一种作业区域保护装置及举高消防车的制作方法
一种作业区域保护装置及举高消防车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种作业区域保护装置，用于能够进行单边作业的工程机械，工程机械包括可相对回转的转台和副车架，转台单边作业时在可回转角度内回转，对应的回转回路工作，对应的接近开关能够检测到此侧的半圆环，其所在的回转回路正常工作；如果转台的回转超出了单边作业的可回转区域，接近开关断开，转台停止回转，能够防止转台回转时超出安全范围。该作业区域保护装置可以直接控制回转回路，能够保证区域作业的安全性，另外，其结构简单，通用性好，使用时将半圆环和接近开关安装在工程机械的副车架和转台之间即可，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型还公开了一种举高消防车。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械【技术领域】，特别是涉及一种作业区域保护装置。此外，本 实用新型还涉及一种举高消防车。 一种作业区域保护装置及举高消防车
【背景技术】
[0002] 举高消防车装备了举高装置和灭火装置，可进行登高灭火或消防救援。举高消防 车安装有举升臂架及输送消防液的管路，由专业人员操作，能够将消防液输送到一定高度 实现高空消防作业。举高消防车具有底盘、副车架、转台和臂架，副车架通过螺栓固定在底 盘上，转台设于副车架上并可相对于副车架回转，转台回转时带动臂架回转。副车架包括固 定支腿箱，活动支腿设于固定支腿箱内，活动支腿可以伸缩，消防车行驶状态时，活动支腿 收缩于固定支腿内，消防车作业状态时，活动支腿全部展开，支撑消防车。支腿全部展开时， 转台可以旋转任意角度，调整消防车的作业位置。
[0003] 举高消防车工作时经常遇到因场地受限支腿无法完全展开的情况，为了适应场地 的需要，举高消防车需进行单边作业，此时只有一侧的支腿完全展开，消防车的操作范围限 制在支腿全伸一侧的180°的范围内，转台只能在此范围内旋转。当转台的旋转角度超过临 界值时，举高消防车就存在倾覆的危险。
[0004] 为了保证消防车单边作业的安全，需要实时检测消防车的作业状况，保证消防车 在安全的作业区域内工作，常用的方式是通过角度传感器检测转台的回转角度，并将回转 角度传送给控制器，通过控制器的程序控制消防车在安全区域内作业。
[0005] 角度传感器需要通过控制器控制转台的回转范围，但是，有的类型的举高消防车 未配置控制器，就不能通过此方式控制作业范围。
[0006] 因此，如何设计一种通用性较好的作业区域保护装置，是本领域技术人员目前急 需解决的技术问题。 实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的是提供一种作业区域保护装置，该作业区域保护装置的通用性 好，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型的另一个目的是提供一种具有 上述作业区域保护装置的举高消防车。
[0008] 为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种作业区域保护装置，用于能够进 行单边作业的工程机械，所述工程机械包括可相对回转的转台和副车架，所述工程机械具 有左回转回路和右回转回路，分别控制所述转台在左单边作业区域和右单边作业区域内回 转；
[0009] 所述作业区域保护装置包括固设于所述副车架上的半径不等的左半圆环和右半 圆环、设置在所述转台下侧并随所述转台回转的左接近开关和右接近开关；
[0010] 所述左半圆环的圆心角为所述转台在所述左单边作业区域内的可回转角度，所述 右半圆环的圆心角为所述转台在所述右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与所 述转台的回转中心重合；所述左接近开关和所述右接近开关分别串接于所述左回转回路和 所述右回转回路中；所述转台处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环位于对 应的接近开关的检测区域内；所述接近开关检测到所述半圆环则闭合，未检测到所述半圆 环则断开。
[0011] 优选地，所述左半圆环和所述右半圆环二者中，半径较小的一者的外径小于或等 于另一者的内径。
[0012] 优选地，所述左半圆环和所述右半圆环由底板固定在所述副车架上。
[0013] 优选地，所述左接近开关具有两个，二者到所述回转中心的距离相等；所述右接近 开关也具有两个，二者到所述回转中心的距离相等。
[0014] 优选地，所述转台设有接近开关架，所述左接近开关和所述右接近开关均设置在 所述接近开关架上。
[0015] 优选地，还包括左支腿检测开关和右支腿检测开关，分别设于所述工程机械的左 支腿和右支腿，用于检测支腿的受力状态；所述左支腿检测开关和所述右支腿检测开关也 分别串接于所述左回转回路和所述右回转回路中；
[0016] 所述转台处于单边作业状态时，支腿检测开关检测的支腿处于受力状态则所述支 腿检测开关闭合，所述支腿处于非受力状态则所述支腿检测开关断开。
