棘轮及棘轮棘爪机构及其手术床的制作方法
专利名称：棘轮及棘轮棘爪机构及其手术床的制作方法
技术领域：
棘轮及棘轮棘爪机构及其手术床技术领域[0001]本申请涉及棘轮机构领域。
背景技术：
[0002]手术床腿板组件通常需要定位在不同的竖直方向来满足不同手术定位要求。目前，实现腿板组件竖直方向定位的结构主要有气弹簧和棘轮棘爪，棘轮棘爪具有结构简单、 制造容易、角度容易调整、操作简便及运行稳定可靠等优点，广泛应用于腿板组件的竖直方向定位。[0003]采用棘轮棘爪结构实现腿板组件竖直方向定位，通常棘爪一次定位，可以实现竖直向下自锁，竖直向上间歇传动，满足不同手术体位需求。但是，当腿板组件需要在某个角度限位时，必须依靠除棘轮棘爪之外的零件实现限位，如此，不仅会使结构复杂，降低产品可靠性，增加制造成本和装配难度，而且在某些特定环境下，影响产品外观，让客户难以接受。实用新型内容[0004]本申请提供一种结构简单且成本较低的棘轮及棘轮棘爪机构。[0005]本申请提供一种棘轮棘爪双向自锁机构，一种棘轮，用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。[0006]该正向可以是绕棘轮轴线的顺时针方向，也可以是逆时针方向。[0007]棘爪沿着棘轮正向运动时，单向齿槽和棘爪啮合；棘爪反向运动时，单向齿槽锁住棘爪。[0008]进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。[0009]第一槽面和第二槽面的底部可以直接相连，也可以是第一槽面和第二槽面通过槽底相连。[0010]进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。[0011]单向齿槽的第一槽面和定位齿槽的第一槽面可以均为斜面。[0012]斜面可以是倾斜的平面，也可以是带有弧度的倾斜表面。[0013]一种棘轮棘爪机构，包括棘轮、棘爪、固定件、摆杆及活动件，所述棘爪与所述棘轮配合并能够沿着所述棘轮正向运动，所述棘轮具有沿其圆周分布的多个单向齿槽，所述棘轮固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述摆杆，所述摆杆与所述活动件转动连接，所述活动件与所述棘轮转动连接并能带动所述摆杆绕所述棘轮的轴线转动，所述棘轮还包括沿所述圆周分布的至少一个定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异，所述棘爪运动到所述定位齿槽时，所述定位齿槽锁紧定位所述棘爪。[0014]棘轮固定于固定件，棘爪设置于活动件。即棘轮棘爪配合时,棘轮可以不转动，而棘爪可以沿着棘轮转动。[0015]进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。[0016]进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。[0017]进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括棘爪固定座及弹性复位件，所述摆杆通过所述棘爪固定座与所述活动件转动连接，所述摆杆与所述棘爪固定座滑动配合，所述复位件的两端分别抵压所述棘爪固定座和摆杆，所述棘爪在啮合位置和分离位置间滑动，在啮合位置时，所述棘爪与所述单向齿槽或定位齿槽啮合；在分离位置时，所述棘爪退出所述单向齿槽或定位齿槽；所述棘爪初始时位于所述啮合位置，所述复位件能够将所述棘爪自分离位置复位至啮合位置。[0018]棘爪正向运动时，棘爪逐渐脱离位于下方的一个单向齿槽，直至滑入与其相邻的上方单向齿槽。进一步的，所述棘爪具有导向斜面，所述导向斜面与第二槽面啮合；所述摆杆具有用于所述棘爪反向运动时抵住所述棘轮的下自锁面，所述下自锁面位于所述导向斜面的下方。[0020]棘爪正向运动时，单向齿槽的第二槽面施力于导向斜面，进而带动摆杆缩回。[0021 ] 通过设置下自锁面，可以实现棘爪向上可以间歇运动，而向下锁止。[0022]进一步的，所述摆杆还具有上自锁面，所述上自锁面位于所述导向斜面的上方，所述棘爪锁定定位于所述定位齿槽时，所述上自锁面抵住所述定位齿槽的槽口边缘。[0023]通过设置上自锁面，可以在设定位置时，棘爪通过上、下自锁面实现双向锁止。