举高消防车的上下车互锁装置制造方法
举高消防车的上下车互锁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种举高消防车的上下车互锁装置，包括位置传感器和控制电路，是在下车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传感器的接收信号输入到控制电路的控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、蜂鸣器动作。本实用新型利用接近开关获得支腿伸出与收回和臂架是否展开的电信号，通过PLC控制器控制或继电器触点控制，实现上下车互锁。
【专利说明】举高消防车的上下车互锁装置
[0001] 一、【技术领域】
[0002] 本实用新型涉及举高消防车(包括举高喷射消防车和登高平台消防车）的安全保 护装置，尤其是能够实现上下车互锁，即下车对上车的锁止和上车对下车的锁止装置。
[0003] 二、【背景技术】
[0004] 举高消防车是完成空中灭火和救援的消防车辆，转台及转台上的臂架通称上车， 转台以下的副梁及副梁上的支腿通称下车，为保证上车臂架展开时整机的稳定性通常在下 车设有4个支腿。一般情况下支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的展开用以增加支 腿跨距，提高整机稳定性，垂直支腿的伸出将整机支起离开地面。还有一种情况当不用水平 支腿仅用垂直支腿将整机支起就能满足整机稳定性要求，并可节省作业占地面积和车辆制 造成本。为防止下车未打开支腿时展开上车臂架和上车臂架未收回时将下车支腿收回的 误操作，按国家标准规定举高类消防车必须具有上下车互锁功能，以防止误操作酿成车辆 倾翻事故。具体地说，上下车互锁应满足以下逻辑关系：①水平支腿展开后，才能将垂直支 腿伸出，4个垂直支腿均与地面支撑牢固（即不能软腿)且将整机调平后，上车臂架才允许展 开；②臂架收回后才允许将支腿收回，且应先收垂直支腿，后收水平支腿；③当臂架处于展 开的作业状态软腿时应停车，按强制恢复键只能使臂架向安全方向恢复；④如果没有水平 支腿可直接操作垂直支腿；⑤上下车互锁应自动完成。就目前举高消防车来说有相当一部 分没有上下车互锁功能，这种状况亟待解决。
[0005] 三、
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的是提供一种举高消防车的上下车互锁装置，提高举高消防车的 安全性能，满足国家标准要求。
[0007] 本实用新型采用的技术方案是：举高消防车的上下车互锁装置包括位置传感器和 控制电路，是在下车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传 感器的接收信号输入到控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、迅响器动作。
[0008] 利用接近开关获得支腿伸出与收回和臂架是否展开的电信号，有以下几种：①水 平支腿伸出到位，②水平支腿缩回到位，③无水平支腿时垂直支腿的伸出，④软腿信号，当 有水平支腿时可用软腿信号代替垂直支腿伸出信号，⑤整车已调平信号，由倾角传感器获 得，⑥臂架展开信号，通常认为下臂离开托架为臂架展开。
[0009] 本实用新型水平支腿的伸出与缩回检测是将2个接近开关安装在水平固定支腿 上，而将接近开关感应板焊在水平活动支腿上；垂直支腿的软腿检测是利用水平固定支腿 与水平活动支腿之间的间隙获得的，当垂直支腿与地面支撑时，水平活动支腿将抬起而使 在水平固定支腿上的接近开关动作，并可得知垂直支腿是否软腿；当无水平支腿时，垂直支 腿伸出与缩回的检测方法是在支腿下面的支腿盘上端加装托盘和传动杆及滑道，传动杆下 端带有圆环，圆环不带定位的放在托盘上，当垂直支腿伸缩时传动杆可随着上下移动，传动 杆上端带有感应板，支腿伸出时感应板下移获得电信号。获得了以上这些信号后就可以通 过PLC控制器控制或继电器触点控制，实现上下车互锁。
[0010] 四、【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1为本实用新型水平支腿伸缩及垂直支腿软腿检测的接近开关布置图；
[0012] 图2为图1的A-A放大剖视图；
[0013] 图3为图1的局部放大I视图；
