动轴6的另一端对应于机架1的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮5 (如图 8、图9所示)，所述机架1的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条7，所述拨叉链轮5 均与其对应侧的大链节链条7啮合，所述机架1的两侧边对应设有容置大链节链条7的链条导轨8，所述大链节链条7的链节通过若干转向装置9间隔的悬吊有若干载车吊架2。如图3所示，所述转向装置9为三角链板，所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链7条的相邻节点71上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴10，所述悬吊轴10与载车吊架2顶部对应连接。在图1、图3中，I为转向装置9的运动轨迹线，II为大链节链条7的运动轨迹线，0点为吊架轴承座中心点。如图4所示，所述链条导轨8为开放式跑道型，与所述大链节链条7的走向为跑道型，从而可使载车吊架2能上下沿着该跑道型循环运动。为了使大链节链条7与链条导轨8之间紧密配合，如图6所示，所述大链节链条7 链节处的链条滚轮72的周面设有凹槽，该链条滚轮72嵌设在链条导轨8上，图中，III是主传动框架11的中心线。在本发明中，为了实时调节大链节链条7的张紧度，如图1和图7所示，所述机架 1的顶部对应设有用于调整大链节链条7张紧度的调整装置20。所述载车吊架2的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮21，所述机架1的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨30，且导轮导轨 30为跑道型(如图6所示)。在本发明中，所述机架1上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统，且机架上安装有PLC电气自动控制系统。此外，本发明中，所述机架1为了防水、防腐蚀等要求，机架1的钢结构框架均涂有防水性能好的涂料，同时驱动电机的外表面也涂覆有防水性能高的材料。本发明中，在大链节链条7上间隔一定距离即可通过转向用的三角链板悬吊载车吊架2，所述载车吊架2的数量可以为多个，在图3中，可以悬吊10个载车吊架2，当然，立体停车库制造厂家可以根据可使用空间占据面积的大小来预计预需存放车的数量，这样在平面只占据两个车位的面积能停放8辆、10辆或者更多数量的车，大大利用空间利用率，有效解决了目前城市停车难的问题。本发明所述的循环式立体停车库需要存放车时，将车开至车库进口处载车吊架2 的准确位置后，开启PLC自动控制系统，启动驱动电机，驱动电机运转后就一次带动主动链轮、从动链轮、两拨叉链轮5、传动轴6转动，以及带动大链节链条7沿着跑道型的链条导轨 8从下至上依次循环转动，从而带动载车吊架2停定在合适的位置，本发明中，大链节链条 7沿着链条导轨8转动的方向可为双向的，这样，用户可以按自己的实际需要选在将车停在哪个位置，操作简单方便快捷。
取车时，按动操作台存车编号按键，电机启动，开启PLC自动控制系统作用下使其按最短路程运行至出口，司机进入载车吊架2，将车开出。本发明中，控制系统常选择可编程控制器(PLC)控制自动存取车，利用PLC和微型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化，存取车方便。本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
权利要求
1.一种循环式立体停车库，包括框架式机架，其特征在于所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、从动链轮，以及张紧在主动链轮和传动链轮的传动链条，所述从动链轮上还同轴的安装有一拨叉链轮，所述拨叉链轮上同轴的安装有横穿机架的传动轴，所述传动轴的另一端对应于机架的另一侧同轴的安装有另一拨叉链轮，所述机架的两侧从上到下对应设有循环的大链节链条，所述拨叉链轮均与其对应侧的大链节链条啮合，所述机架的两侧边对应设有容置大链节链条的链条导轨， 所述大链节链条的链节通过若干转向装置间隔的悬吊若干载车吊架。
3.根据权利要求2所述的循环式立体停车库，其特征在于所述转向装置为三角链板， 所述三角链板的两顶点固定连接于大链节链条的相邻节点上，所述三角链板的另一顶点位置通过吊架轴承座同轴活动连接悬吊轴，所述悬吊轴与载车吊架顶部对应连接。
4.根据权利要求2或3所述的循环式立体停车库，其特征在于所述链条导轨为跑道型，所述链条导轨为开放式跑道型，所述大链节链条的走向为跑道型。
5.根据权利要求4所述的循环式立体停车库，其特征在于所述大链节链条链节处的链条滚轮的周面设有凹槽，所述链条滚轮嵌设在链条导轨上。
6.根据权利要求5所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架的顶部对应设有用于调整大链节链条张紧度的调整装置。
7.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述载车吊架的底部的左右两侧均设有两吊架滚轮，所述机架的左右外侧均固定设有用于给载车吊架底部外侧的吊架滚轮起导向作用的导轮导轨。
8.根据权利要求7所述的循环式立体停车库，其特征在于所述导轮导轨为跑道型。
9.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架上安装有消防自动报警系统和水喷淋自动灭火系统。
10.根据权利要求1所述的循环式立体停车库，其特征在于所述机架上安装有电气自动控制系统。
全文摘要
本发明属于一种机械自动化停车库。具体公开一种循环式立体停车库，包括框架式机架，所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。该立体停车库能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，此外，存放和提取车辆方便快捷，实用性强。
文档编号E04H6/14GK102425322SQ201110285268
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者许卫军 申请人:许卫军
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