消防车的清障装置及消防车的制作方法
消防车的清障装置及消防车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。清障装置包括：安装于消防车的车体底部的底座，底座与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；与底座连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架；以及安装于支撑架的叉臂架，叉臂架上安装有叉臂。
【专利说明】消防车的清障装置及消防车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械【技术领域】，特别涉及一种消防车的清障装置及消防车。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，私家车的数目越来越多，这就导致部分小区消防 通道和住宅楼楼下的空位经常被私家车辆占用，当火灾发生时，消防车不能及时通过障碍 物到达消防地点，致使火势没能及时被控制，从而导致不必要的悲剧发生。
[0003] 现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉 将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这些移动方式是不可控的或是费时费力的。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移 走，用以提高消防车的工作效率。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。
[0006] 本发明提供了一种消防车的清障装置，包括：
[0007] 安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接 从而可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地 面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；
[0008] 与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及
[0009] 安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。
[0010] 本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操 作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固定在消防 车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定（或做成可拆卸的结构安 装）在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的 前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地 面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。
[0011] 可见，本发明提供的消防车的清障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以 提高消防车的工作效率。
[0012] 在一些可选的实施方式中，所述支撑架包括：安装于所述底座的第一支撑架以及 安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑 架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。有时障碍物的尺寸可能比较大，叉臂的长度又不 足够长，叉臂没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架在第一支 撑架宽度方向上的滑动，使得叉臂插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。
[0013] 在一些可选的实施方式中，所述第一支撑架包括：相对设置的两个伸缩杆和连接 于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所述齿条，且所述第二支 撑架上设有与所述齿条啮合的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条运动而沿所述第一支撑 架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架相对所述消防车的闻度 方向移动。为了便于第二支撑架沿着第一支撑架稳定的滑动，齿条的个数可以为两个，且两 个齿条平行设置，驱动第二支撑架移动的驱动装置可以为外置的驱动装置，也可以是消防 车本身的驱动装置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆的伸长实现。
[0014] 在一些可选的实施方式中，所述两个伸缩杆分别为一伸缩缸，且每个所述伸缩缸 的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与一所述伸缩缸的活塞杆连接、另一端与 另一所述伸缩缸的活塞杆连接。
[0015] 在一些可选的实施方式中，上述清障装置还包括：驱动装置，所述驱动装置的输出 轴与所述第二支撑架传动连接。驱动装置可以驱动第二支撑架沿第一支撑架移动，驱动装 置可以为油缸也可以为电机，这里就不再一一赘述。
[0016] 在一些可选的实施方式中，所述叉臂架通过枢转轴枢装于所述第二支撑架，所述 枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架可绕所述枢转轴旋转。此时不需要 消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架绕枢转轴旋转一定角度，进而使得叉臂旋转一定 角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。
[0017] 在一些可选的实施方式中，所述叉臂架的两端分别设有挡翼，当所述叉臂架绕所 述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架配合、以对所述叉臂架进 行限位。挡翼的设置可以防止叉臂架旋转过度、叉臂上的障碍物与消防车的外壁碰撞。
