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一种基于物联网的声控及其自动收衣系统的制作方法

xiaoxiao2020-06-27  14

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一种基于物联网的声控及其自动收衣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于物联网的声控及其自动收衣系统,包括湿度传感器和声控物联网装置,还包括Zigbee无线网组模块、无线数据传输模块、管理中心服务器、动作处理单元、监测终端,所述声控物联网装置直接与动作处理单元相连,所述动作处理单元包括信号接收装置和伸缩式收衣机械手,所述底座、伸缩架和手指,所述手指是夹持使两指手指,所述底座底部设有滑轮,所述底座中间设置有驱动液压缸,所述伸缩架底部设置在底座上与液压驱动缸连接,所述伸缩架上部与手指通过转盘连接,所述湿度传感器与Zigbee无线网组模块相连,所述Zigbee无线网组模块与无线数据传输模块相连,所述无线数据传输模块与管理中心服务器相连,管理中心服务器与动作处理单元相连实现收衣目的。
【专利说明】一种基于物联网的声控及其自动收衣系统

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网的声控及其自动收衣系统。

【背景技术】
[0002]物联网是新一代的信息技术的重要组成部分。所述的物联网是指:通过信息传感设备,按约定的协议,把物体与互联网连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。和传统的互联网相比,物联网有其鲜明的特征,首先,它是各种感知技术的广泛应用。物联网部署了海量的多种类型传感器,传感器获得的数据具有实时性,按一定的频率周期性的采集环境信息,不断更新数据。Zigbee协议规定的技术是一种便宜的、低功耗的、高可靠性的近距离无线组网通讯技术,是一个由可多到65000个无线数据模块组成的一个无线速传网络平台,在整个网络范围内,每个Zigbee网络节点不仅本身可以作为监控对象,还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。


【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可通过物联网技术以达到自己收衣的基于物联网的声控及其自动收衣系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种基于物联网的声控及其自动收衣系统,包括湿度传感器和声控物联网装置,还包括Zigbee无线网组模块、无线数据传输模块、管理中心服务器、动作处理单元、监测终端,所述声控物联网装置直接与动作处理单元相连,所述动作处理单元包括信号接收装置和伸缩式收衣机械手,所述底座、伸缩架和手指,所述手指是夹持使两指手指,所述底座底部设有滑轮,所述底座中间设置有驱动液压缸,所述伸缩架底部设置在底座上与液压驱动缸连接,所述伸缩架上部与手指通过转盘连接,所述湿度传感器与Zigbee无线网组模块相连,所述Zigbee无线网组模块与无线数据传输模块相连,所述无线数据传输模块与管理中心服务器相连,管理中心服务器与动作处理单元相连。
[0005]作为优选,所述湿度传感器为一个以上,所述湿度传感器可以测出衣服上是。
[0006]作为优选,所述zigbee无线网组模块由一个以上的Zigbee节点组成,保证无线网络信号的稳定。
[0007]作为优选,所述每个湿度传感器都依次连接一个Zigbee节点,可以使的检测到的数据传输出去。
[0008]作为优选,所述的监测终端为连接在Zigbee子网上的PC机。
[0009]该技术方案设置的运动单元包括的机械手可以独立接收PC机的控制完成收取衣物的工作,采用Zigbee无线网组模块来传输信号,更加智能化和快速的处理各种信息。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过物联网技术克服了有线传感器网络布线麻烦,成本高昂,节点间容易相互影响的缺陷,做到了无线网组,成本低,维护简单,数据实时性高和可靠性高,从而简单实现自动收衣的过程。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1为本实用新型的基于物联网的声控及其自动收衣系统的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的基于物联网的声控及其自动收衣系统的机械手结构示意图。

