一种动感运动装置的制作方法

专利名称：一种动感运动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动装置，特别涉及一种动感运动装置。
背景技术：
目前，动感座椅，动感舞台已应用在了各种3D、4D影院及娱乐场所，为观众带来了 奇特的动感效果，公开号CN2609619Y的中国实用新型专利，公开了“一种多功能动感运动 装置”，该装置对气缸的控制采用的是电磁换向阀，“换向阀的A、B两个气孔与气缸上下气孔 连接”，此种结构的特点是气缸的上下动作换向迅速，此特点也是此种结构致命的缺点，它 会使人感觉上下换向动作突然，并且此种结构无法在气缸臂下降过程和上升过程中任意位 置定位，动作单一，因此，此种结构除了换向动作突然外，还存在换向一下到底，动作大，使 人感觉不舒服，严重了还会对人体造成伤害。
发明内容本实用新型的目的是提供一种动感运动装置技术方案，该装置气缸通过一个比例 调压阀与气源链接，实现了气缸的平稳换向，并且可以控制气缸在任何位置的定位。为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种动感运动装置，包括底座、动感台、气缸和动感装置控制器，所述气缸安装在 底座上，气缸的气缸臂与动感台通过万向连接件连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出 气口分别是气缸臂抬起进出气口和是气缸臂下落进出气口，所述气缸臂抬起进出气口通过 比例调压阀与气源连接，在底座和动感台之间设置有位移传感器，位移传感器的位移信号 和比例调压阀控制信号连接至动感装置控制器。一种动感运动装置，包括底座、动感台、气缸和动感装置控制器，所述气缸安装在 底座上，气缸的气缸臂与动感台通过万向连接件连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出 气口分别是气缸臂抬起进出气口和是气缸臂下落进出气口，所述气缸臂抬起进出气口通过 比例调压阀与气源连接，在底座和动感台之间设置有位移传感器，位移传感器的位移信号 和比例调压阀控制信号连接至动感装置控制器；所述气缸臂下落进出气口连接一个压力平 衡装置，所述压力平衡装置包括有一个快速放气阀，快速放气阀有三个气口，三个气口是进 气口、进出气口和出气口，进气口通过压力调节阀与所述气源连接，进出气口连接所述气缸 臂下落进出气口，出气口连接一个消声器。所述气缸有三个，三个气缸在底座上呈等腰三角形布局安装。所述气缸有三个，三个气缸在底座上呈等边三角形布局安装。所述的万向连接件连接是铰链连接或者是万向轴头连接。所述位移传感器设置在气缸的旁边，位移传感器的位移端与汽缸的汽缸臂连接。所述的位移传感器是电阻式位移传感器。所述的位移传感器是光栅式位移传感器。本实用新型与已有技术相比具有如下优点[0014]1、本实用新型采用比例调压阀，可以实现更加精确地控制装置的动作，尤其是可 以实现悬停等高难度动作，使人感受更加真实、舒适。2、本实用新型采用快速排气阀，可更加有效地实现进气、排气功能，使得装置的动 作柔和、可控。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型的控制线路图；图3为本实用新型带有压力平衡装置的结构示意图；。
具体实施方式
实施例1 参见图1和图2，本实用新型的多功能动感运动装置实施例，包括动感台1、气缸2、 位移传感器3、气源4、比例调压阀5、、动感装置控制器6、底座7 ；所述动感台采用钢板等金 属材料制作，根据实际应用，在动感台上安装座椅或舞台；所述动感台可以是圆体、长方体 等形状，本实施例中为长方体；所述气缸安装在底座上，气缸的气缸臂2-1与动感台通过万 向连接件8连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出气口分别是在气缸下端的气缸臂抬 起进出气口 2-2和在气缸上端的气缸臂下落进出气口 2-3，所述气缸臂抬起进出气口 2-2通 过比例调压阀4与气源连接，位移传感器3设置在底座和动感台之间，位移传感器的位移信 号和比例调压阀的控制信号连接至动感装置控制器；其中，所述动感装置控制器是由计算 机控制的已知技术。实施例中，所述比例调压阀是贺尔碧格集团公司生产的tecno系列比例调压阀； 比例调压阀的进气口与气泵连接，所述比例调压阀的出气口与气缸的气缸臂抬起进出气口 2-2连接(即与气缸的下通气口连接)，所述比例调压阀的信号端与动感装置控制器连接；气 泵输出8 —10千克/平方厘米的气源，在本实施例中输出8千克/平方厘米的气源；该比例 调压阀是采用压电控制阀作为压力控制的电气比例调压阀，它由两个先导阀驱动，当设定 点变化很小时，阀仍将保持稳定；设定点的到达十分精确，没有过调现象，尤其是在变化量 很小的情况下，从而可以实现悬停等高难度动作。实施例中所述的位移传感器是电阻式位移传感器，或者是光栅式位移传感器。所述的万向连接件连接是铰链连接或者是万向轴头连接。