[0017] 优选地，所述支腿检测开关位于所述支腿的固定支腿的端部，检测所述支腿的活 动支腿的受力状态。
[0018] 本实用新型还提供了一种举高消防车，包括底盘、副车架、转台和支腿，所述副车 架固定在所述底盘上，所述转台设于所述副车架上并能够相对于所述副车架回转，所述支 腿设于所述副车架的固定支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；还包 括上述作业区域保护装置，所述作业区域保护装置控制所述举高消防车单边作业的回转区 域。
[0019] 工程机械进行单边作业时，左回转回路和右回转回路分别控制转台在左单边作业 区域和右单边作业区域内回转，单边作业时，单个回转回路工作。安装此作业区域保护装置 时，左回转回路和右回转回路内分别接入左接近开关和右接近开关，两个接近开关均设置 在转台下侧，二者随转台回转时形成的弧线的半径不等；左半圆环和右半圆环均固定设置 在副车架上，二者的半径不等，且圆心均与转台的回转中心重合。
[0020] 转台单边作业时的可回转角度为对应的半圆环的圆心角，在此范围内回转时，对 应的回转回路工作，对应的接近开关能够检测到此半圆环，接近开关闭合，其所在的回转回 路正常工作；如果转台的回转超出了单边作业的可回转区域，则对应的接近开关将检测不 到对应的半圆环，接近开关断开，转台停止回转，能够防止转台回转时超出安全范围。该作 业区域保护装置可以直接控制回转回路，能够保证区域作业的安全性，另外，其结构简单， 并且通用性好，使用时将半圆环和接近开关安装在工程机械的副车架和转台之间即可，适 用于各种能够进行单边作业的工程机械。
[0021] 工程机械单边作业时还有倾覆的危险，进一步优选的实施方式中，该作业区域保 护装置还包括左支腿检测开关和右支腿检测开关，分别设于工程机械的左支腿和右支腿， 用于检测支腿的受力状态；左支腿检测开关和右支腿检测开关也分别串接于左回转回路和 右回转回路中。
[0022] 工程机械一侧的支腿展开时，转台处于单边作业状态，对应的回转回路工作，转台 在相应的可回转范围内回转时，展开的支腿具有支撑力，其支腿检测开关闭合；如果展开的 支腿不受地面支撑，则出现了软腿现象，此时支腿不受力，此支腿的支腿检测开关将由闭合 状态切换为断开状态，同时断开回转回路，转台将停止回转，能够防止工程机械在单边作业 时发生倾覆。
[0023] 本实用新型还提供了一种举高消防车，具有上述作业区域保护装置，该举高消防 车能够进行单边作业，该作业区域保护装置控制举高消防车单边作业的回转区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型所提供的作业区域保护装置一种【具体实施方式】的结构示意图， 其中，实线为副车架，虚线为转台；
[0025] 图2为图1所示的作业区域保护装置的A-A剖视图；
[0026] 图3为本实用新型所提供的作业区域保护装置另一种【具体实施方式】的结构示意 图；
[0027] 图4为本实用新型所提供的作业区域保护装置中的支腿检测开关一种具体实施 方式的结构示意图，其中，实线为固定支腿，虚线为活动支腿；
[0028] 图5为图4所示的支腿检测开关的侧视图。
[0029] 其中，图1至图5中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：
[0030] 副车架100 ;转台200 ;支腿300 ;固定支腿310 ;活动支腿320 ;
[0031] 半圆环1 ;左半圆环11 ;右半圆环12 ;底板13 ;接近开关2 ;左接近开关21 ;右接近 开关22 ;接近开关架23 ;支腿检测开关3。
【具体实施方式】
[0032] 本实用新型的核心是提供一种作业区域保护装置，该作业区域保护装置的通用性 好，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型的另一个核心是提供一种具有 上述作业区域保护装置的举高消防车。
[0033] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034] 请参考图1至图3,图1为本实用新型所提供的作业区域保护装置一种具体实施 方式的结构示意图其中，实线为副车架，虚线为转台；图2为图1所示的作业区域保护装置 的A-A剖视图；图3为本实用新型所提供的作业区域保护装置另一种【具体实施方式】的结构 示意图。
[0035] 需要说明的是，本申请文件中用于表示方位的用语是以附图1中所示的作业区域 保护装置的结构为基准的，并不构成对其结构的限制。
[0036] 在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种作业区域保护装置，用于能够 进行单边作业的工程机械，工程机械包括可相对回转的转台200和副车架100,工程机械具 有左回转回路和右回转回路，分别控制转台200在左单边作业区域和右单边作业区域内回 转；
[0037] 作业区域保护装置包括固设于副车架100上的半径不等的左半圆环11和右半圆 环12、设置在转台200下侧并随转台200回转的左接近开关21和右接近开关22 ;
