一种自行走智能防坠器的制造方法
一种自行走智能防坠器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。将本实用新型的自行走智能防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行走；当人在攀登中失手发生意外时，通过速差自锁机构锁紧，阻止人员下坠，起到保护作用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种登塔高空作业用自行走智能防坠器，具体涉及一种可自动随 作业人员自行走智能防坠器。 一种自行走智能防坠器 技术背景
[0002] 近年来，为了保障高空作业人员生命安全，降低高空坠落风险，在输电线路杆塔、 电信铁塔上，防坠落装置得到了广泛使用。其中，移动式防坠自锁制动器是防坠落装置的重 要构成部分。目前，据调查无论国内外采取何种原理的防坠自锁制动器（如T型导轨，卡口 式或杠杆式原理），均存在使用不够方便等方面的不足。因为在正常情况下，作业人员攀登 行走过程中，需要靠作业人员的力量来带动防坠器行走，这样就额外增加了作业人员的劳 动强度和负担，而且限制了作业人员的行动，感觉不方便。此外，无论攀登人员是上塔或下 塔，自锁制动器均处于人体下方，不满足安全保护"高挂低用"的要求。为此，利用现代先进 的智能控制技术和手段，研究开发一种能够跟随高空作业人员登塔移动速度的自行走智能 防坠器，降低劳动强度，增强舒适度，使防坠器真正成为作业人员的"护身符"，十分迫切和 必要。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的为了克服现在技术存在上述问题和不足，提供一种基于现代智 能控制、激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或/和语音识别装置、高性能电池技 术的自行走智能防坠器，改变传统防坠器需要靠作业人员的力量来带动防坠器行走的不 足，降低劳动强度，增强舒适度。
[0004] 本实用新型的技术方案为：
[0005] -种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激 光测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速 差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、(PU均安 装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装 置供电；电机、刹车分别与导轮相连。
[0006] 所述的速差自锁机构为卡扣式或杠杆式速差自锁机构。
[0007] 本实用新型还包括红外测距装置，红外测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电 池通过CPU为红外测距装置供电。
[0008] 本实用新型还包括多普勒测距装置，多普勒测距装置安装在机箱内，并与CPU相 连，电池通过CPU为多普勒测距装置供电。
[0009] 本实用新型还包括超声波测距装置，超声波测距装置安装在机箱内，并与CPU相 连，电池通过CPU为超声波测距装置供电。
[0010] 本实用新型还包括语音识别装置，语音识别装置安装在机箱内，并与CPU相连，电 池通过CPU为语音识别装置供电。 toon] 本实用新型还包括充电电路，充电电路安装在机箱内，充电电路与电池连接成回 路，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电路、电池连接成回路，通过充电口和充电电 路对电池进行充电。
[0012] 本实用新型所涉及到的器件均为现有结构，直接市场购买得到。
[0013] 本实用新型在原来自锁器基础上，增加了自行走功能及其控制系统，使自锁器始 终处于人体上方，保持设定的距离值，通过激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或 /和语音识别装置控制自锁器随人体攀爬自行走。
[0014] 将本实用新型的智能自行走防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作 业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行 走；本实用新型的自行走智能防坠器自动行走与人头部保持〇. 3米距离停止，当人攀登时， 通过激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或/和语音识别等装置检测与人头部距 离，传输给CPU，CPU根据检测到的人头部与自行走智能防坠器的距离来控制电机和刹车， 指挥导轮行走或停止。当人在攀登中失手发生意外时，通过速差自锁机构锁紧，阻止人员下 坠，起到保护作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的连接示意图。
[0016] 图2为本实用新型的一实施例的连接示意图。
[0017] 图3为本实用新型的另一实施例的连接示意图。
[0018] 图4为本实用新型的又一实施例的连接示意图。
[0019] 图5为本实用新型的再一实施例的连接示意图。
【具体实施方式】
[0020] 结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0021] 如图1所示，本实用新型包括2个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机 构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装在机箱 内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置供电；电 机、刹车分别与导轮相连。所述的速差自锁机构为卡扣式速差自锁机构。本实用新型所涉 及到卡扣式速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有 结构，直接市场购买得到。
[0022] 如图2所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距 装置、CPU、机箱、保护挂钩、红外测距装置，其特征在于：4个导轮分别安装在机箱底部，速 差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、红外 测距装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置、红外测距装置分别与CPU相连，电池 通过CPU为电机、激光测距装置、红外测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。所述的速 差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到杠杆式速差自锁机构、激光测距 装置、红外测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有结构，直接市场购买得 到。
