Gu1-8型全自动管理水塔机的制作方法

xiaoxiao2020-6-27  19

专利名称:Gu1-8型全自动管理水塔机的制作方法
技术领域
本实用新型是用于全电脑全自动管理水塔机,属于自动控制机领域。
目前自来水公司、厂矿及其他单位用水大多数是电动机带动水泵把水抽进高水塔中,再由水塔供水。对这种电动水塔抽水系统已设计出全自动管理水塔机(专利号89 2 08550 9)。
这种全自动管理水塔机由于只在主机中使用了微电脑,而在付机中没有使用(出自于当时价格贵),结果使这种机子结构复杂,使它商品化带来困难。
为使电动水塔抽水系统能得到结构简单,既然适用于小规模生产(全电脑A型全自动管理水塔机),又能适用于大规模生产(GU1-8B型自动管理水塔机),提出本实用新型。
本实用新型(全电脑型全自动管理水塔机包括全电脑A和全电脑B型两种)的特征是主机和从机都采用了微电脑,发挥了主从机之间的串行口通讯作用,使全机结构简化。特别是全电脑B型采用了8051,使结构更进一步简化,其特征适用于大批量生产。本实用新型由主机(1-1),从机(1-2),控制器(1-3)和检测器(1-4)四部分组成。
本实用新型是如下方式实现所提出的任务。
检测器对水位(水塔水位,水源水位,水泵中水位)进行检测,对设备运行状态(交流接触器、继电器、电动机,水泵,真空泵)进行检测,得到一系列信息。从机向控制器取得这些信息,进行信息处理,产生水位、状态、故障逻辑函数,并根据这些函数值产生两个命令,分别由从机JX和JY送出到控制器中,JX命令控制电动机D1(D1带动水泵),JY命令控制电动机D2(D2带动真空泵),只有自来水公司抽水才有)。JX为“1”命令,控制器接通电源。电动机D1先进行Y起动,然后转入△运行,带动水泵抽水,若JX为“0”命令,控制器断开电源(原来断开,继续断开,原来接通立即断开),电动机D1停止,停止抽水。若JY为“1”命令,控制器接通电源,使电动机D2运转,带动真空泵运行;若JY为“0”命令,控制器断开电动机D2电源,使真空泵停。只有在水塔需要抽水,且抽水系统和水源没有任何故障,从机才会送出JX为“1”命令。这保证了电动抽水系统不带病全自动运行和停止。主机查询从机时,被寻址到的从机将处理好的信息发送给主机,主机分别显示这些从机信息。若信息为抽水设备和水源出现故障,则主机显示故障名称(十进制数表示)和产生故障的机号,同时声音报警。从而完成了本实用新型提出的任务。
以下结合附图对本实用新型作详细阐述。


图1为本实用新型原理方框图。
图2为全电脑A型全自动管理水塔机主机电路图。
图3为全电脑B型全自动管理水塔机主机电路图。
图4为全电脑A型全自动管理水塔机从机电路图。
图5为全电脑B型全自动管理水塔机从机电路图。
图6为水塔水位检测器电路图。
图7为水源水位检测器电路图。
图8为水泵水检测器电路图。
图9为控制器电路图。
图10为电动机故障检测器电路图。
图11为继电器、交流接触器状态检测器电路图。
图12为A4信号变换电路图。
图13为潜水泵和非潜水泵选择开关原理图。
图14为主机主程序流程图。
图15为从机主程序流程图。
图16为主机串行口通讯子程序流程图。
图17为从机中断服务程序流程图。
图1为本实用新型原理方框图。具有主机(1-1),从机1-2(1),1-2(2)、……1-2(8),控制器1-3(1)、1-3(2)、……1-3(8),检测器1-4(1),1-4(2)……1-4(8)构成。