[0038] 左半圆环11的圆心角为转台200在左单边作业区域内的可回转角度，右半圆环12 的圆心角为转台200在右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与转台200的回转 中心重合；左接近开关21和右接近开关22分别串接于左回转回路和右回转回路中；转台 200处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环1位于对应的接近开关2的检测区 域内；接近开关2检测到半圆环1则闭合，未检测到半圆环1则断开。
[0039] 工程机械进行单边作业时，左回转回路和右回转回路分别控制转台200在左单边 作业区域和右单边作业区域内回转，单边作业时，单个回转回路工作。
[0040] 安装此作业区域保护装置时，左回转回路和右回转回路内分别接入左接近开关21 和右接近开关22,两个接近开关2均设置在转台200下侧，二者随转台200回转时形成的弧 线的半径不等；左半圆环11和右半圆环12均固定设置在副车架100上，二者的半径不等， 且圆心均与转台200的回转中心重合。
[0041] 转台200单边作业时的可回转角度为对应的半圆环1的圆心角，在此范围内回转 时，对应的回转回路工作，对应的接近开关2能够检测到此半圆环1，接近开关2闭合，其所 在的回转回路正常工作；如果转台200的回转超出了单边作业的可回转区域，则对应的接 近开关2将检测不到对应的半圆环1，接近开关1断开，转台200停止回转，能够防止转台 200回转时超出安全范围。
[0042] 该作业区域保护装置可以直接控制转台200的回转回路，能够保证区域作业的安 全性，另外，其结构简单，通用性好，使用时将半圆环1和接近开关2安装在工程机械的副车 架100和转台200之间即可，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。
[0043] 具体的，左半圆环11和右半圆环12的半径不等，是为了划分两种单边作业时两个 接近开关2的检测区域，转台200单边作业时，可以通过半圆环1的范围，控制回转回路中 的接近开关2的通断。左半圆环11和右半圆环12的半径可以部分相等，通过设置两个接 近开关2的位置，也可以实现上述功能。
[0044] 优选地，左半圆环11和右半圆环12二者中，半径较小的一者的外径小于或等于另 一者的内径。两个半圆环1的分别形成了两种单边作业时两个接近开关2的检测区域，设 置接近开关2时，使接近开关2回转时形成的弧线落入相应的半圆环1所在的区域即可。
[0045] 在具体的结构中，左半圆环11和右半圆环12由底板13固定在副车架100上。半 圆环1可以直接固定在副车架100上，也可以通过底板13固定，底板13可以与半圆环1为 一体结构或固定连接形成的一体结构，然后通过底本将半圆环1固定在副车架100的相应 位置上。
[0046] 另一种具体的实施方式中，左接近开关21具有两个，二者到回转中心的距离相 等；右接近开关22也具有两个，二者到回转中心的距离相等。
[0047] 本申请中的半圆环1并不完全为严格意义上的一半的圆环，只要其与接近开关2 配合能够确定转台200的可回转区域即可。半圆环1和接近开关2可以为图1所示的结构， 由一个接近开关2检测一半的圆环确定转台200的可回转区域。
[0048] 二者也可以为图3所示的结构，半圆环1略大于一半的圆环，但是，由两个左接近 开关21或两个右接近开关22同时配合检测，同样可以确定转台200的可回转区域。
[0049] 另外，通过两个相配合的接近开关2可以进一步确定转台200的回转区域，可以将 转台200的回转控制在一定的角度内，首先两个相配合的接近开关2位于同一圆周，设定二 者圆心角，利用两个接近开关2从一者闭合到二者均闭合的状态改变，控制转台200的转动 范围。
[0050] 具体的，转台200设有接近开关架23,左接近开关21和右接近开关22均设置在接 近开关架23上，具体结构请参考图2,接近开关架23使接近开关2刚好位于半圆环1的上 侦牝便于检测。
[0051] 请参考图4和图5,图4为本实用新型所提供的作业区域保护装置中的支腿检测 开关一种【具体实施方式】的结构示意图，其中，实线为固定支腿，虚线为活动支腿；图5为图4 所示的支腿检测开关的侧视图。
[0052] 上述各具体的实施方式中，作业区域保护装置还包括左支腿检测开关和右支腿检 测开关，分别设于工程机械的左支腿和右支腿，用于检测支腿300的受力状态；左支腿检测 开关和右支腿检测开关也分别串接于左回转回路和右回转回路中；
[0053] 转台200处于单边作业状态时，支腿检测开关3检测的支腿300处于受力状态则 支腿检测开关3闭合，支腿300处于非受力状态则支腿检测开关3断开。
[0054] 工程机械单边作业时还有倾覆的危险，单边作业时，工程机械一侧的支腿300展 开时，转台200处于单边作业状态，对应的回转回路工作，转台200在相应的可回转范围内 回转时，展开的支腿300具有支撑力，其支腿检测开关3闭合；如果展开的支腿300不受地 面支撑，则出现了软腿现象，此时支腿300不受力，此支腿300的支腿检测开关3将由闭合 状态转变为断开状态，同时断开回转回路，转台200将停止回转，能够防止工程机械在单边 作业时发生倾覆。
