擒纵调速绳索通用型往复式缓降器的制作方法
专利名称：擒纵调速绳索通用型往复式缓降器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于从建筑物或类似物上降人用的装置。
技术背景目前已公开的往复式缓降器，多数采用传统的摩擦件阻尼原理离心 式摩擦件阻尼及动静片摩擦件阻尼进行减速，如ZL 99239958.0 ， ZL02251039等。这些装置，无论是靠操作调速，还是自动控制速度，其不足之处是都 不能准确地自动调速，使人在多种环境中以非常安全的匀速下[^。而且所 用绳索如类似ZL02251039只能专用一种特制的内层为钢丝，外层为纤维纺 织层的绳索，ZL 99239958.0仅用纯裸钢丝绳。这两种装置，由于结构的局限性，各自都不能通用上述两种绳索。实 际上两种绳索各有其优点。 发明内容为了克服现有往复式缓阵器采用传统摩擦件阻尼原理代来的不足，和 不能通用外层为纤维纺织层绳索及纯裸钢绳的不足，本实用新型提供一种 采用惯性阻尼原理进行调速，和能通用上述两种绳索的往复式缓阵器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是以齿轮变速轮系与 擒纵叉和擒纵轮组成擒纵调速机构，成为专利申请号200610018745.6中调 速机构的系列。以绳索缠绕主轴2~4圈，在绳圈间距中用圆柱形导向柱导 向，在绳索进出的两端分别穿过两弹簧压力计，组成绳索传动系统。以两块长方形上下支板和四个圆柱形支柱组成框架组合。将绳索传动 系统以主轴通过上下支板的安装孔，安装在框架组合中间，以主轴穿过上 支板与齿轮变速轮系的主动齿轮连接，将调速机构安装在框架组合外的上 支板上，并以盖子保护，组成一个整体的缓阵器。当承载者的体重作用绳索的一端时，由于绳索进出两端预先置于弹簧 压力计中，预先调整好的对绳索进出端的较小预压力，在绳索2~4圈沿主 轴移动时，使绳索产生较大的对主轴的抱紧力，当绳索一端的载重拉力越
大，这种对主轴的抱紧力越大，相应绳索对主轴缠绕面的摩擦力越大，由 于绳索在缠绕主轴的间距中，导向柱的导向作用，使绳索规律地、螺旋地 向前移动，绳索在沿主轴移动时，产生较大的转矩，带动主轴旋转。主轴与主动齿轮的连接端，以方轴与主动齿轮的方孔连接，主轴的旋 转，带动主动齿轮旋转，此旋转又带动从动小齿轮旋转，以达到增速的高 速旋转。小齿轮又以方轴与擒纵轮的方孔连接，使擒纵轮获得的高速旋转， 带动擒纵叉作高频惯性阻尼振动。此振动反馈，以控制擒纵轮作恒定的高 速转动，经过从动小齿轮和主动齿轮的传动，将主动齿轮减速成恒定的低 速转动，以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。当下降到终点时(如地 面)，绳索的另一端上升到承载者的起点。当绳索的另一端，承受另一个承载者的体重时，所获得匀速下降的过 程，如上述过程相同，只不过是所有的传动是反向传动。绳索的两端，不断地轮换不同的承载者，均能获得匀速下降的效果， 达到往复使用的目的。由于穿过导向柱缠绕主轴的绳索，不论是钢索还是全纺织纤维的绳索，都能以2~4圈缠绕主轴，有效地带动主轴旋转以传递力矩，所以本实用新 型能通用所有金属或非金属绳索。本实用新型的有益效果是，能供多数承载者往复轮换使用，均能获得 准确自动调速的匀速下降效果。能通用金属或非金属绳索。本实用新型采用擒纵机构调速，由于完全是轮齿的啮合和释放过程， 所以承载转矩大，不会有空程、打滑现象，能无时间延迟地即时投入正常 运转。惯性振动的走时精确，受环境条件影响小，故采用擒纵调速机构调 速，能使承载者安全、可靠、准确地匀速下降。另外，将进出绳索两端的压力计，以能上下活动的配重轮换取代，配 重挂在承载者的另一端，当人体下降时配重上升，当承载者爬高上升时， 配重下降，绳索始终是拉紧的，即能获得自动收放绳索的效果。这一点扩 大了本实用新型的使用范围。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是第一个实施例结构纵剖面示意图。
图2是第一和第二个实施例结构将盖子局部剖后的侧视示意图。图3是第二个实施例结构去掉上支板后，侧视示意图。图4是两实施例结构安全带结构示意图。图5是往复使用两实施例示意图。图6是攀高使用绵丝绳实施例示意图。图中具体零组件编号如下-l.调速机构，2.框架组合，3.传动系统，4.绵论绳索，5.压力计，6.调整螺帽， 7.弹簧，8.压块，9.下横衬，IO.主轴，ll.上横衬，12.导向柱，13.支柱，14. 螺帽、15下支板，16.轴挂钩，17.上支板，18.螺帽19.主动齿轮，20.擒纵叉， 21.擒纵轮，22.从动小齿轮，23.盖子，24.安全钩，36.螺钉，37.导向筒，38. 钢索，39.接头，40.固定螺帽，41.安全带，42.跨带，43.腰带，44.平端钢扣，具体实施方式