图2为全电脑A型全自动管理水塔机的主机电路图。8031(2-1),74LS373(2-3)、2732(2-2),石英晶振(2-15)或门(2-14),电容(2-16)、(2-17)、(2-19)和电阻(2-18)构成信息处理电路。时基电路555(2-11),电阻(2-8)和(2-12),电容(2-10)和(2-7),非门(2-13),电池(2-9)构成掉电保护电路。或门(2-28),和(2-12),D触发器(2-25),时基电路555(2-4),喇叭电阻(2-23)、(2-26)、(2-27)、(2-29)和开关K1构成声报警电路。只要P1.7输出高电平,则喇叭发声报警。CD4015(2-30)、(2-31)和(2-32),CD4511(2-33)、(2-34)和(2-35),数码管(2-36)、(2-37)和(2-38),非门(2-39)、(2-40)和(2-41),8只相同电阻(2-44),8只发光二极管(2-45)和3只相同稳压管(2-46)构成静态显示电路。水塔水位发光二极管(绿色),A4亮表示有水进塔,暗表示无水进塔,而高中低危四只二极管发亮表示水塔水满;中、低、危亮。表示水塔为中水位,低危亮表示水塔处于低水位,需要抽水进塔;只有危亮表示水塔应在在抽水而没有抽水。水源水位类推。状态发光二极管“停”亮,表示电动机静止,亮表示电动机正在转动,Y发光二极管表示电动机正在Y型起动,△发光二极管亮表示电动机正在△运行。机号数码管(2-38)若显示1,表示数码管(2-36)和(2-37)显示的内容为1号从机的信息;故障数码管(2-36)和(2-37)显示00表示1号从机正常,而01、02……07……可由软件预先设计好为电动机电源欠压、过压、过载、断相,水泵缺水,真空泵故障等等。光电耦合器(2-4)和(2-5)构成抗干扰电路。开关K2,非门(2-6),电阻(2-43)和电容(2-42)构成检查电路。当K2按下时,高电平经非门(2-6)产生低电平中断请求信号,8031(2-1)便通过串行口TXD和RXD立即向各从机发检查指令,通过主机查询从机获得各从机信息,并显示,供检查用。
图3为全电脑B型全自动管理水塔机主机电路图。由于采用了8051,使电路大大简化。8051(3-1),或门(3-7),电阻(3-8)和(3-37),电容(3-4)、(3-5)和(3-9),石英晶振(3-6)构成信息处理电路。时基电路555,非门(3-15),电阻(3-1)和(3-16),电容(3-12)、(3-13)和电池(3-14)构成了掉电保护电路。或门(3-27)、喇叭,D触发器(3-23),时基电路555(3-24),电阻(3-22)、(3-25)、(3-26)和(3-28),电容(3-19)、(3-20)、(3-21)和开关K1构成了声报警电路。7只相同电阻(3-33),75452(3-34),7046(3-33),三只数码管(3-29),三只与非门(3-38),12只数码管(3-36)和12只相同电阻(3-35)构动态显示电路。光电耦合器(3-2)和(3-3)构成抗干扰电路。开关K2电阻(3-17),电容(3-18)和非门(3-10)构成检查电路。
图4为全电脑A型全自动管理水塔机从机电路图。8031(4-1),74LS373(4-3),2716(4-2),或门(4-22),电阻(4-17),电容(4-18)、(4-19)和(4-20)构成了信息处理电路。MC1489(4-6)、(4-7)和(4-9),74LS165(4-4)、(4-5)和(4-8)构成了信息采集电路。检测器检出了的信息A1、A2……W1……X1、X2、X15,m4、m3、m2、m1、汇集到三片MC1489,将12伏信息变换为+5V信息输到三片74LS165上。当P1.1为高电平时,24位信息分别同时并入到三片74LS165中,P1,0,不断产生CP脉冲,P1,2接收信息,直到24位信息接收完。从机就这样向检测器获得信息。电阻(4-14)、(4-15)和(4-16)构成了从机号电路,(4-25)处划断为高电平,不划为低电平。光电耦合器(4-10)和(4-11),电容(4-24)和(4-24)构成了抗干扰电路,从机通过串行口TXD和RXD与主机交换信息。MC1488(4-12)和(4-13)输出JX和JY至控制器,分别控制电动机D1和D2(一般抽水系统无D2)。
