一种两手式深井救援装置制造方法
一种两手式深井救援装置制造方法
【专利摘要】一种两手式深井救援装置，该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。电机带动滚珠丝杠转动，由滚珠丝杠的转动转换为机械手插杆的直线运动，实现机械手的张开与闭合。活动支撑杆可以上下自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端，当救援装置下放到井底时，支撑杆向上滑动，活动支撑杆底部的手型托盘在安全气囊的压力下打开，与机械手协同工作支撑起被困者，从而达到救援目的。
【专利说明】一种两手式深井救援装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种深井救援机械装置，确切地说是一种两手式深井救援机。
【背景技术】
[0002]目前，我国深井救援工作多采用挖坑等原始救援方法，不便于操作，而且耗费大量的人力、物力和财力，耗费时间，适用范围也有限。在挖掘过程中还可能切断管道、电缆等，更增加了救援的困难。设计一种高效实用且对被困者危害最低的救援设备，是深井救援工作的迫切需要。
【发明内容】
[0003]为了解决原始救援方法的繁琐与笨重，本实用新型发明了一种轻巧、便于携带、操作简单方便的两手式深井救援装置。该装置避免了农村坑洼地区大型救援装备迟缓抵达甚至无法抵达的问题，同时也避免了因切断水管而造成的救援困难等问题。
[0004]该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
[0005]支撑卡盘周围的四个可伸缩压缩气弹簧轮由压缩气弹簧和橡胶滚轮组成，四个可伸缩压缩气弹簧轮均匀的分布在支撑卡盘的周围。自由活动支撑杆在支撑卡盘上自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端。手型托盘仿照人的手型由五根弧形手指和掌心结构组成，在底部手型托盘装有安全气囊。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的整体组成图。
[0007]图2是本实用新型的支架卡盘结构图。
[0008]图3是本实用新型的机械手结构图。
[0009]图4是本实用新型的手型托盘结构图。
【具体实施方式】
[0010]图1所示为本实用新型的整体组成图，由拉绳101、支撑卡盘102、摄像头103、机械手结构104、导气管105、氧气输送管106、安全气囊107、活动支撑杆108、手掌托盘109、电源控制器110和显示器111组成。采用遥控技术控制机械手工作，解决了因井口小救援人员无法到达被困者所处位置进行直接救援的问题；通过氧气输送管持续不断地向井下输送氧气，为救援争取更多的时间；通过摄像头，能够准确的观察井下的情况，解决了因井口小、光线不足，人眼无法准确定位被困者位置而对其造成二次误伤的问题。
[0011]图2所示为本实用新型的支架卡盘结构图，主要由支撑架201和可伸缩式压缩气弹簧轮机构组成，可伸缩式压缩气弹簧轮机构包括可压缩气弹簧202和弹簧轮203，工作时，可伸缩式压缩气弹簧轮机构与井壁紧密贴合，解决了救援装置在深井工作过程中因井壁错位而可能遇到的卡死等运动障碍问题。
[0012]图3所示为本实用新型的机械手结构图，由滚珠丝杠301、丝杠套筒302、丝杠支架303、联轴器304、电机305、插杆306、连接构件307、机械手指308、压力传感器310和保护胶套309组成，工作时，由电机正反转带动相应丝杠的转动来实现机械手的上下运动和张开闭合达到夹持被困者的目的。
[0013]图4所示为本实用新型的下部手型托盘结构图，由弧型支撑手指402和掌心结构401连接组成，其结构稳定性强。未充气时底盘闭合，可以减小设备的体积，使其更易到达被困者的下部。工作时，对安全气囊充气，底盘受内压打开呈手型托盘状结构，支撑表面积增大加上安全气囊的保护作用，二者协同实现对被困者的救援。
[0014]上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0015]需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以做出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种两手式深井救援装置，其特征在于:该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
2.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，其特征在于:所述的支撑卡盘周围的四个可伸缩压缩气弹簧轮由压缩气弹簧和橡胶滚轮组成，四个可伸缩压缩气弹簧轮均匀的分布在支撑卡盘的周围。
3.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，其特征在于:所述的自由活动支撑杆在支撑卡盘上自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端。
4.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，所述的手型托盘仿照人的手型由五根弧形手指和掌心结构组成。
【文档编号】A62B99/00GK204017203SQ201420367569
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】钟佩思, 杨云凯, 冯龙, 孙雪颜, 孙钰雁, 马诗乐 申请人:山东科技大学