[0055] 具体的，支腿检测开关3位于支腿300的固定支腿310的端部，检测支腿300的活 动支腿320的受力状态。
[0056] 活动支腿320受力时，与固定支腿310箱间的距离减小，支腿检测开关3检测到活 动支腿320则闭合；如果活动支腿320不受地面支撑，与固定支腿310箱间的距离将变大， 支腿检测开关3检测不到活动支腿320则断开。
[0057] 支腿检测开关3还可以单独使用在工程机械的其他工况中，同时检测工程机械的 四个支腿，任一支腿出现软腿现象都存在倾覆的危险，支腿检测开关3防止工程机械在任 何工况下发生倾覆。
[0058] 上述作业区域保护装置可以应用在具有副车架100和转台200并且能够进行单边 作业的工程机械中。
[0059] 除了上述作业区域保护装置，本实用新型还提供了一种举高消防车，包括底盘、副 车架100、转台200和支腿300,所述副车架100固定在所述底盘上，所述转台200设于所述 副车架100上并能够相对于所述副车架100回转，所述支腿300设于所述副车架100的固定 支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；还包括上述作业区域保护装置， 作业区域保护装置控制举高消防车单边作业的回转区域。
[0060] 作业区域保护装置具有上述技术效果，则该举高消防车也具有相应的技术效果。 举高消防车的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0061] 以上对本实用新型所提供的作业区域保护装置及举高消防车进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种作业区域保护装置，用于能够进行单边作业的工程机械，所述工程机械包括可 相对回转的转台和副车架，所述工程机械具有左回转回路和右回转回路，分别控制所述转 台在左单边作业区域和右单边作业区域内回转； 其特征在于，所述作业区域保护装置包括固设于所述副车架上的半径不等的左半圆环 和右半圆环、设置在所述转台下侧并随所述转台回转的左接近开关和右接近开关； 所述左半圆环的圆心角为所述转台在所述左单边作业区域内的可回转角度，所述右半 圆环的圆心角为所述转台在所述右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与所述转 台的回转中心重合；所述左接近开关和所述右接近开关分别串接于所述左回转回路和所述 右回转回路中；所述转台处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环位于对应的 接近开关的检测区域内；所述接近开关检测到所述半圆环则闭合，未检测到所述半圆环则 断开。
2. 如权利要求1所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左半圆环和所述右半圆 环二者中，半径较小的一者的外径小于或等于另一者的内径。
3. 如权利要求2所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左半圆环和所述右半圆 环由底板固定在所述副车架上。
4. 如权利要求3所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左接近开关具有两个，二 者到所述回转中心的距离相等；所述右接近开关也具有两个，二者到所述回转中心的距离 相等。
5. 如权利要求4所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述转台设有接近开关架，所 述左接近开关和所述右接近开关均设置在所述接近开关架上。
6. 如权利要求1至5任一项所述的作业区域保护装置，其特征在于，还包括左支腿检测 开关和右支腿检测开关，分别设于所述工程机械的左支腿和右支腿，用于检测支腿的受力 状态；所述左支腿检测开关和所述右支腿检测开关也分别串接于所述左回转回路和所述右 回转回路中； 所述转台处于单边作业状态时，支腿检测开关检测的支腿处于受力状态则所述支腿检 测开关闭合，所述支腿处于非受力状态则所述支腿检测开关断开。
7. 如权利要求6所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述支腿检测开关位于所述 支腿的固定支腿的端部，检测所述支腿的活动支腿的受力状态。
8. -种举高消防车，包括底盘、副车架、转台和支腿，所述副车架固定在所述底盘上，所 述转台设于所述副车架上并能够相对于所述副车架回转，所述支腿设于所述副车架的固定 支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；其特征在于，还包括权利要求1 至7任一项所述的作业区域保护装置，所述作业区域保护装置控制所述举高消防车单边作 业的回转区域。
【文档编号】A62C27/00GK203845776SQ201420142238
