太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的制作方法
专利名称：太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及用于转变成电能的太阳能的收集，更具体地涉及太阳能电池板驱动和倾斜机构的布置以相对于地球跟随太阳的移动，更加具体地，本发明涉及一种用于以节省成本的方式使大型太阳能电池板阵列旋转的驱动机构。
背景技术：
多年以来，已经采用驱动机构使多个太阳能电池板阵列旋转和对齐。然而，现有技术中的大多数驱动机构没有设计成使用单个驱动单元以使具有多排板的大型阵列移动。现在正在设计和建造非常大的多
兆瓦的太阳能发电厂，因此有效地驱动大型阵列的需要已经变成太阳能系统的重要且必需的部分。
一般而言，用于大规模发电的太阳光生伏打板包括以矩形图形构形的一组光生伏打电池。许多板通常被彼此齐平地安装在支撑构件的顶部上，在板之间具有最小的间隔。这节省了空间并使太阳能收集效率达到最大。
此外，太阳能电池板阵列通常安装成使得在日照时数期间照到它们表面的阳光最佳化。为了进一步改进太阳能收集效率，用驱动机构使板表面保持处于相对于太阳光线传播的方向垂直(正交)的方位上。
有许多现有技术的驱动系统，它们被设计成用太阳能电池板阵列跟踪太阳。这些驱动机构一般通过使板安装在其上的构件移动，来使太阳能电池板阵列倾斜。为此目的使用了水平的和垂直的从动系统。尽管利用了许多板移动机构，但它们一般不适合用于使用单个驱动系统使大型阵列(即，具有iooo或更多个板的阵列)旋转。因而，使用
这种驱动机构的大型太阳能电池板阵列跟踪系统的安装和投产复杂并因而成本高。
许多专利示出了用于移动多个板阵列的倾斜机构，值得注意的例子包括
授予Pridaux等人的美国专利4429178 (1984)，其示出了多个间隔紧密的太阳能电池板，其成对地安装在许多水平延伸的、共线的转矩管的相反的两侧上，所述许多转矩管被许多支撑柱支撑以绕它们各自的共线的轴线旋转。支撑柱之一上的驱动组件与一对转矩管相连用于以太阳跟踪模式使这些和其他转矩管同时旋转。
授予Barker等人的美国专利5228924 (1993)披露了用于枢转地支撑平面阵列中的一个以上的光生伏打板的机械式太阳能模块支撑构件。该系统用单个机构将阵列的倾斜角同时改变相同的量。该系统包括至少两个并排的共面的板、与并排的板成横向地延伸的枢轴、至少两个沿轴的纵向隔开的支撑件、用于将枢轴安装到支撑件的安装装置、用于将板连接到枢轴从而板能绕轴的纵向轴线枢转的连接器、将板联结在一起以形成统一标准的平坦阵列的机械联结器、和驱动马达，该驱动马达用于使统一标准的阵列绕轴线机械地枢转并用于当马达停机时锁定阵列防止其进行枢转运动。
在'924号专利和所述专利中的每一个专利中所示的系统都依靠单个脊骨件枢转并且支撑太阳能电池板。由于重力和为了经受住大风，这需要额外的结构横向构件以给板阵列提供足够的支撑。额外的横向构件增加了枢轴线上方的板的间隔或高度。因此，由于风载荷引起的板上的侧力引起相当大的扭力，该扭力必须由旋转的驱动机构经受住，并且这导致需要大得多的驱动力。
授予Shingleton的美国专利No. 6058930教导了一种用于利用单个转矩管使太阳能电池阵列旋转的驱动机构。该方法的缺陷在于转矩管和支撑柱处的轴承必须相当大以传递转矩。'930号专利还教导了利用单个动力油缸驱动机构同时驱动多排板。该方法的问题在于驱动大量板所需的动力油缸的力在动力油缸基座处引起相当大的侧力。这造成需要相当大的锚定件或很大的支座以经受住由动力油缸产生的很大的侧向载荷。
现有技术的驱动系统的另外的不利条件在于它们对野外安装造成了难题。例如，使用现有技术的系统，阵列的垂直调节很困难且受到限制。这个问题对于安装在土壤环境中的阵列是最普遍的。在土壤环境中，主要的支撑装置通常是打入的桩。因为桩高度的变化，所以必需提供垂直定位和固定设备以将太阳能电池板阵列调节到所需高度。这是耗时且昂贵的过程。可以使用螺钉调节机构。然而，对于支撑多个板的柱所需的大直径来说，所述螺钉调节机构一般是昂贵的。
总之，现有技术的用于使以具有多排的大阵列方式构形的太阳能电池板旋转和倾斜的驱动机构全部都具有许多缺陷，包括(a)需要
使用用于大阵列的昂贵的支撑构件；(b)在充分地处理风对于阵列旋转所需的力的影响方面的不足；(c)在处理怎样经受住由多排阵列产生的大的侧向载荷方面的不足；(d)费用；和(e)需要使用具有能对附近的人员和设备造成危险的大的、暴露的移动部件的驱动方法。
上述专利和其他现有技术的设备反映了本发明者知道的技术的当前状态。这些专利的引用和讨论是用来帮助履行申请人的公认的披露信息的坦白义务，所述信息可能与本发明的权利要求的审查有关。然而，谦恭地认为，上面表明的专利中没有一个披露、教导、暗示、示出或以其他方式单独地或当结合起来时提出了这里描述和要求保护的明显的发明
发明内容
本发明是用于最佳地对齐多个发电的太阳能电池板的新的和改进的太阳跟踪系统，所述太阳能电池板包括太阳能电池板阵列。
本发明的第一和主要目标是提供一种用于移动大型太阳能电池板阵列的简单方法。
本发明的另一个目标是简化太阳跟踪系统的构造和安装。
本发明的又一个目标是改进运行效率并使维护容易。
还一个目标是提供一种太阳跟踪系统，所述太阳跟踪系统适合于与需要用于装配和安装的有效装置的大型阵列系统一起使用。
又一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其用于安装在桩的预先构造好的阵列上。
另一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其消除通常由用于大型阵列的动力油缸从动系统产生的大的侧向载荷。
