搬运平台用对接机构的制作方法
专利名称：搬运平台用对接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运平台用部件，尤其是一种用于立体车库内的搬运平台用 对接机构。
背景技术：
随着城市车辆的快速增长，立体停车库将成为大中型城市解决停车难问题的重要 方式；而车辆搬运器做为立体车库的主要设备之一，其在搬运和摆放车辆过程中起着非常 重要的作用。参见图1，传统的搬运平台f由于结构原因，其与车位2、之间存在有较大的间隙 这样，当智能搬运器在搬运平台f和车位2、间往返的过程中，由于搬运平台f与车位 之间存在间隙3、，智能搬运器行走轮4、有时会处于悬空状态，容易发生空转、打滑和碰
撞等现象，甚至会发生卡死现象，进而导致整套停车设备停止运行；因此，有必要对该传统 的搬运平台进行改进，来克服传统搬运平台存在的技术问题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬运平台用对接机构，该搬运平台用对 接机构可以缩小载车平台与车位之间的间隙，使得智能搬运器的行走轮在通过该间隙时， 不会发生空转、打滑或碰撞等现象。为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案该搬运平台用对接机构， 在所述搬运平台两端分别设置有能够缩小搬运平台与车位之间间隙的的对接机构，所述对 接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置 包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的端 部处且与所述移动梳齿相对接；所述动力装置为电动推杆，该电动推杆与所述移动梳齿相 连，在所述移动梳齿下方设置有用以使移动梳齿平行推出的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条 结构包括第一齿条和第二齿条以及位于所述第一齿条和第二齿条下方且分别与第一齿条 和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于所述移动梳齿下 方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴。为解决上述技术问题，本实用新型亦开采用下述技术方案该搬运平台用对接机 构，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述 对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装 置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的 端部处且与所述移动梳齿相对接，所述对接机构还包括传动装置，所述传动装置包括第一 齿轮、与第一齿轮啮合的第一齿条以及第二齿轮、与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿 条和第二齿条均位于移动梳齿下方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，第一齿轮和第二齿 轮分别位于第一齿条和第二齿条下方，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴，所述 传动轴与动力装置相连，在靠近传动轴中部位置设置有传动轮，所述动力装置为电机，该电机与所述传动轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果(1)由于本实用新型的搬运平 台两端分别设置有对接机构，在该对接机构的作用下，所述搬运平台与车位间隙减小，因 此，有效的避免了智能搬运器的行走轮处于悬空状态，从而避免了行走轮在通过该间隙时 发生空转、打滑或碰撞等现象；(2)由于通过对接机构使搬运平台和车位之间的间隙减小， 保证智能搬运器行走轮在通过搬运平台与车位之间的间隙时几乎没有悬空的状态，使得智 能搬运器平稳、顺利地通过该间隙，通过间隙时振动得到有效抑制，从而降低设备运行噪 声、减少对智能搬运器行走轮及搬运平台的冲击，延长设备使用寿命，降低设备故障率。
图1为传统的搬运平台与立体车库的车位之间的位置关系结构示意图；图2为本实用新型第一实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型第一实施例的对接机构仰视结构示意图；图4为本实用新型第一实施例的对接机构侧视结构示意图；图5为本实用新型的开合装置分解结构示意图；图6为本实用新型另一结构形式的开合装置分解结构示意图；图7为本实用新型第二实施例的对接机构侧视结构示意图；图8为本实用新型开合装置闭合时的结构示意图；图9为本实用新型开合装置打开时的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型的搬运平台1两端分别设置有对接机构3，在搬运平台1运 动至车位2位置处时，该对接机构3可向搬运平台1外侧伸开。参见图3和图4，本实用新型的对接机构3包括开合装置31和驱动开合装置31动 作的动力装置32 ；结合图5和图6，本实用新型的开合装置31包括固定梳齿311和移动梳 齿312，所述移动梳齿312与该固定梳齿311相适配；其中，所述固定梳齿311固定在搬运平 台1的端部处，且固定梳齿311与移动梳齿312相对接；固定梳齿311和移动梳齿312的结 构如图5所示，其梳齿为矩形梳齿，当然，其亦可是图6所示的楔形梳齿，在动力装置32作 用下，所述移动梳齿312可沿固定梳齿311进行开合运动。