参见图l、图2、图3，所示实施例的缓降器在图l所示实施例中，框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、 圆柱形支柱(13)、轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩、4个支柱 连接，以螺帽(14)、 (18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。传动系统(3)，由绵纶绳索(4)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、 上横衬(11)、导向柱(12)组成，主轴(10)，通过其轴颈(25)和(28) 分别装入下支板(15)和上支板(17)的圆孔(26)和(27)中。绵纶绳 索(4)缠绕主轴(10) 2-4圈，在其间距中间用一端带螺纹的圆柱形导向 柱(12)导向，导向柱(12)用螺纹连接在下横衬(9)和上横衬(11)上， 两横衬连接在上下支板(17)、 (15)中间。绵纶绳索(4)进出的两端，分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以 弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)的进出两端，以调整螺帽(6)调 整压力的大小，绵纶绳索的始末端各连接安全钩(24)，以打结(35)固紧。调速机构(1)，由主动齿轮(19)，从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)、 擒纵叉(20)组成。其特征是主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10) 的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22) 的方轴(34)连接，擒纵叉(20)通过其圆孔(31)与主轴(10)的圆柱 轴端(32)连接，主动齿轮(19)与从动小齿轮(22)啮合，调速机构(1)
由盖子(23)保护，以螺钉(36)固紧。在图3所示的另一个实施倒中，所不同的是绳索(38)为钢索，缠绕 主轴(10) 2—4圈后，以导向简(37)导向，导向柱(12)以螺纹与导向 筒(37)连接，钢索(38)的两端各有一个接头(39)，以其反扣钢索(38) 成一个套圈与安全钩(24)连接，由固定螺帽(40)固定，在图4中，安全带(41)由两条跨带(42)连接在腰带(43)上，腰 带(43)的一端连接平端钢扣(44)，另一端穿过平端钢扣(44)锁牢。使用缓降器时，承载者穿好安全带后，用绳索端部的安全钩(24)与 腰带(43)连接，人体的重量通过安全带(41)将重量作用于绳索上，由 于绳索进出端经过压力计(5)时，受到较小的预压力(如l一2公斤)绳 索2—4圈经导向柱(12)的导向后，沿主轴(10)规律地向前螺旋移动， 同时产生较大的转矩带动主轴(10)旋转。通过方轴(30)，将转矩传递给 主动齿轮(19)、从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)，使擒纵叉(20)增速作 高频惯性阻尼振动，以控制擒纵轮(21)作恒定的高速转动。此恒定的高 速转动，返回经从动小齿(22)到主动齿轮(19)，减速成恒定低速转动， 通过主轴(10),以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。当下降到终点时，绳索另一端的安全钩(24)上升到承载的起点，另 一承载者接着将上升到起点的安全钩(24)与承载的安全带(41)连接后， 继续下降。如此循环的结果，实现一个缓降器往复使用的功能。
