中后帮控制爪移动装置制造方法
中后帮控制爪移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中后帮控制爪移动装置，其包括固定架、控制爪及驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定架一侧，所述固定架上开设有导槽，所述导槽内卡持有限位杆，所述限位杆上卡持有导向块，所述导向块沿所述限位杆方向在导槽内滑动；所述导向块上端部开设有通孔，所述通孔内卡持有导向杆，所述导向杆一端与控制爪固定连接，所述导向杆另一端与驱动装置连接。本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架的导槽内卡持设置限位杆，并配合将导向块卡持在限位杆上，通过将与控制爪连接的导向杆穿过导向块的通孔，使得导向杆在控制爪来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
【专利说明】中后帮控制爪移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋加工【技术领域】，尤其是涉及一种中后帮控制爪移动装置。
【背景技术】
[0002]传统的中后帮机控制爪如图1至2所示，控制爪103的前端与固定架104枢接，控制爪103的后端由液压缸101的液压杆102驱动，控制爪103通过销钉1031卡设在固定架104导向槽1041中，从而获得定位，导向槽1041靠近液压缸101 —侧的端部设置位移传感器105，使用时，控制爪103由销钉1031限位于导向槽1041中，在液压缸101的液压杆102驱动下，控制爪103沿导向槽1041运动，并在位移传感器105的控制下实现往复运动，从而对鞋帮进行加工。但是，现有技术中仅有控制爪103通过销钉1031限位在固定架104中是不够完善的，当液压缸101驱动控制爪103从完全伸出的状态回退时，即销钉处于位移传感器105的远端，由于液压杆102不受约束，致使控制爪103的翻转力矩较小，因此控制爪103不易从位移传感器105的远端退回，并且会使得液压杆102产生振动，从而影响加工效率及机器寿命。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种中后帮控制爪移动装置，能让机械爪进行稳固移动，同时提升加工效率及机器使用寿命。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种中后帮控制爪移动装置，其包括固定架、控制爪及驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定架一侧，所述固定架上开设有导槽，所述导槽内卡持有限位杆，所述限位杆上卡持有导向块，所述导向块沿所述限位杆方向在导槽内滑动；所述导向块上端部开设有通孔，所述通孔内卡持有导向杆，所述导向杆一端与控制爪固定连接，所述导向杆另一端与驱动装置连接。
[0005]在其中一个实施例中，所述驱动装置包括液压缸、液压杆及连接块，所述液压杆一端与液压缸连接，所述液压杆另一端与连接块一侧连接，所述连接块另一侧与导向杆一端连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述固定架后端部设置有固定块，所述液压杆及导向杆分别穿过所述固定块两侧。
[0007]在其中一个实施例中，所述固定块中部开设有穿孔；所述连接块朝向固定块一侧卡持有限位块，所述限位块通过螺纹件固定在所述连接块上，所述螺纹件与穿孔匹配设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述导槽两端侧壁分别与固定架上开设有卡孔，所述限位杆卡持在所述卡孔内。
[0009]在其中一个实施例中，所述固定架前端部两侧分别凸伸设有挡板，所述控制爪置于所述两所述挡板之间。
[0010]综上所述，本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架的导槽内卡持设置限位杆，并配合将导向块卡持在限位杆上，通过将与控制爪连接的导向杆穿过导向块的通孔，使得导向杆在控制爪来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为现有中后帮机控制爪移动装置的结构示意图；
[0012]图2为图1所示现有中后帮机控制爪移动装置隐藏固定架后的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型中后帮控制爪移动装置的结构示意图；
[0014]图4为图3所示本实用新型中后帮控制爪移动装置的结构分解图；
[0015]图5为图4所示本实用新型导向块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图3至图5所示，本实用新型中后帮控制爪移动装置包括固定架100、控制爪200及驱动装置300，所述固定架100前端部两侧分别凸伸设有挡板150，所述控制爪200置于所述两所述挡板150之间，所述驱动装置300设置在所述固定架100 —侧，用以驱动控制爪200来回作动。