本实用新型第一实施例的对接机构的动力装置32为电动推杆321，所述电动推杆 32与所述移动梳齿312相连，在所述电动推杆32的作用下，所述移动梳齿312向靠近立体 车库的车位方向运动，此时，开合装置31处于打开状态(图8所示状态)；在使用完毕后， 电动推杆321回缩，移动梳齿312向靠近搬运平台1方向运动，此时，开合装置31处于闭合 状态(图9所示状态)。本实施例中，为了保证移动梳齿312平行运动，在所述移动梳齿312下方设置有用 以使移动梳齿312平行推出的齿轮齿条结构2，所述齿轮齿条结构2包括第一齿条21和第 二齿条22以及位于所述第一齿条21和第二齿条22下方且分别与第一齿条21和第二齿条 22相啮合的第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿条21和第二齿条22位于所述移动梳 齿312下方且沿该移动梳齿312的中心线对称设置，在第一齿轮23和第二齿轮24之间还连接有传动轴25 ；在该齿轮齿条2的作用下，移动梳齿312可平稳的展开或回缩。参见图7，并结合图2和图3，本实用新型第二实施例中的对接机构3还包括传动 装置33，所述传动装置33包括第一齿轮331、第一齿条332、第二齿轮333以及第二齿条 334，第一齿轮331与第一齿条332相啮合，第二齿轮333和第二齿条334相啮合；其中，所 述第一齿条332和第二齿条334均位于移动梳齿312下方且沿该移动梳齿312的中心线对 称设置，第一齿轮331位于第一齿条332的下方，第二齿轮333位于第二齿条334下方，在 第一齿轮331和第二齿轮333之间还连接有传动轴4，所述传动轴4与动力装置32相连。本实用新型第二实施例的对接机构的动力装置32为电机，为了使电机带动该传 动轴4，在靠近传动轴4中部位置设置有传动轮5，该电机与所述传动轮5传动连接，比如可 以采用齿轮传动、链条传动或同步带传动等方式；这样，在所述电机的作用下，传动轮5转 动而驱动传动轴4转动，传动轴4驱动第一齿轮331和第二齿轮333转动，在第一齿轮331 和第二齿轮333的作用下，所述第一齿条332和第二齿条334运动，其推动所述移动梳齿 312向靠近立体车库的车位方向运动，进而缩小了搬运平台与车位之间的间隙，避免了智能 搬运器的行走轮因悬空等原因，在通过该间隙时发生空转、打滑或碰撞等现象。
权利要求一种搬运平台用对接机构，其特征在于，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的端部处且与所述移动梳齿相对接；所述动力装置为电动推杆，该电动推杆与所述移动梳齿相连，在所述移动梳齿下方设置有用以使移动梳齿平行推出的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括第一齿条和第二齿条以及位于所述第一齿条和第二齿条下方且分别与第一齿条和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于所述移动梳齿下方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴。
2.一种搬运平台用对接机构，其特征在于，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小 搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向 搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动 梳齿，所述固定梳齿固定在所述载车平台的端部处且与所述移动梳齿相对接，所述对接机 构还包括传动装置，所述传动装置包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第一齿条以及第二齿 轮、与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均位于移动梳齿下方且沿该移 动梳齿的中心线对称设置，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一齿条和第二齿条下方，在第 一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴，所述传动轴与动力装置相连，在靠近传动轴中部 位置设置有传动轮，所述动力装置为电机，该电机与所述传动轮传动连接。
专利摘要一种搬运平台用对接机构，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置；本实用新型有效的使得搬运平台与车位间的间隙减小，进而避免了搬运平台上智能搬运器的行走轮在通过该间隙时发生空转、打滑或与端部发生碰撞等现象。
文档编号E04B1/38GK201581674SQ20092031483
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月16日 优先权日2009年11月16日
发明者刘道德, 梁虎, 王俊, 管大功, 谢勇, 赖能才 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司;深港产学研基地产业发展中心