[0018] 在一些可选的实施方式中，所述底座包括：固定部、可相对所述固定部移动的移动 部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所述固定部与所述移动部连 接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定部内。
[0019] 当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，第一伸缩机构伸 长，进而使得底座与地面接触，第二支撑架沿消防车的高度方向向下移动，进而带动叉臂架 以及叉臂下降到合适位置，叉臂将障碍物托起，第二支撑架沿消防车的髙度方向向上移动 (可以通过第一伸缩机构伸缩实现第二支撑架的移动，也可以通过伸缩杆伸缩，而第一伸缩 机构不动实现第二支撑架的移动，也可以通过第一伸缩机构、伸缩杆的共同伸缩实现第二 支撑架的移动），以带动叉臂架以及叉臂升高，使得障碍物离开地面，消防车便可以正常行 驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂可能无法插到障碍物，将底座降低和地面接触后，通 过第二伸缩机构的伸长，使得移动部向障碍物方向滑动，以便叉臂可以插起障碍物；当不需 要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或者控制第一伸缩机构伸缩，底座离开地面，此时 消防车也可以正常行驶。
[0020] 需要说明的是，第一伸缩机构和第二伸缩机构可以同时伸缩也可以不同时。
[0021]在一些可选的实施方式中，所述固定部背离所述车体底部的一面设有至少一个支 腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且每个所述滑轮背离所述移 动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高度内。滑轮的设置便于移动 部移动，减少移动部与地面的摩擦力。
[0022]在一些可选的实施方式中，每个所述叉臂可相对于所述叉臂架旋转于展开工位和 折起工位之间；其中：当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第一位置（叉臂架旋 转至第一位置，使得叉臂可以正对着障碍物，第一位置本领域技术人员可根据实际需要设 定，且叉臂的旋转和叉臂架的旋转动作可以同时也可以不同时）时，所述叉臂可将障碍物 托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂 将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的 长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或 者控制第一伸缩机构收缩，底座离开地面，叉臂旋转至折起工位，这样可以减少叉臂占用的 空间，第二支撑架沿消防车高度方向下降，进而带动叉臂架以及叉臂下降到合适的位置。
[0023] 本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项所述的消防车的清障装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第一种结构示意图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第二种结构示意图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二种状态示意图。
[0028] 附图标记：
[0029] 卜底座 11-固定部
[0030] 111-支腿 12-移动部
[0031] 121-滑轮 13-第一伸缩机构
[0032] 14-第二伸缩机构 2-支撑架
[0033] 21-第一支撑架 211-伸缩杆
[0034] 212-齿条 22-第二支撑架
[0035] 3-叉臂架 3卜挡翼
[0036] 32-安装座 4-叉臂
[0037] 5-驱动装置 6-枢转轴
[0038] 7-另一枢转轴
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明专利保护的范围。
[0040] 现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉 将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这种移动方式费时费力。为了使消防车在工作时， 能迅速移开其行驶方向上的障碍物，快速到达待灭火地点，本发明提供了一种消防车的清 障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。
[0041] 如图1所示，图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图； 本发明提供了一种消防车的清障装置，包括：
[0042] 安装于消防车的车体底部的底座1，底座1与车体底部能够伸缩运动地连接从而 可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障 工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；
[0043] 与底座1连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架2 ;以及
[0044]安装于支撑架2的叉臂架3,叉臂架3上安装有叉臂4。
[0045]本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操 作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固定在消防 车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定（或做成可拆卸的结构安 装）在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的 前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地 面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。
[0046]可见，本发明提供的消防车的清障装置,便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以 提高消防车的工作效率。