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】阚四华, 李丹, 魏浩 申请人:徐州重型机械有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种作业区域保护装置，用于能够进行单边作业的工程机械，工程机械包括可相对回转的转台和副车架，转台单边作业时在可回转角度内回转，对应的回转回路工作，对应的接近开关能够检测到此侧的半圆环，其所在的回转回路正常工作；如果转台的回转超出了单边作业的可回转区域，接近开关断开，转台停止回转，能够防止转台回转时超出安全范围。该作业区域保护装置可以直接控制回转回路，能够保证区域作业的安全性，另外，其结构简单，通用性好，使用时将半圆环和接近开关安装在工程机械的副车架和转台之间即可，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型还公开了一种举高消防车。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械【技术领域】，特别是涉及一种作业区域保护装置。此外，本 实用新型还涉及一种举高消防车。 一种作业区域保护装置及举高消防车
【背景技术】
[0002] 举高消防车装备了举高装置和灭火装置，可进行登高灭火或消防救援。举高消防 车安装有举升臂架及输送消防液的管路，由专业人员操作，能够将消防液输送到一定高度 实现高空消防作业。举高消防车具有底盘、副车架、转台和臂架，副车架通过螺栓固定在底 盘上，转台设于副车架上并可相对于副车架回转，转台回转时带动臂架回转。副车架包括固 定支腿箱，活动支腿设于固定支腿箱内，活动支腿可以伸缩，消防车行驶状态时，活动支腿 收缩于固定支腿内，消防车作业状态时，活动支腿全部展开，支撑消防车。支腿全部展开时， 转台可以旋转任意角度，调整消防车的作业位置。
[0003] 举高消防车工作时经常遇到因场地受限支腿无法完全展开的情况，为了适应场地 的需要，举高消防车需进行单边作业，此时只有一侧的支腿完全展开，消防车的操作范围限 制在支腿全伸一侧的180°的范围内，转台只能在此范围内旋转。当转台的旋转角度超过临 界值时，举高消防车就存在倾覆的危险。
[0004] 为了保证消防车单边作业的安全，需要实时检测消防车的作业状况，保证消防车 在安全的作业区域内工作，常用的方式是通过角度传感器检测转台的回转角度，并将回转 角度传送给控制器，通过控制器的程序控制消防车在安全区域内作业。
[0005] 角度传感器需要通过控制器控制转台的回转范围，但是，有的类型的举高消防车 未配置控制器，就不能通过此方式控制作业范围。
[0006] 因此，如何设计一种通用性较好的作业区域保护装置，是本领域技术人员目前急 需解决的技术问题。 实用新型内容
[0007] 本实用新型的目的是提供一种作业区域保护装置，该作业区域保护装置的通用性 好，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型的另一个目的是提供一种具有 上述作业区域保护装置的举高消防车。
[0008] 为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种作业区域保护装置，用于能够进 行单边作业的工程机械，所述工程机械包括可相对回转的转台和副车架，所述工程机械具 有左回转回路和右回转回路，分别控制所述转台在左单边作业区域和右单边作业区域内回 转；
[0009] 所述作业区域保护装置包括固设于所述副车架上的半径不等的左半圆环和右半 圆环、设置在所述转台下侧并随所述转台回转的左接近开关和右接近开关；
[0010] 所述左半圆环的圆心角为所述转台在所述左单边作业区域内的可回转角度，所述 右半圆环的圆心角为所述转台在所述右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与所 述转台的回转中心重合；所述左接近开关和所述右接近开关分别串接于所述左回转回路和 所述右回转回路中；所述转台处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环位于对 应的接近开关的检测区域内；所述接近开关检测到所述半圆环则闭合，未检测到所述半圆 环则断开。
[0011] 优选地，所述左半圆环和所述右半圆环二者中，半径较小的一者的外径小于或等 于另一者的内径。
[0012] 优选地，所述左半圆环和所述右半圆环由底板固定在所述副车架上。
[0013] 优选地，所述左接近开关具有两个，二者到所述回转中心的距离相等；所述右接近 开关也具有两个，二者到所述回转中心的距离相等。
[0014] 优选地，所述转台设有接近开关架，所述左接近开关和所述右接近开关均设置在 所述接近开关架上。
[0015] 优选地，还包括左支腿检测开关和右支腿检测开关，分别设于所述工程机械的左 支腿和右支腿，用于检测支腿的受力状态；所述左支腿检测开关和所述右支腿检测开关也 分别串接于所述左回转回路和所述右回转回路中；
[0016] 所述转台处于单边作业状态时，支腿检测开关检测的支腿处于受力状态则所述支 腿检测开关闭合，所述支腿处于非受力状态则所述支腿检测开关断开。