[0024]进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括拉手，所述棘爪设于所述摆杆的前端，所述拉手固定于所述摆杆的后端。[0025]通过操作拉手，可以解除棘爪与单向齿槽或定位齿槽之间的锁紧状态。[0026]进一步的，本申请还提供一种包括前述的棘轮棘爪机构的手术床。[0027]本申请的有益效果是棘轮棘爪机构可以实现正向间歇运动而反向自锁，还可以在设定位置实现限位，及在设定位置实现正、反向自锁；该棘轮棘爪机构不需要设计额外的零件来实现限位、自锁，有效的简化了棘轮棘爪机构，降低了成本，提高了机构运行的稳定性。
[0028]图I是棘轮棘爪机构第一具体实施方式
的主视图；[0029]图2是第一具体实施方式
的立体分解图；[0030]图3是第一具体实施方式
的棘轮的结构示意图；[0031]图4是第一具体方式的调整组件的立体结构示意图；[0032]图5是第一具体方式的调整组件的立体分解示意图；图6是第一具体方式的调整组件的剖视示意图；图7是第一具体实施方式
的棘轮的结构示意图；图8是第一具体实施方式
的棘爪和摆杆的结构示意图；图9是第一具体实施方式
上折到上极限位置时的示意图；图10是第二具体实施方式
的棘轮、棘爪的结构示意图；图11是第三具体实施方式
的棘轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图9所示，其为棘轮棘爪机构的第一具体实施方式
。该棘轮棘爪机构包括固定件1、棘轮8、棘爪22、摆杆9及活动件5。棘轮8固定于 该固定件1，棘爪22与摆杆9固定，摆杆9通过第一转轴4与活动件5转动连接，活动件5 通过第二转轴2与棘轮8转动连接并能绕棘轮8的轴线转动，棘爪22能够沿着棘轮8正向 运动。该第一转轴4可以和第二转轴2平行。棘轮8具有沿其圆周分布的多个单向齿槽23和至少一个定位齿槽24。单向齿槽 23用于正向运动时与棘爪22啮合，及反向运动时锁紧棘爪22。定位齿槽24用于在设定位 置锁紧定位棘爪22。定位齿槽24与棘爪22匹配，且单向齿槽23和定位齿槽24的形状相
巳本文中，“正向运动”是指活动件5上折运动及其引起的棘爪22与棘轮8之间的相 对运动，也即在图1和图2的实施例中的棘轮22相对于棘爪8的逆时针的运动。与正向运 动相反方向的运动为“反向运动”。单向齿槽23和定位齿槽24均可以包括在正向依次设置的第一槽面25和第二槽 面26，该第一槽面25和第二槽面26相向设置。单向齿槽23的第一槽面25和第二槽面26 可以构成V形。定位齿槽24的第二槽面26的顶部向第一槽面25倾斜。单向齿槽的第一槽面25和第二槽面26均可以为斜面。定位齿槽的第二槽面26 可以为斜面。上折活动件5时，活动件5带着摆杆9转动，摆杆9带着棘爪22沿着棘轮8向运 动。上折过程中，棘爪22沿着棘轮8的各个单向齿槽23间歇运动；当棘爪22运动到定位 齿槽24时，棘爪22被定位齿槽24锁紧定位，实现棘爪22的限位和正反向自锁。棘轮棘爪机构还可以包括棘爪固定座13及弹性复位件12。棘爪固定座13通过第 二转轴2枢接在活动件5上。棘爪固定座13具有横向贯穿的滑槽27和纵向的行程限位槽 31，该滑槽27与行程限位槽31贯通，摆杆9横向插入该滑槽27内并能够在该滑槽27内横 向滑动，该摆杆9与立放的行程柱11固定，该行程柱11在该行程限位槽31内滑动。复位 件12能够在摆杆9的滑动方向上伸缩变形，该复位件12的两端分别抵压棘爪固定座13和 摆杆9。在滑动方向上，棘爪22具有啮合位置和分离位置，在啮合位置时，棘爪22伸入单 向齿槽或定位齿槽并与其啮合；在分离位置时，棘爪退出单向齿槽或定位齿槽。初始时，棘 爪处于啮合位置；棘爪自啮合位置运动到分离位置的过程中，复位件被压缩，棘爪运动到两 相邻齿槽(单向齿槽、定位齿槽)之间的齿顶时，复位件压缩量最大，棘爪自该齿顶移动到另一齿槽时，复位件恢复形变，带动棘爪复位至啮合位置而与该另一齿槽啮合。复位件如弹簧。[0048]棘爪22可以具有导向斜面28。上折活动件5时，单向齿槽23的第二槽面26施力于该导向斜面28，产生一个沿摆杆9的长轴方向上的分力，该分力迫使摆杆9带着棘爪22 缩回而与棘轮8脱开，使活动件5可以继续向上运动；继续上折，直至棘爪22卡入棘轮的定位齿槽24时，不会产生使摆杆9缩回的沿摆杆9的长轴方向上的分力，从而无法继续上折， 实现向上限位。