[0047] 一种具体的实施方式中，支撑架2包括：安装于底座1的第一支撑架21以及安装 于第一支撑架21的第二支撑架22,叉臂架3安装于第二支撑架22,第二支撑架22可沿第 一支撑架 21的宽度方向移动。有时障碍物的尺寸可能比较大，叉臂4的长度又不足够长， 叉臂4没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架 22在第一支撑 架21宽度方向上的滑动，使得叉臂4插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。
[0048] 上述第一支撑架的具体结构可以为多种：
[0049] 一种【具体实施方式】中，第一支撑架21包括：相对设置的两个伸缩杆211和连接于 两个伸缩杆 211之间的至少一个齿条212,第二支撑架22套装于齿条212,且第二支撑架22 上设有与齿条212啮合的齿，第二支撑架22可顺沿齿条212运动而沿第一支撑架21的宽 度方向移动，伸缩杆211可伸缩运动而带动第二支撑架22相对消防车的高度方向移动。为 了便于第二支撑架22沿着第一支撑架21稳定的滑动，齿条 212的个数可以为两个，且两个 齿条212平行设置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆211的伸长实现。
[0050] 可选的，上述两个伸缩杆211分别为一伸缩缸，且每个伸缩缸的缸体相对底座1固 定，每个齿条212的一端与一伸缩缸的活塞杆连接、另一端与另一伸缩缸的活塞杆连接。当 然两个伸缩杆不限于为伸缩缸，也可以为内套的伸缩杆结构，通过电机驱动可以控制伸缩 杆的伸缩。
[0051] 上述清障装置还包括：驱动装置5,驱动装置5的输出轴与第二支撑架22传动连 接。驱动装置5可以驱动第二支撑架22沿第一支撑架21移动，驱动装置5可以为油缸也 可以为电机，这里就不再 赘述。
[0052] 另一【具体实施方式】中，第一支撑架包括相对设置的两个竖直的螺纹丝杠，至少一 个用于连接两个竖直的螺纹丝杠的横向的螺纹丝杠，第二支撑架套装于横向的螺纹丝杠 上，横向的螺纹丝杠可以沿着两个竖直的螺纹丝杠的长度方向移动；
[0053] 消防车的清障装置还包括：驱动装置，驱动装置的输出轴与第二支撑架传动连接、 以驱动第二支撑架沿横向的螺纹丝杠的长度方向移动。同样驱动装置可以为外置的驱动装 置，也可以是消防车本身的驱动装置，可以通过操作手柄或按键控制驱动装置工作，上述驱 动装置可以为电机也可以为油缸。
[0054] 为了更便于将障碍物从消防车的行驶方向上移开，叉臂架3通过枢转轴6枢装于 第二支撑架22,枢转轴6的轴线顺沿消防车的高度方向，叉臂架3可绕枢转轴 6旋转。此时 不需要消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架3绕枢转轴6旋转一定角度，进而使得叉臂 4旋转一定角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。
[0055]进一步的，叉臂架3的两端分别设有挡翼31，当叉臂架3绕枢转轴6旋转时，叉臂 架3设有的一挡翼31可与第二支撑架22配合、以对叉臂架3进行限位。挡翼31的设置可 以防止叉臂架3旋转过度、叉臂4上的障碍物与消防车的外壁碰撞。
[0056] 上述底座1与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的 高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接 触的收拢状态之间切换的具体结构可以为多种：
[0057] 一种具体的实施方式中，如图2和图3所示,其中图2为本发明实施例提供的消防 车的清障装置中底座的第一种结构示意图；图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置 中底座的第二种结构示意图；底座1包括：固定部11、可相对固定部11移动的移动部12、将 固定部11与消防车的底部连接的第一伸缩机构13以及将固定部11与移动部12连接的第 二伸缩机构14,第二伸缩机构14的一部分收容于固定部11内。
[0058] 当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，第一伸缩机构13 伸长，进而使得底座1与地面接触，第二支撑架22沿消防车的高度方向向下移动，进而带动 叉臂架3以及叉臂4下降到合适位置，叉臂4将障碍物托起，第二支撑架22沿消防车的高 度方向向上移动（可以通过第一伸缩机构13伸缩实现第二支撑架22的移动，也可以通过 伸缩杆伸缩，而第一伸缩机构13不动实现第二支撑架22的移动，也可以通过第一伸缩机 构13、伸缩杆的共同伸缩实现第二支撑架22的移动），以带动叉臂架3以及叉臂4升高，使 得障碍物离开地面，消防车便可以正常行驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂4可能无法 插到障碍物，将底座1降低和地面接触后，通过第二伸缩机构14的伸长，使得移动部12向 障碍物方向滑动，以便叉臂4可以插起障碍物；当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆 掉，或者控制第一伸缩机构13伸缩，底座离开地面，此时消防车也可以正常行驶。
[0059] 另一种【具体实施方式】中，底座包括：固定部、可相对固定部移动的移动部、将固定 部与消防车的底部连接的滑块和滑轨结构以及将固定部与移动部连接的滑块和滑轨结构。
[0060] 如图2所示，第一伸缩机构13可以通过螺钉和固定盘固定在消防车的底部，当然 也可以其它方式固定在消防车的底部，如焊接等，这里就不再一一赘述。
[0061] 可选的第一伸缩机构13为伸缩缸，第二伸缩机构14为伸缩缸，其中伸缩缸可以为 气缸也可以为油缸。
[0062] 进一步的，上述固定部11背离车体底部的一面设有至少一个支腿111，移动部12 背离车体底部的一面设有至少一个滑轮丨21，且每个滑轮1W背离移动部I 2的一面与每个 支腿111背尚固定部11的一面位于同一高度内。滑轮121的设置便于移动部12移动，减 少移动部12与地面的摩擦力。
[0063] 较佳的实施方式中，为了保证底座1的稳定性，支腿111和滑轮121的个数均为两 个。