权利要求1、一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，由传统系统(3)、框架组合(2)、调速机构(1)、安全带(41)组成，其特征是传动系统由绳索(4)、(38)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、上横衬(11)、导向筒(37)、导向柱(12)组成，绳索(4)、(38)缠绕主轴(10)2-4圈，在其间距中用导向柱(12)导向，导向柱(12)连接在下横衬(9)和上横衬(11)上，或连接在导向筒(37)上，绳索(4)、(38)进出的两端分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)、(38)的进出两端，以调整螺帽(6)调整压力的大小。
2、 根据权利要求l所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其特征 是框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、圆柱形支柱(13)、 轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩和4个支柱连接，以螺帽(14)(18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。
3、 根据权利要求1所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其 特征是调速机构(1)的主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10) 的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22) 的方轴(34)连接。
专利摘要一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，属于从建筑物或类似物上降人用的装置，其主要特征是能通用钢索和非金属绳索，绳索可自动收放。以绳索缠绕主轴2～4圈，在绳圈中间用导向柱对绳索的移动导向，绳索的进出两端，以弹簧压力计对其调定预压力，使绳索在移动中紧抱主轴，产生较大的旋转力矩，直接带动擒纵调速机构。其调速过程完全是轮齿的啮合和释放，所以承载量大，没有空程和打滑现象，使传动无时间延迟地即时投入正常运转。惯性振动走时精确，受环境影响小，使缓降器在使用中，安全、可靠、准确地匀速下降。本实用新型，主要用于高楼救生，高空作业防护、攀高防护、空降训练等。
文档编号A62B1/00GK201049150SQ200620172330
公开日2008年4月23日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者旭 王, 王来勋 申请人:王来勋
技术领域：
本实用新型属于从建筑物或类似物上降人用的装置。
技术背景目前已公开的往复式缓降器，多数采用传统的摩擦件阻尼原理离心 式摩擦件阻尼及动静片摩擦件阻尼进行减速，如ZL 99239958.0 ， ZL02251039等。这些装置，无论是靠操作调速，还是自动控制速度，其不足之处是都 不能准确地自动调速，使人在多种环境中以非常安全的匀速下[^。而且所 用绳索如类似ZL02251039只能专用一种特制的内层为钢丝，外层为纤维纺 织层的绳索，ZL 99239958.0仅用纯裸钢丝绳。这两种装置，由于结构的局限性，各自都不能通用上述两种绳索。实 际上两种绳索各有其优点。 发明内容为了克服现有往复式缓阵器采用传统摩擦件阻尼原理代来的不足，和 不能通用外层为纤维纺织层绳索及纯裸钢绳的不足，本实用新型提供一种 采用惯性阻尼原理进行调速，和能通用上述两种绳索的往复式缓阵器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是以齿轮变速轮系与 擒纵叉和擒纵轮组成擒纵调速机构，成为专利申请号200610018745.6中调 速机构的系列。以绳索缠绕主轴2~4圈，在绳圈间距中用圆柱形导向柱导 向，在绳索进出的两端分别穿过两弹簧压力计，组成绳索传动系统。以两块长方形上下支板和四个圆柱形支柱组成框架组合。将绳索传动 系统以主轴通过上下支板的安装孔，安装在框架组合中间，以主轴穿过上 支板与齿轮变速轮系的主动齿轮连接，将调速机构安装在框架组合外的上 支板上，并以盖子保护，组成一个整体的缓阵器。当承载者的体重作用绳索的一端时，由于绳索进出两端预先置于弹簧 压力计中，预先调整好的对绳索进出端的较小预压力，在绳索2~4圈沿主 轴移动时，使绳索产生较大的对主轴的抱紧力，当绳索一端的载重拉力越