[0049]棘爪22可以具有下自锁面29和上自锁面30。该下自锁面29位于导向斜面28的下方，其用于在反向操作活动件时(如下折活动件)，下自锁面29抵住棘轮8，实现棘爪的反向自锁限位。该上自锁面30位于导向斜面28的上方，棘爪22卡入定位齿槽24后，正向操作活动件时(如上折活动件)，上自锁面抵住定位齿槽24的槽口边沿，实现棘爪的正向自锁限位。[0050]棘轮棘爪机构还可以包括拉手18，该拉手18固定在摆杆9的后端，如摆杆可以通过六角螺母15、垫圈 16、平垫17固定在摆杆9的后端。[0051]棘轮棘爪机构还可以包括多个调节螺钉14，各调节螺钉14立放并与棘爪固定座 13螺纹连接，其可以调节棘爪固定座绕第一转轴4转动时的转角范围。由于棘爪固定座13 带着摆杆9和棘爪22 —起转动，其也相当于调节棘爪的转角范围。[0052]本实施方式中，棘爪、摆杆、棘爪固定座及拉手等可以构成一个调整组件3，该调整组件与棘轮8配合来调整活动件5的位置。[0053]本实施方式中，定位齿槽有一个，其位于所有单向齿槽的上方。棘爪固定座既可以带着摆杆随活动件一起转动，也可以带着摆杆相对活动件转动。[0054]本实施方式棘轮棘爪机构可以应用于手术床腿板组件，手术床板组件的腿板6可以平放并通过螺钉7固定在活动件5上方。[0055]如图10所示，其为第二具体实施方式
。该实施方式与第一具体实施方式
的主要区别在于摆杆仅设置下自锁面而没有设置上自锁面。棘爪20运动到棘轮19的定位齿槽时， 棘爪卡入定位齿槽，实现了棘爪的限位和正反向自锁。[0056]如图11所示，其为第三具体实施方式
。该实施方式与第一、二实施方式的主要区别在于通过变更齿槽形状，不仅可以实现极限位置的限位，而且可以实现在特定角度的位置提醒与定位；其可实现活动件在上极限、下极限及水平位置的定位，因此，除可以实现上折限位外，还可实现在水平位置的位置提醒，在下折极限位置的稳固，并减少活动件的晃动坐寸ο[0057]本实施方式中，棘轮具有对应上极限位置、下极限位置和水平位置的三个定位齿槽24。[0058]棘轮棘爪机构不仅可以用于手术床腿板组件，也可以用于手术床头板组件和手术床附件等医疗设备中。[0059]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
权利要求1.一种棘轮，用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，其特征在于，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。
2.如权利要求I所述的棘轮，其特征在于，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。
3.如权利要求2所述的棘轮，其特征在于，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。
4.一种棘轮棘爪机构,包括棘轮及棘爪,所述棘爪与所述棘轮配合并能够沿着所述棘轮正向运动，所述棘轮具有沿其圆周分布的多个单向齿槽，其特征在于，还包括固定件、摆杆及活动件，所述棘轮固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述摆杆，所述摆杆与所述活动件转动连接，所述活动件与所述棘轮转动连接并能带动所述摆杆绕所述棘轮的轴线转动， 所述棘轮还包括沿所述圆周分布的至少一个定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异，所述棘爪运动到所述定位齿槽时，所述定位齿槽锁紧定位所述棘爪。
5.如权利要求4所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。
6.如权利要求5所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述单向齿槽的第二槽面为斜面， 且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。
