一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置的制作方法
专利名称：一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使电动消防炮喷射头自动伸縮的将圆周运动转变为往复 直线运动的装置，用于消防领域。
背景技术：
目前，公知的用于控制电动消防炮喷射头伸縮运动的将旋转运动转变为直 线运动的装置，其结构形式有两种第一种是通过齿轮的传动实现将旋转运动 转弯为直线运动，第二种是通过连杆机构将旋转运动转变为直线运动，这两种 方式均无法实现无电或马达故障时的手动，第三种是运用传动轴的运动带动钢 珠的运动，钢珠通过摩擦力带作直线运动的机构动力来实现将旋转运动转变为 直线运动，这一方案依赖于零件制作的高精度，容易出现故障，而出现故障后 非一般的手段能够修理，通常的做法是整个机构更换，从而带来过高的使用成 本。发明内容本发明所要解决的技术问题在于克服公知所存在的上述问题，公开一种新 的将圆周运动转变为往复直线运动的装置，该装置设计了两个均能将传动螺母 紧贴传动螺杆的弹簧，保证在前一次运动到位传动螺杆与传动螺母脱离合作反 向运动时传动螺杆与传动螺母可靠啮合，从而实现反复多次改变喷射炮头伸縮 量的目的。本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现的-一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，其特征在于，包括 一与炮头连接并带动炮头伸縮运动的支座；一安装在支座内的传动螺母，所述传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面 设置有传动齿;在支座内设置有与所述传动齿啮合的止转卡板； 一穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。
这样传动螺杆轴在电动机及减速机构带动下而转动，而由于传动螺母由于 在止动齿的限制下不能转动被迫作直线运动，从而带动与支座连接的炮头作直 线运动。一般来说，在无电或马达故障时，应该可以采用手动方式来是喷射头作伸 縮直线运动，为了使上述装置也能达到手动目的，在上述支座上开设有一开口， 在开口上通过紧固件安装有一可拆卸的盖，所述止转卡板位于盖内并与盖连为 一体。当将盖盖在支座上的开口上，盖上的止转卡板就能够与传动螺母外周面 上的传动齿啮合，阻止传动螺母随传动螺杆轴一起传动而被迫做直线运动。需 要手动时，可以取下盖，用手拨动传动螺母使之作直线运动，从而满足了装置 的手动功能。一般来说，当喷射头动作到极限位置时，传动螺杆轴会与传动螺母的内螺 纹脱扣的，这时传动螺母不会再随传动螺杆轴的转动而转动，传动螺杆轴会空 转。为了使传动螺杆轴中间一段的螺纹段的螺纹头能够与传动螺母的内螺纹很 接近，当传动螺杆轴反向转动时，快速地与传动螺母啮合，本发明在传动螺杆 轴螺纹段的两端套有两个弹簧并在传动螺杆轴上通过弹簧挡圈安装有两挡圈， 在传动螺母的两侧面安装有两滑动平面轴承，两个弹簧分别位于两个挡圈与滑 动平面轴承之间。为了将弹簧、滑动平面轴承和卡环密封在一个润滑环境中，在支座的两侧 面各固定有一个导向筒，其中左侧导向筒上开设有容传动螺杆轴伸出的轴孔， 传动螺杆轴的两端滑动支撑在两导向筒内。转动的马达通过传动螺杆轴驱动被盖上的止转卡板卡住的传动螺母作直 线运动，伺服状态下将圆周运动转为往复直线运动，从而带动与支座连接的炮 头作直线运动。当传动螺杆轴上的螺纹段与传动螺母轴处于中间啮合位置时， 两个弹簧均处于微压縮状态。当装置运动到传动螺杆轴的螺纹段与传动螺母脱 开时，传动螺杆轴与传动螺母处于打滑状态，传动螺杆轴的转动不再带动传动 螺母作直线运动，此时一个弹簧处于自由状态，另一侧的弹簧处于压縮状态， 压縮的弹簧顶住传动螺母使之与传动螺杆轴的螺纹段紧紧贴住。当传动螺杆轴 反向转动时，传动螺母与传动螺杆在弹簧的作用力下快速啮合，传动螺母被传 动螺杆轴带动作反向的直线运动，实现了动力方向的改变。