再一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其节省成本地并且以比现有系统所需的力小得多的力使大型阵列旋转。
另一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其能通过最小的力进行野外调节。
又一个目标是提供一种更安全的太阳跟踪系统，其中将驱动机构运动限制成局限于水平轴线的直线。
本发明的太阳跟踪系统包括用于使太阳能电池板阵列的旋转运动最佳地对齐用于收集和利用太阳能的方法和装置。在本发明的太阳跟踪系统的第一方面中，提供了一种装置，其包 括至少一排沿着南北轴线放置的太阳能收集器(光生伏打电池板)。 板阵列能绕南北轴线旋转，使太阳能电池阵列跟随太阳在那时的当前 旋转图形东西旋转。太阳能电池板阵列安装在两个或更多主梁的框架 构件上，该两个或更多主梁既用于支撑处于其跟踪图形中的板阵列又 用于使处于其跟踪图形中的板阵列旋转。来自驱动系统的旋转力仅仅 传递到这两个梁构件，同时升高板的一侧并降低另一侧，从而使构件 绕一轴线枢转。该轴线在一端处由旋转致动器限定，穿过位于每个垂 直支撑柱处的一系列枢销，并在最后的垂直支撑件处终止于阵列排的 末端。构造这两个梁构件以使得太阳能电池板的表面位于枢轴线附近。 这将风力引起的扭矩减到最小。支撑柱位于桩构件上或制成桩构件的 一部分，并且以高达17英尺或更大的间隔隔开。两个梁构件具有足够 的刚性以跨越柱支撑件之间的距离，以便支撑太阳能电池阵列板和相 关设备的重量，并且还在没有扭曲位移的情况下将旋转力传递给阵列， 所述扭曲位移一般与单个扭转传递设备相关联。
在另一个方面中，看到本发明包括一种方法，其中扭转运动传递 给每排太阳能电池板阵列。整个太阳能电池阵列可以包括任意数量的 排，每排都通过其各自的致动机构同时旋转，该致动机构包括绕太阳 能电池阵列枢轴线旋转的驱动臂。用于每排的驱动臂被呈动力油缸传 动螺杆或增压缸形式的线性致动器推或拉。尽管可以向每个驱动臂独 立施加线性致动，但借助于横越所述排的长度的一系列动力油缸柱塞 杆的延伸部分，它更可能是联动的。每个轴向地结合的延伸部分都横 越借助于滚柱轴承引导的水平轴线，所述滚柱轴承通过销与动力油缸 柱塞杆相连。驱动臂通过另一个滚柱轴承将线性运动转变成绕着板旋 转轴线枢转的旋转位移，从而推动驱动臂的自由端并使其旋转，其中 所述另一个滚柱轴承与动力油缸柱塞轴销相连。
作为选择，可以将旋转力给予呈旋转驱动设备如齿轮电动机的形式的每个驱动臂。在该例子中，旋转运动通过处于平行或串联的构形 中的缆索或链条驱动件传递给驱动臂。
在又一个方面中，看到本发明包括一种方法，通过该方法将太阳 能电池板阵列动力油缸支撑构件垂直地调节到正确高度。其间具有斜 切口的一对圆筒充当偏移定位工具。偏移工具被插入桩或支撑柱中并 被垂直地调节以使得板和枢轴点处于正确高度。 一旦通过夹紧螺栓将 斜切口圆筒束紧在一起，偏移工具就将经受超过2000磅或更大的垂直 力而不会在柱或桩上垂直滑动。
这样，为了下面的详细说明可以被更好地理解，和为了对技术的 贡献可以被更好地懂得，已经概括地略述了本发明的较重要的特征。 本发明另外的目标、优点和新颖特征将在下面的说明中部分地阐明， 并且对于正在如下审查时的本领域技术人员部分地将变得显而易见。 此外，可以通过本发明的实践来了解这些目标、优点和特征，或可以 通过在所附的权利要求中特别指出的手段和组合来实现和获得这些目 标、优点和特征。
从下面仅仅示出和描述了本发明优选实施例的详细说明，简单地 通过目前旨在实现本发明的最佳方式的最佳实施例的图示，本发明的 其他目标和优点对本领域技术人员将变得容易明白。如将会实现的， 在不背离本发明的情况下，本发明能在不同的明显的方面做出改变。
因而，将优选实施例的附图和说明应当看作实质上说明性的而非限制 性的。
当考虑下面的本发明的详细说明时，本发明将被更好地理解并且 除了上面阐明的目标之外的目标将变得显而易见。该说明参考了附图， 其中
图1是太阳能电池板跟踪系统的图，示出了一阵列的代表性的两排和与该两排相关联的驱动系统；
图2是驱动致动器的图，说明它怎样将线性力传递给每排中的旋 转致动器；
图3和4说明来自致动器的线性力怎样在每排处转变成旋转力； 图5表示用于典型的排的太阳能电池阵列的下侧并说明两杆构件 怎样使支撑柱上的阵列枢转；
图6a和6b说明在用于太阳能电池阵列和用于动力油缸结构支撑 件的每个支撑柱处使用的垂直定位设备；和
图7A和7B表示装置，通过该装置将太阳能电池板安装到支撑轨。
附图标记符号表 图1—2
2太阳能电池板阵列
4太阳能电池板
6支撑构件
A每个板的旋转轴线
8驱动系统
9支撑柱
10驱动系统
12机动动力油缸
14动力油缸支撑件
16支撑基座
18动力油缸支撑梁
20桩(或柱)
22夹紧件
24双侧驱动轴
26往复驱动管
图3—4
100旋转驱动系统102 驱动轴
103 驱动臂
104 枢轴支撑柱平台
105 枢轴支撑柱
107 驱动销
108 滚柱轴承
109 驱动臂槽
110 板安装轨
111 管状夹紧件
112 安装轨支撑托架
图5
200 横向安装结构 202 并排的板 204 板安装轨 206 支撑柱 208 支撑支架 210 枢销 212 拼接夹紧件
图6A-6B
300 垂直调节机构 302 管对
304 有角度接缝和束紧板 306 枢轴托架 308 螺杆 310 支撑柱管
图7A-7B
400 太阳能电池板对402 太阳能电池板(不连续的)
404 横轨
406 板安装轨
408 T形夹子
410 末端夹子
412 锚定夹紧件
具体实施例方式
参考图1到7B，示出了一种新的改进的太阳能太阳跟踪系统。图 1表示本发明的太阳跟踪系统的第一优选实施例。太阳能电池板阵列2 一般地包括安装在可旋转的支撑构件6上的一排或多排太阳能电池板 4，该可旋转的支撑构件6定位成具有用于南北定向的每个板的旋转轴 线A。驱动系统8位于垂直于阵列排中的太阳能电池板的旋转轴线的 东西轴线上。