[0064] 如图1和图4所示，其中：图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二 种状态示意图，为了提供清障装置的实用性，每个叉臂4可相对于叉臂架 3旋转于展开工位 和折起工位之间；其中：当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转至第一位置（叉臂架 3旋转至第一位置，使得叉臂4可以正对着障碍物，此第一位置本领域技术人员可根据实际 需要设定，且叉臂4的旋转和叉臂架3的旋转动作可以同时也可以不同时）时，叉臂4可将 障碍物托起；当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转第二位置时，叉臂架3可带动叉 臂4将障碍物移动到消防车行驶方向外；如图4所示，当每个叉臂4旋转至折起工位时，每 个叉臂4的长度方向沿消防车的高度方向延伸。
[0065] 叉臂4可相对于叉臂架3旋转于展开工位和折起工位之间可以通过另一枢转轴7 实现，叉臂架3上设有安装座32,每个叉臂4通过枢转轴枢装于安装座32。当然安装座32 的结构不限于图示所示结构，这里就不再一一赘述。
[0066] 无论时电机驱动还是油缸驱动，均采用PWM模式（脉冲调制模式），通过操作手柄 或按键，改变PWM输出参数，从而驱动清障装置各部分工作。
[0067] 基于上述清障装置的优点，本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项的消防 车的清障装置。清障装置可以位于消防车的前部、后部或侧部。
[0068] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种消防车的清障装置，其特征在于，包括： _ 安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接从而 可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接 触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换； 与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及 安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。
2. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述支撑架包括：安装于所述 底座的第一支撑架以及安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二 支撑架，所述第二支撑架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。
3. 如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述第一支撑架包括：相对设 置的两个伸缩杆和连接于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所 述齿条，且所述第二支撑架上设有与所述齿条啮合的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条 运动而沿所述第一支撑架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架 相对所述消防车的高度方向移动。
4. 如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述两个伸缩杆分别为一伸 缩缸，且每个所述伸缩缸的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与-所述伸缩缸 的活塞杆连接、另一端与另一所述伸缩缸的活塞杆连接。
5. 如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，还包括：驱动装置，所述驱动 装置的输出轴与所述第二支撑架传动连接。
6. 如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架通过枢转轴枢装 于所述第二支撑架，所述枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架可绕所述 枢转轴旋转。
7. 如权利要求6所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架的两端分别设有 挡翼，当所述叉臂架绕所述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架 配合、以对所述叉臂架进行限位。
8. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述底座包括：固定部、可相 对所述固定部移动的移动部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所 述固定部与所述移动部连接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定 部内。
9. 如权利要求8所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述固定部背离所述车体底 部的一面设有至少一个支腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且 每个所述滑轮背离所述移动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高 度内。
10. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，每个所述叉臂可相对于所述 叉臂架旋转于展开工位和折起工位之间；其中：当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架 旋转至第一位置时，所述叉臂可将障碍物托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋 转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述 叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。
11. 一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1?10任一项所述的消防车的清障装
【文档编号】A62C27/00GK104190027SQ201410467816