本发明专利的有益效果是通过传动螺母两侧的两个弹簧的轮番作用可靠 地实现将旋转(圆周)运动转变为直线动力，通过卡板的作用实现装置的电动 和手动，从而保证电动消防炮喷射头的伸缩动力的可靠性。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1是本发明将圆周运动转变为往复直线运动的装置的结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是本发明将圆周运动转变为往复直线运动的装置所述盖的结构示意图。图中1、传动螺杆轴，2、左侧导向筒，3、弹簧挡圈，4、挡圈、5、左 侧弹簧，6、盖，7、传动螺母，8、平面滑动轴承，9、支座，10、右侧弹簧， 11、右侧导向筒。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。附图所示的本实施例是利用本发明的一种实施方案，根据附图，传动螺杆 轴1将一个弹簧挡圈3、挡圈4、左侧弹簧5、 一个平面滑动轴承8、传动螺母 7、另一个平面滑动轴承8、右侧弹簧10、另一个挡圈4、另一个弹簧挡圈3 从左到右依次串在一起，传动螺母7被夹在支座9的中间，传动螺母7的中心 设置有内螺纹71，外周面设置有传动齿72;支座9与炮头连接并带动炮头伸縮 运动；在支座9上开设有一开口 91，在开口 91上通过紧固件安装有一盖6， 盖6内带有与盖6连为一体的止转卡板61。盖6合上时止转卡板61与传动齿啮合以卡住传动螺母7，盖6打开时，止 转卡板61解除对传动螺母7的约束，传动螺母7从支座9的开口 91处凸出一 小部分，用手可以拔动传动螺母7即可使传动螺母转动。左侧导向筒2和右侧导向筒11分别通过紧固件安装在支座9的两侧，在 左侧导向筒2上开设有容传动螺杆轴1伸出的轴孔21，传动螺杆轴1的两端滑
动支撑在左侧导向筒2和右侧导向筒11内。传动螺杆轴的中间具有一段与传动螺母7的内螺纹71啮合的螺纹段101， 两个平面滑动轴承8安装在传动螺母7的两侧，两个弹簧挡圈3安装在传动轴 承轴l两侧的卡槽内，这样就可以将左、右侧弹簧5、 10卡在挡圈4与平面滑 动轴承之间。当给马达加电时，马达带动传动螺杆轴转动，处于啮合状态的传动螺母7 因止转卡板61的限制不能转动，被迫作直线动力，传动螺母7顶着支座9连 同喷射炮头一起作直线运动，当喷射炮头动作到极限位置时，传动螺杆轴l与 传动螺母7脱扣，传动螺母7不再随传动螺杆轴1的转动而运动，传动螺母7 与传动螺杆轴1间处于打滑状态。当需要喷射头作反向运动时，改变马达转向， 处于压力状态的左侧或右侧弹簧5、 10顶住传动螺母7使之与传动螺杆轴1快 速啮合，并重新开始运动，运动的方向与上半周期相反，喷射头因此也作反向 运动，交替改变马达的转动方向可实现喷射头的伸縮运动。当断电或马达出现 故障时，手动开启支座9上的盖6，释放传动螺母7，用手拔动传动螺母7即 可手动操纵喷射头的伸縮运动。本实施方案的马达为直流减速马达，24V，喷 射头行程20mm。
权利要求
1、一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，其特征在于，包括一与炮头连接并带动炮头伸缩运动的支座；一安装在支座内的传动螺母，所述传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面设置有传动齿；在支座内设置有与所述传动齿啮合的止转卡板；一穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。
2、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述支座上开设有一开 口，在开口上通过紧固件安装有一可拆卸的盖，所述止转卡板位于盖内并与盖 连为一体。
3、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述传动螺杆轴螺纹段 的两端套有两个弹簧并在传动螺杆轴上通过弹簧挡圈安装有两挡圈，在传动螺 母的两侧面安装有两滑动平面轴承，两个弹簧分别位于两个挡圈与滑动平面轴 承之间。
4、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述支座的两侧面各固 定有一个导向筒，其中左侧导向筒上开设有容传动螺杆轴伸出的轴孔，传动螺 杆轴的两端滑动支撑在两导向筒内。
全文摘要
一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，包括带动炮头伸缩运动的支座；安装在支座内的传动螺母，传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面设置有传动齿；穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。在支座上开设有一开口，在开口上安装有盖，止转卡板位于盖内并与盖连为一体。当将盖盖在开口上，盖上的止转卡板就能够与传动螺母外周面上的传动齿啮合，阻止传动螺母随传动螺杆轴一起传动而被迫做直线运动。需要手动时，可以取下盖，用手拨动传动螺母使之作直线运动，从而满足了装置的手动功能。本发明还通过传动螺母两侧的两个弹簧的轮番作用可靠地实现将旋转运动转变为直线动力，从而保证电动消防炮喷射头的伸缩动力的可靠性。
文档编号A62C31/00GK101118002SQ20061011689