【具体实施方式】
[0014]如图1-图2所示,本实用新型的一种基于物联网的声控及其自动收衣系统,包括湿度传感器I和声控物联网装置7,其还包括Zigbee无线网组模块2、无线数据传输模块3、管理中心服务器4、动作处理单元5、监测终端6,所述声控物联网装置7直接与动作处理单元5相连,所述所述动作处理单元包括信号接收装置和伸缩式收衣机械手,所述所述底座7、伸缩架8和手指9,所述手指9是夹持使两指手指9,底座7底部设有滑轮10,所述底座7中间设置有驱动液压缸11,所述伸缩架8底部设置在底座7上与液压驱动缸11连接,所述伸缩架8上部与手指9通过转盘连接,所述湿度传感器I与Zigbee无线网组模块2相连,Zigbee无线网组模块2用于将分散的湿度传感器I组成网络,所述Zigbee无线网组模块2与无线数据传输模块3相连,所述无线数据传输模块3与管理中心服务器4相连,管理中心服务器4用于将湿度信号进行分析处理并发送到动作处理单元5,动作处理单元5用于动作开始的指令信息,管理中心服务器4与动作处理单元5相连;湿度传感器I接收空气中的湿度含量,Zigbee无线网组模块2将湿度信号和各节点地址信号通过无线数据传输模块3发送到管理中心服务器4,管理中心服务器4将按照预定的规则进行分析处理后,将处理信息发送到动作处理单元5,并通过Zigbee子网向各PC机发送收衣动作,实现收衣目的,也可通过监测终端6检查湿度信号及动作处理结果,如系统未实现自动收衣,则可通过声控物联网装置7直接控制动作处理单元5,实现通过手机声控达到自动收衣的目的。
[0015]所述湿度传感器为一个以上,所述湿度传感器可以测出衣服上是,所述传感器设置时尽量安装在靠近衣物的位置。
[0016]所述zigbee无线网组模块由一个以上的Zigbee节点组成,保证无线网络信号的稳定。
[0017]所述每个湿度传感器都依次连接一个Zigbee节点,可以使的检测到的数据传输出去。
[0018]所述的监测终端为连接在Zigbee子网上的PC机,所述PC机可以控制动作处理单
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[0019]在使用时,湿度传感器I接收空气中的湿度含量,Zigbee无线网组模块2将湿度信号和各节点地址信号通过无线数据传输模块3发送到管理中心服务器4,管理中心服务器4将按照预定的规则进行分析处理后,将处理信息发送到动作处理单元5,并通过Zigbee子网向各PC机发送收衣动作,给机械手来实现收衣的动作。
[0020]本实用新型的有益效果是:通过物联网技术克服了有线传感器网络布线麻烦,成本高昂,节点间容易相互影响的缺陷,做到了无线网组,成本低,维护简单,数据实时性高和可靠性高,从而简单实现自动收衣的过程。
[0021]以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种基于物联网的声控及其自动收衣系统,其特征在于:包括湿度传感器和声控物联网装置,还包括Zigbee无线网组模块、无线数据传输模块、管理中心服务器、动作处理单元、监测终端,所述声控物联网装置直接与动作处理单元相连,所述动作处理单元包括信号接收装置和伸缩式收衣机械手,所述底座、伸缩架和手指,所述手指是夹持使两指手指,所述底座底部设有滑轮,所述底座中间设置有驱动液压缸,所述伸缩架底部设置在底座上与液压驱动缸连接,所述伸缩架上部与手指通过转盘连接,所述湿度传感器与Zigbee无线网组模块相连,所述Zigbee无线网组模块与无线数据传输模块相连,所述无线数据传输模块与管理中心服务器相连,所述管理中心服务器与动作处理单元相连。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的声控及其自动收衣系统,其特征在于:所述湿度传感器为一个以上。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的声控及其自动收衣系统,其特征在于:所述zigbee无线网组模块由一个以上的Zigbee节点组成。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于物联网的声控及其自动收衣系统,其特征在于:所述每个湿度传感器都依次连接一个Zigbee节点。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的声控及其自动收衣系统,其特征在于:所述的监测终端为连接在Zigbee子网上的PC机。
【文档编号】B25J11/00GK204195763SQ201420536620
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】黄斌文 申请人:海南政法职业学院

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