电力高空作业安全挂杆的制作方法
专利名称：电力高空作业安全挂杆的制作方法
技术领域：
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种电为高空作 业安全挂杆。
背景技术：
随着制造业和自动化技术的发展，在危险环境下机器人的应用越来越 广泛。比如电力巡检操作者经常要攀登工作在几十米高的电力铁塔上，目 前研制出的高压巡检机器人还不能完全代替电力巡检操作者。因此研制保 护电力巡检操作者的装置非常有必要。现有的一些装置虽然可以在一定程 度上保护电力巡检操作者，但有的装置操作不够方便，有的装置体积大、 重量也重，携带很不方便，有的装置价格昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于携带、操作方便的电力高空作业安全
挂杆。它能够为电力巡检操作者工作过程的安全提供保证，同时体积小、
重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便，且价格低廉。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是由无线电动挂钩、安全绳索、 可伸缩杆和无线遥控器组成，其中，无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部，
安全绳索安装在无线电动挂钩上，无线遥控器随身携带；无线电动挂钩由 挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩 主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上，挂钩 主体一端固定在基座上，另一端为挡块，挂钩挡杆一端安装在基座上，并 与微电机输出轴相连接，另一端为自由端，电池与微电机和无线接收控制 器连接，无线接收控制器接收无线遥控器的信号。 本发明具有如下优点
一、 具有体积小、重量轻特点。本发明所述可伸缩杆、无线电动挂钩、 无线遥控器和安全绳索四部分的总重量不超过2.5千克，便于携带。
二、 结构简单、可靠性高。本发明无线电动挂钩闭合后釆用机械限位 的方式定位.因此在任何情况下无线电动挂钩均不会与电力铁塔脱开；安 全绳索有预紧机构(与汽车安全带原理相同)，在受到冲击载荷时自动锁 紧，所以安全绳索可以将操作者锁定在某一位置，不至于坠落，为操作者
在高空作业的安全提供保障。
三、操作方便。本发明在操作时只需按下无线遥控器的闭合和张开按 钮，即可实现无线电动挂钩的闭合和张开。
图1为电力高空作业安全挂杆结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进 一步详细说明。
参见图1所示，本发明电力高空作业安全挂杆由无线电动挂钩l、安
全绳索2、可伸缩杆3、和无线遥控器4组成。无线电动挂钩l安装在可 伸缩杆3的端部，安全绳索2安装在无线电动挂钩1上，无线遥控器4 随身携带，依操作者习惯可置于方便操作的部位。 '
无线电动挂钩1由桂钩主体5、挂钩挡杆6、基座7、无线接收控制 器、微电机和电池组成，桂钩主体5、挂钩挡杆6、无线接收控制器、微 电机和电池均安装在基座7上。挂钩主体5为U字形， 一端固定在基座上， 另一端为挡块，对挂钩挡杆6的运动起限位作用；挂钩挡杆6为钢管制成， 一端安装在基座7上，并与微电机输出轴相连接，在微电机的带动下旋转 运动，另一端为自由端，当挂钩挡杆6与挂钩主体5闭合时构成机械限位 结构；可更换的镍氢电池与微电机和无线接收控制器连接，可同时给微电 机和无线接收控制器供电。无线接收控制器接收无线遥控器的信号控制微 电机的运动。挂钩挡杆6向外(或向内)旋转，与挂钩主体5和基座7 闭合(或张开)，当挂钩挡杆与挂钩主体5闭合时，由于机械限位，使得 无线电动桂钩在任何位置、任何方向均不会与电力铁塔脱开。
安全绳索2由背带和绳索两部分构成，背带和绳索用钢丝锁扣相连； 绳索是有预紧力的安全绳，可以自由伸缩(采用与汽车安全带相同的预紧 及锁扣结构)，同时在受到冲击力时还可以在某一位置锁紧，最大长度可 达2. 5米；绳索的端部用钢丝锁扣固定在无线电动桂钩1上，背带可与操 作者的双肩、腰部及腿部相连。
可伸缩杆3由三根1米长的绝缘管和定位锁紧螺钉组成，三根绝缘管 套接在一起，在使用时将绝缘管抻出，通过定位锁紧螺钉串联锁紧，在不 使用时将可伸缩杆3收缩后最小长度只有1.2米，串接后最大长度可达 2.8米，最大直径16毫米。