[0014] 图4为无水平支腿时垂直支腿伸缩检测开关安装位置图；
[0015] 图5为图4的B向放大视图；
[0016] 图6为图4的C向放大视图；
[0017] 图7为上车臂架展开的检测开关安装图；
[0018] 图8为本实用新型的电路原理图。
[0019] 五、【具体实施方式】
[0020] 在本实用新型实施方式中，位置传感器为接近开关，在水平固定支腿1上安装水 平支腿缩到位接近开关5和水平支腿伸到位接近开关6,将水平支腿缩到位感应板4和水 平支腿伸到位感应板7焊在水平活动支腿2上的近端和远端；在水平固定支腿1外端连接 软腿开关安装板9,在软腿开关安装板9上安装软腿开关8。在无水平支腿时位置传感器的 设置为：在无水平支腿时的垂直支腿10的支脚盘上设置一个托盘14,在托盘14上连接有 滑杆13,将滑杆13限定在一个垂直滑道11内，在滑道11上安装垂直支腿检测开关12,滑 杆13的上部有垂直支腿检测感应板。臂架上的位置传感器设置为：在下臂托架17上连接 一个下臂托架开关连接板18,在下臂托架开关连接板18上安装下臂托架开关19,在下臂16 对应下臂托架开关19处有下臂托架开关感应板。本实用新型的控制器采用PLC控制器，各 传感器的接收信号经导电滑环DH接入PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接上车 锁定电磁阀EV1和下车锁定电磁阀EV2以及指示灯HL1-4、指示灯HL5-8、迅响器H1、迅响器 H2。控制电路也可采用继电器触点电路。
[0021] 举高消防车上下车互锁包括2部分，分述如下：①下车支腿对上车臂架的锁止，水 平活动支腿2伸出到位时水平支腿伸到位感应板7与水平支腿伸到位接近开关6重合，水 平支腿伸到位接近开关6发出水平支腿伸出到位信号，然后垂直支腿3伸出，当与地面接触 时水平活动支腿2上移，完全与地面接触后软腿开关9动作，当4个支腿均完成这些后且 整机已调平，允许上车臂架展开；在没有水平支腿时，当无水平支腿时的垂直支腿10伸缩 时，滑杆13可在滑道11里上下滑动，垂直支腿10伸出时滑杆13自由落下，感应板与垂直 支腿检测开关12重合，发出信号，垂直支腿检测开关12的垂直支腿开关安装板15上有条 形孔，用于调整开关位置，当4个垂直支腿检测开关均获得支腿伸出信号且整机已调平时， 允许上车臂架展开。②上车臂架对下车支腿的锁止，当下臂16离开下臂托架17后，下臂托 架开关19动作，定义为臂架已展开，下车支腿不能操作。以上接近开关的安装用两面螺母 加蝶形弹簧垫圈时安装孔不带螺纹，用单侧螺母加弹簧垫圈时安装孔为螺纹孔，这些均可 调整开关在孔内的位置；接近开关均为全螺纹平齐式。③当臂架在作业中出现软腿时，应 使臂架向减小外倾翻力矩的安全方向运动，对于曲臂式举高消防车可先缩臂、落中臂，并向 安全方向回转，最后落下臂；对于直臂式举高消防车可先缩臂，收上臂，并向安全方向回转， 最后落下臂；或由臂架具体结构形式而定。④当下臂16落回下臂托架17后，下臂托架开 关19复位，允许收回垂直支腿，并使软腿开关9复位，4个垂直支腿收回后，方可收回水平 支腿，并使水平支腿缩到位感应板4与水平支腿缩到位接近开关5重合，完成收车；当无水 平支腿时，垂直支腿检测开关12复位，可直接完成收车。⑤控制电路可采用PLC控制器电 路或继电器触点电路。采用PLC控制器的举高消防车的上下车互锁装置控制电路是通过导 电滑环分为上车转台部分和下车支腿部分，其工作过程如下：①在下车可获得水平支腿伸 出信号、水平支腿缩回信号、车体水平信号和软腿信号（由开关SQ1-4获得并进入PLC输入 端DI1-4)，当开始作业时，首先水平支腿伸出，然后才能伸出垂直支腿，且不能软腿，同时检 测到车体水平信号，此时才允许上车臂架动作；②当下臂离开下臂托架，臂架进入作业状态 时，下臂托架开关SQ5动作，下车电磁阀EV2得电，使支腿不能缩回；③当支腿软腿时4个软 腿开关SQ1-4只要有一个动作，上车电磁阀EV1断电或得电(根据车型的不同）使臂架的危 险方向被禁止，指示灯XH1-4、指示灯XH5-8用于软腿指示，讯响器H1、迅响器H2用于软腿 报警，指示灯XH9为下车支腿禁缩指示；④当作业结束，下臂托架开关SQ5恢复，允许按顺序 收支腿，先收垂直支腿，后收水平支腿。举高消防车的上下车互锁装置用在登高平台消防车 上有DG20B、DG32、DG40系列等，在举高喷射消防车上有JP18、JP25、JP26、JP30等等。
【权利要求】