图5为全电脑B型全自动管理水塔机从机电路图。8051(5-1),石英晶振(5-7),电容(5-8)、(5-9)和(5-12),电阻(5-11)和(5-18)构了信息处理电路。8051(5-1)的P0口、P1口和P2口均初始化为输入口,12V的信息经6片MC1489变换为+5V,分别由P0口,P1,口和P2,口输入8051(5-1)的RAM中,从而从机获得检测器的信息。光电耦合器(5-3)和(5-4),电容(5-13)和(5-14)构成了抗干扰电路,从机通过8051(5-1)串行口的RXD和TXD与主机交换信息。MC1488(4-12)和(4-13)分别输出JX和JY至控制器去控制电动机D1和D2。电阻(5-15)、(5-16)和(5-17)构成了从机号电路。m1、m2、m3、m4表示电源及真空泵故障。
检测器由水塔水位检测器,水源水位检测器,水泵水检测器,电动机故障检测器,继电器交流接触器和状态检测器构成。
图6为水塔水位检测器电路图。将水位分成高、中、低,水位低于低水位危险水位,应立即抽水,水位高于高水位时,应立即停止抽水。当a处有水时,Ai则为高电平,反之为低电平(i=1,2,3,4)。
图7为水源水位检测器电路原理图。水源水位也分别高、中、低水位,当位低于低水位时,应立即停止抽水,此时视为水源水故障。当bj处有水,则Bj输入出高电平,反之为低电平(j=1,2,3)。
图8为水泵水检测器电路图。当C1和C2处有水时,则C1和C2输出高电平,反之输出低电平。
图9为控制器电路图。从机接收检测器信息后,立即处理,只有抽水系统无任何故障,且水塔需要抽水时,从机才产生抽水控制信号(JX=1),否则JX=0。JX=1(高电平),经电阻(9-1)使三极管(9-3)导通,W1为高电平,使双向可控硅(9-5)导通,继电器JC线有电流,常开触头JC1、JC3、JC5闭合,电动机D1接成Y型起动。此时W2为高电平(JC4闭合而得),一方面经电阻(9-14),给电容(9-21)充电,另一方面经非门(9-15)和电阻(9-16)使三极管(9-22)截止,保证了电容(9-21)充电。当电容(9-21)充电到高电平时,与非门(9-17)输出低电平,给非门(36-9)输出高电平,经电阻(9-19)使三极管(9-13)导通,它又使三极管(9-11)导通,继电器J线圈有电流通过而动作,J1断开J2闭合,结果使常开触头XC1、XC3和XC5闭合,而常开触头JC1、JC3、JC5、和JC4断开,电动机D1由Y起动转为△运行。此时W2变为低电平,经非门(9-15),电阻(9-16)使三极管(9-22)导通,保证了电容(9-21)快速放电。此时虽然非门(9-20)输出低电平,但W3为高电平,维持了三极管(9-13)的继续导通,使电动机D1处于正常运行(△)状态。常闭触头XC4和JC4为互锁电路,常开触头JC2和XC2也为自锁电路。反之,若JX=0(低电平即不需抽水,或需要抽水、但有故障)时,上述过程相反,所有继电器、交流接触器断开电源,电动机D1停机而停止抽水,还有阻容吸收电路(9-6)和(9-7);防抖电路(9-4)电阻和(9-2)电容,限流电阻(9-12)、(9-14)、(9-18)和(9-19),旁路电容(9-9)。
对于大型电动抽水系统(如自来水公司),在起动抽水时,要利用真空泵。从机发送JY=1时,高电平经电阻(9-23)使三极管(9-26)导通,使m1为高电平,使双向可控硅(9-27)导通,交流接触器YC线圈有电流,常开触头YC1、YC3、YC5闭合,电动机D2△运行,带动真空泵运行。当真空达到一定程度时,从机发出JY=0,与上述相反,电动机D2停止,而真空泵停止抽气。