7.如权利要求4-6中任意一项所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，还包括棘爪固定座及弹性复位件，所述摆杆通过所述棘爪固定座与所述活动件转动连接，所述摆杆与所述棘爪固定座滑动配合，所述复位件的两端分别抵压所述棘爪固定座和摆杆，所述棘爪在啮合位置和分离位置间滑动，在啮合位置时，所述棘爪与所述单向齿槽或定位齿槽啮合；在分离位置时，所述棘爪退出所述单向齿槽或定位齿槽；所述棘爪初始时位于所述啮合位置，所述复位件能够将所述棘爪自分离位置复位至啮合位置。
8.如权利要求7所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述棘爪具有导向斜面，所述导向斜面与第二槽面啮合；所述摆杆具有用于所述棘爪反向运动时抵住所述棘轮的下自锁面， 所述下自锁面位于所述导向斜面的下方。
9.如权利要求8所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述摆杆还具有上自锁面，所述上自锁面位于所述导向斜面的上方，所述棘爪锁定定位于所述定位齿槽时，所述上自锁面抵住所述定位齿槽的槽口边缘。
10.如权利要求8所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，还包括拉手，所述棘爪设于所述摆杆的前端，所述拉手固定于所述摆杆的后端。
11.一种手术床,其特征在于包括如权利要求4-6中任意一项所述的棘轮棘爪机构。
专利摘要本申请公开了一种棘轮及棘轮棘爪机构，棘轮用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。棘轮棘爪机构可以实现正向间歇运动而反向自锁，还可以在设定位置实现限位，及在设定位置实现正、反向自锁；该棘轮棘爪机构不需要设计额外的零件来实现限位、自锁，有效的简化了棘轮棘爪机构，降低了成本，提高了机构运行的稳定性。
文档编号A61G13/10GK202746532SQ20122032042
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者石成新 申请人:南京迈瑞生物医疗电子有限公司
技术领域：
棘轮及棘轮棘爪机构及其手术床技术领域[0001]本申请涉及棘轮机构领域。
背景技术：
[0002]手术床腿板组件通常需要定位在不同的竖直方向来满足不同手术定位要求。目前，实现腿板组件竖直方向定位的结构主要有气弹簧和棘轮棘爪，棘轮棘爪具有结构简单、 制造容易、角度容易调整、操作简便及运行稳定可靠等优点，广泛应用于腿板组件的竖直方向定位。[0003]采用棘轮棘爪结构实现腿板组件竖直方向定位，通常棘爪一次定位，可以实现竖直向下自锁，竖直向上间歇传动，满足不同手术体位需求。但是，当腿板组件需要在某个角度限位时，必须依靠除棘轮棘爪之外的零件实现限位，如此，不仅会使结构复杂，降低产品可靠性，增加制造成本和装配难度，而且在某些特定环境下，影响产品外观，让客户难以接受。实用新型内容[0004]本申请提供一种结构简单且成本较低的棘轮及棘轮棘爪机构。[0005]本申请提供一种棘轮棘爪双向自锁机构，一种棘轮，用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。[0006]该正向可以是绕棘轮轴线的顺时针方向，也可以是逆时针方向。[0007]棘爪沿着棘轮正向运动时，单向齿槽和棘爪啮合；棘爪反向运动时，单向齿槽锁住棘爪。[0008]进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。[0009]第一槽面和第二槽面的底部可以直接相连，也可以是第一槽面和第二槽面通过槽底相连。[0010]进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。[0011]单向齿槽的第一槽面和定位齿槽的第一槽面可以均为斜面。[0012]斜面可以是倾斜的平面，也可以是带有弧度的倾斜表面。