阵列中的太阳能电池板以相同的图形设置在驱动系统的每一侧 上。该阵列图形对于初始排的南边和北边的另外的排重复。 一系列的 支撑柱9通常用于阵列2的支撑件，所述支撑柱9 一般包括打入地面 的垂直的桩和相关的连接硬件。
图2表示用于本发明的太阳能电池板阵列跟踪系统的优选驱动系 统10。驱动系统包括一个或多个机动动力油缸12，每个机动动力油缸 都安装到动力油缸支撑件14，该动力油缸支撑件14又安装到基本上水 平地设置的动力油缸支撑梁18。动力油缸支撑梁18通常通过夹紧件 22或焊接安装到支撑基座16，并且支撑基座每个都安装到桩或柱20， 该桩或柱20被打入地面或以其他方式安全地安装在合适的安装表面例 如建筑物屋顶上，并且优选地基本上垂直地设置。机动动力油缸12具 有双侧驱动轴24，其允许机动动力油缸在相反两侧上提供往复力。艮口， 机动动力油缸将同时推在它前面的板阵列和拉在它后面的板阵列，从 而减少驱动太阳能电池阵列所需的动力油缸的数量。如果动力油缸位于排的任一端处，则它还将施加在轴上的最大轴力减小一半。驱动轴 可以结合到往复驱动管26，但这里提到驱动轴不但打算指由机动动力 油缸直接驱动的轴，而且打算指包括管例如驱动管的其任何物理的延 伸部分。
在该优选实施例中，驱动轴支撑梁18直接连接到动力油缸12的 基座构件，该驱动轴支撑梁18可以是任何形式的结构梁或管道。驱动 轴支撑梁18是主要构件，由驱动轴施加的力被强加在其上，并且因为 驱动轴和动力油缸都安装到支撑梁，所以实质上消除了外部侧向载荷。 驱动轴支撑梁18还充当电线和管道支撑件以及动力油缸柱塞杆的支撑 件。
现在参考图3和4，旋转驱动系统IOO包括动力油缸12，其使一 个或多个驱动管102沿水平方向从动力油缸12的一侧或两侧进行往复 运动(推或拉)。这个水平运动平行于支撑梁的纵向轴线并且借助于 绕太阳能电池板阵列的旋转轴线A枢转的驱动臂103转变成旋转运动。 枢轴支撑柱平台104提供了静止构件，枢轴支撑柱105固定在该静止 构件上并且驱动臂103从该静止构件旋转。枢轴支撑柱平台还借助于 枢轴支撑柱104将给予它的水平力传回给驱动轴支撑梁18。枢轴支撑 柱平台104、枢轴支撑柱105和驱动轴支撑梁18的组合产生了用于将 驱动轴力传回给动力油缸的反作用结构。这个组合还能包括与位于中 央的驱动轴共轴的构件和包围驱动轴的圆柱形或正方形的管或导管。 驱动管102 (参考图2中的标记26)借助于滚柱轴承108分别在上部 静止元件和下部静止元件，即枢轴支撑柱平台和柱以及驱动轴支撑梁 18之间水平地移动，该滚柱轴承108借助于驱动销107安装到驱动管 102。这减小了摩擦阻力。能用滑动轴承或直线轴承代替滚柱轴承。当 驱动轴/往复驱动管102水平地移动时，它借助于延伸到驱动臂槽109 中的驱动销107使驱动臂103摆动或旋转。该驱动销107还与驱动臂 103内的滚柱轴承相连，当驱动臂从其垂直位置向上旋转时，该滚柱轴 承在槽中朝着驱动臂103的端部向外滚动。当驱动臂103绕太阳能电池阵列轴线旋转时，这个滚动动作实质上提供了驱动臂103的无摩擦
运动。作为选择，能在用于本发明的驱动臂103中使用直线轴承或滑 动衬套。固定到太阳能电池板的下侧的旋转支撑管110安装在管状夹 紧件111中，该管状夹紧件Ul设置在安装轨支撑托架112在驱动臂 103的每一侧上的肩部上。这样，驱动臂103的旋转运动直接传递到太 阳能电池阵列。
现在参考图5,在本发明的太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的优选 实施例中，太阳能电池板阵列的横向安装结构200允许一组模块或并 排的板202展开到支撑梁的每一侧，通常是多对并排的板以首尾相连 的方式串联地安装。由于板及其支撑构件的长度，和因为板被协调地 旋转和调节，所以需要坚固的支撑构件，并且在优选实施例中，这包 括两个或更多板安装轨204 (参考图3中的标记110)，其在这里被表 示为基本上正方形的管。可以提供其他支撑构件，包括矩形管、圆形 管、导管、I形梁和槽钢。安装轨204固定到多个支撑支架208，该支 撑支架208安装到支撑柱206，该支撑柱206以12到17英尺的标称间 隔锚定到地面中。如果板安装轨相应地形成合适尺寸，则支撑柱之间 的距离能在较宽的范围上变化。板安装轨204借助于支撑支架208和 拼接夹紧件212枢转地安装到支撑柱206 (图1中的09)，该拼接夹 紧件212将安装轨夹紧到支撑支架208。支撑支架208借助于枢销210 铰接在支撑柱处，该枢销210与太阳能电池板旋转轴线A对齐。
现在参考图6，本发明的支撑梁优选地设有新颖的垂直调节机构 300。该机构设置在每个支撑柱内并位于每个支撑柱以提供每个柱的独 立且容易的垂直可调节性。该机构包括具有共用的有角度接缝的管对 302和束紧板304，它们两者都插入支撑柱管310中。枢轴托架306安 装在顶部上。 一旦管对302位于合适的高度，就将束紧螺栓或螺杆308 拧紧，从而在支撑柱310内产生偏移，这又将阵列保持在所需位置并 提供阵列所需的垂直支撑。在图7中示出了发明的太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的优选实 施例的太阳能电池板安装装置。每个太阳能电池板对400安装到两个