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】王琪, 许刚 申请人:湖南中联重科智能技术有限公司, 中联重科股份有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。清障装置包括：安装于消防车的车体底部的底座，底座与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；与底座连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架；以及安装于支撑架的叉臂架，叉臂架上安装有叉臂。
【专利说明】消防车的清障装置及消防车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械【技术领域】，特别涉及一种消防车的清障装置及消防车。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，私家车的数目越来越多，这就导致部分小区消防 通道和住宅楼楼下的空位经常被私家车辆占用，当火灾发生时，消防车不能及时通过障碍 物到达消防地点，致使火势没能及时被控制，从而导致不必要的悲剧发生。
[0003] 现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉 将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这些移动方式是不可控的或是费时费力的。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移 走，用以提高消防车的工作效率。
[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。
[0006] 本发明提供了一种消防车的清障装置，包括：
[0007] 安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接 从而可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地 面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；
[0008] 与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及
[0009] 安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。
[0010] 本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操 作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固定在消防 车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定（或做成可拆卸的结构安 装）在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的 前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地 面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。
[0011] 可见，本发明提供的消防车的清障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以 提高消防车的工作效率。
[0012] 在一些可选的实施方式中，所述支撑架包括：安装于所述底座的第一支撑架以及 安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑 架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。有时障碍物的尺寸可能比较大，叉臂的长度又不 足够长，叉臂没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架在第一支 撑架宽度方向上的滑动，使得叉臂插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。
[0013] 在一些可选的实施方式中，所述第一支撑架包括：相对设置的两个伸缩杆和连接 于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所述齿条，且所述第二支 撑架上设有与所述齿条啮合的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条运动而沿所述第一支撑 架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架相对所述消防车的闻度 方向移动。为了便于第二支撑架沿着第一支撑架稳定的滑动，齿条的个数可以为两个，且两 个齿条平行设置，驱动第二支撑架移动的驱动装置可以为外置的驱动装置，也可以是消防 车本身的驱动装置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆的伸长实现。
[0014] 在一些可选的实施方式中，所述两个伸缩杆分别为一伸缩缸，且每个所述伸缩缸 的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与一所述伸缩缸的活塞杆连接、另一端与 另一所述伸缩缸的活塞杆连接。
[0015] 在一些可选的实施方式中，上述清障装置还包括：驱动装置，所述驱动装置的输出 轴与所述第二支撑架传动连接。驱动装置可以驱动第二支撑架沿第一支撑架移动，驱动装 置可以为油缸也可以为电机，这里就不再一一赘述。
[0016] 在一些可选的实施方式中，所述叉臂架通过枢转轴枢装于所述第二支撑架，所述 枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架可绕所述枢转轴旋转。此时不需要 消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架绕枢转轴旋转一定角度，进而使得叉臂旋转一定 角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。
[0017] 在一些可选的实施方式中，所述叉臂架的两端分别设有挡翼，当所述叉臂架绕所 述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架配合、以对所述叉臂架进 行限位。挡翼的设置可以防止叉臂架旋转过度、叉臂上的障碍物与消防车的外壁碰撞。