[0013]一种棘轮棘爪机构，包括棘轮、棘爪、固定件、摆杆及活动件，所述棘爪与所述棘轮配合并能够沿着所述棘轮正向运动，所述棘轮具有沿其圆周分布的多个单向齿槽，所述棘轮固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述摆杆，所述摆杆与所述活动件转动连接，所述活动件与所述棘轮转动连接并能带动所述摆杆绕所述棘轮的轴线转动，所述棘轮还包括沿所述圆周分布的至少一个定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异，所述棘爪运动到所述定位齿槽时，所述定位齿槽锁紧定位所述棘爪。[0014]棘轮固定于固定件，棘爪设置于活动件。即棘轮棘爪配合时,棘轮可以不转动，而棘爪可以沿着棘轮转动。[0015]进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。[0016]进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。[0017]进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括棘爪固定座及弹性复位件，所述摆杆通过所述棘爪固定座与所述活动件转动连接，所述摆杆与所述棘爪固定座滑动配合，所述复位件的两端分别抵压所述棘爪固定座和摆杆，所述棘爪在啮合位置和分离位置间滑动，在啮合位置时，所述棘爪与所述单向齿槽或定位齿槽啮合；在分离位置时，所述棘爪退出所述单向齿槽或定位齿槽；所述棘爪初始时位于所述啮合位置，所述复位件能够将所述棘爪自分离位置复位至啮合位置。[0018]棘爪正向运动时，棘爪逐渐脱离位于下方的一个单向齿槽，直至滑入与其相邻的上方单向齿槽。进一步的，所述棘爪具有导向斜面，所述导向斜面与第二槽面啮合；所述摆杆具有用于所述棘爪反向运动时抵住所述棘轮的下自锁面，所述下自锁面位于所述导向斜面的下方。[0020]棘爪正向运动时，单向齿槽的第二槽面施力于导向斜面，进而带动摆杆缩回。[0021 ] 通过设置下自锁面，可以实现棘爪向上可以间歇运动，而向下锁止。[0022]进一步的，所述摆杆还具有上自锁面，所述上自锁面位于所述导向斜面的上方，所述棘爪锁定定位于所述定位齿槽时，所述上自锁面抵住所述定位齿槽的槽口边缘。[0023]通过设置上自锁面，可以在设定位置时，棘爪通过上、下自锁面实现双向锁止。[0024]进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括拉手，所述棘爪设于所述摆杆的前端，所述拉手固定于所述摆杆的后端。[0025]通过操作拉手，可以解除棘爪与单向齿槽或定位齿槽之间的锁紧状态。[0026]进一步的，本申请还提供一种包括前述的棘轮棘爪机构的手术床。[0027]本申请的有益效果是棘轮棘爪机构可以实现正向间歇运动而反向自锁，还可以在设定位置实现限位，及在设定位置实现正、反向自锁；该棘轮棘爪机构不需要设计额外的零件来实现限位、自锁，有效的简化了棘轮棘爪机构，降低了成本，提高了机构运行的稳定性。
[0028]图I是棘轮棘爪机构第一具体实施方式
的主视图；[0029]图2是第一具体实施方式
的立体分解图；[0030]图3是第一具体实施方式
的棘轮的结构示意图；[0031]图4是第一具体方式的调整组件的立体结构示意图；[0032]图5是第一具体方式的调整组件的立体分解示意图；图6是第一具体方式的调整组件的剖视示意图；图7是第一具体实施方式
的棘轮的结构示意图；图8是第一具体实施方式
的棘爪和摆杆的结构示意图；图9是第一具体实施方式
上折到上极限位置时的示意图；图10是第二具体实施方式
的棘轮、棘爪的结构示意图；图11是第三具体实施方式
的棘轮的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图9所示，其为棘轮棘爪机构的第一具体实施方式
。该棘轮棘爪机构包括固定件1、棘轮8、棘爪22、摆杆9及活动件5。棘轮8固定于 该固定件1，棘爪22与摆杆9固定，摆杆9通过第一转轴4与活动件5转动连接，活动件5 通过第二转轴2与棘轮8转动连接并能绕棘轮8的轴线转动，棘爪22能够沿着棘轮8正向 运动。该第一转轴4可以和第二转轴2平行。棘轮8具有沿其圆周分布的多个单向齿槽23和至少一个定位齿槽24。单向齿槽 23用于正向运动时与棘爪22啮合，及反向运动时锁紧棘爪22。定位齿槽24用于在设定位 置锁紧定位棘爪22。定位齿槽24与棘爪22匹配，且单向齿槽23和定位齿槽24的形状相