无线遥控器4共有3个按钮，其中一个是闭合按钮，通过控制安装在
无线电动挂钩1的基座7内的无线接收控制器(为现有技术)，使挂钩挡
杆6在微电机的带动下向外旋转，与挂钩主体5和基座7闭合；另一个按
钮是张开按钮，通过控制无线接收控制器，使挂钩挡杆6在微电机的带动 下向内旋转与挂钩主体5和基座7张开；另一个按钮是停止按钮，即停止 挂钩挡杆6的运动；无线遥控器4的大小与汽车遥控锁相当，通常悬挂在 操作者的腰部。
本发明工作过程如下
首先将电力高空作业安全挂杆的安全绳索2打开，把背带固定在操作 者的双肩、腰部及腿部。松开可伸缩杆3的锁紧螺钉，将可伸缩杆3伸长 到最大长度，再拧紧锁紧螺钉。操作者手持可伸缩杆3将无线电动挂钩1 送到理想的安全绳索2悬挂位置，按下无线遥控器4上的张开按钮，无线 电动挂钩1的挂钩挡杆6向内旋转，无线电动挂钩1张开，当张开到最大 位置时按下停止按钮。然后将无线电动挂钩1挂在电力铁塔的梁上，按下 无线遥控器4上的闭合按钮，无线电动挂钩1的挂钩挡杆6向外旋转，挂 钩挡杆6在挂钩主体5和基座7的限制下闭合，闭合后按下无线遥控器4 上的停止按钮。此时无线电动挂钩1与电力铁塔锁定，操作者可以进行攀 登作业。安全绳索2的长度随着操作者的攀登逐渐缩短。到达位置后操 作者按下无线遥控器4上的张开按钮，桂钩挡杆6向内旋转，无线电动挂 钩l张开，当张开到最大位置时按下无线遥控器4上的停止按钮，即可取 下无线电动挂钩1。重复上述过程操作者将电力高空作业安全挂杆悬挂、 锁定在更高的位置。操作者继续攀登，直到工作位置。操作者在下降过程 中将无线电动挂钩1悬桂在身体附近，然后重复无线电动挂钩1闭合的过 程将无线电动挂钩1与电力铁塔锁定。操作者下降，安全绳索2的长度将 随着操作者的下降逐渐伸长。当操作者下降至可伸缩杆3的端部时，重复 无线电动挂钩1张开的过程，取下无线电动挂钩1。重复上述过程，直 至操作者到达地面。由于采用与汽车安全带相同的原理， 一旦人脱手，安 全绳索2受到冲击，安全绳索2可以锁定在某一位置,操作者不至于下坠。 背带同时与人的双肩、腰部及腿部相连，人的受力也会分布在身体的不同 部位。用后操作者卸下固定在双肩及腰部的背带，松开可伸缩杆3的锁紧 螺钉，将可伸缩杆3缩短到最小长度，再拧紧锁紧螺钉，此时便于携带。
权利要求
1、一种电力高空作业安全挂杆，其特征在于由无线电动挂钩(1)、安全绳索(2)、可伸缩杆(3)和无线遥控器(4)组成，其中，无线电动挂钩(1)安装在可伸缩杆(3)的端部，安全绳索(2)安装在无线电动挂钩(1)上，无线遥控器(4)随身携带；无线电动挂钩(1)由挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、基座(7)、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座(7)上，挂钩主体(5)一端固定在基座上，另一端为挡块，挂钩挡杆(6)一端安装在基座(7)上，并与微电机输出轴相连接，另一端为自由端，电池与微电机和无线接收控制器连接，无线接收控制器接收无线遥控器的信号。
全文摘要
本发明涉及一种电力高空作业安全挂杆，由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成，无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部，安全绳索安装在无线电动挂钩上，无线遥控器随身携带；无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上；挂钩主体一端固定在基座上，另一端为挡块；挂钩挡杆一端安装在基座上，并与微电机输出轴相连接，另一端为自由端；电池与微电机和无线接收控制器连接；无线接收控制器接收无线遥控器的信号。本发明为电力巡检操作者的安全提供保证，其体积小、重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便，且价格低廉。
文档编号A62B35/00GK101108270SQ20061004723
公开日2008年1月23日 申请日期2006年7月19日 优先权日2006年7月19日
发明者卜春光, 吴镇炜, 赵忆文, 韩建达, 高英丽 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
