下肢运动障碍患者腿部被动训练器的制造方法
下肢运动障碍患者腿部被动训练器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种下肢运动障碍患者腿部被动训练器。本实用新型的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，其特征是：每组所述的轨道里面安装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有两个方向相反的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。本实用新型结构简单，成本低，康复训练效果好。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及一种康复训练设备，具体涉及一种下肢运动障碍患者腿部被动训 练器。 下肢运动障碍患者腿部被动训练器
【背景技术】：
[0002] 下肢运动障碍患者就是出现随意运动兴奋、抑制或不能由意志控制的现象，常见 于神经系统疾病、精神障碍、外伤等。患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动 运动训练。随着机器人技术的发展以及人体运动参数化描述的进步，出现了一种新型机器 人-康复训练机器人。而下肢康复训练机器人可以模拟正常人的行走位姿，带动下肢有运 动障碍的病人进行康复训练。但是这种机器人下肢康复训练器往往结构复杂，成本较高，一 般的患者家庭较难承担昂贵的训练器费用。
【发明内容】
：
[0003] 本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种下肢运动障碍患者腿部被动 训练器，方便下肢运动障碍患者进行腿部被动运送训练，促使其由被动运动向主动运动康 复，并且本实用新型结构简单，成本低，康复训练效果好。
[0004] 上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0005] 下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，每组所述的轨道里面安 装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述的拉杆轴上，拉 杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有两个方向相反 的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。
[0006] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，所述的驱动装置包括电动马达及减速 器。
[0007] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每组轨道包括两条平行的导轨和前后 的两个挡板，所述的导轨相对的一侧具有凸型内凹槽，所述的脚踏板的两侧具有与所述的 内凹槽配合的滑杆。
[0008] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每条所述的导轨上具有连通内凹槽的 润滑油注油孔。
[0009] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每个所述的踏板上通过一组弹簧连接 垫板，所述的垫板上设置有绑带。
[0010] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，拉杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部 位两侧分别设置有限位环。
[0011] 有益效果：
[0012] 1.本实用新型通过驱动装置运动带动曲轴运动，由于曲轴上设置有两个方向相反 的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆，因此，在曲杆转动的过程中，两个弯曲段的方 向总是相反，带动脚踏板在轨道中实现一前一后的运动，类似于人走路的动作，被动训练效 果好，并且本实用新型结构简单，成本低。
[0013] 2.本实用新型的导轨上设置有润滑油注油孔，方便随时注入润滑油，使得运动更 为顺畅。
[0014] 3.本实用新型的踏板上通过弹簧设置垫板，让患者的脚踩在垫板上，在运动的过 程中由于导轨是直线性，而根据人体力学的结构发现，人抬步并不是沿着直线型的，因此直 线型的轨道不能满足人体力学的需求，设置弹簧起到缓冲的作用，使得抬步更加自然，复合 人体力学设计。
[0015] 4.限位环的设置使得本实用新型更加可靠实用。
【专利附图】
【附图说明】：
[0016] 图1是本实用新型的俯视结构示意图。
[0017] 图2是图1的A-A剖面图。
[0018] 图中：1、脚踏板；2、拉杆轴；3、拉杆；4、曲轴；5、电动马达；6、减速器；7、导轨；8、 挡板；9、凸型内凹槽；10、滑杆；11、润滑油注油孔；12、弹簧；13、垫板；14、绑带；15、限位 环。
【具体实施方式】：
[0019] 如图1-2所示：本实施例的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨 道，每组所述的轨道里面安装有脚踏板1，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴2,拉杆3的 一端套装在所述的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴4上，所述的曲轴连接驱动装置，所 述的曲轴上设置有两个方向相反的弯曲段4-1和弯曲段4-2,每个弯曲段上分别套装一个 拉杆。当驱动装置带动曲轴转动的过程中，曲轴的弯曲段4-1朝上，弯曲段4-2就朝下，再 转动180°当曲轴的弯曲段4-1朝下，弯曲段4-2就朝上，这样带动脚踏板在导轨中做往复 运动，患者的脚部放在脚踏板上随之运动，本实施例中两个弯曲段的长度完全相等，两个拉 杆的长度也完全相等。当然本装置也可以配合座椅或者扶手支架一起使用，让患者站在脚 踏板上，手扶住扶手支架进行训练或者坐在座椅上进行训练。
