消防车控制参数的设定方法及装置制造方法

消防车控制参数的设定方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种消防车控制参数的设定方法及装置，其中，方法包括：交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；在所述授权密码通过验证后，所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数；通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器；所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。本发明实施例可以提升消防车控制参数的设定的便携性和安全性。
【专利说明】消防车控制参数的设定方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及参数设定，尤其是一种消防车控制参数的设定方法及装置。
【背景技术】
[0002]消防车是用于扑救火灾、进行高空救援、保护公民的生命财产安全的特殊设备，鉴于其特殊性和重要性，在救援过程中消防车的安全性和稳定性尤为重要。
[0003]为了保证消防车的安全性和稳定性，现有消防车基本都配备了各类传感器对车辆进行监控，另外为了提高车辆操作的平稳性需要对动态参数进行控制，例如主臂长度和角度参数、液压阀开口参数、幅度参数等。但是由于传感器本身存在零点漂移、安装误差以及执行元件存在一定程度的差异等问题，需要在控制器中对每辆车的控制参数，即动态参数最大、最小值进行调整设定，以控制动态参数的范围，从而满足每辆车操作的安全性和稳定性要求。
[0004]现有的控制参数的设定方法有两种:
[0005]第一种是在电脑的不同操作系统上编写相应的参数设定软件，通过电脑接口与控制器连接，在电脑上打开编写的参数设定软件进行控制器参数设定。这需要根据不同的车辆需求编写相应的参数设定软件，开发者要对不同操作系统下的编程环境以及电脑接口有较深入的理解才能完成，难度较大。
[0006]第二种是在程序联机模式下，电脑与控制器连接后，打开控制器中的控制程序，在程序中更改其参数。这需要在程序动态联机的基础上进行参数设定，对授权人员的专业技能要求较高。
[0007]现有的参数设定方法虽然能够完成参数设定的基本功能，但其设定方式是基于电脑设定的方式，调试、维护不便。此外，参数设定软件和控制程序的外漏可能导致非授权人员篡改控制参数，存在一定的安全隐患。

【发明内容】

[0008]本发明所要解决的技术问题是:提供一种消防车控制参数的设定方法及装置，以提升控制参数设定的便携性和安全性。
[0009]本发明实施例提供的一种消防车控制参数的设定方法，包括:
[0010]交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；
[0011]在所述授权密码通过验证后，所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数；
[0012]通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器；
[0013]所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。
[0014]本发明上述消防车控制参数的设定方法的另一实施例中，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证包括:[0015]所述交互显示单元在调试模式下接收用户输入的固态密码；
[0016]所述交互显示单元比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致；
[0017]若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。
[0018]本发明上述消防车控制参数的设定方法的另一实施例中，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证包括:
[0019]所述交互显示单元在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，所述动态密码由所述动态验证码通过预设算法计算得到；
[0020]所述交互显示单元通过所述预设算法对所述动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动态密码是否一致；
[0021]若用户输入的动态密码与所述计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。
[0022]本发明上述消防车控制参数的设定方法的另一实施例中，还包括:
[0023]若所述交互显示单元断电，则在所述交互显示单元上电重启后重新生成动态验证码；或者
[0024]所述交互显示单元按照预设周期生成动态验证码。
[0025]本发明上述消防车控制参数的设定方法的另一实施例中，还包括:
[0026]所述控制器根据所述控制参数向执行机构发送控制命令，控制执行机构执行相应操作。
[0027]本发明实施例提供的一种消防车控制参数的设定装置，包括:
[0028]交互显示单元，用于接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；以及在所述授权密码通过验证后，显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数；
[0029]通讯单元，用于将所述交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器；
[0030]控制器，用于接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。
[0031]本发明上述提供的消防车控制参数的设定装置的另一实施例中，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证时，具体在调试模式下接收用户输入的固态密码；比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致；若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。
[0032]本发明上述提供的消防车控制参数的设定装置的另一实施例中，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证时，具体在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，所述动态密码由所述动态验证码通过预设算法计算得到；通过预设算法对所述动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动态密码是否一致；若用户输入的动态密码与所述计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。