[0023] 如图3所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距 装置、CPU、机箱、保护挂钩、多普勒测距装置，其特征在于：4个导轮分别安装在机箱底部， 速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、多 普勒测距装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置、多普勒测距装置分别与CPU相 连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、多普勒测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相 连。所述的速差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到杠杆式速差自锁机 构、激光测距装置、多普勒测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有结构， 直接市场购买得到。
[0024] 如图4所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置，其特征在于：4个导轮分别 安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激 光测距装置、CPU、超声波测距装置、语音识别装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装 置、超声波测距装置、语音识别装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、 超声波测距装置、语音识别装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。所述的速差自锁机构为 杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹 车、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置均为现有结构，直接市场购买得 到。
[0025] 如图5所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路，其特征在于：4个 导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、 刹车、激光测距装置、CPU、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路均安装在机箱内，充电 电路与电池连接成回路；电机、刹车、激光测距装置、超声波测距装置、语音识别装置分别与 (PU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、超声波测距装置、语音识别装置供电；电机、 刹车分别与导轮相连，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电路、电池连接成回路，通 过充电口和充电电路对电池进行充电。所述的速差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实 用新型所涉及到杠杆式速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂 钩、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路均为现有结构，直接市场购买得到。
[0026] 将本实用新型的智能自行走防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作 业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行 走；本实用新型的自行走智能防坠器自动行走与人头部保持〇. 3米距离停止，当人攀登时， 通过激光测距装置检测与人头部距离，传输给CPU，CPU根据检测到的人头部与智能自行走 防坠器的距离来控制电机和刹车，指挥导轮行走或停止。当人在攀登中失手发生意外时，通 过速差自锁机构锁紧，阻止人员下坠，起到保护作用。
【权利要求】
1. 一种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光 测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速差 自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装 在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置 供电；电机、刹车分别与导轮相连。
2. 根据权利要求1所述的自行走智能防坠器，其特征在于：所述的速差自锁机构为卡 扣式或杠杆式速差自锁机构。
3. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括红外测距装置， 红外测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为红外测距装置供电。
4. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括多普勒测距装 置，多普勒测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为多普勒测距装置供电。
5. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括超声波测距装 置，超声波测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为超声波测距装置供电。
6. 根据权利要求5所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括语音识别装置，语音 识别装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为语音识别装置供电。
7. 根据权利要求6所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括充电电路，充电电 路安装在机箱内，充电电路与电池连接成回路，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电 路、电池连接成回路。