[0017] 优选地，所述支腿检测开关位于所述支腿的固定支腿的端部，检测所述支腿的活 动支腿的受力状态。
[0018] 本实用新型还提供了一种举高消防车，包括底盘、副车架、转台和支腿，所述副车 架固定在所述底盘上，所述转台设于所述副车架上并能够相对于所述副车架回转，所述支 腿设于所述副车架的固定支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；还包 括上述作业区域保护装置，所述作业区域保护装置控制所述举高消防车单边作业的回转区 域。
[0019] 工程机械进行单边作业时，左回转回路和右回转回路分别控制转台在左单边作业 区域和右单边作业区域内回转，单边作业时，单个回转回路工作。安装此作业区域保护装置 时，左回转回路和右回转回路内分别接入左接近开关和右接近开关，两个接近开关均设置 在转台下侧，二者随转台回转时形成的弧线的半径不等；左半圆环和右半圆环均固定设置 在副车架上，二者的半径不等，且圆心均与转台的回转中心重合。
[0020] 转台单边作业时的可回转角度为对应的半圆环的圆心角，在此范围内回转时，对 应的回转回路工作，对应的接近开关能够检测到此半圆环，接近开关闭合，其所在的回转回 路正常工作；如果转台的回转超出了单边作业的可回转区域，则对应的接近开关将检测不 到对应的半圆环，接近开关断开，转台停止回转，能够防止转台回转时超出安全范围。该作 业区域保护装置可以直接控制回转回路，能够保证区域作业的安全性，另外，其结构简单， 并且通用性好，使用时将半圆环和接近开关安装在工程机械的副车架和转台之间即可，适 用于各种能够进行单边作业的工程机械。
[0021] 工程机械单边作业时还有倾覆的危险，进一步优选的实施方式中，该作业区域保 护装置还包括左支腿检测开关和右支腿检测开关，分别设于工程机械的左支腿和右支腿， 用于检测支腿的受力状态；左支腿检测开关和右支腿检测开关也分别串接于左回转回路和 右回转回路中。
[0022] 工程机械一侧的支腿展开时，转台处于单边作业状态，对应的回转回路工作，转台 在相应的可回转范围内回转时，展开的支腿具有支撑力，其支腿检测开关闭合；如果展开的 支腿不受地面支撑，则出现了软腿现象，此时支腿不受力，此支腿的支腿检测开关将由闭合 状态切换为断开状态，同时断开回转回路，转台将停止回转，能够防止工程机械在单边作业 时发生倾覆。
[0023] 本实用新型还提供了一种举高消防车，具有上述作业区域保护装置，该举高消防 车能够进行单边作业，该作业区域保护装置控制举高消防车单边作业的回转区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1为本实用新型所提供的作业区域保护装置一种【具体实施方式】的结构示意图， 其中，实线为副车架，虚线为转台；
[0025] 图2为图1所示的作业区域保护装置的A-A剖视图；
[0026] 图3为本实用新型所提供的作业区域保护装置另一种【具体实施方式】的结构示意 图；
[0027] 图4为本实用新型所提供的作业区域保护装置中的支腿检测开关一种具体实施 方式的结构示意图，其中，实线为固定支腿，虚线为活动支腿；
[0028] 图5为图4所示的支腿检测开关的侧视图。
[0029] 其中，图1至图5中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：
[0030] 副车架100 ;转台200 ;支腿300 ;固定支腿310 ;活动支腿320 ;
[0031] 半圆环1 ;左半圆环11 ;右半圆环12 ;底板13 ;接近开关2 ;左接近开关21 ;右接近 开关22 ;接近开关架23 ;支腿检测开关3。
【具体实施方式】
[0032] 本实用新型的核心是提供一种作业区域保护装置，该作业区域保护装置的通用性 好，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。本实用新型的另一个核心是提供一种具有 上述作业区域保护装置的举高消防车。
[0033] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0034] 请参考图1至图3,图1为本实用新型所提供的作业区域保护装置一种具体实施 方式的结构示意图其中，实线为副车架，虚线为转台；图2为图1所示的作业区域保护装置 的A-A剖视图；图3为本实用新型所提供的作业区域保护装置另一种【具体实施方式】的结构 示意图。
[0035] 需要说明的是，本申请文件中用于表示方位的用语是以附图1中所示的作业区域 保护装置的结构为基准的，并不构成对其结构的限制。
[0036] 在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种作业区域保护装置，用于能够 进行单边作业的工程机械，工程机械包括可相对回转的转台200和副车架100,工程机械具 有左回转回路和右回转回路，分别控制转台200在左单边作业区域和右单边作业区域内回 转；