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运平台用部件，尤其是一种用于立体车库内的搬运平台用 对接机构。
背景技术：
随着城市车辆的快速增长，立体停车库将成为大中型城市解决停车难问题的重要 方式；而车辆搬运器做为立体车库的主要设备之一，其在搬运和摆放车辆过程中起着非常 重要的作用。参见图1，传统的搬运平台f由于结构原因，其与车位2、之间存在有较大的间隙 这样，当智能搬运器在搬运平台f和车位2、间往返的过程中，由于搬运平台f与车位 之间存在间隙3、，智能搬运器行走轮4、有时会处于悬空状态，容易发生空转、打滑和碰
撞等现象，甚至会发生卡死现象，进而导致整套停车设备停止运行；因此，有必要对该传统 的搬运平台进行改进，来克服传统搬运平台存在的技术问题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬运平台用对接机构，该搬运平台用对 接机构可以缩小载车平台与车位之间的间隙，使得智能搬运器的行走轮在通过该间隙时， 不会发生空转、打滑或碰撞等现象。为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案该搬运平台用对接机构， 在所述搬运平台两端分别设置有能够缩小搬运平台与车位之间间隙的的对接机构，所述对 接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置 包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的端 部处且与所述移动梳齿相对接；所述动力装置为电动推杆，该电动推杆与所述移动梳齿相 连，在所述移动梳齿下方设置有用以使移动梳齿平行推出的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条 结构包括第一齿条和第二齿条以及位于所述第一齿条和第二齿条下方且分别与第一齿条 和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于所述移动梳齿下 方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴。为解决上述技术问题，本实用新型亦开采用下述技术方案该搬运平台用对接机 构，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述 对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装 置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的 端部处且与所述移动梳齿相对接，所述对接机构还包括传动装置，所述传动装置包括第一 齿轮、与第一齿轮啮合的第一齿条以及第二齿轮、与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿 条和第二齿条均位于移动梳齿下方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，第一齿轮和第二齿 轮分别位于第一齿条和第二齿条下方，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴，所述 传动轴与动力装置相连，在靠近传动轴中部位置设置有传动轮，所述动力装置为电机，该电机与所述传动轮传动连接。与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果(1)由于本实用新型的搬运平 台两端分别设置有对接机构，在该对接机构的作用下，所述搬运平台与车位间隙减小，因 此，有效的避免了智能搬运器的行走轮处于悬空状态，从而避免了行走轮在通过该间隙时 发生空转、打滑或碰撞等现象；(2)由于通过对接机构使搬运平台和车位之间的间隙减小， 保证智能搬运器行走轮在通过搬运平台与车位之间的间隙时几乎没有悬空的状态，使得智 能搬运器平稳、顺利地通过该间隙，通过间隙时振动得到有效抑制，从而降低设备运行噪 声、减少对智能搬运器行走轮及搬运平台的冲击，延长设备使用寿命，降低设备故障率。
图1为传统的搬运平台与立体车库的车位之间的位置关系结构示意图；图2为本实用新型第一实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型第一实施例的对接机构仰视结构示意图；图4为本实用新型第一实施例的对接机构侧视结构示意图；图5为本实用新型的开合装置分解结构示意图；图6为本实用新型另一结构形式的开合装置分解结构示意图；图7为本实用新型第二实施例的对接机构侧视结构示意图；图8为本实用新型开合装置闭合时的结构示意图；图9为本实用新型开合装置打开时的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型的搬运平台1两端分别设置有对接机构3，在搬运平台1运 动至车位2位置处时，该对接机构3可向搬运平台1外侧伸开。