图10为电动机故障检测器电路,晶体管(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)、(10-5)、(10-7)分别与电阻(10-8)、(10-9)、(10-10)、(10-48)、(10-11)、(10-12)、(10-13)、(10-14)、(10-15)、(10-16)、(10-17)、(10-18)、(10-19)、(10-20)、(10-21)、(10-22)、(10-23)稳压管(10-24)、(10-25)、(10-26)、(10-27)、(10-28)、(10-29)、(10-30)构成晶体管开关电路,电动机电源线上接有三相等阻值的电阻(10-31)、(10-32)、(10-33)构成星形负载。断相时,零线电流经二极管(10-34)半波整流、电容(10-35)滤波后加于电阻(10-13)上。此时,调变阻器(10-13)使断相X15为高电平;非断相时,使断相X15为低电平。非门(10-36)和(10-47)起反相作用。又在电动机三根电源线上安上三只电压互感器L1、L2和L3,电动机电源接通时,它们产生三相交流电,经三相桥式整流(10-37)后,由电容(10-38)滤波,加于电阻(10-39)上。当电动机电源正常,电动机和水泵运转都正常时,调可变电阻(10-39),使T点电压为定值(如+12伏),此时,调变阻器(10-8)、(10-10)、(10-12)、(10-13)、(10-15)、(10-21),使欠压X1、过压X2、过载X4、短路路X6,空载X7都为低电平,当出现故障时,则对应的Xj(j=1、2、15、4……7)输出为高电平。热敏电阻R2放于电动机挂钩的机壳孔中,当电动机温升正常时,温升故障X5为低电平,反之,超过了允许温升,X5为高电平。由于启动时不报过载、短路和过压,则用(W2)(起动时为高平)。或非门(10-38),与门(10-39)、(10-41)、非门(10-40)去控制X2、X4、X6、而停机时不报欠压和空载。则用W1(停机时为低电平)、与门(10-37),(10-43)去控制X1和X7。电阻(10-44)、(10-46),非门(10-45)和电容(10-47)构成积分延时电路,完成电动机运动(Y型)到运行(△型)运行的控制。
图11为继电器,交流接触器状态检测器电路原理图。当继电器J和交流接触器线圈中有电流而吻合时,W2、W3、W4则输出高电平,反之则输出低电平。
图12为A4信号变换电路图。因为断电后,电动机仍有惯性,水塔进水不会断电同时断,则用W1控制。
图13为潜水泵和非潜水泵选择开关原理图。开关(13-1)向上为适用于潜水泵,因为水泵潜入水中,水泵水C1,C2与水源低水位信号A3一致。开关(1-13)向下则适用于非潜水泵。
图14、15、16、17流程图中的约定(1)系统中允许接入1-8台从机。
(2)地址编码FFH是对所有从机都适用的复位命令。
(3)从机发送给主机的工作模式00H 从机不需要发送信息给主机。
01H 从机需要发送信息给主机。
(4)主机发送给从机的命令02H 要求从机发送工作模式。
03H 要求从机接收检查。接此命令后,不任为何工作模式,都得发信息给主机,以作汇报,供检查用。
主机、从机命令状态格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
GUR=1 非法命令GUX=1 主机或从机发送信息准备就绪。
GUY=1 主机或从机接收信息准备就绪。
权利要求1.全电脑全自动管理水塔机,其特征在于由一台主机,n台从机(1≤n≤8)。n只控制器和n只检测器四部分构成。这种机子有全电脑A型和全电脑B型。