[0018] 在一些可选的实施方式中，所述底座包括：固定部、可相对所述固定部移动的移动 部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所述固定部与所述移动部连 接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定部内。
[0019] 当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，第一伸缩机构伸 长，进而使得底座与地面接触，第二支撑架沿消防车的高度方向向下移动，进而带动叉臂架 以及叉臂下降到合适位置，叉臂将障碍物托起，第二支撑架沿消防车的髙度方向向上移动 (可以通过第一伸缩机构伸缩实现第二支撑架的移动，也可以通过伸缩杆伸缩，而第一伸缩 机构不动实现第二支撑架的移动，也可以通过第一伸缩机构、伸缩杆的共同伸缩实现第二 支撑架的移动），以带动叉臂架以及叉臂升高，使得障碍物离开地面，消防车便可以正常行 驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂可能无法插到障碍物，将底座降低和地面接触后，通 过第二伸缩机构的伸长，使得移动部向障碍物方向滑动，以便叉臂可以插起障碍物；当不需 要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或者控制第一伸缩机构伸缩，底座离开地面，此时 消防车也可以正常行驶。
[0020] 需要说明的是，第一伸缩机构和第二伸缩机构可以同时伸缩也可以不同时。
[0021]在一些可选的实施方式中，所述固定部背离所述车体底部的一面设有至少一个支 腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且每个所述滑轮背离所述移 动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高度内。滑轮的设置便于移动 部移动，减少移动部与地面的摩擦力。
[0022]在一些可选的实施方式中，每个所述叉臂可相对于所述叉臂架旋转于展开工位和 折起工位之间；其中：当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第一位置（叉臂架旋 转至第一位置，使得叉臂可以正对着障碍物，第一位置本领域技术人员可根据实际需要设 定，且叉臂的旋转和叉臂架的旋转动作可以同时也可以不同时）时，所述叉臂可将障碍物 托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂 将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的 长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或 者控制第一伸缩机构收缩，底座离开地面，叉臂旋转至折起工位，这样可以减少叉臂占用的 空间，第二支撑架沿消防车高度方向下降，进而带动叉臂架以及叉臂下降到合适的位置。
[0023] 本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项所述的消防车的清障装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第一种结构示意图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第二种结构示意图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二种状态示意图。
[0028] 附图标记：
[0029] 卜底座 11-固定部
[0030] 111-支腿 12-移动部
[0031] 121-滑轮 13-第一伸缩机构
[0032] 14-第二伸缩机构 2-支撑架
[0033] 21-第一支撑架 211-伸缩杆
[0034] 212-齿条 22-第二支撑架
[0035] 3-叉臂架 3卜挡翼
[0036] 32-安装座 4-叉臂
[0037] 5-驱动装置 6-枢转轴
[0038] 7-另一枢转轴
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明专利保护的范围。
[0040] 现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉 将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这种移动方式费时费力。为了使消防车在工作时， 能迅速移开其行驶方向上的障碍物，快速到达待灭火地点，本发明提供了一种消防车的清 障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。
[0041] 如图1所示，图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图； 本发明提供了一种消防车的清障装置，包括：
[0042] 安装于消防车的车体底部的底座1，底座1与车体底部能够伸缩运动地连接从而 可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障 工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；
[0043] 与底座1连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架2 ;以及
[0044]安装于支撑架2的叉臂架3,叉臂架3上安装有叉臂4。
[0045]本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操 作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固定在消防 车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定（或做成可拆卸的结构安 装）在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的 前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地 面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。
[0046]可见，本发明提供的消防车的清障装置,便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以 提高消防车的工作效率。