或更多横轨404,该横轨404又安装到板安装轨406 (参考图5中的标 记204和图3中的标记110)。板402、横轨404和板安装轨406的这 个结构的夹层产生了经受住超过100英里每小时的风所需的结构刚性。 横轨404通常开有槽口以将轨快速且精确地定位在板安装轨406上。 通过多对锚定夹紧件412将横轨404夹紧到板安装轨406(参考图5中 的标记204)，借助于标准螺母和螺栓将锚定夹紧件412束紧在一起。 每个太阳能电池板402都通过工业标准的T形夹子和末端夹子408和 410与横轨404相连。有两个或更多横轨404，其支持每个板对400并 提供4点式接触以确保正确的支撑。图7表示用于将T形夹子和末端 夹子408和410安装到板402的典型安装方法。
已经充分描述了本发明的几个实施例，许多其他的等价实施例和 备选实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。这些和其他等价实 施例和备选实施例旨在包含在本发明的范围内。
权利要求
1. 一种太阳能电池板阵列太阳跟踪系统，包括设置在安装表面上的多个支撑柱；沿大体水平的取向安装到所述支撑柱上的驱动轴支撑梁，所述驱动轴支撑梁具有纵向轴线；固定地连接到所述驱动轴支撑梁的枢轴支撑柱平台；枢轴结构，该枢轴结构连接到所述枢轴柱平台，并且包括大体垂直于所述驱动轴支撑梁的所述纵向轴线的阵列旋转轴线；用于将多个太阳能电池板支撑在所述驱动轴支撑梁的每侧上的横向安装结构；用于安装多个基本上共面的太阳能电池板的板安装结构，所述板安装结构在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴结构，且所述板安装结构枢转地连接到所述横向安装结构；和旋转驱动系统，该旋转驱动系统具有至少一个驱动轴，所述至少一个驱动轴可操作地连接到所述枢轴结构并平行于所述驱动轴支撑梁设置，并且还具有用于向所述至少一个驱动轴施加往复力的机动装置。
2. 如权利要求l所述的系统，其中所述旋转驱动系统是具有两个 驱动轴的机动动力油缸，所述两个驱动轴设置在所述机动动力油缸的 相反侧上，由所述机动动力油缸施加的所述往复力包括在一侧上的拉 力和在另一侧上的同时的推力。
3. 如权利要求2所述的系统，其中所述机动动力油缸安装到动力 油缸支撑件，所述动力油缸支撑件安装到所述驱动轴支撑梁。
4. 如权利要求l所述的系统，其中所述驱动轴支撑梁通过支撑基 座连接到所述支撑柱。
5. 如权利要求l所述的系统，还包括往复驱动管，所述往复驱动管轴向连接到所述驱动轴中的每个驱动轴，并且介于所述驱动轴和所 述枢轴结构之间。
6. 如权利要求5所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支撑柱、驱动臂和安装轨支撑托架，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向 上设置，所述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支 撑柱并且枢转地连接到所述往复驱动管。
7. 如权利要求1所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支撑柱、驱动臂和安装轨支撑托架，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向 上设置，所述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支 撑柱并且枢转地连接到所述驱动轴。
8. 如权利要求7所述的系统，其中所述驱动轴支撑梁和所述枢轴 柱平台是静止结构，并且所述驱动轴在所述驱动轴支撑梁和所述枢轴 支撑柱平台之间移动。
9. 如权利要求8所述的系统，其中所述驱动臂包括槽，并且所述 驱动轴通过滚柱轴承枢转地连接到所述驱动臂，所述滚柱轴承连接到 所述驱动轴并通过驱动销以滚动的方式设置在所述驱动臂中的所述槽 内，并且当所述驱动臂从垂直位置向上旋转时，所述滚柱轴承在所述 驱动臂中的所述槽中向外滚动。
10. 如权利要求1所述的系统，其中所述板安装结构包括附加到 所述枢轴结构和所述横向安装结构的板安装轨。
11. 如权利要求IO所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支 撑柱，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向上设置；驱动臂，所 述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支撑柱并且枢 转地连接到所述驱动轴，并且所述板安装轨通过管状夹紧件连接到所述安装轨支撑托架。
12. 如权利要求IO所述的系统，其中所述横向安装结构包括 锚固在一表面上的多个支撑柱；多个支撑支架，每个支撑支架都通过枢销枢转地连接到所述支撑 柱中的一个支撑柱，所述枢销与所述阵列旋转轴线对齐。
13. 如权利要求1所述的系统，其中所述支撑粱包括垂直调节装置。
14. 如权利要求13所述的系统，其中所述垂直调节装置包括支撑 柱管、上部管元件和下部管元件，所述管元件插入所述管中并且具有 共用的有角度接缝、束紧板和有螺纹的束紧螺栓，所述有螺纹的束紧 螺栓设置成穿过所述管元件，使得当所述束紧螺栓被拧紧时，在所述 支撑柱内产生所述上部管元件和所述下部管元件之间的偏移，所述支 撑柱将所述管元件保持在期望位置处。
15. 如权利要求14所述的系统，还包括安装在所述上部管元件上 的枢轴托架。
16. 如权利要求1所述的系统，其中所述板安装结构包括板安装 轨和被夹紧到所述板安装轨的至少两个横轨。
全文摘要
一种太阳能电池板跟踪系统，其能利用单个驱动系统使以多排的形式安置的大型的多个太阳能电池板阵列同时旋转。驱动系统包括单个致动设备，其驱动每个太阳能电池阵列的排处的多个旋转的平移台架用于使板向正确位置倾斜。每排内的双梁构件确保了旋转期间的合适的板支撑并提供了用于简化的安装和维护的框架。
