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防松式机械抓手的制作方法

xiaoxiao2020-06-27  9

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防松式机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防松式机械抓手,包括有驱动主轴、驱动套筒、定位轴管和两只棘爪,其中驱动主轴为螺杆结构,驱动套筒螺接在驱动主轴上,定位轴管设在驱动主轴的前端,驱动套筒的两侧对称设有连接臂,每个连接臂的另一端枢接在棘爪的后部,两只棘爪之间设有复位弹簧,两只棘爪的前端形成一钳口,定位轴管卡接在两只棘爪上的定位板上开设的卡槽内,定位轴管能够在卡槽内进行转动,有益效果:该防松式机械抓手结构简单,成本低廉,效果明显,实用性强。
【专利说明】防松式机械抓手

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械抓手,特别涉及一种防松式机械抓手。

【背景技术】
[0002]目前,机械手是一种常见的机械抓取设备,在机器人领域应该广泛。现有的机械手在开合的过程中因为机械配合的原因而容易发生抖动,特别是同步式机械手,影响机械手的可靠性。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了解决现有的机械手在使用过程中存在诸多问题而提供的一种防松式机械抓手。
[0004]本实用新型提供的防松式机械抓手包括有驱动主轴、驱动套筒、定位轴管和两只棘爪,其中驱动主轴为螺杆结构,驱动套筒螺接在驱动主轴上,定位轴管设在驱动主轴的前端,驱动套筒的两侧对称设有连接臂,每个连接臂的另一端枢接在棘爪的后部,两只棘爪之间设有复位弹簧,两只棘爪的前端形成一钳口,定位轴管卡接在两只棘爪上的定位板上开设的卡槽内,定位轴管能够在卡槽内进行转动。
[0005]定位轴管与驱动主轴之间为固定连接。
[0006]复位弹簧设有两根,分别设在两个棘爪的上下两侧,对称设置。
[0007]本实用新型的工作原理如下所述:
[0008]使用时,驱动主轴进行转动,需要进行抓取动作时,使得驱动套筒后退,两只棘爪同时向内收缩,这样棘爪就可以用来抓取物件。当驱动主轴反向转动时,驱动套筒前进,使得棘爪向外扩展,释放物件。
[0009]由于两只棘爪之间设有一对复位弹簧,在棘爪向外扩展的过程中,复位弹簧始终拉着棘爪,避免了棘爪在扩展的过程中发生抖动,大大提高了棘爪的稳定性。
[0010]两只棘爪的定位板上开设有卡槽,定位轴管卡接在卡槽内,保证了棘爪在开合过程中,定位轴管不会发生松脱。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型提供的防松式机械抓手利用棘爪之间的复位弹簧,在棘爪向外扩展的过程中,复位弹簧始终拉着棘爪,能有效防止棘爪在扩展的过程中发生抖动,大大提高了棘爪的稳定性。该防松式机械抓手结构简单,成本低廉,效果明显,实用性强。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的分解结构示意图。
[0015]1、驱动主轴2、驱动套筒3、定位轴管4、棘爪
[0016]5、连接臂6、复位弹簧7、钳口 8、卡槽。

【具体实施方式】
[0017]请参阅图1、图2所示:
[0018]本实用新型提供的防松式机械抓手包括有驱动主轴1、驱动套筒2、定位轴管3和两只棘爪4,其中驱动主轴I为螺杆结构,驱动套筒2螺接在驱动主轴I上,定位轴管3设在驱动主轴I的前端,驱动套筒2的两侧对称设有连接臂5,每个连接臂5的另一端枢接在棘爪4的后部,两只棘爪4之间设有复位弹簧6,两只棘爪4的前端形成一钳口 7,定位轴管3卡接在两只棘爪4上的定位板上开设的卡槽8内,定位轴管3能够在卡槽8内进行转动。
[0019]定位轴管3与驱动主轴I之间为固定连接。
[0020]复位弹簧6设有两根,分别设在两个棘爪4的上下两侧,对称设置。
[0021]本实用新型的工作原理如下所述:
[0022]使用时,驱动主轴I进行转动,需要进行抓取动作时,使得驱动套筒2后退,两只棘爪4同时向内收缩,这样棘爪4就可以用来抓取物件。当驱动主轴I反向转动时,驱动套筒2前进,使得棘爪4向外扩展,释放物件。
[0023]由于两只棘爪4之间设有一对复位弹簧6,在棘爪4向外扩展的过程中,复位弹簧6始终拉着棘爪4,避免了棘爪4在扩展的过程中发生抖动,大大提高了棘爪4的稳定性。
[0024]两只棘爪4的定位板上开设有卡槽8,定位轴管3卡接在卡槽8内,保证了棘爪4在开合过程中,定位轴管3不会发生松脱。
【权利要求】
1.一种防松式机械抓手,其特征在于:包括有驱动主轴、驱动套筒、定位轴管和两只棘爪,其中驱动主轴为螺杆结构,驱动套筒螺接在驱动主轴上,定位轴管设在驱动主轴的前端,驱动套筒的两侧对称设有连接臂,每个连接臂的另一端枢接在棘爪的后部,两只棘爪之间设有复位弹簧,两只棘爪的前端形成一钳口,定位轴管卡接在两只棘爪上的定位板上开设的卡槽内,定位轴管能够在卡槽内进行转动。
2.根据权利要求1所述的防松式机械抓手,其特征在于:所述的定位轴管与驱动主轴之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的防松式机械抓手,其特征在于:所述的复位弹簧设有两根,分别设在两个棘爪的上下两侧,对称设置。
【文档编号】B25J15/08GK204172042SQ201420539392
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】赵杨 申请人:江门职业技术学院

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