【文档编号】A62B35/00GK203898981SQ201420244020
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】陈琪 申请人:陈琪
【专利摘要】本实用新型涉及一种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。将本实用新型的自行走智能防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行走；当人在攀登中失手发生意外时，通过速差自锁机构锁紧，阻止人员下坠，起到保护作用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种登塔高空作业用自行走智能防坠器，具体涉及一种可自动随 作业人员自行走智能防坠器。 一种自行走智能防坠器 技术背景
[0002] 近年来，为了保障高空作业人员生命安全，降低高空坠落风险，在输电线路杆塔、 电信铁塔上，防坠落装置得到了广泛使用。其中，移动式防坠自锁制动器是防坠落装置的重 要构成部分。目前，据调查无论国内外采取何种原理的防坠自锁制动器（如T型导轨，卡口 式或杠杆式原理），均存在使用不够方便等方面的不足。因为在正常情况下，作业人员攀登 行走过程中，需要靠作业人员的力量来带动防坠器行走，这样就额外增加了作业人员的劳 动强度和负担，而且限制了作业人员的行动，感觉不方便。此外，无论攀登人员是上塔或下 塔，自锁制动器均处于人体下方，不满足安全保护"高挂低用"的要求。为此，利用现代先进 的智能控制技术和手段，研究开发一种能够跟随高空作业人员登塔移动速度的自行走智能 防坠器，降低劳动强度，增强舒适度，使防坠器真正成为作业人员的"护身符"，十分迫切和 必要。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的为了克服现在技术存在上述问题和不足，提供一种基于现代智 能控制、激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或/和语音识别装置、高性能电池技 术的自行走智能防坠器，改变传统防坠器需要靠作业人员的力量来带动防坠器行走的不 足，降低劳动强度，增强舒适度。
[0004] 本实用新型的技术方案为：
[0005] -种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激 光测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速 差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、(PU均安 装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装 置供电；电机、刹车分别与导轮相连。
[0006] 所述的速差自锁机构为卡扣式或杠杆式速差自锁机构。
[0007] 本实用新型还包括红外测距装置，红外测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电 池通过CPU为红外测距装置供电。
[0008] 本实用新型还包括多普勒测距装置，多普勒测距装置安装在机箱内，并与CPU相 连，电池通过CPU为多普勒测距装置供电。
[0009] 本实用新型还包括超声波测距装置，超声波测距装置安装在机箱内，并与CPU相 连，电池通过CPU为超声波测距装置供电。
[0010] 本实用新型还包括语音识别装置，语音识别装置安装在机箱内，并与CPU相连，电 池通过CPU为语音识别装置供电。 toon] 本实用新型还包括充电电路，充电电路安装在机箱内，充电电路与电池连接成回 路，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电路、电池连接成回路，通过充电口和充电电 路对电池进行充电。
[0012] 本实用新型所涉及到的器件均为现有结构，直接市场购买得到。
[0013] 本实用新型在原来自锁器基础上，增加了自行走功能及其控制系统，使自锁器始 终处于人体上方，保持设定的距离值，通过激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或 /和语音识别装置控制自锁器随人体攀爬自行走。
[0014] 将本实用新型的智能自行走防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作 业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行 走；本实用新型的自行走智能防坠器自动行走与人头部保持〇. 3米距离停止，当人攀登时， 通过激光测距、红外测距、超声波测距、多普勒测距或/和语音识别等装置检测与人头部距 离，传输给CPU，CPU根据检测到的人头部与自行走智能防坠器的距离来控制电机和刹车， 指挥导轮行走或停止。当人在攀登中失手发生意外时，通过速差自锁机构锁紧，阻止人员下 坠，起到保护作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的连接示意图。
[0016] 图2为本实用新型的一实施例的连接示意图。
[0017] 图3为本实用新型的另一实施例的连接示意图。
[0018] 图4为本实用新型的又一实施例的连接示意图。
[0019] 图5为本实用新型的再一实施例的连接示意图。
【具体实施方式】
[0020] 结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0021] 如图1所示，本实用新型包括2个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机 构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装在机箱 内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置供电；电 机、刹车分别与导轮相连。所述的速差自锁机构为卡扣式速差自锁机构。本实用新型所涉 及到卡扣式速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有 结构，直接市场购买得到。
[0022] 如图2所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距 装置、CPU、机箱、保护挂钩、红外测距装置，其特征在于：4个导轮分别安装在机箱底部，速 差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、红外 测距装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置、红外测距装置分别与CPU相连，电池 通过CPU为电机、激光测距装置、红外测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。所述的速 差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到杠杆式速差自锁机构、激光测距 装置、红外测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有结构，直接市场购买得 到。