文档编号A62B7/00GK101512242SQ200680044271
公开日2009年8月19日 申请日期2006年9月28日 优先权日2005年9月28日
发明者丹尼尔·S·汤普森, 克雷格·斯塔格, 安托尼·赞特, 蒙蒂·马林斯 申请人:汤普森科技工业公司
技术领域：
本发明总体涉及用于转变成电能的太阳能的收集，更具体地涉及太阳能电池板驱动和倾斜机构的布置以相对于地球跟随太阳的移动，更加具体地，本发明涉及一种用于以节省成本的方式使大型太阳能电池板阵列旋转的驱动机构。
背景技术：
多年以来，已经采用驱动机构使多个太阳能电池板阵列旋转和对齐。然而，现有技术中的大多数驱动机构没有设计成使用单个驱动单元以使具有多排板的大型阵列移动。现在正在设计和建造非常大的多
兆瓦的太阳能发电厂，因此有效地驱动大型阵列的需要已经变成太阳能系统的重要且必需的部分。
一般而言，用于大规模发电的太阳光生伏打板包括以矩形图形构形的一组光生伏打电池。许多板通常被彼此齐平地安装在支撑构件的顶部上，在板之间具有最小的间隔。这节省了空间并使太阳能收集效率达到最大。
此外，太阳能电池板阵列通常安装成使得在日照时数期间照到它们表面的阳光最佳化。为了进一步改进太阳能收集效率，用驱动机构使板表面保持处于相对于太阳光线传播的方向垂直(正交)的方位上。
有许多现有技术的驱动系统，它们被设计成用太阳能电池板阵列跟踪太阳。这些驱动机构一般通过使板安装在其上的构件移动，来使太阳能电池板阵列倾斜。为此目的使用了水平的和垂直的从动系统。尽管利用了许多板移动机构，但它们一般不适合用于使用单个驱动系统使大型阵列(即，具有iooo或更多个板的阵列)旋转。因而，使用
这种驱动机构的大型太阳能电池板阵列跟踪系统的安装和投产复杂并因而成本高。
许多专利示出了用于移动多个板阵列的倾斜机构，值得注意的例子包括
授予Pridaux等人的美国专利4429178 (1984)，其示出了多个间隔紧密的太阳能电池板，其成对地安装在许多水平延伸的、共线的转矩管的相反的两侧上，所述许多转矩管被许多支撑柱支撑以绕它们各自的共线的轴线旋转。支撑柱之一上的驱动组件与一对转矩管相连用于以太阳跟踪模式使这些和其他转矩管同时旋转。
授予Barker等人的美国专利5228924 (1993)披露了用于枢转地支撑平面阵列中的一个以上的光生伏打板的机械式太阳能模块支撑构件。该系统用单个机构将阵列的倾斜角同时改变相同的量。该系统包括至少两个并排的共面的板、与并排的板成横向地延伸的枢轴、至少两个沿轴的纵向隔开的支撑件、用于将枢轴安装到支撑件的安装装置、用于将板连接到枢轴从而板能绕轴的纵向轴线枢转的连接器、将板联结在一起以形成统一标准的平坦阵列的机械联结器、和驱动马达，该驱动马达用于使统一标准的阵列绕轴线机械地枢转并用于当马达停机时锁定阵列防止其进行枢转运动。
在'924号专利和所述专利中的每一个专利中所示的系统都依靠单个脊骨件枢转并且支撑太阳能电池板。由于重力和为了经受住大风，这需要额外的结构横向构件以给板阵列提供足够的支撑。额外的横向构件增加了枢轴线上方的板的间隔或高度。因此，由于风载荷引起的板上的侧力引起相当大的扭力，该扭力必须由旋转的驱动机构经受住，并且这导致需要大得多的驱动力。
授予Shingleton的美国专利No. 6058930教导了一种用于利用单个转矩管使太阳能电池阵列旋转的驱动机构。该方法的缺陷在于转矩管和支撑柱处的轴承必须相当大以传递转矩。'930号专利还教导了利用单个动力油缸驱动机构同时驱动多排板。该方法的问题在于驱动大量板所需的动力油缸的力在动力油缸基座处引起相当大的侧力。这造成需要相当大的锚定件或很大的支座以经受住由动力油缸产生的很大的侧向载荷。
现有技术的驱动系统的另外的不利条件在于它们对野外安装造成了难题。例如，使用现有技术的系统，阵列的垂直调节很困难且受到限制。这个问题对于安装在土壤环境中的阵列是最普遍的。在土壤环境中，主要的支撑装置通常是打入的桩。因为桩高度的变化，所以必需提供垂直定位和固定设备以将太阳能电池板阵列调节到所需高度。这是耗时且昂贵的过程。可以使用螺钉调节机构。然而，对于支撑多个板的柱所需的大直径来说，所述螺钉调节机构一般是昂贵的。
总之，现有技术的用于使以具有多排的大阵列方式构形的太阳能电池板旋转和倾斜的驱动机构全部都具有许多缺陷，包括(a)需要
使用用于大阵列的昂贵的支撑构件；(b)在充分地处理风对于阵列旋转所需的力的影响方面的不足；(c)在处理怎样经受住由多排阵列产生的大的侧向载荷方面的不足；(d)费用；和(e)需要使用具有能对附近的人员和设备造成危险的大的、暴露的移动部件的驱动方法。
上述专利和其他现有技术的设备反映了本发明者知道的技术的当前状态。这些专利的引用和讨论是用来帮助履行申请人的公认的披露信息的坦白义务，所述信息可能与本发明的权利要求的审查有关。然而，谦恭地认为，上面表明的专利中没有一个披露、教导、暗示、示出或以其他方式单独地或当结合起来时提出了这里描述和要求保护的明显的发明
发明内容
本发明是用于最佳地对齐多个发电的太阳能电池板的新的和改进的太阳跟踪系统，所述太阳能电池板包括太阳能电池板阵列。
本发明的第一和主要目标是提供一种用于移动大型太阳能电池板阵列的简单方法。
本发明的另一个目标是简化太阳跟踪系统的构造和安装。
本发明的又一个目标是改进运行效率并使维护容易。
还一个目标是提供一种太阳跟踪系统，所述太阳跟踪系统适合于与需要用于装配和安装的有效装置的大型阵列系统一起使用。
又一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其用于安装在桩的预先构造好的阵列上。
另一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其消除通常由用于大型阵列的动力油缸从动系统产生的大的侧向载荷。