【专利摘要】一种两手式深井救援装置，该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。电机带动滚珠丝杠转动，由滚珠丝杠的转动转换为机械手插杆的直线运动，实现机械手的张开与闭合。活动支撑杆可以上下自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端，当救援装置下放到井底时，支撑杆向上滑动，活动支撑杆底部的手型托盘在安全气囊的压力下打开，与机械手协同工作支撑起被困者，从而达到救援目的。
【专利说明】一种两手式深井救援装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种深井救援机械装置，确切地说是一种两手式深井救援机。
【背景技术】
[0002]目前，我国深井救援工作多采用挖坑等原始救援方法，不便于操作，而且耗费大量的人力、物力和财力，耗费时间，适用范围也有限。在挖掘过程中还可能切断管道、电缆等，更增加了救援的困难。设计一种高效实用且对被困者危害最低的救援设备，是深井救援工作的迫切需要。
【发明内容】
[0003]为了解决原始救援方法的繁琐与笨重，本实用新型发明了一种轻巧、便于携带、操作简单方便的两手式深井救援装置。该装置避免了农村坑洼地区大型救援装备迟缓抵达甚至无法抵达的问题，同时也避免了因切断水管而造成的救援困难等问题。
[0004]该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
[0005]支撑卡盘周围的四个可伸缩压缩气弹簧轮由压缩气弹簧和橡胶滚轮组成，四个可伸缩压缩气弹簧轮均匀的分布在支撑卡盘的周围。自由活动支撑杆在支撑卡盘上自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端。手型托盘仿照人的手型由五根弧形手指和掌心结构组成，在底部手型托盘装有安全气囊。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的整体组成图。
[0007]图2是本实用新型的支架卡盘结构图。
[0008]图3是本实用新型的机械手结构图。
[0009]图4是本实用新型的手型托盘结构图。
【具体实施方式】
[0010]图1所示为本实用新型的整体组成图，由拉绳101、支撑卡盘102、摄像头103、机械手结构104、导气管105、氧气输送管106、安全气囊107、活动支撑杆108、手掌托盘109、电源控制器110和显示器111组成。采用遥控技术控制机械手工作，解决了因井口小救援人员无法到达被困者所处位置进行直接救援的问题；通过氧气输送管持续不断地向井下输送氧气，为救援争取更多的时间；通过摄像头，能够准确的观察井下的情况，解决了因井口小、光线不足，人眼无法准确定位被困者位置而对其造成二次误伤的问题。
[0011]图2所示为本实用新型的支架卡盘结构图，主要由支撑架201和可伸缩式压缩气弹簧轮机构组成，可伸缩式压缩气弹簧轮机构包括可压缩气弹簧202和弹簧轮203，工作时，可伸缩式压缩气弹簧轮机构与井壁紧密贴合，解决了救援装置在深井工作过程中因井壁错位而可能遇到的卡死等运动障碍问题。
[0012]图3所示为本实用新型的机械手结构图，由滚珠丝杠301、丝杠套筒302、丝杠支架303、联轴器304、电机305、插杆306、连接构件307、机械手指308、压力传感器310和保护胶套309组成，工作时，由电机正反转带动相应丝杠的转动来实现机械手的上下运动和张开闭合达到夹持被困者的目的。
[0013]图4所示为本实用新型的下部手型托盘结构图，由弧型支撑手指402和掌心结构401连接组成，其结构稳定性强。未充气时底盘闭合，可以减小设备的体积，使其更易到达被困者的下部。工作时，对安全气囊充气，底盘受内压打开呈手型托盘状结构，支撑表面积增大加上安全气囊的保护作用，二者协同实现对被困者的救援。
[0014]上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0015]需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以做出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种两手式深井救援装置，其特征在于:该装置主要由装有机械手的支撑卡盘、自由滑动的支撑杆、手型托盘、安全气囊等组成，支撑卡盘周围装有四个可伸缩压缩气弹簧轮，两端各装有一根拉绳，卡盘上部装有控制机械手开合的电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠套筒和丝杠支架，下部装有摄像头和开合的机械手，机械手上装有压力传感器和保护胶皮套。
2.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，其特征在于:所述的支撑卡盘周围的四个可伸缩压缩气弹簧轮由压缩气弹簧和橡胶滚轮组成，四个可伸缩压缩气弹簧轮均匀的分布在支撑卡盘的周围。
3.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，其特征在于:所述的自由活动支撑杆在支撑卡盘上自由滑动，通常情况下，活动支撑杆因重力的作用处于最底端。
4.根据权利要求1所述的两手式深井救援装置，所述的手型托盘仿照人的手型由五根弧形手指和掌心结构组成。
【文档编号】A62B99/00GK204017203SQ201420367569
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】钟佩思, 杨云凯, 冯龙, 孙雪颜, 孙钰雁, 马诗乐 申请人:山东科技大学
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