公开日2008年2月6日 申请日期2006年10月8日 优先权日2006年10月8日
发明者周象义, 张兆宪, 邵红林 申请人:上海金盾实业集团有限公司
技术领域：
本发明涉及一种使电动消防炮喷射头自动伸縮的将圆周运动转变为往复 直线运动的装置，用于消防领域。
背景技术：
目前，公知的用于控制电动消防炮喷射头伸縮运动的将旋转运动转变为直 线运动的装置，其结构形式有两种第一种是通过齿轮的传动实现将旋转运动 转弯为直线运动，第二种是通过连杆机构将旋转运动转变为直线运动，这两种 方式均无法实现无电或马达故障时的手动，第三种是运用传动轴的运动带动钢 珠的运动，钢珠通过摩擦力带作直线运动的机构动力来实现将旋转运动转变为 直线运动，这一方案依赖于零件制作的高精度，容易出现故障，而出现故障后 非一般的手段能够修理，通常的做法是整个机构更换，从而带来过高的使用成 本。发明内容本发明所要解决的技术问题在于克服公知所存在的上述问题，公开一种新 的将圆周运动转变为往复直线运动的装置，该装置设计了两个均能将传动螺母 紧贴传动螺杆的弹簧，保证在前一次运动到位传动螺杆与传动螺母脱离合作反 向运动时传动螺杆与传动螺母可靠啮合，从而实现反复多次改变喷射炮头伸縮 量的目的。本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现的-一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，其特征在于，包括 一与炮头连接并带动炮头伸縮运动的支座；一安装在支座内的传动螺母，所述传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面 设置有传动齿;在支座内设置有与所述传动齿啮合的止转卡板； 一穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。
这样传动螺杆轴在电动机及减速机构带动下而转动，而由于传动螺母由于 在止动齿的限制下不能转动被迫作直线运动，从而带动与支座连接的炮头作直 线运动。一般来说，在无电或马达故障时，应该可以采用手动方式来是喷射头作伸 縮直线运动，为了使上述装置也能达到手动目的，在上述支座上开设有一开口， 在开口上通过紧固件安装有一可拆卸的盖，所述止转卡板位于盖内并与盖连为 一体。当将盖盖在支座上的开口上，盖上的止转卡板就能够与传动螺母外周面 上的传动齿啮合，阻止传动螺母随传动螺杆轴一起传动而被迫做直线运动。需 要手动时，可以取下盖，用手拨动传动螺母使之作直线运动，从而满足了装置 的手动功能。一般来说，当喷射头动作到极限位置时，传动螺杆轴会与传动螺母的内螺 纹脱扣的，这时传动螺母不会再随传动螺杆轴的转动而转动，传动螺杆轴会空 转。为了使传动螺杆轴中间一段的螺纹段的螺纹头能够与传动螺母的内螺纹很 接近，当传动螺杆轴反向转动时，快速地与传动螺母啮合，本发明在传动螺杆 轴螺纹段的两端套有两个弹簧并在传动螺杆轴上通过弹簧挡圈安装有两挡圈， 在传动螺母的两侧面安装有两滑动平面轴承，两个弹簧分别位于两个挡圈与滑 动平面轴承之间。为了将弹簧、滑动平面轴承和卡环密封在一个润滑环境中，在支座的两侧 面各固定有一个导向筒，其中左侧导向筒上开设有容传动螺杆轴伸出的轴孔， 传动螺杆轴的两端滑动支撑在两导向筒内。转动的马达通过传动螺杆轴驱动被盖上的止转卡板卡住的传动螺母作直 线运动，伺服状态下将圆周运动转为往复直线运动，从而带动与支座连接的炮 头作直线运动。当传动螺杆轴上的螺纹段与传动螺母轴处于中间啮合位置时， 两个弹簧均处于微压縮状态。当装置运动到传动螺杆轴的螺纹段与传动螺母脱 开时，传动螺杆轴与传动螺母处于打滑状态，传动螺杆轴的转动不再带动传动 螺母作直线运动，此时一个弹簧处于自由状态，另一侧的弹簧处于压縮状态， 压縮的弹簧顶住传动螺母使之与传动螺杆轴的螺纹段紧紧贴住。当传动螺杆轴 反向转动时，传动螺母与传动螺杆在弹簧的作用力下快速啮合，传动螺母被传 动螺杆轴带动作反向的直线运动，实现了动力方向的改变。
本发明专利的有益效果是通过传动螺母两侧的两个弹簧的轮番作用可靠 地实现将旋转(圆周)运动转变为直线动力，通过卡板的作用实现装置的电动 和手动，从而保证电动消防炮喷射头的伸缩动力的可靠性。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1是本发明将圆周运动转变为往复直线运动的装置的结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是本发明将圆周运动转变为往复直线运动的装置所述盖的结构示意图。图中1、传动螺杆轴，2、左侧导向筒，3、弹簧挡圈，4、挡圈、5、左 侧弹簧，6、盖，7、传动螺母，8、平面滑动轴承，9、支座，10、右侧弹簧， 11、右侧导向筒。