[0047] 一种具体的实施方式中，支撑架2包括：安装于底座1的第一支撑架21以及安装 于第一支撑架21的第二支撑架22,叉臂架3安装于第二支撑架22,第二支撑架22可沿第 一支撑架 21的宽度方向移动。有时障碍物的尺寸可能比较大，叉臂4的长度又不足够长， 叉臂4没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架 22在第一支撑 架21宽度方向上的滑动，使得叉臂4插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。
[0048] 上述第一支撑架的具体结构可以为多种：
[0049] 一种【具体实施方式】中，第一支撑架21包括：相对设置的两个伸缩杆211和连接于 两个伸缩杆 211之间的至少一个齿条212,第二支撑架22套装于齿条212,且第二支撑架22 上设有与齿条212啮合的齿，第二支撑架22可顺沿齿条212运动而沿第一支撑架21的宽 度方向移动，伸缩杆211可伸缩运动而带动第二支撑架22相对消防车的高度方向移动。为 了便于第二支撑架22沿着第一支撑架21稳定的滑动，齿条 212的个数可以为两个，且两个 齿条212平行设置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆211的伸长实现。
[0050] 可选的，上述两个伸缩杆211分别为一伸缩缸，且每个伸缩缸的缸体相对底座1固 定，每个齿条212的一端与一伸缩缸的活塞杆连接、另一端与另一伸缩缸的活塞杆连接。当 然两个伸缩杆不限于为伸缩缸，也可以为内套的伸缩杆结构，通过电机驱动可以控制伸缩 杆的伸缩。
[0051] 上述清障装置还包括：驱动装置5,驱动装置5的输出轴与第二支撑架22传动连 接。驱动装置5可以驱动第二支撑架22沿第一支撑架21移动，驱动装置5可以为油缸也 可以为电机，这里就不再 赘述。
[0052] 另一【具体实施方式】中，第一支撑架包括相对设置的两个竖直的螺纹丝杠，至少一 个用于连接两个竖直的螺纹丝杠的横向的螺纹丝杠，第二支撑架套装于横向的螺纹丝杠 上，横向的螺纹丝杠可以沿着两个竖直的螺纹丝杠的长度方向移动；
[0053] 消防车的清障装置还包括：驱动装置，驱动装置的输出轴与第二支撑架传动连接、 以驱动第二支撑架沿横向的螺纹丝杠的长度方向移动。同样驱动装置可以为外置的驱动装 置，也可以是消防车本身的驱动装置，可以通过操作手柄或按键控制驱动装置工作，上述驱 动装置可以为电机也可以为油缸。
[0054] 为了更便于将障碍物从消防车的行驶方向上移开，叉臂架3通过枢转轴6枢装于 第二支撑架22,枢转轴6的轴线顺沿消防车的高度方向，叉臂架3可绕枢转轴 6旋转。此时 不需要消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架3绕枢转轴6旋转一定角度，进而使得叉臂 4旋转一定角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。
[0055]进一步的，叉臂架3的两端分别设有挡翼31，当叉臂架3绕枢转轴6旋转时，叉臂 架3设有的一挡翼31可与第二支撑架22配合、以对叉臂架3进行限位。挡翼31的设置可 以防止叉臂架3旋转过度、叉臂4上的障碍物与消防车的外壁碰撞。
[0056] 上述底座1与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的 高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接 触的收拢状态之间切换的具体结构可以为多种：
[0057] 一种具体的实施方式中，如图2和图3所示,其中图2为本发明实施例提供的消防 车的清障装置中底座的第一种结构示意图；图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置 中底座的第二种结构示意图；底座1包括：固定部11、可相对固定部11移动的移动部12、将 固定部11与消防车的底部连接的第一伸缩机构13以及将固定部11与移动部12连接的第 二伸缩机构14,第二伸缩机构14的一部分收容于固定部11内。
[0058] 当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，第一伸缩机构13 伸长，进而使得底座1与地面接触，第二支撑架22沿消防车的高度方向向下移动，进而带动 叉臂架3以及叉臂4下降到合适位置，叉臂4将障碍物托起，第二支撑架22沿消防车的高 度方向向上移动（可以通过第一伸缩机构13伸缩实现第二支撑架22的移动，也可以通过 伸缩杆伸缩，而第一伸缩机构13不动实现第二支撑架22的移动，也可以通过第一伸缩机 构13、伸缩杆的共同伸缩实现第二支撑架22的移动），以带动叉臂架3以及叉臂4升高，使 得障碍物离开地面，消防车便可以正常行驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂4可能无法 插到障碍物，将底座1降低和地面接触后，通过第二伸缩机构14的伸长，使得移动部12向 障碍物方向滑动，以便叉臂4可以插起障碍物；当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆 掉，或者控制第一伸缩机构13伸缩，底座离开地面，此时消防车也可以正常行驶。
[0059] 另一种【具体实施方式】中，底座包括：固定部、可相对固定部移动的移动部、将固定 部与消防车的底部连接的滑块和滑轨结构以及将固定部与移动部连接的滑块和滑轨结构。
[0060] 如图2所示，第一伸缩机构13可以通过螺钉和固定盘固定在消防车的底部，当然 也可以其它方式固定在消防车的底部，如焊接等，这里就不再一一赘述。
[0061] 可选的第一伸缩机构13为伸缩缸，第二伸缩机构14为伸缩缸，其中伸缩缸可以为 气缸也可以为油缸。
[0062] 进一步的，上述固定部11背离车体底部的一面设有至少一个支腿111，移动部12 背离车体底部的一面设有至少一个滑轮丨21，且每个滑轮1W背离移动部I 2的一面与每个 支腿111背尚固定部11的一面位于同一高度内。滑轮121的设置便于移动部12移动，减 少移动部12与地面的摩擦力。
[0063] 较佳的实施方式中，为了保证底座1的稳定性，支腿111和滑轮121的个数均为两 个。
[0064] 如图1和图4所示，其中：图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二 种状态示意图，为了提供清障装置的实用性，每个叉臂4可相对于叉臂架 3旋转于展开工位 和折起工位之间；其中：当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转至第一位置（叉臂架 3旋转至第一位置，使得叉臂4可以正对着障碍物，此第一位置本领域技术人员可根据实际 需要设定，且叉臂4的旋转和叉臂架3的旋转动作可以同时也可以不同时）时，叉臂4可将 障碍物托起；当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转第二位置时，叉臂架3可带动叉 臂4将障碍物移动到消防车行驶方向外；如图4所示，当每个叉臂4旋转至折起工位时，每 个叉臂4的长度方向沿消防车的高度方向延伸。