巳本文中，“正向运动”是指活动件5上折运动及其引起的棘爪22与棘轮8之间的相 对运动，也即在图1和图2的实施例中的棘轮22相对于棘爪8的逆时针的运动。与正向运 动相反方向的运动为“反向运动”。单向齿槽23和定位齿槽24均可以包括在正向依次设置的第一槽面25和第二槽 面26，该第一槽面25和第二槽面26相向设置。单向齿槽23的第一槽面25和第二槽面26 可以构成V形。定位齿槽24的第二槽面26的顶部向第一槽面25倾斜。单向齿槽的第一槽面25和第二槽面26均可以为斜面。定位齿槽的第二槽面26 可以为斜面。上折活动件5时，活动件5带着摆杆9转动，摆杆9带着棘爪22沿着棘轮8向运 动。上折过程中，棘爪22沿着棘轮8的各个单向齿槽23间歇运动；当棘爪22运动到定位 齿槽24时，棘爪22被定位齿槽24锁紧定位，实现棘爪22的限位和正反向自锁。棘轮棘爪机构还可以包括棘爪固定座13及弹性复位件12。棘爪固定座13通过第 二转轴2枢接在活动件5上。棘爪固定座13具有横向贯穿的滑槽27和纵向的行程限位槽 31，该滑槽27与行程限位槽31贯通，摆杆9横向插入该滑槽27内并能够在该滑槽27内横 向滑动，该摆杆9与立放的行程柱11固定，该行程柱11在该行程限位槽31内滑动。复位 件12能够在摆杆9的滑动方向上伸缩变形，该复位件12的两端分别抵压棘爪固定座13和 摆杆9。在滑动方向上，棘爪22具有啮合位置和分离位置，在啮合位置时，棘爪22伸入单 向齿槽或定位齿槽并与其啮合；在分离位置时，棘爪退出单向齿槽或定位齿槽。初始时，棘 爪处于啮合位置；棘爪自啮合位置运动到分离位置的过程中，复位件被压缩，棘爪运动到两 相邻齿槽(单向齿槽、定位齿槽)之间的齿顶时，复位件压缩量最大，棘爪自该齿顶移动到另一齿槽时，复位件恢复形变，带动棘爪复位至啮合位置而与该另一齿槽啮合。复位件如弹簧。[0048]棘爪22可以具有导向斜面28。上折活动件5时，单向齿槽23的第二槽面26施力于该导向斜面28，产生一个沿摆杆9的长轴方向上的分力，该分力迫使摆杆9带着棘爪22 缩回而与棘轮8脱开，使活动件5可以继续向上运动；继续上折，直至棘爪22卡入棘轮的定位齿槽24时，不会产生使摆杆9缩回的沿摆杆9的长轴方向上的分力，从而无法继续上折， 实现向上限位。[0049]棘爪22可以具有下自锁面29和上自锁面30。该下自锁面29位于导向斜面28的下方，其用于在反向操作活动件时(如下折活动件)，下自锁面29抵住棘轮8，实现棘爪的反向自锁限位。该上自锁面30位于导向斜面28的上方，棘爪22卡入定位齿槽24后，正向操作活动件时(如上折活动件)，上自锁面抵住定位齿槽24的槽口边沿，实现棘爪的正向自锁限位。[0050]棘轮棘爪机构还可以包括拉手18，该拉手18固定在摆杆9的后端，如摆杆可以通过六角螺母15、垫圈 16、平垫17固定在摆杆9的后端。[0051]棘轮棘爪机构还可以包括多个调节螺钉14，各调节螺钉14立放并与棘爪固定座 13螺纹连接，其可以调节棘爪固定座绕第一转轴4转动时的转角范围。由于棘爪固定座13 带着摆杆9和棘爪22 —起转动，其也相当于调节棘爪的转角范围。[0052]本实施方式中，棘爪、摆杆、棘爪固定座及拉手等可以构成一个调整组件3，该调整组件与棘轮8配合来调整活动件5的位置。[0053]本实施方式中，定位齿槽有一个，其位于所有单向齿槽的上方。棘爪固定座既可以带着摆杆随活动件一起转动，也可以带着摆杆相对活动件转动。[0054]本实施方式棘轮棘爪机构可以应用于手术床腿板组件，手术床板组件的腿板6可以平放并通过螺钉7固定在活动件5上方。[0055]如图10所示，其为第二具体实施方式
。该实施方式与第一具体实施方式
的主要区别在于摆杆仅设置下自锁面而没有设置上自锁面。棘爪20运动到棘轮19的定位齿槽时， 棘爪卡入定位齿槽，实现了棘爪的限位和正反向自锁。[0056]如图11所示，其为第三具体实施方式
。该实施方式与第一、二实施方式的主要区别在于通过变更齿槽形状，不仅可以实现极限位置的限位，而且可以实现在特定角度的位置提醒与定位；其可实现活动件在上极限、下极限及水平位置的定位，因此，除可以实现上折限位外，还可实现在水平位置的位置提醒，在下折极限位置的稳固，并减少活动件的晃动坐寸ο[0057]本实施方式中，棘轮具有对应上极限位置、下极限位置和水平位置的三个定位齿槽24。[0058]棘轮棘爪机构不仅可以用于手术床腿板组件，也可以用于手术床头板组件和手术床附件等医疗设备中。[0059]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