1. 一种举高消防车的上下车互锁装置，包括位置传感器和控制电路，其特征是：在下 车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传感器的接收信号 输入到控制电路的控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、迅响器动作；所说的 位置传感器为接近开关，在水平固定支腿（1)上安装水平支腿缩到位接近开关（5)和水平 支腿伸到位接近开关（6)，将水平支腿缩到位感应板（4)和水平支腿伸到位感应板（7)焊在 水平活动支腿（2)上的近端和远端；在水平固定支腿（1)外端连接软腿开关安装板（9)，在 软腿开关安装板（9)上安装软腿开关（8)。
2. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：在无水平支腿时 位置传感器的设置为：在无水平支腿时的垂直支腿（10)的支脚盘上设置一个托盘（14)，在 托盘（14)上连接有滑杆（13)，将滑杆（13)限定在一个垂直滑道（11)内，在滑道（11)上安 装垂直支腿检测开关（12)，滑杆（13)的上部有垂直支腿检测感应板。
3. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：臂架上的位置传 感器设置为：在下臂托架（17)上连接有下臂托架开关连接板（18)，在下臂托架开关连接板 (18)上安装下臂托架开关（19)，在下臂（16)对应下臂托架开关（19)处有下臂托架开关感 应板。
4. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：控制器采用PLC 控制器，各传感器的接收信号经导电滑环DH接入PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出 端连接上车锁定电磁阀EV1和下车锁定电磁阀EV2以及指示灯HL1-4、指示灯HL5-8、迅响 器H1、迅响器H2。
【文档编号】A62C27/00GK203874342SQ201420279452
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】杨晓波, 李超, 杨楷桢, 王聪 申请人:山推抚起机械有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种举高消防车的上下车互锁装置，包括位置传感器和控制电路，是在下车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传感器的接收信号输入到控制电路的控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、蜂鸣器动作。本实用新型利用接近开关获得支腿伸出与收回和臂架是否展开的电信号，通过PLC控制器控制或继电器触点控制，实现上下车互锁。
【专利说明】举高消防车的上下车互锁装置
[0001] 一、【技术领域】
[0002] 本实用新型涉及举高消防车(包括举高喷射消防车和登高平台消防车）的安全保 护装置，尤其是能够实现上下车互锁，即下车对上车的锁止和上车对下车的锁止装置。
[0003] 二、【背景技术】
[0004] 举高消防车是完成空中灭火和救援的消防车辆，转台及转台上的臂架通称上车， 转台以下的副梁及副梁上的支腿通称下车，为保证上车臂架展开时整机的稳定性通常在下 车设有4个支腿。一般情况下支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿的展开用以增加支 腿跨距，提高整机稳定性，垂直支腿的伸出将整机支起离开地面。还有一种情况当不用水平 支腿仅用垂直支腿将整机支起就能满足整机稳定性要求，并可节省作业占地面积和车辆制 造成本。为防止下车未打开支腿时展开上车臂架和上车臂架未收回时将下车支腿收回的 误操作，按国家标准规定举高类消防车必须具有上下车互锁功能，以防止误操作酿成车辆 倾翻事故。具体地说，上下车互锁应满足以下逻辑关系：①水平支腿展开后，才能将垂直支 腿伸出，4个垂直支腿均与地面支撑牢固（即不能软腿)且将整机调平后，上车臂架才允许展 开；②臂架收回后才允许将支腿收回，且应先收垂直支腿，后收水平支腿；③当臂架处于展 开的作业状态软腿时应停车，按强制恢复键只能使臂架向安全方向恢复；④如果没有水平 支腿可直接操作垂直支腿；⑤上下车互锁应自动完成。就目前举高消防车来说有相当一部 分没有上下车互锁功能，这种状况亟待解决。