技术领域：
本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种电为高空作 业安全挂杆。
背景技术：
随着制造业和自动化技术的发展，在危险环境下机器人的应用越来越 广泛。比如电力巡检操作者经常要攀登工作在几十米高的电力铁塔上，目 前研制出的高压巡检机器人还不能完全代替电力巡检操作者。因此研制保 护电力巡检操作者的装置非常有必要。现有的一些装置虽然可以在一定程 度上保护电力巡检操作者，但有的装置操作不够方便，有的装置体积大、 重量也重，携带很不方便，有的装置价格昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于携带、操作方便的电力高空作业安全
挂杆。它能够为电力巡检操作者工作过程的安全提供保证，同时体积小、
重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便，且价格低廉。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是由无线电动挂钩、安全绳索、 可伸缩杆和无线遥控器组成，其中，无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部，
安全绳索安装在无线电动挂钩上，无线遥控器随身携带；无线电动挂钩由 挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩 主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上，挂钩 主体一端固定在基座上，另一端为挡块，挂钩挡杆一端安装在基座上，并 与微电机输出轴相连接，另一端为自由端，电池与微电机和无线接收控制 器连接，无线接收控制器接收无线遥控器的信号。 本发明具有如下优点
一、 具有体积小、重量轻特点。本发明所述可伸缩杆、无线电动挂钩、 无线遥控器和安全绳索四部分的总重量不超过2.5千克，便于携带。
二、 结构简单、可靠性高。本发明无线电动挂钩闭合后釆用机械限位 的方式定位.因此在任何情况下无线电动挂钩均不会与电力铁塔脱开；安 全绳索有预紧机构(与汽车安全带原理相同)，在受到冲击载荷时自动锁 紧，所以安全绳索可以将操作者锁定在某一位置，不至于坠落，为操作者
在高空作业的安全提供保障。
三、操作方便。本发明在操作时只需按下无线遥控器的闭合和张开按 钮，即可实现无线电动挂钩的闭合和张开。
图1为电力高空作业安全挂杆结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进 一步详细说明。
参见图1所示，本发明电力高空作业安全挂杆由无线电动挂钩l、安
全绳索2、可伸缩杆3、和无线遥控器4组成。无线电动挂钩l安装在可 伸缩杆3的端部，安全绳索2安装在无线电动挂钩1上，无线遥控器4 随身携带，依操作者习惯可置于方便操作的部位。 '
无线电动挂钩1由桂钩主体5、挂钩挡杆6、基座7、无线接收控制 器、微电机和电池组成，桂钩主体5、挂钩挡杆6、无线接收控制器、微 电机和电池均安装在基座7上。挂钩主体5为U字形， 一端固定在基座上， 另一端为挡块，对挂钩挡杆6的运动起限位作用；挂钩挡杆6为钢管制成， 一端安装在基座7上，并与微电机输出轴相连接，在微电机的带动下旋转 运动，另一端为自由端，当挂钩挡杆6与挂钩主体5闭合时构成机械限位 结构；可更换的镍氢电池与微电机和无线接收控制器连接，可同时给微电 机和无线接收控制器供电。无线接收控制器接收无线遥控器的信号控制微 电机的运动。挂钩挡杆6向外(或向内)旋转，与挂钩主体5和基座7 闭合(或张开)，当挂钩挡杆与挂钩主体5闭合时，由于机械限位，使得 无线电动桂钩在任何位置、任何方向均不会与电力铁塔脱开。
安全绳索2由背带和绳索两部分构成，背带和绳索用钢丝锁扣相连； 绳索是有预紧力的安全绳，可以自由伸缩(采用与汽车安全带相同的预紧 及锁扣结构)，同时在受到冲击力时还可以在某一位置锁紧，最大长度可 达2. 5米；绳索的端部用钢丝锁扣固定在无线电动桂钩1上，背带可与操 作者的双肩、腰部及腿部相连。
可伸缩杆3由三根1米长的绝缘管和定位锁紧螺钉组成，三根绝缘管 套接在一起，在使用时将绝缘管抻出，通过定位锁紧螺钉串联锁紧，在不 使用时将可伸缩杆3收缩后最小长度只有1.2米，串接后最大长度可达 2.8米，最大直径16毫米。