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。附图所示的本实施例是利用本发明的一种实施方案，根据附图，传动螺杆 轴1将一个弹簧挡圈3、挡圈4、左侧弹簧5、 一个平面滑动轴承8、传动螺母 7、另一个平面滑动轴承8、右侧弹簧10、另一个挡圈4、另一个弹簧挡圈3 从左到右依次串在一起，传动螺母7被夹在支座9的中间，传动螺母7的中心 设置有内螺纹71，外周面设置有传动齿72;支座9与炮头连接并带动炮头伸縮 运动；在支座9上开设有一开口 91，在开口 91上通过紧固件安装有一盖6， 盖6内带有与盖6连为一体的止转卡板61。盖6合上时止转卡板61与传动齿啮合以卡住传动螺母7，盖6打开时，止 转卡板61解除对传动螺母7的约束，传动螺母7从支座9的开口 91处凸出一 小部分，用手可以拔动传动螺母7即可使传动螺母转动。左侧导向筒2和右侧导向筒11分别通过紧固件安装在支座9的两侧，在 左侧导向筒2上开设有容传动螺杆轴1伸出的轴孔21，传动螺杆轴1的两端滑
动支撑在左侧导向筒2和右侧导向筒11内。传动螺杆轴的中间具有一段与传动螺母7的内螺纹71啮合的螺纹段101， 两个平面滑动轴承8安装在传动螺母7的两侧，两个弹簧挡圈3安装在传动轴 承轴l两侧的卡槽内，这样就可以将左、右侧弹簧5、 10卡在挡圈4与平面滑 动轴承之间。当给马达加电时，马达带动传动螺杆轴转动，处于啮合状态的传动螺母7 因止转卡板61的限制不能转动，被迫作直线动力，传动螺母7顶着支座9连 同喷射炮头一起作直线运动，当喷射炮头动作到极限位置时，传动螺杆轴l与 传动螺母7脱扣，传动螺母7不再随传动螺杆轴1的转动而运动，传动螺母7 与传动螺杆轴1间处于打滑状态。当需要喷射头作反向运动时，改变马达转向， 处于压力状态的左侧或右侧弹簧5、 10顶住传动螺母7使之与传动螺杆轴1快 速啮合，并重新开始运动，运动的方向与上半周期相反，喷射头因此也作反向 运动，交替改变马达的转动方向可实现喷射头的伸縮运动。当断电或马达出现 故障时，手动开启支座9上的盖6，释放传动螺母7，用手拔动传动螺母7即 可手动操纵喷射头的伸縮运动。本实施方案的马达为直流减速马达，24V，喷 射头行程20mm。
权利要求
1、一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，其特征在于，包括一与炮头连接并带动炮头伸缩运动的支座；一安装在支座内的传动螺母，所述传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面设置有传动齿；在支座内设置有与所述传动齿啮合的止转卡板；一穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。
2、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述支座上开设有一开 口，在开口上通过紧固件安装有一可拆卸的盖，所述止转卡板位于盖内并与盖 连为一体。
3、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述传动螺杆轴螺纹段 的两端套有两个弹簧并在传动螺杆轴上通过弹簧挡圈安装有两挡圈，在传动螺 母的两侧面安装有两滑动平面轴承，两个弹簧分别位于两个挡圈与滑动平面轴 承之间。
4、 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述支座的两侧面各固 定有一个导向筒，其中左侧导向筒上开设有容传动螺杆轴伸出的轴孔，传动螺 杆轴的两端滑动支撑在两导向筒内。
全文摘要
一种将圆周运动转变为往复直线运动的装置，包括带动炮头伸缩运动的支座；安装在支座内的传动螺母，传动螺母的中心设置有内螺纹，外周面设置有传动齿；穿过传动螺母并与传动中心的内螺纹啮合的传动螺杆轴。在支座上开设有一开口，在开口上安装有盖，止转卡板位于盖内并与盖连为一体。当将盖盖在开口上，盖上的止转卡板就能够与传动螺母外周面上的传动齿啮合，阻止传动螺母随传动螺杆轴一起传动而被迫做直线运动。需要手动时，可以取下盖，用手拨动传动螺母使之作直线运动，从而满足了装置的手动功能。本发明还通过传动螺母两侧的两个弹簧的轮番作用可靠地实现将旋转运动转变为直线动力，从而保证电动消防炮喷射头的伸缩动力的可靠性。
文档编号A62C31/00GK101118002SQ20061011689
公开日2008年2月6日 申请日期2006年10月8日 优先权日2006年10月8日
发明者周象义, 张兆宪, 邵红林 申请人:上海金盾实业集团有限公司
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