[0033]本发明上述提供的消防车控制参数的设定装置的另一实施例中，所述交互显示单元还用于在断电又上电重启后重新生成动态验证码；或者，按照预设周期生成动态验证码。
[0034]本发明上述提供的消防车控制参数的设定装置的另一实施例中，所述控制器还用于根据所述控制参数向执行机构发送控制命令；[0035]所述装置还包括:
[0036]执行机构，用于根据所述控制器发送的控制命令执行相应的操作。
[0037]基于本发明上述实施例提供的消防车控制参数的设定方法及装置，通过交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对授权密码进行验证；在授权密码通过验证后，用户才可以输入控制参数，与现有技术相比，通过授权密码保护，保证了消防车的控制参数不会被非授权人员篡改，提升了控制参数设定的安全性；另外，在授权密码通过验证后，用户可以通过交互显示单元输入控制参数，通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器，由控制器对控制参数进行存储处理，从而实现了控制参数的设定和更改，与现有技术相t匕，由于直接通过交互显示单元对控制参数进行设定，无须外接电脑，提升了控制参数设定的便携性。
【专利附图】

【附图说明】
[0038]图1为本发明消防车控制参数的设定方法一个实施例的流程图；
[0039]图2为本发明一个实施例的交互显示单元要求输入固定密码的显示界面图；
[0040]图3为本发明一个实施例的交互显示单元要求输入动态密码的显示界面图；
[0041]图4为本发明一个实施例的交互显示单元提示输入控制参数的显示界面图；
[0042]图5为本发明消防车控制参数的设定装置一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]图1为本发明消防车控制参数的设定方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例的方法包括:
[0045]步骤101，交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对授权密码进行验证。
[0046]步骤102，在授权密码通过验证后，交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数。
[0047]步骤103，通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器。
[0048]步骤104，控制器接收通讯单元传输的控制参数，并对控制参数进行存储处理。
[0049]在上述实施例提供的消防车控制参数的设定方法中，直接通过交互显示单元对控制参数进行设定，无须外接电脑，提升了控制参数设定的便携性；此外，通过授权密码保护，可以保证消防车的控制参数不会被非授权人员篡改，提升了控制参数的安全性。
[0050]实际应用中，通常可以在如下两个模式下设定消防车控制参数:厂内调试时的调试模式和厂外维护时的出厂模式。其中，调试模式可以用来固化控制参数，出厂模式可以根据出现的问题进行控制参数的修正。
[0051]作为本发明消防车控制参数的设定方法的一个具体实施例，图1所示实施例的步骤101具体可以通过如下方式实现:交互显示单元在调试模式下接收用户输入的固态密码；交互显示单元比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致；若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。如图2所示，为本发明一个实施例中的交互显示单元要求输入固定密码的显示界面示例图，在调试模式下，用户可以通过该显示界面输入固定密码，点击“进入”，在用户输入的固定密码通过验证后即可设定控制参数，这使得参数得到保护的同时保证了调试效率。
[0052]作为本发明消防车控制参数的设定方法的另一个具体实施例，图1所示实施例的步骤101可以通过如下方式实现:交互显示单元在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，动态密码由动态验证码通过预设算法计算得到；交互显示单元通过预设算法对动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动态密码是否一致；若用户输入的动态密码与所述计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。如图3所示，为本发明一个实施例中的交互显示单元要求输入动态密码的显示界面示例图，在出厂模式下，用户可以通过该显示界面输入动态密码，点击“进入”，通过计算得到的动态密码对用户输入的密码进行验证，验证通过后用户即可设定控制参数。作为一个具体实施例，若交互显示单元断电，则在交互显示单元上电重启后重新生成动态验证码；或者交互显示单元按照预设周期生成动态验证码。这样即便在调试过程中动态密码被泄露，但是消防车断电上电之后，动态密码重置，从而有效地防止密码泄露造成的消防车控制参数被篡改。
[0053]尽管上述图2和图3所示的固定密码、动态验证码、以及动态密码的数值为四位数，但这只是示例性的，并不限于此，该固定密码、动态验证码、以及动态密码可以是设定好的任意位数的数值。
[0054]授权密码通过验证后，进入图1所示实施例的步骤102，交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数，该控制参数包括但不限于主臂角度、主臂长度、曲臂角度、车辆幅度、以及液压阀的开度和电流。如图4所示，为本发明一个实施例中的交互显示单元提示输入控制参数的显示界面示例图，用户可以通过该显示界面输入控制参数。相应地，该实施例中，步骤103中，通讯单元连接交互显示单元和控制器,将交互显示单元接收的控制参数传输到控制器。步骤104中，控制器接收通讯单元传输的控制参数，并对控制参数进行存储处理。该存储处理包括通过特定模块对控制参数进行修正，或者，通过一定的算法对控制参数进行转换之后存储到控制器。
[0055]作为本发明的一个实施例，在图1所示实施例还可以包括:控制器根据控制参数向执行机构发送控制命令，控制执行机构配合驱动机构动作的动力装置执行相应操作，例如，主臂变幅油缸驱动主臂的起落、主臂伸缩油缸通过链子机构驱动主臂伸缩、曲臂展收油缸通过四杆机构驱动曲臂的展收等。
[0056]图5为本发明消防车控制参数的设定装置一个实施例的结构示意图。该实施例的消防车控制参数的设定装置可用于实现本发明上述消防车控制参数的设定方法，如图5所示，其包括交互单元201、通讯单元202与控制器203。