权利要求1.一种棘轮，用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，其特征在于，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。
2.如权利要求I所述的棘轮，其特征在于，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。
3.如权利要求2所述的棘轮，其特征在于，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。
4.一种棘轮棘爪机构,包括棘轮及棘爪,所述棘爪与所述棘轮配合并能够沿着所述棘轮正向运动，所述棘轮具有沿其圆周分布的多个单向齿槽，其特征在于，还包括固定件、摆杆及活动件，所述棘轮固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述摆杆，所述摆杆与所述活动件转动连接，所述活动件与所述棘轮转动连接并能带动所述摆杆绕所述棘轮的轴线转动， 所述棘轮还包括沿所述圆周分布的至少一个定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异，所述棘爪运动到所述定位齿槽时，所述定位齿槽锁紧定位所述棘爪。
5.如权利要求4所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。
6.如权利要求5所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述单向齿槽的第二槽面为斜面， 且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。
7.如权利要求4-6中任意一项所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，还包括棘爪固定座及弹性复位件，所述摆杆通过所述棘爪固定座与所述活动件转动连接，所述摆杆与所述棘爪固定座滑动配合，所述复位件的两端分别抵压所述棘爪固定座和摆杆，所述棘爪在啮合位置和分离位置间滑动，在啮合位置时，所述棘爪与所述单向齿槽或定位齿槽啮合；在分离位置时，所述棘爪退出所述单向齿槽或定位齿槽；所述棘爪初始时位于所述啮合位置，所述复位件能够将所述棘爪自分离位置复位至啮合位置。
8.如权利要求7所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述棘爪具有导向斜面，所述导向斜面与第二槽面啮合；所述摆杆具有用于所述棘爪反向运动时抵住所述棘轮的下自锁面， 所述下自锁面位于所述导向斜面的下方。
9.如权利要求8所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，所述摆杆还具有上自锁面，所述上自锁面位于所述导向斜面的上方，所述棘爪锁定定位于所述定位齿槽时，所述上自锁面抵住所述定位齿槽的槽口边缘。
10.如权利要求8所述的棘轮棘爪机构，其特征在于，还包括拉手，所述棘爪设于所述摆杆的前端，所述拉手固定于所述摆杆的后端。
11.一种手术床,其特征在于包括如权利要求4-6中任意一项所述的棘轮棘爪机构。
专利摘要本申请公开了一种棘轮及棘轮棘爪机构，棘轮用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。棘轮棘爪机构可以实现正向间歇运动而反向自锁，还可以在设定位置实现限位，及在设定位置实现正、反向自锁；该棘轮棘爪机构不需要设计额外的零件来实现限位、自锁，有效的简化了棘轮棘爪机构，降低了成本，提高了机构运行的稳定性。
文档编号A61G13/10GK202746532SQ20122032042
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月3日 优先权日2012年7月3日
发明者石成新 申请人:南京迈瑞生物医疗电子有限公司
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