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一种机器人维修旋转装置制造方法

xiaoxiao2020-06-27  9

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一种机器人维修旋转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人维修旋转装置,包括底座、托盘容器和旋转台,托盘容器设于底座上方,托盘容器为圆筒状,内部设有容腔,托盘容器的底部中心设有转轴,转轴与外部电机连接,转轴处于容腔中,旋转台设于容腔内,且旋转台底部中心部位设有与所述转轴相配合的沉孔,旋转台通过沉孔卡合在转轴上,旋转台的顶端端面上设有磁石台。本实用新型结构简单合理,通过底座、托盘容器和旋转台的组合形式,在使用时,直接将机器人放置在磁石台上吸合,防止在转动时,容易歪倒现象的发生,且旋转台便于从托盘容器中拆卸和安装,在后期使用过程中,零部件损坏后,直接更换相对应的零部件即可,不需要整体的更换,节约大量资源和成本。
【专利说明】一种机器人维修旋转装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及维修设备领域,尤其是一种机器人维修旋转装置。

【背景技术】
[0002]目前在机器人完工后,一般需要进行外貌及品质检测,一般均放置在旋转台上进行,有效并方便的整体检查,但是现有技术中的旋转台为一整体,内部零部件损坏或者设备部分损坏后,直接需要全部更换全新的旋转台,这样不仅浪费资源和成本,而且更换麻烦,而且现有技术中的旋转台需要配置卡口装置来对机器人进行固定,防止机器人在旋转装置上进行选装的过程中歪倒的现象发生,增大了成本投入,且安装麻烦。
实用新型内容
[0003]有鉴于此,有必要提供一种节约资源成本,便于安装和更换零部件的机器人维修旋转装置。
[0004]本实用新型是这样实现的,一种机器人维修旋转装置,包括底座、托盘容器和旋转台,所述托盘容器设于底座上方,所述托盘容器为圆筒状,内部设有容腔,托盘容器的底部中心设有转轴,转轴与外部电机连接,所述转轴处于容腔中,所述旋转台设于容腔内,且旋转台底部中心部位设有与所述转轴相配合的沉孔,所述旋转台通过沉孔卡合在转轴上,所述旋转台的顶端端面上设有磁石台。
[0005]进一步地,所述旋转台为圆柱状,旋转台的外边缘与容腔的内壁贴合。
[0006]进一步地,所述沉孔内壁上设有一层橡胶层,沉孔通过橡胶层金币卡合在转轴上。
[0007]进一步地,所述磁石台嵌入在旋转台的顶端端面上,且磁石台台面的高度低于的顶端端面。
[0008]本实用新型提供的一种机器人维修旋转装置的优点在于:本实用新型结构简单合理,通过底座、托盘容器和旋转台的组合形式,在使用时,直接将机器人放置在磁石台上吸合,防止在转动时,容易歪倒现象的发生,且旋转台便于从托盘容器中拆卸和安装,在后期使用过程中,零部件损坏后,直接更换相对应的零部件即可,不需要整体的更换,节约大量资源和成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种机器人维修旋转装置的结构示意图;
[0010]图2为图1中的底座和托盘容器的结构示意图;
[0011]图3为图1中的旋转台的结构示意图。

【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0013]请参阅图1至图3,其中图1为本实用新型一种机器人维修旋转装置的结构示意图;图2为图1中的底座和托盘容器的结构示意图;图3为图1中的旋转台的结构示意图。
[0014]所述一种机器人维修旋转装置,包括底座10、托盘容器20和旋转台30,所述托盘容器20设于底座10上方,所述托盘容器20为圆筒状,内部设有容腔20a,托盘容器20的底部中心设有转轴21,转轴21与外部电机连接,所述转轴21处于容腔20a中,所述旋转台30设于容腔20a内,且旋转台30底部中心部位设有与所述转轴21相配合的沉孔31,所述旋转台30通过沉孔31卡合在转轴21上,所述旋转台30的顶端端面上设有磁石台32。
[0015]所述旋转台30为圆柱状,旋转台30的外边缘与容腔20a的内壁贴合,防止旋转台30在转动时歪动,有效避免使用时,机器人从旋转台30的台面上歪倒掉落。
[0016]所述沉孔31内壁上设有一层橡胶层,沉孔31通过橡胶层金币卡合在转轴21上,防止旋转台30在转动时,产生打滑的现象发生。
[0017]所述磁石台32嵌入在旋转台30的顶端端面上,且磁石台32台面的高度低于30的顶端端面,便于区分磁石台32和旋转台30的区域,防止安放机器人时安放错误的现象发生。
[0018]本实用新型结构简单合理,通过底座10、托盘容器20和旋转台30的组合形式,在使用时,直接将机器人放置在磁石台32上吸合,防止在转动时,容易歪倒现象的发生,且旋转台30便于从托盘容器20中拆卸和安装,在后期使用过程中,零部件损坏后,直接更换相对应的零部件即可,不需要整体的更换,节约大量资源和成本。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器人维修旋转装置,其特征在于,包括底座(10)、托盘容器(20)和旋转台(30),所述托盘容器(20)设于底座(10)上方,所述托盘容器(20)为圆筒状,内部设有容腔(20a),托盘容器(20)的底部中心设有转轴(21),转轴(21)与外部电机连接,所述转轴(21)处于容腔(20a)中,所述旋转台(30)设于容腔(20a)内,且旋转台(30)底部中心部位设有与所述转轴(21)相配合的沉孔(31),所述旋转台(30)通过沉孔(31)卡合在转轴(21)上,所述旋转台(30)的顶端端面上设有磁石台(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人维修旋转装置,其特征在于,所述旋转台(30)为圆柱状,旋转台(30)的外边缘与容腔(20a)的内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人维修旋转装置,其特征在于,所述沉孔(31)内壁上设有一层橡胶层,沉孔(31)通过橡胶层金币卡合在转轴(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人维修旋转装置,其特征在于,所述磁石台(32)嵌入在旋转台(30)的顶端端面上,且磁石台(32)台面的高度低于(30)的顶端端面。
【文档编号】B25H1/14GK204123378SQ201420554060
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】黄顺所 申请人:安徽研扬科贸有限公司

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