[0057]其中，交互显示单元201用于接收用户输入的授权密码，并对授权密码进行验证；以及在授权密码通过验证后，显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数。通讯单元202用于将交互显示单元201接收到的控制参数传输到控制器203。控制器203用于接收通讯单元202传输的控制参数，并对控制参数进行存储处理。
[0058]在上述实施例提供的消防车控制参数的设定装置中，交互显示单元可用于控制参数的设定，无须外接电脑，提升了控制参数设定的便携性；此外，通过授权密码保护，可以保证消防车的控制参数不会被非授权人员篡改，提升了控制参数的安全性。
[0059]作为本发明消防车控制参数的设定装置的一个具体实施例，交互显示单元201接收用户输入的授权密码，并对授权密码进行验证时，具体在调试模式下接收用户输入的固态密码，如图2所示；比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致；若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。
[0060]作为本发明消防车控制参数的设定装置的另一个具体实施例，交互显示单元201接收用户输入的授权密码，并对授权密码进行验证时，具体在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，动态密码由动态验证码通过预设算法计算得到，如图3所示；通过预设算法对动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动态密码是否一致；若用户输入的动态密码与计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。交互显示单元201还用于在断电又上电重启后重新生成动态验证码；或者，按照预设周期生成动态验证码。
[0061]进一步地，再参见图5，作为本发明消防车控制参数的设定装置的另一个实施例，控制器203还用于根据控制参数向执行机构204发送控制命令。相应的，该实施例还可以包括执行机构204，用于根据控制器203发送的控制命令配合驱动机构动作的动力装置执行相应的操作，例如，主臂变幅油缸驱动主臂的起落、主臂伸缩油缸通过链子机构驱动主臂伸缩、以及曲臂展收油缸通过四杆机构驱动曲臂的展收等。
[0062]本发明的实施例可以实现消防车控制参数的设定，无须外接电脑，提升了控制参数设定的便携性；通过两种模式下的授权密码形式提升了控制参数的安全性，避免了控制参数遭篡改的风险。
[0063]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【权利要求】
1.一种消防车控制参数的设定方法，包括: 交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证； 在所述授权密码通过验证后，所述交互显示单元显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数； 通讯单元将交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器； 所述控制器接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证包括: 所述交互显示单元在调试模式下接收用户输入的固态密码； 所述交互显示单元比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致； 若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证包括: 所述交互显示单元在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，所述动态密码由所述动态验证码通过预设算法计算得到； 所述交互显示单元通过所述预设算法对所述动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动 态密码是否一致； 若用户输入的动态密码与所述计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述交互显示单元断电，则在所述交互显示单元上电重启后重新生成动态验证码；或者 所述交互显示单元按照预设周期生成动态验证码。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括: 所述控制器根据所述控制参数向执行机构发送控制命令，控制执行机构执行相应操作。
6.一种消防车控制参数的设定装置，包括: 交互显示单元，用于接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证；以及在所述授权密码通过验证后，显示输入控制参数的提示信息并接收用户输入的控制参数； 通讯单元，用于将所述交互显示单元接收到的控制参数传输到控制器； 控制器，用于接收所述通讯单元传输的控制参数，并对所述控制参数进行存储处理。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证时，具体在调试模式下接收用户输入的固态密码；比较用户输入的固态密码与预先存储的固态密码是否一致；若用户输入的固态密码与预先存储的固态密码一致，则用户输入的固态密码通过验证。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交互显示单元接收用户输入的授权密码，并对所述授权密码进行验证时，具体在出厂模式下随机产生并输出动态验证码，并接收用户输入的动态密码，所述动态密码由所述动态验证码通过预设算法计算得到；通过预设算法对所述动态验证码进行计算，并比较计算得到的动态密码与用户输入的动态密码是否一致；若用户输入的动态密码与所述计算得到的动态密码一致，则用户输入的动态密码通过验证。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述交互显示单元，还用于在断电又上电重启后重新生成动态验证码；或者，按照预设周期生成动态验证码。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的装置，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述控制参数向执行机构发送控制命令； 所述装置还包括: 执行机构，用于根据所述控`制器发送的控制命令执行相应的操作。
【文档编号】A62C27/00GK103656949SQ201310675331
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】朱长建, 李鑫, 张勇, 孟令立, 张程 申请人:徐州重型机械有限公司