实施例2:本实用新型的另一种多功能动感运动装置实施例，参见图3和实施例1，它包含了 实施例1的全部技术特征，所不同的是一个压力平衡装置连接到气缸的气缸臂下落进出 气口 2-3，因为在实际的工作中，当动感台很大其重量足够大时，气缸上端的气缸臂下落进 出气口 2-3可以不接任何装置，靠动感台的自重配合比例调压阀实现动感台上下控制，为 了减少噪音，可以在气缸臂下落进出气口 2-3上连接一个消声器，但是当动感台的重量不 大时，例如只是承重两个座椅时，靠其自身的重量效果就不好，因此本实施例将一个压力平 衡装置连接在气缸上端的气缸臂下落进出气口 2-3上，所述压力平衡装置包含有一个快速放气阀9，快速放气阀有三个气口，进气口、进出气口和出气口，进气口通过压力调节阀10 与所述气源连接，进出气口连接所述气缸的气缸臂下落进出气口 2-3，出气口连接一个消声 器11，所述快速排气阀的型号为QE-03，本实施例压力调节阀的压力调节在2至4千克/平 方厘米；这样快速排气阀的进出气口与气缸的气缸臂下落进出气口有一个压力差，由此就 可以起到调节排气的作用，与比例调压阀配合控制动感台，实现动感台的悬停等高难度动 作，使其换向动作平稳、可控。实施例3:动感运动装置优选实施例，参见实施例1和实施例2，根据动感台上安装座椅或舞 台的形状不同气缸的布局不同，气缸的优选布局，将会使动感台达到最好的动感效果，因此 动感台或舞台为长方体形状时，在底座上布置有三个气缸，三个气缸在底座上呈前边一个 后边两个的等腰三角形布局安装。实施例4:动感运动装置另一优选实施例，参见实施例1和实施例2，当动感台或舞台为圆形 体形状时，在底座上布置有三个气缸，三个气缸在底座上呈等边三角形布局安装。上述实施例的工作原理是首先在控制器中设定气缸壁要达到高度的数值，气泵 打开后，气源同时进入压力调节阀和比例调压阀，压力调节阀会降低气源的压力，比例调压 阀会根据控制器中的设定值来调节压力，控制进入气缸中的气源压力，此时与气缸连接的 位移传感器会将气缸内的气压情况通过气缸臂的位移距离反馈给控制器，控制器经过计算 再给比例调节阀信号，来调整气缸内的压力；当气缸内的压力小于设定值时，快速排气阀的 排气口不通，气源可通过比例调压阀进入气缸来增加气缸内的压力；当气缸内的压力大于 设定值时，排气口打开，排出多余气体以减小气缸内压强。与快速排气阀连接的消音器可减 弱排气时的噪音，从而实现动感台的悬停等高难度动作控制。
权利要求一种动感运动装置，包括底座、动感台、气缸和动感装置控制器，所述气缸安装在底座上，气缸的气缸臂与动感台通过万向连接件连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出气口分别是气缸臂抬起进出气口和气缸臂下落进出气口，其特征在于，所述气缸臂抬起进出气口通过比例调压阀与气源连接，在底座和动感台之间设置有位移传感器，位移传感器的位移信号和比例调压阀控制信号连接至动感装置控制器。
2.—种动感运动装置，包括底座、动感台、气缸和动感装置控制器，所述气缸安装在底 座上，气缸的气缸臂与动感台通过万向连接件连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出气 口分别是气缸臂抬起进出气口和气缸臂下落进出气口，其特征在于，所述气缸臂抬起进出 气口通过比例调压阀与气源连接，在底座和动感台之间设置有位移传感器，位移传感器的 位移信号和比例调压阀控制信号连接至动感装置控制器；所述气缸臂下落进出气口连接一 个压力平衡装置，所述压力平衡装置包括有一个快速放气阀，快速放气阀有三个气口，三个 气口分别是进气口、进出气口和出气口，进气口通过压力调节阀与所述气源连接，进出气口 连接所述气缸臂下落进出气口，出气口连接一个消声器。
3.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述气缸有三个，三个气缸 在底座上呈等腰三角形布局安装。
4.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述气缸有三个，三个气缸 在底座上呈等边三角形布局安装。
5.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述的万向连接件连接是铰 链连接或者是万向轴头连接。
6.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述位移传感器设置在气缸 的旁边，位移传感器的位移端与汽缸的汽缸臂连接。
7.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述的位移传感器是电阻式 位移传感器。
8.根据权利要求1或2所述的动感运动装置，其特征在于，所述的位移传感器是光栅式 位移传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种动感运动装置，包括底座、动感台、气缸和动感装置控制器，所述气缸安装在底座上，气缸的气缸臂与动感台通过万向连接件连接，所述气缸有两个进出气口，两个进出气口分别是气缸臂抬起进出气口和是气缸臂下落进出气口，所述气缸臂抬起进出气口通过比例调压阀与气源连接，在底座和动感台之间设置有位移传感器，位移传感器的位移信号和比例调压阀控制信号连接至动感装置控制器；本实用新型的有益效果是，采用比例调压阀，可以实现更加精确地控制装置的动作，尤其是可以实现悬停等高难度动作，使人感受更加真实、舒适；采用快速排气阀，可更加有效地实现进气、排气功能，使得装置的动作柔和、可控。
文档编号A47C1/12GK201719811SQ201020243889
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月1日 优先权日2010年7月1日
发明者梁秀芬 申请人:梁秀芬