[0018]所述固定架100底端部开设有导槽110，所述导槽110内卡持有限位杆120，具体地，所述导槽110两端侧壁分别与固定架100上开设有卡孔111，所述限位杆120卡持在所述卡孔111内；所述限位杆120上卡持有导向块130，所述导向块130沿所述限位杆120方向在导槽110内来回滑动；所述导向块130上端部开设有通孔131，所述通孔131内卡持有导向杆160，所述导向杆160 —端与控制爪200固定连接，所述导向杆160另一端与驱动装置300连接，所述驱动装置300带动所述导向杆160运作，进而带动控制爪200来回作动；所述限位杆120对所述导向块130进行限位，使得导向块130在移动过程中不会因控制爪200的来回移动而上下移位，进而使得控制爪200在前进回退行程中，翻转更加容易。
[0019]具体地，所述驱动装置300包括液压缸310、液压杆320及连接块330，所述液压杆320 —端与液压缸310连接，所述液压杆320另一端与连接块330 —侧连接，所述连接块330另一侧与导向杆160 —端连接，在液压缸310带动液压杆320动作时，同时也会带动连接块330 —起动作，由于导向杆160与连接块330连接，此时，导向杆160也会随着连接块330 一起作动，完成对控制爪200的驱动动作。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定架100后端部设置有固定块140，所述液压杆320及导向杆160分别穿过所述固定块140两侧，所述固定块140中部开设有穿孔141 ;所述连接块330朝向固定块140 —侧卡持有限位块340，所述限位块340通过螺纹件350固定在所述连接块330上，所述螺纹件350与穿孔141匹配设置，通过调节螺纹件350来调节限位块340与连接块330的间距，在液压缸310带动液压杆320动作时，连接块330朝向固定块140动作，此时，螺纹件350穿过穿孔141，限位块340抵接至固定块140 —侧，液压缸310停止运作，通过螺纹件350调节限位块340与连接块330的间距，来精准调节液压缸310带动液压杆320的行程，更有利于提升控制爪200的工作精度。
[0021]本实用新型工作时，液压缸310带动液压杆320来回动作，液压杆320带动连接块330来回动作，此时，导向杆160在连接块330的带动下也往复作动，由于控制爪200与导向杆160 —端相连，此时，控制爪200也在导向杆160的带动下开始工作；导向杆160穿过导向块130上端的通孔131，配合导向块130下端部卡持在限位杆120上，使得导向块130不会因为导向杆160的来回作动而上下移动，导向块130有效地约束了导向杆160及控制爪200，使得控制爪200在来回往复运作中不会引起导向杆160的振动，提高了生产效率，有效地保护了机器。
[0022]综上所述，本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架100的导槽110内卡持设置限位杆120，并配合将导向块130卡持在限位杆120上，通过将与控制爪200连接的导向杆160穿过导向块130的通孔131，使得导向杆160在控制爪200来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种中后帮控制爪移动装置，包括固定架(100)、控制爪(200)及驱动装置(300)，所述驱动装置(300)设置在所述固定架(100) —侧，其特征在于:所述固定架(100)上开设有导槽(110)，所述导槽(110)内卡持有限位杆(120)，所述限位杆(120)上卡持有导向块(130)，所述导向块(130)沿所述限位杆(120)方向在导槽(110)内滑动；所述导向块(130)上端部开设有通孔(131)，所述通孔(131)内卡持有导向杆(160)，所述导向杆(160) —端与控制爪(200)固定连接，所述导向杆(160)另一端与驱动装置(300)连接。
2.根据权利要求1所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述驱动装置(300)包括液压缸(310)、液压杆(320)及连接块(330)，所述液压杆(320) —端与液压缸(310)连接，所述液压杆(320)另一端与连接块(330) —侧连接，所述连接块(330)另一侧与导向杆(160) —端连接。
3.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定架(100)后端部设置有固定块(140)，所述液压杆(320)及导向杆(160)分别穿过所述固定块(140)两侧。
4.根据权利要求3所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定块(140)中部开设有穿孔(141);所述连接块(330)朝向固定块(140) —侧卡持有限位块(340)，所述限位块(340)通过螺纹件(350)固定在所述连接块(330)上，所述螺纹件(350)与穿孔(141)匹配设置。
5.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述导槽(110)两端侧壁分别与固定架(100)上开设有卡孔(111)，所述限位杆(120)卡持在所述卡孔(111)内。
6.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定架(100)前端部两侧分别凸伸设有挡板(150)，所述控制爪(200)置于所述两所述挡板(150)之间。
【文档编号】B25J9/14GK204235554SQ201420538067
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2015年1月16日 优先权日:2015年1月16日