再一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其节省成本地并且以比现有系统所需的力小得多的力使大型阵列旋转。
另一个目标是提供一种太阳跟踪系统，其能通过最小的力进行野外调节。
又一个目标是提供一种更安全的太阳跟踪系统，其中将驱动机构运动限制成局限于水平轴线的直线。
本发明的太阳跟踪系统包括用于使太阳能电池板阵列的旋转运动最佳地对齐用于收集和利用太阳能的方法和装置。在本发明的太阳跟踪系统的第一方面中，提供了一种装置，其包 括至少一排沿着南北轴线放置的太阳能收集器(光生伏打电池板)。 板阵列能绕南北轴线旋转，使太阳能电池阵列跟随太阳在那时的当前 旋转图形东西旋转。太阳能电池板阵列安装在两个或更多主梁的框架 构件上，该两个或更多主梁既用于支撑处于其跟踪图形中的板阵列又 用于使处于其跟踪图形中的板阵列旋转。来自驱动系统的旋转力仅仅 传递到这两个梁构件，同时升高板的一侧并降低另一侧，从而使构件 绕一轴线枢转。该轴线在一端处由旋转致动器限定，穿过位于每个垂 直支撑柱处的一系列枢销，并在最后的垂直支撑件处终止于阵列排的 末端。构造这两个梁构件以使得太阳能电池板的表面位于枢轴线附近。 这将风力引起的扭矩减到最小。支撑柱位于桩构件上或制成桩构件的 一部分，并且以高达17英尺或更大的间隔隔开。两个梁构件具有足够 的刚性以跨越柱支撑件之间的距离，以便支撑太阳能电池阵列板和相 关设备的重量，并且还在没有扭曲位移的情况下将旋转力传递给阵列， 所述扭曲位移一般与单个扭转传递设备相关联。
在另一个方面中，看到本发明包括一种方法，其中扭转运动传递 给每排太阳能电池板阵列。整个太阳能电池阵列可以包括任意数量的 排，每排都通过其各自的致动机构同时旋转，该致动机构包括绕太阳 能电池阵列枢轴线旋转的驱动臂。用于每排的驱动臂被呈动力油缸传 动螺杆或增压缸形式的线性致动器推或拉。尽管可以向每个驱动臂独 立施加线性致动，但借助于横越所述排的长度的一系列动力油缸柱塞 杆的延伸部分，它更可能是联动的。每个轴向地结合的延伸部分都横 越借助于滚柱轴承引导的水平轴线，所述滚柱轴承通过销与动力油缸 柱塞杆相连。驱动臂通过另一个滚柱轴承将线性运动转变成绕着板旋 转轴线枢转的旋转位移，从而推动驱动臂的自由端并使其旋转，其中 所述另一个滚柱轴承与动力油缸柱塞轴销相连。
作为选择，可以将旋转力给予呈旋转驱动设备如齿轮电动机的形式的每个驱动臂。在该例子中，旋转运动通过处于平行或串联的构形 中的缆索或链条驱动件传递给驱动臂。
在又一个方面中，看到本发明包括一种方法，通过该方法将太阳 能电池板阵列动力油缸支撑构件垂直地调节到正确高度。其间具有斜 切口的一对圆筒充当偏移定位工具。偏移工具被插入桩或支撑柱中并 被垂直地调节以使得板和枢轴点处于正确高度。 一旦通过夹紧螺栓将 斜切口圆筒束紧在一起，偏移工具就将经受超过2000磅或更大的垂直 力而不会在柱或桩上垂直滑动。
这样，为了下面的详细说明可以被更好地理解，和为了对技术的 贡献可以被更好地懂得，已经概括地略述了本发明的较重要的特征。 本发明另外的目标、优点和新颖特征将在下面的说明中部分地阐明， 并且对于正在如下审查时的本领域技术人员部分地将变得显而易见。 此外，可以通过本发明的实践来了解这些目标、优点和特征，或可以 通过在所附的权利要求中特别指出的手段和组合来实现和获得这些目 标、优点和特征。
从下面仅仅示出和描述了本发明优选实施例的详细说明，简单地 通过目前旨在实现本发明的最佳方式的最佳实施例的图示，本发明的 其他目标和优点对本领域技术人员将变得容易明白。如将会实现的， 在不背离本发明的情况下，本发明能在不同的明显的方面做出改变。
因而，将优选实施例的附图和说明应当看作实质上说明性的而非限制 性的。
当考虑下面的本发明的详细说明时，本发明将被更好地理解并且 除了上面阐明的目标之外的目标将变得显而易见。该说明参考了附图， 其中
图1是太阳能电池板跟踪系统的图，示出了一阵列的代表性的两排和与该两排相关联的驱动系统；
图2是驱动致动器的图，说明它怎样将线性力传递给每排中的旋 转致动器；
图3和4说明来自致动器的线性力怎样在每排处转变成旋转力； 图5表示用于典型的排的太阳能电池阵列的下侧并说明两杆构件 怎样使支撑柱上的阵列枢转；
图6a和6b说明在用于太阳能电池阵列和用于动力油缸结构支撑 件的每个支撑柱处使用的垂直定位设备；和
图7A和7B表示装置，通过该装置将太阳能电池板安装到支撑轨。
附图标记符号表 图1—2
2太阳能电池板阵列
4太阳能电池板
6支撑构件
A每个板的旋转轴线
8驱动系统
9支撑柱
10驱动系统
12机动动力油缸
14动力油缸支撑件
16支撑基座
18动力油缸支撑梁
20桩(或柱)
22夹紧件
24双侧驱动轴
26往复驱动管
图3—4
100旋转驱动系统102 驱动轴
103 驱动臂
104 枢轴支撑柱平台
105 枢轴支撑柱
107 驱动销
108 滚柱轴承
109 驱动臂槽
110 板安装轨
111 管状夹紧件
112 安装轨支撑托架
图5
200 横向安装结构 202 并排的板 204 板安装轨 206 支撑柱 208 支撑支架 210 枢销 212 拼接夹紧件
图6A-6B
300 垂直调节机构 302 管对
304 有角度接缝和束紧板 306 枢轴托架 308 螺杆 310 支撑柱管
图7A-7B
400 太阳能电池板对402 太阳能电池板(不连续的)
404 横轨
406 板安装轨
408 T形夹子
410 末端夹子
412 锚定夹紧件
具体实施例方式
参考图1到7B，示出了一种新的改进的太阳能太阳跟踪系统。图 1表示本发明的太阳跟踪系统的第一优选实施例。太阳能电池板阵列2 一般地包括安装在可旋转的支撑构件6上的一排或多排太阳能电池板 4，该可旋转的支撑构件6定位成具有用于南北定向的每个板的旋转轴 线A。驱动系统8位于垂直于阵列排中的太阳能电池板的旋转轴线的 东西轴线上。