大，这种对主轴的抱紧力越大，相应绳索对主轴缠绕面的摩擦力越大，由 于绳索在缠绕主轴的间距中，导向柱的导向作用，使绳索规律地、螺旋地 向前移动，绳索在沿主轴移动时，产生较大的转矩，带动主轴旋转。主轴与主动齿轮的连接端，以方轴与主动齿轮的方孔连接，主轴的旋 转，带动主动齿轮旋转，此旋转又带动从动小齿轮旋转，以达到增速的高 速旋转。小齿轮又以方轴与擒纵轮的方孔连接，使擒纵轮获得的高速旋转， 带动擒纵叉作高频惯性阻尼振动。此振动反馈，以控制擒纵轮作恒定的高 速转动，经过从动小齿轮和主动齿轮的传动，将主动齿轮减速成恒定的低 速转动，以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。当下降到终点时(如地 面)，绳索的另一端上升到承载者的起点。当绳索的另一端，承受另一个承载者的体重时，所获得匀速下降的过 程，如上述过程相同，只不过是所有的传动是反向传动。绳索的两端，不断地轮换不同的承载者，均能获得匀速下降的效果， 达到往复使用的目的。由于穿过导向柱缠绕主轴的绳索，不论是钢索还是全纺织纤维的绳索，都能以2~4圈缠绕主轴，有效地带动主轴旋转以传递力矩，所以本实用新 型能通用所有金属或非金属绳索。本实用新型的有益效果是，能供多数承载者往复轮换使用，均能获得 准确自动调速的匀速下降效果。能通用金属或非金属绳索。本实用新型采用擒纵机构调速，由于完全是轮齿的啮合和释放过程， 所以承载转矩大，不会有空程、打滑现象，能无时间延迟地即时投入正常 运转。惯性振动的走时精确，受环境条件影响小，故采用擒纵调速机构调 速，能使承载者安全、可靠、准确地匀速下降。另外，将进出绳索两端的压力计，以能上下活动的配重轮换取代，配 重挂在承载者的另一端，当人体下降时配重上升，当承载者爬高上升时， 配重下降，绳索始终是拉紧的，即能获得自动收放绳索的效果。这一点扩 大了本实用新型的使用范围。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是第一个实施例结构纵剖面示意图。
图2是第一和第二个实施例结构将盖子局部剖后的侧视示意图。图3是第二个实施例结构去掉上支板后，侧视示意图。图4是两实施例结构安全带结构示意图。图5是往复使用两实施例示意图。图6是攀高使用绵丝绳实施例示意图。图中具体零组件编号如下-l.调速机构，2.框架组合，3.传动系统，4.绵论绳索，5.压力计，6.调整螺帽， 7.弹簧，8.压块，9.下横衬，IO.主轴，ll.上横衬，12.导向柱，13.支柱，14. 螺帽、15下支板，16.轴挂钩，17.上支板，18.螺帽19.主动齿轮，20.擒纵叉， 21.擒纵轮，22.从动小齿轮，23.盖子，24.安全钩，36.螺钉，37.导向筒，38. 钢索，39.接头，40.固定螺帽，41.安全带，42.跨带，43.腰带，44.平端钢扣，具体实施方式
参见图l、图2、图3，所示实施例的缓降器在图l所示实施例中，框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、 圆柱形支柱(13)、轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩、4个支柱 连接，以螺帽(14)、 (18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。传动系统(3)，由绵纶绳索(4)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、 上横衬(11)、导向柱(12)组成，主轴(10)，通过其轴颈(25)和(28) 分别装入下支板(15)和上支板(17)的圆孔(26)和(27)中。绵纶绳 索(4)缠绕主轴(10) 2-4圈，在其间距中间用一端带螺纹的圆柱形导向 柱(12)导向，导向柱(12)用螺纹连接在下横衬(9)和上横衬(11)上， 两横衬连接在上下支板(17)、 (15)中间。绵纶绳索(4)进出的两端，分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以 弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)的进出两端，以调整螺帽(6)调 整压力的大小，绵纶绳索的始末端各连接安全钩(24)，以打结(35)固紧。调速机构(1)，由主动齿轮(19)，从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)、 擒纵叉(20)组成。其特征是主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10) 的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22) 的方轴(34)连接，擒纵叉(20)通过其圆孔(31)与主轴(10)的圆柱 轴端(32)连接，主动齿轮(19)与从动小齿轮(22)啮合，调速机构(1)