[0005] 三、
【发明内容】
[0006] 本实用新型的目的是提供一种举高消防车的上下车互锁装置，提高举高消防车的 安全性能，满足国家标准要求。
[0007] 本实用新型采用的技术方案是：举高消防车的上下车互锁装置包括位置传感器和 控制电路，是在下车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传 感器的接收信号输入到控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、迅响器动作。
[0008] 利用接近开关获得支腿伸出与收回和臂架是否展开的电信号，有以下几种：①水 平支腿伸出到位，②水平支腿缩回到位，③无水平支腿时垂直支腿的伸出，④软腿信号，当 有水平支腿时可用软腿信号代替垂直支腿伸出信号，⑤整车已调平信号，由倾角传感器获 得，⑥臂架展开信号，通常认为下臂离开托架为臂架展开。
[0009] 本实用新型水平支腿的伸出与缩回检测是将2个接近开关安装在水平固定支腿 上，而将接近开关感应板焊在水平活动支腿上；垂直支腿的软腿检测是利用水平固定支腿 与水平活动支腿之间的间隙获得的，当垂直支腿与地面支撑时，水平活动支腿将抬起而使 在水平固定支腿上的接近开关动作，并可得知垂直支腿是否软腿；当无水平支腿时，垂直支 腿伸出与缩回的检测方法是在支腿下面的支腿盘上端加装托盘和传动杆及滑道，传动杆下 端带有圆环，圆环不带定位的放在托盘上，当垂直支腿伸缩时传动杆可随着上下移动，传动 杆上端带有感应板，支腿伸出时感应板下移获得电信号。获得了以上这些信号后就可以通 过PLC控制器控制或继电器触点控制，实现上下车互锁。
[0010] 四、【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1为本实用新型水平支腿伸缩及垂直支腿软腿检测的接近开关布置图；
[0012] 图2为图1的A-A放大剖视图；
[0013] 图3为图1的局部放大I视图；
[0014] 图4为无水平支腿时垂直支腿伸缩检测开关安装位置图；
[0015] 图5为图4的B向放大视图；
[0016] 图6为图4的C向放大视图；
[0017] 图7为上车臂架展开的检测开关安装图；
[0018] 图8为本实用新型的电路原理图。
[0019] 五、【具体实施方式】
[0020] 在本实用新型实施方式中，位置传感器为接近开关，在水平固定支腿1上安装水 平支腿缩到位接近开关5和水平支腿伸到位接近开关6,将水平支腿缩到位感应板4和水 平支腿伸到位感应板7焊在水平活动支腿2上的近端和远端；在水平固定支腿1外端连接 软腿开关安装板9,在软腿开关安装板9上安装软腿开关8。在无水平支腿时位置传感器的 设置为：在无水平支腿时的垂直支腿10的支脚盘上设置一个托盘14,在托盘14上连接有 滑杆13,将滑杆13限定在一个垂直滑道11内，在滑道11上安装垂直支腿检测开关12,滑 杆13的上部有垂直支腿检测感应板。臂架上的位置传感器设置为：在下臂托架17上连接 一个下臂托架开关连接板18,在下臂托架开关连接板18上安装下臂托架开关19,在下臂16 对应下臂托架开关19处有下臂托架开关感应板。本实用新型的控制器采用PLC控制器，各 传感器的接收信号经导电滑环DH接入PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接上车 锁定电磁阀EV1和下车锁定电磁阀EV2以及指示灯HL1-4、指示灯HL5-8、迅响器H1、迅响器 H2。控制电路也可采用继电器触点电路。
[0021] 举高消防车上下车互锁包括2部分，分述如下：①下车支腿对上车臂架的锁止，水 平活动支腿2伸出到位时水平支腿伸到位感应板7与水平支腿伸到位接近开关6重合，水 平支腿伸到位接近开关6发出水平支腿伸出到位信号，然后垂直支腿3伸出，当与地面接触 时水平活动支腿2上移，完全与地面接触后软腿开关9动作，当4个支腿均完成这些后且 整机已调平，允许上车臂架展开；在没有水平支腿时，当无水平支腿时的垂直支腿10伸缩 时，滑杆13可在滑道11里上下滑动，垂直支腿10伸出时滑杆13自由落下，感应板与垂直 支腿检测开关12重合，发出信号，垂直支腿检测开关12的垂直支腿开关安装板15上有条 形孔，用于调整开关位置，当4个垂直支腿检测开关均获得支腿伸出信号且整机已调平时， 允许上车臂架展开。