[0065] 叉臂4可相对于叉臂架3旋转于展开工位和折起工位之间可以通过另一枢转轴7 实现，叉臂架3上设有安装座32,每个叉臂4通过枢转轴枢装于安装座32。当然安装座32 的结构不限于图示所示结构，这里就不再一一赘述。
[0066] 无论时电机驱动还是油缸驱动，均采用PWM模式（脉冲调制模式），通过操作手柄 或按键，改变PWM输出参数，从而驱动清障装置各部分工作。
[0067] 基于上述清障装置的优点，本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项的消防 车的清障装置。清障装置可以位于消防车的前部、后部或侧部。
[0068] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1. 一种消防车的清障装置，其特征在于，包括： _ 安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接从而 可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接 触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换； 与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及 安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。
2. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述支撑架包括：安装于所述 底座的第一支撑架以及安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二 支撑架，所述第二支撑架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。
3. 如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述第一支撑架包括：相对设 置的两个伸缩杆和连接于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所 述齿条，且所述第二支撑架上设有与所述齿条啮合的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条 运动而沿所述第一支撑架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架 相对所述消防车的高度方向移动。
4. 如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述两个伸缩杆分别为一伸 缩缸，且每个所述伸缩缸的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与-所述伸缩缸 的活塞杆连接、另一端与另一所述伸缩缸的活塞杆连接。
5. 如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，还包括：驱动装置，所述驱动 装置的输出轴与所述第二支撑架传动连接。
6. 如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架通过枢转轴枢装 于所述第二支撑架，所述枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架可绕所述 枢转轴旋转。
7. 如权利要求6所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架的两端分别设有 挡翼，当所述叉臂架绕所述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架 配合、以对所述叉臂架进行限位。
8. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述底座包括：固定部、可相 对所述固定部移动的移动部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所 述固定部与所述移动部连接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定 部内。
9. 如权利要求8所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述固定部背离所述车体底 部的一面设有至少一个支腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且 每个所述滑轮背离所述移动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高 度内。
10. 如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，每个所述叉臂可相对于所述 叉臂架旋转于展开工位和折起工位之间；其中：当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架 旋转至第一位置时，所述叉臂可将障碍物托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋 转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述 叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。
11. 一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1?10任一项所述的消防车的清障装
【文档编号】A62C27/00GK104190027SQ201410467816
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】王琪, 许刚 申请人:湖南中联重科智能技术有限公司, 中联重科股份有限公司
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