2.如权利要求1的全电脑A型全自动管理水塔机。其特征是主机(1-1)由单片机8031(2-1),地址锁存器74LS373(2-3),程序储器2732(2-3),光电耦合器(2-4)和(2-5),非门(2-6)和(2-13),时基电路555(2-11)、(2-24),D触发器(2-25)或门(2-14)和(2-28),石英晶振器(2-15)。电阻(2-8)、(2-12)、(2-18)、(2-23)、(2-29)、(2-26)、(2-27)和(2-43),电容(2-7)、(2-10)、(2-19)、(2-17)、(2-16)、(2-21)、(2-20)、(2-42),双四位串入/并出移位寄存器,CD4015(2-30)、(2-31)和(2-32),BCD译码/锁存/7段驱动器CD4511(2-33)、(2-34)和(2-35),数码管(2-36)、(2-37)和(2-38),三只稳压管(2-46),12只相同电阻(2-44)、12只发光二极管(2-45),电池(2-9)和开关K1和K2,12只非门(2-40)、(2-41)、和(2-39)构成。
3.如权利要求1、2的全电脑B型全自动管理水塔机。其特征是主机(1-1)由单片机8051(3-1),光电耦合器(3-2)和(3-3),时基电路555(3-39)和(3-24),双D触发器(3-23),非门(3-10)和(3-15),或门(3-7)和(3-27),石英晶振器(3-6),电阻(3-11)、(3-17)、(3-8)、(3-22)、(3-25)、(3-26)和(3-37),7只相同电阻(3-33),12只相同电阻(3-35),12只发光二极管(3-36),三只数码管(3-29)、(3-30)和(3-31),三只与非门(3-38),驱动器7406(3-34),电容(3-12)、(3-13)、(3-18)、(3-9)、(3-4)、(3-5)、(3-19)和(3-21)构成。
4.如权利要求1、2、3的全电脑A型全自动管理水塔机。其特征是从机(1-2)由8031(4-1)、74LS373(4-3),2716(4-2),3片74LS165(4-4)、(4-5)和(4-8),6片MC1489(4-6)、(4-7)和(4-9),光电耦合器(4-10)和(4-11),MC1488(4-13)和(4-12),或门(4-22),石英晶振(4-21),电阻(4-14)、(4-15)、(4-16)和(4-17),电容(4-18)、(4-19)、(4-20)、(4-23)和(4-24)构成。
5.如权利要求1、2、3、4的全电脑B型全自动管理水塔机。其特征是从机(1-2)由8051(5-1),6片MC1489(5-2),光电耦合器(5-3)和(5-4)MC1489(5-5)和(5-6);或门(5-10),石英晶振(5-7),电阻(5-11)、(5-15)、(5-16)、(5-17)和(5-18),电容(5-8)、(5-9)、(5-12)、(5-13)和(5-14)构成。
6.如权利要求1、2、3、4、5的全电脑型全自动管理水塔机,其特征是控制器(1-3)由双向可控硅(9-5),交流接触器、YC、JC和XC,继电器丁,非门(9-15)和(9-20),与非门(9-17),三极管(9-3)、(9-11)、(9-13)、(9-22)和(9-26),电阻(9-1)、(9-4)、(9-6)、(9-7)、(9-9)、(9-10)、(9-12)、(9-14)、(9-16)、(9-18)、(9-19)、(9-23)和(9-25),电容(9-2)、(9-21)和(9-25)构成。
专利摘要本实用新型属全电脑全自动管理水塔机。它由一台主机,n台从机(1≤n≤8),n台控制器和n只检测器构成。从机向检测器取得信息,并进行信息处理,产生新的信息和命令,命令发送给控制器,使电动抽水系统按需要处于停止、起动、运行三者之一。主机查询从机获得新的信息,并显示这些信息(水位、状态、故障),若故障显示不为00(数字代表故障名称)时,则发声报警,以便电工迅速修复,投入新的运行。
文档编号E03B11/16GK2148099SQ9222465
公开日1993年12月1日 申请日期1992年6月3日 优先权日1992年6月3日
发明者梁建昌 申请人:梁建昌

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