由盖子(23)保护，以螺钉(36)固紧。在图3所示的另一个实施倒中，所不同的是绳索(38)为钢索，缠绕 主轴(10) 2—4圈后，以导向简(37)导向，导向柱(12)以螺纹与导向 筒(37)连接，钢索(38)的两端各有一个接头(39)，以其反扣钢索(38) 成一个套圈与安全钩(24)连接，由固定螺帽(40)固定，在图4中，安全带(41)由两条跨带(42)连接在腰带(43)上，腰 带(43)的一端连接平端钢扣(44)，另一端穿过平端钢扣(44)锁牢。使用缓降器时，承载者穿好安全带后，用绳索端部的安全钩(24)与 腰带(43)连接，人体的重量通过安全带(41)将重量作用于绳索上，由 于绳索进出端经过压力计(5)时，受到较小的预压力(如l一2公斤)绳 索2—4圈经导向柱(12)的导向后，沿主轴(10)规律地向前螺旋移动， 同时产生较大的转矩带动主轴(10)旋转。通过方轴(30)，将转矩传递给 主动齿轮(19)、从动小齿轮(22)、擒纵轮(21)，使擒纵叉(20)增速作 高频惯性阻尼振动，以控制擒纵轮(21)作恒定的高速转动。此恒定的高 速转动，返回经从动小齿(22)到主动齿轮(19)，减速成恒定低速转动， 通过主轴(10),以匀速地释放绳索，使承载者匀速下降。当下降到终点时，绳索另一端的安全钩(24)上升到承载的起点，另 一承载者接着将上升到起点的安全钩(24)与承载的安全带(41)连接后， 继续下降。如此循环的结果，实现一个缓降器往复使用的功能。
权利要求1、一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，由传统系统(3)、框架组合(2)、调速机构(1)、安全带(41)组成，其特征是传动系统由绳索(4)、(38)、压力计(5)、下横衬(9)、主轴(10)、上横衬(11)、导向筒(37)、导向柱(12)组成，绳索(4)、(38)缠绕主轴(10)2-4圈，在其间距中用导向柱(12)导向，导向柱(12)连接在下横衬(9)和上横衬(11)上，或连接在导向筒(37)上，绳索(4)、(38)进出的两端分别穿过两压力计(5)，压力计(5)以弹簧(7)通过压块(8)压紧绳索(4)、(38)的进出两端，以调整螺帽(6)调整压力的大小。
2、 根据权利要求l所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其特征 是框架组合(2)由长方形下支板(15)、上支板(17)、圆柱形支柱(13)、 轴挂钩(16)组成，上下支板通过轴挂钩和4个支柱连接，以螺帽(14)(18)固紧，形成一个长方形框架组合(2)。
3、 根据权利要求1所述的擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，其 特征是调速机构(1)的主动齿轮(19)通过其方孔(29)与主轴(10) 的方轴(30)连接，擒纵轮(21)通过其方孔(33)与从动小齿轮(22) 的方轴(34)连接。
专利摘要一种擒纵调速绳索通用型往复式缓降器，属于从建筑物或类似物上降人用的装置，其主要特征是能通用钢索和非金属绳索，绳索可自动收放。以绳索缠绕主轴2～4圈，在绳圈中间用导向柱对绳索的移动导向，绳索的进出两端，以弹簧压力计对其调定预压力，使绳索在移动中紧抱主轴，产生较大的旋转力矩，直接带动擒纵调速机构。其调速过程完全是轮齿的啮合和释放，所以承载量大，没有空程和打滑现象，使传动无时间延迟地即时投入正常运转。惯性振动走时精确，受环境影响小，使缓降器在使用中，安全、可靠、准确地匀速下降。本实用新型，主要用于高楼救生，高空作业防护、攀高防护、空降训练等。
文档编号A62B1/00GK201049150SQ200620172330
公开日2008年4月23日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者旭 王, 王来勋 申请人:王来勋
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