[0020] 本实施例中，所述的驱动装置包括电动马达5及减速器6。
[0021] 本实施例中，每组轨道包括两条平行的导轨7和前后的两个挡板8,所述的导轨相 对的一侧具有凸型内凹槽9,所述的脚踏板的两侧具有与所述的内凹槽配合的滑杆10。
[0022] 本实施例中，每条所述的导轨上具有连通内凹槽的润滑油注油孔11。
[0023] 本实施例中，每个所述的踏板上通过一组弹簧12连接垫板13,所述的垫板上设置 有绑带14。由于下肢障碍或者的腿部完全不能自主运动，因此绑带可以更好地固定患者的 脚部。
[0024] 本实施例中，拉杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部位两侧分别设置有限位环15。限 位环防止拉杆发生偏移、倾斜。
[0025] 本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还 包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技 术人员的公知常识。
【权利要求】
1. 一种下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，其特征是：每组所述 的轨道里面安装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述 的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有 两个方向相反的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。
2. 根据权利要求1所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：所述的驱动 装置包括电动马达及减速器。
3. 根据权利要求1或2所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每组轨 道包括两条平行的导轨和前后的两个挡板，所述的导轨相对的一侧具有凸型内凹槽，所述 的脚踏板的两侧具有与所述的内凹槽配合的滑杆。
4. 根据权利要求3所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每条所述的 导轨上具有连通内凹槽的润滑油注油孔。
5. 根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每 个所述的脚踏板上通过一组弹簧连接垫板，所述的垫板上设置有绑带。
6. 根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：拉 杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部位两侧分别设置有限位环。
【文档编号】A61H1/02GK203898658SQ201420247906
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】王吴光 申请人:无锡商业职业技术学院
【专利摘要】本实用新型提供一种下肢运动障碍患者腿部被动训练器。本实用新型的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，其特征是：每组所述的轨道里面安装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有两个方向相反的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。本实用新型结构简单，成本低，康复训练效果好。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及一种康复训练设备，具体涉及一种下肢运动障碍患者腿部被动训 练器。 下肢运动障碍患者腿部被动训练器
【背景技术】：
[0002] 下肢运动障碍患者就是出现随意运动兴奋、抑制或不能由意志控制的现象，常见 于神经系统疾病、精神障碍、外伤等。患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动 运动训练。随着机器人技术的发展以及人体运动参数化描述的进步，出现了一种新型机器 人-康复训练机器人。而下肢康复训练机器人可以模拟正常人的行走位姿，带动下肢有运 动障碍的病人进行康复训练。但是这种机器人下肢康复训练器往往结构复杂，成本较高，一 般的患者家庭较难承担昂贵的训练器费用。
【发明内容】
：
[0003] 本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种下肢运动障碍患者腿部被动 训练器，方便下肢运动障碍患者进行腿部被动运送训练，促使其由被动运动向主动运动康 复，并且本实用新型结构简单，成本低，康复训练效果好。
[0004] 上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0005] 下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，每组所述的轨道里面安 装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述的拉杆轴上，拉 杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有两个方向相反 的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。
[0006] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，所述的驱动装置包括电动马达及减速 器。
[0007] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每组轨道包括两条平行的导轨和前后 的两个挡板，所述的导轨相对的一侧具有凸型内凹槽，所述的脚踏板的两侧具有与所述的 内凹槽配合的滑杆。