②上车臂架对下车支腿的锁止，当下臂16离开下臂托架17后，下臂托 架开关19动作，定义为臂架已展开，下车支腿不能操作。以上接近开关的安装用两面螺母 加蝶形弹簧垫圈时安装孔不带螺纹，用单侧螺母加弹簧垫圈时安装孔为螺纹孔，这些均可 调整开关在孔内的位置；接近开关均为全螺纹平齐式。③当臂架在作业中出现软腿时，应 使臂架向减小外倾翻力矩的安全方向运动，对于曲臂式举高消防车可先缩臂、落中臂，并向 安全方向回转，最后落下臂；对于直臂式举高消防车可先缩臂，收上臂，并向安全方向回转， 最后落下臂；或由臂架具体结构形式而定。④当下臂16落回下臂托架17后，下臂托架开 关19复位，允许收回垂直支腿，并使软腿开关9复位，4个垂直支腿收回后，方可收回水平 支腿，并使水平支腿缩到位感应板4与水平支腿缩到位接近开关5重合，完成收车；当无水 平支腿时，垂直支腿检测开关12复位，可直接完成收车。⑤控制电路可采用PLC控制器电 路或继电器触点电路。采用PLC控制器的举高消防车的上下车互锁装置控制电路是通过导 电滑环分为上车转台部分和下车支腿部分，其工作过程如下：①在下车可获得水平支腿伸 出信号、水平支腿缩回信号、车体水平信号和软腿信号（由开关SQ1-4获得并进入PLC输入 端DI1-4)，当开始作业时，首先水平支腿伸出，然后才能伸出垂直支腿，且不能软腿，同时检 测到车体水平信号，此时才允许上车臂架动作；②当下臂离开下臂托架，臂架进入作业状态 时，下臂托架开关SQ5动作，下车电磁阀EV2得电，使支腿不能缩回；③当支腿软腿时4个软 腿开关SQ1-4只要有一个动作，上车电磁阀EV1断电或得电(根据车型的不同）使臂架的危 险方向被禁止，指示灯XH1-4、指示灯XH5-8用于软腿指示，讯响器H1、迅响器H2用于软腿 报警，指示灯XH9为下车支腿禁缩指示；④当作业结束，下臂托架开关SQ5恢复，允许按顺序 收支腿，先收垂直支腿，后收水平支腿。举高消防车的上下车互锁装置用在登高平台消防车 上有DG20B、DG32、DG40系列等，在举高喷射消防车上有JP18、JP25、JP26、JP30等等。
【权利要求】
1. 一种举高消防车的上下车互锁装置，包括位置传感器和控制电路，其特征是：在下 车的垂直支腿、水平支腿和上车的臂架上分别设置多个位置传感器，将传感器的接收信号 输入到控制电路的控制器，控制器输出信号控制锁止电磁阀和指示灯、迅响器动作；所说的 位置传感器为接近开关，在水平固定支腿（1)上安装水平支腿缩到位接近开关（5)和水平 支腿伸到位接近开关（6)，将水平支腿缩到位感应板（4)和水平支腿伸到位感应板（7)焊在 水平活动支腿（2)上的近端和远端；在水平固定支腿（1)外端连接软腿开关安装板（9)，在 软腿开关安装板（9)上安装软腿开关（8)。
2. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：在无水平支腿时 位置传感器的设置为：在无水平支腿时的垂直支腿（10)的支脚盘上设置一个托盘（14)，在 托盘（14)上连接有滑杆（13)，将滑杆（13)限定在一个垂直滑道（11)内，在滑道（11)上安 装垂直支腿检测开关（12)，滑杆（13)的上部有垂直支腿检测感应板。
3. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：臂架上的位置传 感器设置为：在下臂托架（17)上连接有下臂托架开关连接板（18)，在下臂托架开关连接板 (18)上安装下臂托架开关（19)，在下臂（16)对应下臂托架开关（19)处有下臂托架开关感 应板。
4. 根据权利要求1所述的举高消防车的上下车互锁装置，其特征是：控制器采用PLC 控制器，各传感器的接收信号经导电滑环DH接入PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出 端连接上车锁定电磁阀EV1和下车锁定电磁阀EV2以及指示灯HL1-4、指示灯HL5-8、迅响 器H1、迅响器H2。
【文档编号】A62C27/00GK203874342SQ201420279452
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】杨晓波, 李超, 杨楷桢, 王聪 申请人:山推抚起机械有限公司
最新回复(0)