[0037] 作业区域保护装置包括固设于副车架100上的半径不等的左半圆环11和右半圆 环12、设置在转台200下侧并随转台200回转的左接近开关21和右接近开关22 ;
[0038] 左半圆环11的圆心角为转台200在左单边作业区域内的可回转角度，右半圆环12 的圆心角为转台200在右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与转台200的回转 中心重合；左接近开关21和右接近开关22分别串接于左回转回路和右回转回路中；转台 200处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环1位于对应的接近开关2的检测区 域内；接近开关2检测到半圆环1则闭合，未检测到半圆环1则断开。
[0039] 工程机械进行单边作业时，左回转回路和右回转回路分别控制转台200在左单边 作业区域和右单边作业区域内回转，单边作业时，单个回转回路工作。
[0040] 安装此作业区域保护装置时，左回转回路和右回转回路内分别接入左接近开关21 和右接近开关22,两个接近开关2均设置在转台200下侧，二者随转台200回转时形成的弧 线的半径不等；左半圆环11和右半圆环12均固定设置在副车架100上，二者的半径不等， 且圆心均与转台200的回转中心重合。
[0041] 转台200单边作业时的可回转角度为对应的半圆环1的圆心角，在此范围内回转 时，对应的回转回路工作，对应的接近开关2能够检测到此半圆环1，接近开关2闭合，其所 在的回转回路正常工作；如果转台200的回转超出了单边作业的可回转区域，则对应的接 近开关2将检测不到对应的半圆环1，接近开关1断开，转台200停止回转，能够防止转台 200回转时超出安全范围。
[0042] 该作业区域保护装置可以直接控制转台200的回转回路，能够保证区域作业的安 全性，另外，其结构简单，通用性好，使用时将半圆环1和接近开关2安装在工程机械的副车 架100和转台200之间即可，适用于各种能够进行单边作业的工程机械。
[0043] 具体的，左半圆环11和右半圆环12的半径不等，是为了划分两种单边作业时两个 接近开关2的检测区域，转台200单边作业时，可以通过半圆环1的范围，控制回转回路中 的接近开关2的通断。左半圆环11和右半圆环12的半径可以部分相等，通过设置两个接 近开关2的位置，也可以实现上述功能。
[0044] 优选地，左半圆环11和右半圆环12二者中，半径较小的一者的外径小于或等于另 一者的内径。两个半圆环1的分别形成了两种单边作业时两个接近开关2的检测区域，设 置接近开关2时，使接近开关2回转时形成的弧线落入相应的半圆环1所在的区域即可。
[0045] 在具体的结构中，左半圆环11和右半圆环12由底板13固定在副车架100上。半 圆环1可以直接固定在副车架100上，也可以通过底板13固定，底板13可以与半圆环1为 一体结构或固定连接形成的一体结构，然后通过底本将半圆环1固定在副车架100的相应 位置上。
[0046] 另一种具体的实施方式中，左接近开关21具有两个，二者到回转中心的距离相 等；右接近开关22也具有两个，二者到回转中心的距离相等。
[0047] 本申请中的半圆环1并不完全为严格意义上的一半的圆环，只要其与接近开关2 配合能够确定转台200的可回转区域即可。半圆环1和接近开关2可以为图1所示的结构， 由一个接近开关2检测一半的圆环确定转台200的可回转区域。
[0048] 二者也可以为图3所示的结构，半圆环1略大于一半的圆环，但是，由两个左接近 开关21或两个右接近开关22同时配合检测，同样可以确定转台200的可回转区域。
[0049] 另外，通过两个相配合的接近开关2可以进一步确定转台200的回转区域，可以将 转台200的回转控制在一定的角度内，首先两个相配合的接近开关2位于同一圆周，设定二 者圆心角，利用两个接近开关2从一者闭合到二者均闭合的状态改变，控制转台200的转动 范围。
[0050] 具体的，转台200设有接近开关架23,左接近开关21和右接近开关22均设置在接 近开关架23上，具体结构请参考图2,接近开关架23使接近开关2刚好位于半圆环1的上 侦牝便于检测。
[0051] 请参考图4和图5,图4为本实用新型所提供的作业区域保护装置中的支腿检测 开关一种【具体实施方式】的结构示意图，其中，实线为固定支腿，虚线为活动支腿；图5为图4 所示的支腿检测开关的侧视图。
[0052] 上述各具体的实施方式中，作业区域保护装置还包括左支腿检测开关和右支腿检 测开关，分别设于工程机械的左支腿和右支腿，用于检测支腿300的受力状态；左支腿检测 开关和右支腿检测开关也分别串接于左回转回路和右回转回路中；
[0053] 转台200处于单边作业状态时，支腿检测开关3检测的支腿300处于受力状态则 支腿检测开关3闭合，支腿300处于非受力状态则支腿检测开关3断开。
[0054] 工程机械单边作业时还有倾覆的危险，单边作业时，工程机械一侧的支腿300展 开时，转台200处于单边作业状态，对应的回转回路工作，转台200在相应的可回转范围内 回转时，展开的支腿300具有支撑力，其支腿检测开关3闭合；如果展开的支腿300不受地 面支撑，则出现了软腿现象，此时支腿300不受力，此支腿300的支腿检测开关3将由闭合 状态转变为断开状态，同时断开回转回路，转台200将停止回转，能够防止工程机械在单边 作业时发生倾覆。