阵列中的太阳能电池板以相同的图形设置在驱动系统的每一侧 上。该阵列图形对于初始排的南边和北边的另外的排重复。 一系列的 支撑柱9通常用于阵列2的支撑件，所述支撑柱9 一般包括打入地面 的垂直的桩和相关的连接硬件。
图2表示用于本发明的太阳能电池板阵列跟踪系统的优选驱动系 统10。驱动系统包括一个或多个机动动力油缸12，每个机动动力油缸 都安装到动力油缸支撑件14，该动力油缸支撑件14又安装到基本上水 平地设置的动力油缸支撑梁18。动力油缸支撑梁18通常通过夹紧件 22或焊接安装到支撑基座16，并且支撑基座每个都安装到桩或柱20， 该桩或柱20被打入地面或以其他方式安全地安装在合适的安装表面例 如建筑物屋顶上，并且优选地基本上垂直地设置。机动动力油缸12具 有双侧驱动轴24，其允许机动动力油缸在相反两侧上提供往复力。艮口， 机动动力油缸将同时推在它前面的板阵列和拉在它后面的板阵列，从 而减少驱动太阳能电池阵列所需的动力油缸的数量。如果动力油缸位于排的任一端处，则它还将施加在轴上的最大轴力减小一半。驱动轴 可以结合到往复驱动管26，但这里提到驱动轴不但打算指由机动动力 油缸直接驱动的轴，而且打算指包括管例如驱动管的其任何物理的延 伸部分。
在该优选实施例中，驱动轴支撑梁18直接连接到动力油缸12的 基座构件，该驱动轴支撑梁18可以是任何形式的结构梁或管道。驱动 轴支撑梁18是主要构件，由驱动轴施加的力被强加在其上，并且因为 驱动轴和动力油缸都安装到支撑梁，所以实质上消除了外部侧向载荷。 驱动轴支撑梁18还充当电线和管道支撑件以及动力油缸柱塞杆的支撑 件。
现在参考图3和4，旋转驱动系统IOO包括动力油缸12，其使一 个或多个驱动管102沿水平方向从动力油缸12的一侧或两侧进行往复 运动(推或拉)。这个水平运动平行于支撑梁的纵向轴线并且借助于 绕太阳能电池板阵列的旋转轴线A枢转的驱动臂103转变成旋转运动。 枢轴支撑柱平台104提供了静止构件，枢轴支撑柱105固定在该静止 构件上并且驱动臂103从该静止构件旋转。枢轴支撑柱平台还借助于 枢轴支撑柱104将给予它的水平力传回给驱动轴支撑梁18。枢轴支撑 柱平台104、枢轴支撑柱105和驱动轴支撑梁18的组合产生了用于将 驱动轴力传回给动力油缸的反作用结构。这个组合还能包括与位于中 央的驱动轴共轴的构件和包围驱动轴的圆柱形或正方形的管或导管。 驱动管102 (参考图2中的标记26)借助于滚柱轴承108分别在上部 静止元件和下部静止元件，即枢轴支撑柱平台和柱以及驱动轴支撑梁 18之间水平地移动，该滚柱轴承108借助于驱动销107安装到驱动管 102。这减小了摩擦阻力。能用滑动轴承或直线轴承代替滚柱轴承。当 驱动轴/往复驱动管102水平地移动时，它借助于延伸到驱动臂槽109 中的驱动销107使驱动臂103摆动或旋转。该驱动销107还与驱动臂 103内的滚柱轴承相连，当驱动臂从其垂直位置向上旋转时，该滚柱轴 承在槽中朝着驱动臂103的端部向外滚动。当驱动臂103绕太阳能电池阵列轴线旋转时，这个滚动动作实质上提供了驱动臂103的无摩擦
运动。作为选择，能在用于本发明的驱动臂103中使用直线轴承或滑 动衬套。固定到太阳能电池板的下侧的旋转支撑管110安装在管状夹 紧件111中，该管状夹紧件Ul设置在安装轨支撑托架112在驱动臂 103的每一侧上的肩部上。这样，驱动臂103的旋转运动直接传递到太 阳能电池阵列。
现在参考图5,在本发明的太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的优选 实施例中，太阳能电池板阵列的横向安装结构200允许一组模块或并 排的板202展开到支撑梁的每一侧，通常是多对并排的板以首尾相连 的方式串联地安装。由于板及其支撑构件的长度，和因为板被协调地 旋转和调节，所以需要坚固的支撑构件，并且在优选实施例中，这包 括两个或更多板安装轨204 (参考图3中的标记110)，其在这里被表 示为基本上正方形的管。可以提供其他支撑构件，包括矩形管、圆形 管、导管、I形梁和槽钢。安装轨204固定到多个支撑支架208，该支 撑支架208安装到支撑柱206，该支撑柱206以12到17英尺的标称间 隔锚定到地面中。如果板安装轨相应地形成合适尺寸，则支撑柱之间 的距离能在较宽的范围上变化。板安装轨204借助于支撑支架208和 拼接夹紧件212枢转地安装到支撑柱206 (图1中的09)，该拼接夹 紧件212将安装轨夹紧到支撑支架208。支撑支架208借助于枢销210 铰接在支撑柱处，该枢销210与太阳能电池板旋转轴线A对齐。
现在参考图6，本发明的支撑梁优选地设有新颖的垂直调节机构 300。该机构设置在每个支撑柱内并位于每个支撑柱以提供每个柱的独 立且容易的垂直可调节性。该机构包括具有共用的有角度接缝的管对 302和束紧板304，它们两者都插入支撑柱管310中。枢轴托架306安 装在顶部上。 一旦管对302位于合适的高度，就将束紧螺栓或螺杆308 拧紧，从而在支撑柱310内产生偏移，这又将阵列保持在所需位置并 提供阵列所需的垂直支撑。在图7中示出了发明的太阳能电池板阵列太阳跟踪系统的优选实 施例的太阳能电池板安装装置。每个太阳能电池板对400安装到两个
或更多横轨404,该横轨404又安装到板安装轨406 (参考图5中的标 记204和图3中的标记110)。板402、横轨404和板安装轨406的这 个结构的夹层产生了经受住超过100英里每小时的风所需的结构刚性。 横轨404通常开有槽口以将轨快速且精确地定位在板安装轨406上。 通过多对锚定夹紧件412将横轨404夹紧到板安装轨406(参考图5中 的标记204)，借助于标准螺母和螺栓将锚定夹紧件412束紧在一起。 每个太阳能电池板402都通过工业标准的T形夹子和末端夹子408和 410与横轨404相连。有两个或更多横轨404，其支持每个板对400并 提供4点式接触以确保正确的支撑。图7表示用于将T形夹子和末端 夹子408和410安装到板402的典型安装方法。