【发明者】柯荣岳 申请人:柯荣岳
【专利摘要】本实用新型公开了一种中后帮控制爪移动装置，其包括固定架、控制爪及驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定架一侧，所述固定架上开设有导槽，所述导槽内卡持有限位杆，所述限位杆上卡持有导向块，所述导向块沿所述限位杆方向在导槽内滑动；所述导向块上端部开设有通孔，所述通孔内卡持有导向杆，所述导向杆一端与控制爪固定连接，所述导向杆另一端与驱动装置连接。本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架的导槽内卡持设置限位杆，并配合将导向块卡持在限位杆上，通过将与控制爪连接的导向杆穿过导向块的通孔，使得导向杆在控制爪来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
【专利说明】中后帮控制爪移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋加工【技术领域】，尤其是涉及一种中后帮控制爪移动装置。
【背景技术】
[0002]传统的中后帮机控制爪如图1至2所示，控制爪103的前端与固定架104枢接，控制爪103的后端由液压缸101的液压杆102驱动，控制爪103通过销钉1031卡设在固定架104导向槽1041中，从而获得定位，导向槽1041靠近液压缸101 —侧的端部设置位移传感器105，使用时，控制爪103由销钉1031限位于导向槽1041中，在液压缸101的液压杆102驱动下，控制爪103沿导向槽1041运动，并在位移传感器105的控制下实现往复运动，从而对鞋帮进行加工。但是，现有技术中仅有控制爪103通过销钉1031限位在固定架104中是不够完善的，当液压缸101驱动控制爪103从完全伸出的状态回退时，即销钉处于位移传感器105的远端，由于液压杆102不受约束，致使控制爪103的翻转力矩较小，因此控制爪103不易从位移传感器105的远端退回，并且会使得液压杆102产生振动，从而影响加工效率及机器寿命。
实用新型内容
[0003]基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种中后帮控制爪移动装置，能让机械爪进行稳固移动，同时提升加工效率及机器使用寿命。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种中后帮控制爪移动装置，其包括固定架、控制爪及驱动装置，所述驱动装置设置在所述固定架一侧，所述固定架上开设有导槽，所述导槽内卡持有限位杆，所述限位杆上卡持有导向块，所述导向块沿所述限位杆方向在导槽内滑动；所述导向块上端部开设有通孔，所述通孔内卡持有导向杆，所述导向杆一端与控制爪固定连接，所述导向杆另一端与驱动装置连接。
[0005]在其中一个实施例中，所述驱动装置包括液压缸、液压杆及连接块，所述液压杆一端与液压缸连接，所述液压杆另一端与连接块一侧连接，所述连接块另一侧与导向杆一端连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述固定架后端部设置有固定块，所述液压杆及导向杆分别穿过所述固定块两侧。
[0007]在其中一个实施例中，所述固定块中部开设有穿孔；所述连接块朝向固定块一侧卡持有限位块，所述限位块通过螺纹件固定在所述连接块上，所述螺纹件与穿孔匹配设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述导槽两端侧壁分别与固定架上开设有卡孔，所述限位杆卡持在所述卡孔内。
[0009]在其中一个实施例中，所述固定架前端部两侧分别凸伸设有挡板，所述控制爪置于所述两所述挡板之间。
[0010]综上所述，本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架的导槽内卡持设置限位杆，并配合将导向块卡持在限位杆上，通过将与控制爪连接的导向杆穿过导向块的通孔，使得导向杆在控制爪来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为现有中后帮机控制爪移动装置的结构示意图；
[0012]图2为图1所示现有中后帮机控制爪移动装置隐藏固定架后的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型中后帮控制爪移动装置的结构示意图；
[0014]图4为图3所示本实用新型中后帮控制爪移动装置的结构分解图；
[0015]图5为图4所示本实用新型导向块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图3至图5所示，本实用新型中后帮控制爪移动装置包括固定架100、控制爪200及驱动装置300，所述固定架100前端部两侧分别凸伸设有挡板150，所述控制爪200置于所述两所述挡板150之间，所述驱动装置300设置在所述固定架100 —侧，用以驱动控制爪200来回作动。
[0018]所述固定架100底端部开设有导槽110，所述导槽110内卡持有限位杆120，具体地，所述导槽110两端侧壁分别与固定架100上开设有卡孔111，所述限位杆120卡持在所述卡孔111内；所述限位杆120上卡持有导向块130，所述导向块130沿所述限位杆120方向在导槽110内来回滑动；所述导向块130上端部开设有通孔131，所述通孔131内卡持有导向杆160，所述导向杆160 —端与控制爪200固定连接，所述导向杆160另一端与驱动装置300连接，所述驱动装置300带动所述导向杆160运作，进而带动控制爪200来回作动；所述限位杆120对所述导向块130进行限位，使得导向块130在移动过程中不会因控制爪200的来回移动而上下移位，进而使得控制爪200在前进回退行程中，翻转更加容易。