[0055] 具体的，支腿检测开关3位于支腿300的固定支腿310的端部，检测支腿300的活 动支腿320的受力状态。
[0056] 活动支腿320受力时，与固定支腿310箱间的距离减小，支腿检测开关3检测到活 动支腿320则闭合；如果活动支腿320不受地面支撑，与固定支腿310箱间的距离将变大， 支腿检测开关3检测不到活动支腿320则断开。
[0057] 支腿检测开关3还可以单独使用在工程机械的其他工况中，同时检测工程机械的 四个支腿，任一支腿出现软腿现象都存在倾覆的危险，支腿检测开关3防止工程机械在任 何工况下发生倾覆。
[0058] 上述作业区域保护装置可以应用在具有副车架100和转台200并且能够进行单边 作业的工程机械中。
[0059] 除了上述作业区域保护装置，本实用新型还提供了一种举高消防车，包括底盘、副 车架100、转台200和支腿300,所述副车架100固定在所述底盘上，所述转台200设于所述 副车架100上并能够相对于所述副车架100回转，所述支腿300设于所述副车架100的固定 支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；还包括上述作业区域保护装置， 作业区域保护装置控制举高消防车单边作业的回转区域。
[0060] 作业区域保护装置具有上述技术效果，则该举高消防车也具有相应的技术效果。 举高消防车的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0061] 以上对本实用新型所提供的作业区域保护装置及举高消防车进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种作业区域保护装置，用于能够进行单边作业的工程机械，所述工程机械包括可 相对回转的转台和副车架，所述工程机械具有左回转回路和右回转回路，分别控制所述转 台在左单边作业区域和右单边作业区域内回转； 其特征在于，所述作业区域保护装置包括固设于所述副车架上的半径不等的左半圆环 和右半圆环、设置在所述转台下侧并随所述转台回转的左接近开关和右接近开关； 所述左半圆环的圆心角为所述转台在所述左单边作业区域内的可回转角度，所述右半 圆环的圆心角为所述转台在所述右单边作业区域内的可回转角度，二者的圆心均与所述转 台的回转中心重合；所述左接近开关和所述右接近开关分别串接于所述左回转回路和所述 右回转回路中；所述转台处于单边作业状态时，与单边作业区域对应的半圆环位于对应的 接近开关的检测区域内；所述接近开关检测到所述半圆环则闭合，未检测到所述半圆环则 断开。
2. 如权利要求1所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左半圆环和所述右半圆 环二者中，半径较小的一者的外径小于或等于另一者的内径。
3. 如权利要求2所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左半圆环和所述右半圆 环由底板固定在所述副车架上。
4. 如权利要求3所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述左接近开关具有两个，二 者到所述回转中心的距离相等；所述右接近开关也具有两个，二者到所述回转中心的距离 相等。
5. 如权利要求4所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述转台设有接近开关架，所 述左接近开关和所述右接近开关均设置在所述接近开关架上。
6. 如权利要求1至5任一项所述的作业区域保护装置，其特征在于，还包括左支腿检测 开关和右支腿检测开关，分别设于所述工程机械的左支腿和右支腿，用于检测支腿的受力 状态；所述左支腿检测开关和所述右支腿检测开关也分别串接于所述左回转回路和所述右 回转回路中； 所述转台处于单边作业状态时，支腿检测开关检测的支腿处于受力状态则所述支腿检 测开关闭合，所述支腿处于非受力状态则所述支腿检测开关断开。
7. 如权利要求6所述的作业区域保护装置，其特征在于，所述支腿检测开关位于所述 支腿的固定支腿的端部，检测所述支腿的活动支腿的受力状态。
8. -种举高消防车，包括底盘、副车架、转台和支腿，所述副车架固定在所述底盘上，所 述转台设于所述副车架上并能够相对于所述副车架回转，所述支腿设于所述副车架的固定 支腿箱内，所述举高消防车具有左回转回路和右回转回路；其特征在于，还包括权利要求1 至7任一项所述的作业区域保护装置，所述作业区域保护装置控制所述举高消防车单边作 业的回转区域。
【文档编号】A62C27/00GK203845776SQ201420142238
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】阚四华, 李丹, 魏浩 申请人:徐州重型机械有限公司
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