[0023] 如图3所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测距 装置、CPU、机箱、保护挂钩、多普勒测距装置，其特征在于：4个导轮分别安装在机箱底部， 速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU、多 普勒测距装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装置、多普勒测距装置分别与CPU相 连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、多普勒测距装置供电；电机、刹车分别与导轮相 连。所述的速差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到杠杆式速差自锁机 构、激光测距装置、多普勒测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂钩均为现有结构， 直接市场购买得到。
[0024] 如图4所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置，其特征在于：4个导轮分别 安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激 光测距装置、CPU、超声波测距装置、语音识别装置均安装在机箱内，电机、刹车、激光测距装 置、超声波测距装置、语音识别装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、 超声波测距装置、语音识别装置供电；电机、刹车分别与导轮相连。所述的速差自锁机构为 杠杆式速差自锁机构。本实用新型所涉及到速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹 车、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置均为现有结构，直接市场购买得 到。
[0025] 如图5所示，本实用新型包括4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光测 距装置、CPU、机箱、保护挂钩、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路，其特征在于：4个 导轮分别安装在机箱底部，速差自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、 刹车、激光测距装置、CPU、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路均安装在机箱内，充电 电路与电池连接成回路；电机、刹车、激光测距装置、超声波测距装置、语音识别装置分别与 (PU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置、超声波测距装置、语音识别装置供电；电机、 刹车分别与导轮相连，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电路、电池连接成回路，通 过充电口和充电电路对电池进行充电。所述的速差自锁机构为杠杆式速差自锁机构。本实 用新型所涉及到杠杆式速差自锁机构、激光测距装置、电池、电机、刹车、CPU、机箱、保护挂 钩、超声波测距装置、语音识别装置、充电电路均为现有结构，直接市场购买得到。
[0026] 将本实用新型的智能自行走防坠器安装在铁塔防坠落导轨上，将保护挂钩挂在作 业人员安全戴上，打开开关，导轮通过电机在铁塔的导轨上转动，带动防坠器以及挂钩自行 走；本实用新型的自行走智能防坠器自动行走与人头部保持〇. 3米距离停止，当人攀登时， 通过激光测距装置检测与人头部距离，传输给CPU，CPU根据检测到的人头部与智能自行走 防坠器的距离来控制电机和刹车，指挥导轮行走或停止。当人在攀登中失手发生意外时，通 过速差自锁机构锁紧，阻止人员下坠，起到保护作用。
【权利要求】
1. 一种自行走智能防坠器，包括2个或4个导轮、速差自锁机构、电池、电机、刹车、激光 测距装置、CPU、机箱以及保护挂钩，其特征在于：2个或4个导轮分别安装在机箱底部，速差 自锁机构固定在机箱上，保护挂钩与机箱相连，电池、电机、刹车、激光测距装置、CPU均安装 在机箱内，电机、刹车、激光测距装置分别与CPU相连，电池通过CPU为电机、激光测距装置 供电；电机、刹车分别与导轮相连。
2. 根据权利要求1所述的自行走智能防坠器，其特征在于：所述的速差自锁机构为卡 扣式或杠杆式速差自锁机构。
3. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括红外测距装置， 红外测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为红外测距装置供电。
4. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括多普勒测距装 置，多普勒测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为多普勒测距装置供电。
5. 根据权利要求1或2所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括超声波测距装 置，超声波测距装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为超声波测距装置供电。
6. 根据权利要求5所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括语音识别装置，语音 识别装置安装在机箱内，并与CPU相连，电池通过CPU为语音识别装置供电。
7. 根据权利要求6所述的自行走智能防坠器，其特征在于：还包括充电电路，充电电 路安装在机箱内，充电电路与电池连接成回路，所述的机箱设有充电口，充电口并与充电电 路、电池连接成回路。
【文档编号】A62B35/00GK203898981SQ201420244020
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】陈琪 申请人:陈琪
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