[0019]具体地，所述驱动装置300包括液压缸310、液压杆320及连接块330，所述液压杆320 —端与液压缸310连接，所述液压杆320另一端与连接块330 —侧连接，所述连接块330另一侧与导向杆160 —端连接，在液压缸310带动液压杆320动作时，同时也会带动连接块330 —起动作，由于导向杆160与连接块330连接，此时，导向杆160也会随着连接块330 一起作动，完成对控制爪200的驱动动作。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定架100后端部设置有固定块140，所述液压杆320及导向杆160分别穿过所述固定块140两侧，所述固定块140中部开设有穿孔141 ;所述连接块330朝向固定块140 —侧卡持有限位块340，所述限位块340通过螺纹件350固定在所述连接块330上，所述螺纹件350与穿孔141匹配设置，通过调节螺纹件350来调节限位块340与连接块330的间距，在液压缸310带动液压杆320动作时，连接块330朝向固定块140动作，此时，螺纹件350穿过穿孔141，限位块340抵接至固定块140 —侧，液压缸310停止运作，通过螺纹件350调节限位块340与连接块330的间距，来精准调节液压缸310带动液压杆320的行程，更有利于提升控制爪200的工作精度。
[0021]本实用新型工作时，液压缸310带动液压杆320来回动作，液压杆320带动连接块330来回动作，此时，导向杆160在连接块330的带动下也往复作动，由于控制爪200与导向杆160 —端相连，此时，控制爪200也在导向杆160的带动下开始工作；导向杆160穿过导向块130上端的通孔131，配合导向块130下端部卡持在限位杆120上，使得导向块130不会因为导向杆160的来回作动而上下移动，导向块130有效地约束了导向杆160及控制爪200，使得控制爪200在来回往复运作中不会引起导向杆160的振动，提高了生产效率，有效地保护了机器。
[0022]综上所述，本实用新型中后帮控制爪移动装置通过在固定架100的导槽110内卡持设置限位杆120，并配合将导向块130卡持在限位杆120上，通过将与控制爪200连接的导向杆160穿过导向块130的通孔131，使得导向杆160在控制爪200来回作动时不会引起振动，让机械爪进行稳固移动，同时提升生产效率及机器使用寿命。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种中后帮控制爪移动装置，包括固定架(100)、控制爪(200)及驱动装置(300)，所述驱动装置(300)设置在所述固定架(100) —侧，其特征在于:所述固定架(100)上开设有导槽(110)，所述导槽(110)内卡持有限位杆(120)，所述限位杆(120)上卡持有导向块(130)，所述导向块(130)沿所述限位杆(120)方向在导槽(110)内滑动；所述导向块(130)上端部开设有通孔(131)，所述通孔(131)内卡持有导向杆(160)，所述导向杆(160) —端与控制爪(200)固定连接，所述导向杆(160)另一端与驱动装置(300)连接。
2.根据权利要求1所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述驱动装置(300)包括液压缸(310)、液压杆(320)及连接块(330)，所述液压杆(320) —端与液压缸(310)连接，所述液压杆(320)另一端与连接块(330) —侧连接，所述连接块(330)另一侧与导向杆(160) —端连接。
3.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定架(100)后端部设置有固定块(140)，所述液压杆(320)及导向杆(160)分别穿过所述固定块(140)两侧。
4.根据权利要求3所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定块(140)中部开设有穿孔(141);所述连接块(330)朝向固定块(140) —侧卡持有限位块(340)，所述限位块(340)通过螺纹件(350)固定在所述连接块(330)上，所述螺纹件(350)与穿孔(141)匹配设置。
5.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述导槽(110)两端侧壁分别与固定架(100)上开设有卡孔(111)，所述限位杆(120)卡持在所述卡孔(111)内。
6.根据权利要求1或2所述的中后帮控制爪移动装置，其特征在于:所述固定架(100)前端部两侧分别凸伸设有挡板(150)，所述控制爪(200)置于所述两所述挡板(150)之间。
【文档编号】B25J9/14GK204235554SQ201420538067
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2015年1月16日 优先权日:2015年1月16日
【发明者】柯荣岳 申请人:柯荣岳
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