[0008] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每条所述的导轨上具有连通内凹槽的 润滑油注油孔。
[0009] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，每个所述的踏板上通过一组弹簧连接 垫板，所述的垫板上设置有绑带。
[0010] 所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，拉杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部 位两侧分别设置有限位环。
[0011] 有益效果：
[0012] 1.本实用新型通过驱动装置运动带动曲轴运动，由于曲轴上设置有两个方向相反 的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆，因此，在曲杆转动的过程中，两个弯曲段的方 向总是相反，带动脚踏板在轨道中实现一前一后的运动，类似于人走路的动作，被动训练效 果好，并且本实用新型结构简单，成本低。
[0013] 2.本实用新型的导轨上设置有润滑油注油孔，方便随时注入润滑油，使得运动更 为顺畅。
[0014] 3.本实用新型的踏板上通过弹簧设置垫板，让患者的脚踩在垫板上，在运动的过 程中由于导轨是直线性，而根据人体力学的结构发现，人抬步并不是沿着直线型的，因此直 线型的轨道不能满足人体力学的需求，设置弹簧起到缓冲的作用，使得抬步更加自然，复合 人体力学设计。
[0015] 4.限位环的设置使得本实用新型更加可靠实用。
【专利附图】
【附图说明】：
[0016] 图1是本实用新型的俯视结构示意图。
[0017] 图2是图1的A-A剖面图。
[0018] 图中：1、脚踏板；2、拉杆轴；3、拉杆；4、曲轴；5、电动马达；6、减速器；7、导轨；8、 挡板；9、凸型内凹槽；10、滑杆；11、润滑油注油孔；12、弹簧；13、垫板；14、绑带；15、限位 环。
【具体实施方式】：
[0019] 如图1-2所示：本实施例的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨 道，每组所述的轨道里面安装有脚踏板1，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴2,拉杆3的 一端套装在所述的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴4上，所述的曲轴连接驱动装置，所 述的曲轴上设置有两个方向相反的弯曲段4-1和弯曲段4-2,每个弯曲段上分别套装一个 拉杆。当驱动装置带动曲轴转动的过程中，曲轴的弯曲段4-1朝上，弯曲段4-2就朝下，再 转动180°当曲轴的弯曲段4-1朝下，弯曲段4-2就朝上，这样带动脚踏板在导轨中做往复 运动，患者的脚部放在脚踏板上随之运动，本实施例中两个弯曲段的长度完全相等，两个拉 杆的长度也完全相等。当然本装置也可以配合座椅或者扶手支架一起使用，让患者站在脚 踏板上，手扶住扶手支架进行训练或者坐在座椅上进行训练。
[0020] 本实施例中，所述的驱动装置包括电动马达5及减速器6。
[0021] 本实施例中，每组轨道包括两条平行的导轨7和前后的两个挡板8,所述的导轨相 对的一侧具有凸型内凹槽9,所述的脚踏板的两侧具有与所述的内凹槽配合的滑杆10。
[0022] 本实施例中，每条所述的导轨上具有连通内凹槽的润滑油注油孔11。
[0023] 本实施例中，每个所述的踏板上通过一组弹簧12连接垫板13,所述的垫板上设置 有绑带14。由于下肢障碍或者的腿部完全不能自主运动，因此绑带可以更好地固定患者的 脚部。
[0024] 本实施例中，拉杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部位两侧分别设置有限位环15。限 位环防止拉杆发生偏移、倾斜。
[0025] 本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还 包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技 术人员的公知常识。
【权利要求】
1. 一种下肢运动障碍患者腿部被动训练器，包括两组平行轨道，其特征是：每组所述 的轨道里面安装有脚踏板，每个所述的脚踏板前端设置有拉杆轴，拉杆的一端套装在所述 的拉杆轴上，拉杆的另一端套装在曲轴上，所述的曲轴连接驱动装置，所述的曲轴上设置有 两个方向相反的弯曲段，每个弯曲段上分别套装一个拉杆。
2. 根据权利要求1所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：所述的驱动 装置包括电动马达及减速器。
3. 根据权利要求1或2所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每组轨 道包括两条平行的导轨和前后的两个挡板，所述的导轨相对的一侧具有凸型内凹槽，所述 的脚踏板的两侧具有与所述的内凹槽配合的滑杆。
4. 根据权利要求3所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每条所述的 导轨上具有连通内凹槽的润滑油注油孔。
5. 根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：每 个所述的脚踏板上通过一组弹簧连接垫板，所述的垫板上设置有绑带。
6. 根据权利要求1或2或4所述的下肢运动障碍患者腿部被动训练器，其特征是：拉 杆与曲轴、拉杆与拉杆轴连接的部位两侧分别设置有限位环。
【文档编号】A61H1/02GK203898658SQ201420247906
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】王吴光 申请人:无锡商业职业技术学院
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