参见图3和图4，本实用新型的对接机构3包括开合装置31和驱动开合装置31动 作的动力装置32 ；结合图5和图6，本实用新型的开合装置31包括固定梳齿311和移动梳 齿312，所述移动梳齿312与该固定梳齿311相适配；其中，所述固定梳齿311固定在搬运平 台1的端部处，且固定梳齿311与移动梳齿312相对接；固定梳齿311和移动梳齿312的结 构如图5所示，其梳齿为矩形梳齿，当然，其亦可是图6所示的楔形梳齿，在动力装置32作 用下，所述移动梳齿312可沿固定梳齿311进行开合运动。本实用新型第一实施例的对接机构的动力装置32为电动推杆321，所述电动推杆 32与所述移动梳齿312相连，在所述电动推杆32的作用下，所述移动梳齿312向靠近立体 车库的车位方向运动，此时，开合装置31处于打开状态(图8所示状态)；在使用完毕后， 电动推杆321回缩，移动梳齿312向靠近搬运平台1方向运动，此时，开合装置31处于闭合 状态(图9所示状态)。本实施例中，为了保证移动梳齿312平行运动，在所述移动梳齿312下方设置有用 以使移动梳齿312平行推出的齿轮齿条结构2，所述齿轮齿条结构2包括第一齿条21和第 二齿条22以及位于所述第一齿条21和第二齿条22下方且分别与第一齿条21和第二齿条 22相啮合的第一齿轮23和第二齿轮24，所述第一齿条21和第二齿条22位于所述移动梳 齿312下方且沿该移动梳齿312的中心线对称设置，在第一齿轮23和第二齿轮24之间还连接有传动轴25 ；在该齿轮齿条2的作用下，移动梳齿312可平稳的展开或回缩。参见图7，并结合图2和图3，本实用新型第二实施例中的对接机构3还包括传动 装置33，所述传动装置33包括第一齿轮331、第一齿条332、第二齿轮333以及第二齿条 334，第一齿轮331与第一齿条332相啮合，第二齿轮333和第二齿条334相啮合；其中，所 述第一齿条332和第二齿条334均位于移动梳齿312下方且沿该移动梳齿312的中心线对 称设置，第一齿轮331位于第一齿条332的下方，第二齿轮333位于第二齿条334下方，在 第一齿轮331和第二齿轮333之间还连接有传动轴4，所述传动轴4与动力装置32相连。本实用新型第二实施例的对接机构的动力装置32为电机，为了使电机带动该传 动轴4，在靠近传动轴4中部位置设置有传动轮5，该电机与所述传动轮5传动连接，比如可 以采用齿轮传动、链条传动或同步带传动等方式；这样，在所述电机的作用下，传动轮5转 动而驱动传动轴4转动，传动轴4驱动第一齿轮331和第二齿轮333转动，在第一齿轮331 和第二齿轮333的作用下，所述第一齿条332和第二齿条334运动，其推动所述移动梳齿 312向靠近立体车库的车位方向运动，进而缩小了搬运平台与车位之间的间隙，避免了智能 搬运器的行走轮因悬空等原因，在通过该间隙时发生空转、打滑或碰撞等现象。
权利要求一种搬运平台用对接机构，其特征在于，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动梳齿，所述固定梳齿固定在所述搬运平台的端部处且与所述移动梳齿相对接；所述动力装置为电动推杆，该电动推杆与所述移动梳齿相连，在所述移动梳齿下方设置有用以使移动梳齿平行推出的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括第一齿条和第二齿条以及位于所述第一齿条和第二齿条下方且分别与第一齿条和第二齿条相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于所述移动梳齿下方且沿该移动梳齿的中心线对称设置，在第一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴。
2.一种搬运平台用对接机构，其特征在于，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小 搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向 搬运平台外侧伸开的动力装置，所述开合装置包括固定梳齿和与该固定梳齿相适配的移动 梳齿，所述固定梳齿固定在所述载车平台的端部处且与所述移动梳齿相对接，所述对接机 构还包括传动装置，所述传动装置包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第一齿条以及第二齿 轮、与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均位于移动梳齿下方且沿该移 动梳齿的中心线对称设置，第一齿轮和第二齿轮分别位于第一齿条和第二齿条下方，在第 一齿轮和第二齿轮之间还连接有传动轴，所述传动轴与动力装置相连，在靠近传动轴中部 位置设置有传动轮，所述动力装置为电机，该电机与所述传动轮传动连接。
专利摘要一种搬运平台用对接机构，在所述搬运平台两端分别设置有用以缩小搬运平台与车位之间间隙的对接机构，所述对接机构包括开合装置和驱动所述开合装置向搬运平台外侧伸开的动力装置；本实用新型有效的使得搬运平台与车位间的间隙减小，进而避免了搬运平台上智能搬运器的行走轮在通过该间隙时发生空转、打滑或与端部发生碰撞等现象。
文档编号E04B1/38GK201581674SQ20092031483
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月16日 优先权日2009年11月16日
发明者刘道德, 梁虎, 王俊, 管大功, 谢勇, 赖能才 申请人:深圳市许继自动化技术有限公司;深港产学研基地产业发展中心
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