无线遥控器4共有3个按钮，其中一个是闭合按钮，通过控制安装在
无线电动挂钩1的基座7内的无线接收控制器(为现有技术)，使挂钩挡
杆6在微电机的带动下向外旋转，与挂钩主体5和基座7闭合；另一个按
钮是张开按钮，通过控制无线接收控制器，使挂钩挡杆6在微电机的带动 下向内旋转与挂钩主体5和基座7张开；另一个按钮是停止按钮，即停止 挂钩挡杆6的运动；无线遥控器4的大小与汽车遥控锁相当，通常悬挂在 操作者的腰部。
本发明工作过程如下
首先将电力高空作业安全挂杆的安全绳索2打开，把背带固定在操作 者的双肩、腰部及腿部。松开可伸缩杆3的锁紧螺钉，将可伸缩杆3伸长 到最大长度，再拧紧锁紧螺钉。操作者手持可伸缩杆3将无线电动挂钩1 送到理想的安全绳索2悬挂位置，按下无线遥控器4上的张开按钮，无线 电动挂钩1的挂钩挡杆6向内旋转，无线电动挂钩1张开，当张开到最大 位置时按下停止按钮。然后将无线电动挂钩1挂在电力铁塔的梁上，按下 无线遥控器4上的闭合按钮，无线电动挂钩1的挂钩挡杆6向外旋转，挂 钩挡杆6在挂钩主体5和基座7的限制下闭合，闭合后按下无线遥控器4 上的停止按钮。此时无线电动挂钩1与电力铁塔锁定，操作者可以进行攀 登作业。安全绳索2的长度随着操作者的攀登逐渐缩短。到达位置后操 作者按下无线遥控器4上的张开按钮，桂钩挡杆6向内旋转，无线电动挂 钩l张开，当张开到最大位置时按下无线遥控器4上的停止按钮，即可取 下无线电动挂钩1。重复上述过程操作者将电力高空作业安全挂杆悬挂、 锁定在更高的位置。操作者继续攀登，直到工作位置。操作者在下降过程 中将无线电动挂钩1悬桂在身体附近，然后重复无线电动挂钩1闭合的过 程将无线电动挂钩1与电力铁塔锁定。操作者下降，安全绳索2的长度将 随着操作者的下降逐渐伸长。当操作者下降至可伸缩杆3的端部时，重复 无线电动挂钩1张开的过程，取下无线电动挂钩1。重复上述过程，直 至操作者到达地面。由于采用与汽车安全带相同的原理， 一旦人脱手，安 全绳索2受到冲击，安全绳索2可以锁定在某一位置,操作者不至于下坠。 背带同时与人的双肩、腰部及腿部相连，人的受力也会分布在身体的不同 部位。用后操作者卸下固定在双肩及腰部的背带，松开可伸缩杆3的锁紧 螺钉，将可伸缩杆3缩短到最小长度，再拧紧锁紧螺钉，此时便于携带。
权利要求
1、一种电力高空作业安全挂杆，其特征在于由无线电动挂钩(1)、安全绳索(2)、可伸缩杆(3)和无线遥控器(4)组成，其中，无线电动挂钩(1)安装在可伸缩杆(3)的端部，安全绳索(2)安装在无线电动挂钩(1)上，无线遥控器(4)随身携带；无线电动挂钩(1)由挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、基座(7)、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩主体(5)、挂钩挡杆(6)、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座(7)上，挂钩主体(5)一端固定在基座上，另一端为挡块，挂钩挡杆(6)一端安装在基座(7)上，并与微电机输出轴相连接，另一端为自由端，电池与微电机和无线接收控制器连接，无线接收控制器接收无线遥控器的信号。
全文摘要
本发明涉及一种电力高空作业安全挂杆，由无线电动挂钩、安全绳索、可伸缩杆和无线遥控器组成，无线电动挂钩安装在可伸缩杆的端部，安全绳索安装在无线电动挂钩上，无线遥控器随身携带；无线电动挂钩由挂钩主体、挂钩挡杆、基座、无线接收控制器、微电机和电池组成，挂钩主体、挂钩挡杆、无线接收控制器、微电机和电池均安装在基座上；挂钩主体一端固定在基座上，另一端为挡块；挂钩挡杆一端安装在基座上，并与微电机输出轴相连接，另一端为自由端；电池与微电机和无线接收控制器连接；无线接收控制器接收无线遥控器的信号。本发明为电力巡检操作者的安全提供保证，其体积小、重量轻、结构简单、可靠性高、使用方便，且价格低廉。
文档编号A62B35/00GK101108270SQ20061004723
公开日2008年1月23日 申请日期2006年7月19日 优先权日2006年7月19日
发明者卜春光, 吴镇炜, 赵忆文, 韩建达, 高英丽 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
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