已经充分描述了本发明的几个实施例，许多其他的等价实施例和 备选实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。这些和其他等价实 施例和备选实施例旨在包含在本发明的范围内。
权利要求
1. 一种太阳能电池板阵列太阳跟踪系统，包括设置在安装表面上的多个支撑柱；沿大体水平的取向安装到所述支撑柱上的驱动轴支撑梁，所述驱动轴支撑梁具有纵向轴线；固定地连接到所述驱动轴支撑梁的枢轴支撑柱平台；枢轴结构，该枢轴结构连接到所述枢轴柱平台，并且包括大体垂直于所述驱动轴支撑梁的所述纵向轴线的阵列旋转轴线；用于将多个太阳能电池板支撑在所述驱动轴支撑梁的每侧上的横向安装结构；用于安装多个基本上共面的太阳能电池板的板安装结构，所述板安装结构在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴结构，且所述板安装结构枢转地连接到所述横向安装结构；和旋转驱动系统，该旋转驱动系统具有至少一个驱动轴，所述至少一个驱动轴可操作地连接到所述枢轴结构并平行于所述驱动轴支撑梁设置，并且还具有用于向所述至少一个驱动轴施加往复力的机动装置。
2. 如权利要求l所述的系统，其中所述旋转驱动系统是具有两个 驱动轴的机动动力油缸，所述两个驱动轴设置在所述机动动力油缸的 相反侧上，由所述机动动力油缸施加的所述往复力包括在一侧上的拉 力和在另一侧上的同时的推力。
3. 如权利要求2所述的系统，其中所述机动动力油缸安装到动力 油缸支撑件，所述动力油缸支撑件安装到所述驱动轴支撑梁。
4. 如权利要求l所述的系统，其中所述驱动轴支撑梁通过支撑基 座连接到所述支撑柱。
5. 如权利要求l所述的系统，还包括往复驱动管，所述往复驱动管轴向连接到所述驱动轴中的每个驱动轴，并且介于所述驱动轴和所 述枢轴结构之间。
6. 如权利要求5所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支撑柱、驱动臂和安装轨支撑托架，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向 上设置，所述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支 撑柱并且枢转地连接到所述往复驱动管。
7. 如权利要求1所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支撑柱、驱动臂和安装轨支撑托架，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向 上设置，所述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支 撑柱并且枢转地连接到所述驱动轴。
8. 如权利要求7所述的系统，其中所述驱动轴支撑梁和所述枢轴 柱平台是静止结构，并且所述驱动轴在所述驱动轴支撑梁和所述枢轴 支撑柱平台之间移动。
9. 如权利要求8所述的系统，其中所述驱动臂包括槽，并且所述 驱动轴通过滚柱轴承枢转地连接到所述驱动臂，所述滚柱轴承连接到 所述驱动轴并通过驱动销以滚动的方式设置在所述驱动臂中的所述槽 内，并且当所述驱动臂从垂直位置向上旋转时，所述滚柱轴承在所述 驱动臂中的所述槽中向外滚动。
10. 如权利要求1所述的系统，其中所述板安装结构包括附加到 所述枢轴结构和所述横向安装结构的板安装轨。
11. 如权利要求IO所述的系统，其中所述枢轴结构包括枢轴支 撑柱，所述枢轴支撑柱从所述枢轴支撑柱平台向上设置；驱动臂，所 述驱动臂在所述阵列旋转轴线处枢转地连接到所述枢轴支撑柱并且枢 转地连接到所述驱动轴，并且所述板安装轨通过管状夹紧件连接到所述安装轨支撑托架。
12. 如权利要求IO所述的系统，其中所述横向安装结构包括 锚固在一表面上的多个支撑柱；多个支撑支架，每个支撑支架都通过枢销枢转地连接到所述支撑 柱中的一个支撑柱，所述枢销与所述阵列旋转轴线对齐。
13. 如权利要求1所述的系统，其中所述支撑粱包括垂直调节装置。
14. 如权利要求13所述的系统，其中所述垂直调节装置包括支撑 柱管、上部管元件和下部管元件，所述管元件插入所述管中并且具有 共用的有角度接缝、束紧板和有螺纹的束紧螺栓，所述有螺纹的束紧 螺栓设置成穿过所述管元件，使得当所述束紧螺栓被拧紧时，在所述 支撑柱内产生所述上部管元件和所述下部管元件之间的偏移，所述支 撑柱将所述管元件保持在期望位置处。
15. 如权利要求14所述的系统，还包括安装在所述上部管元件上 的枢轴托架。
16. 如权利要求1所述的系统，其中所述板安装结构包括板安装 轨和被夹紧到所述板安装轨的至少两个横轨。
全文摘要
一种太阳能电池板跟踪系统，其能利用单个驱动系统使以多排的形式安置的大型的多个太阳能电池板阵列同时旋转。驱动系统包括单个致动设备，其驱动每个太阳能电池阵列的排处的多个旋转的平移台架用于使板向正确位置倾斜。每排内的双梁构件确保了旋转期间的合适的板支撑并提供了用于简化的安装和维护的框架。
文档编号A62B7/00GK101512242SQ200680044271
公开日2009年8月19日 申请日期2006年9月28日 优先权日2005年9月28日
发明者丹尼尔·S·汤普森, 克雷格·斯塔格, 安托尼·赞特, 蒙蒂·马林斯 申请人:汤普森科技工业公司
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