森林灭火机器人的制作方法
专利名称：森林灭火机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种用于森林灭火的森林灭火机器人。
背景技术：
由于自然气候或者人为破坏的原因，今年来，森林火灾时常发生，每 次森林火灾发生，会造成数以万计的经济损失，甚至造成人员伤亡。因此， 釆用及时有效手段进行灭火变得至关重要。
目前森林灭火主要釆用人工灭火，即通过组织人力进行灭火。人工灭 火最大的缺点是容易造成灭火人员的伤亡，另外，在有些火势比较大情况 下，考虑到人员安全，灭火工作无法实施。
另外，森林灭火还釆用飞机灭火和人工降雨的方式，这些方式虽然能 够减少人员伤亡和实现大面积的灭火，但是缺乏人工灭火的针对性和机动 性，对一些局部火灾不能发挥作用。
因此，需要有一种在可以代替人工、有针对性和机动性的进行森林灭 火的灭火装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种代替人进行有针对性和机动性 森林灭火的森林灭火机器人。
为了解决上述技术问题，本发明的森林灭火机器人采用如下的技术方
案
一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底
座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，其特征在于所述底座上设有 集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端 两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两 边侧还安装有灭火装置。
釆用上述技术方案，该灭火机器人通过其上的摄像头和通讯设备来对 火灾现场进行监控，控制驱动电机使灭火机器人前进，并通过前端的电锯 将前方的树木锯断，通过拨动臂将树木拨动到两侧，形成隔离带，同时用 底座两边侧的灭火装置将灭火物质喷洒在两侧的树木上，从而扑灭树木上 的火，阻止火势的蔓延。
另外，为了进一步实现稍远距离定点灭火，所述底座上还安装一个伸 长臂，在底座后部安装有灭火装置，所述灭火装置的喷嘴安装在伸长臂的 前端。
为了能够使伸长臂自动能够找到着火点，所述伸长臂的前端还安装有 与控制电路电连接的红外线探测器。有了红外线探测器，红外线探测器可 以探测到距离最近的着火点，然后控制电路自动控制伸长臂指向、扑灭着 火点。
所述灭火装置由电动气泵、储气罐，灭火物质储料罐连接构成，在灭 火物质储料罐和储气罐之间设有一个电磁阀，所述电动气泵和电磁阀均电 连接控制电路。所述灭火物质储料罐内可以装有水或者是灭火泡沬。当红 外线探测器感测到着火点，所述控制电路启动电动气泵，对储气罐进行充 气，同时打开储气罐和灭火物质储料罐之间的电磁阀，使灭火物质在高压 下喷洒在着火点上，朴灭火。
釆用上述技术方案，本发明的森林灭火机器人完全可以代替人进行森. 林灭火，减少了人工灭火的危险，并且该森林灭火机器人在灭火工作中具 有良好的机动性和针对性，灭火的效率高。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为灭火装置结构示意图。
图3为本发明实施例2的结构示意图。
4图中
1，底座 2，履带行走机构
5,通讯设备6,摄像头 91,拨动板 10，拨动电机 13，储气罐 14，灭火物质储料( 17，红外线探测器
3，驱动电机
11,灭火装置 15，伸长臂
4,控制电路 9，拨动臂
12，电动气泵 16,电磁阀
具体实施方式
实施例1
'如图l所示，本发明提供的一种森林灭火机器人，包括底座1，底座1 两侧安装有履带行走结构2，在底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机 3，所述底座上设有集成了单片机的控制电路4和通讯设备5，底座前端设 有摄像头6，在底座l前端两边接近地面位置设有电锯7，所述电锯7采用 圆形锯片，这样的电锯7可以长时间不间断工作。在底座l前方设有两个 拨动臂9，所述拨动臂9具有两节，在所述拨动臂9的关节处设有拨动电机 10,所述拨动电机10也与控制电路4电连接，拨动臂9的前端具有L形的 拨动板91，所述拨动板91开口向外。这样的结构，有利于快速把树木拨 动到两侧。另外，在底座l两边侧还安装有灭火装置ll。
如图2所示，所述灭火装置ll由电动气泵12、储气罐13，灭火物质储 料罐14连接构成，在灭火物质储料罐14和储气罐13之间设有一个电磁闽 16，所述电动气泵12和电磁阀16均电连接控制电路4。灭火物质储料罐 14可以根据需要存储水或灭火泡沫。
该森林灭火机器人在进行灭火工作，通过摄像头6拍摄火灾现场画面， 通过通讯设备5传输给远程控制中心，使远程控制中心实时对火灾现场进 行监控，控制驱动电机3驱动履带行走机构2前进，在前进的过程中，通 过底座电锯7将森林灭火机器人前方的树木齐根锯断，并控制拨动臂9将 锯断的树木拨动到两侧，形成隔离带，另外，在启动两侧的灭火装置ll将 水或灭火泡沬喷洒在两侧的树木上，扑灭其上的火，从而阻止火势的蔓延。
通过上述介绍，可以看出本实施例的森林灭火机器人完全可以代替人进行森林灭火，减少了人工灭火的危险，并且具有灭火效率高的优点。
实施例2
如图3所示，本实施例提供的另一种森林灭火机器人，是在实施例1 的基础上进行的改进，所改进之处在于在底座1上还安装有一个伸长臂15, 在并且在底座1后部还安装有灭火装置11,所述灭火装置11的喷嘴安装 在伸长臂15的前端。
为了能够使伸长臂15自动能够找到着火点，所述伸长臂15的前端还 安装有一个红外线探测器17，所述红外线探测16与控制电路4也电连接。 有了红外线探测器17，红外线探测器17可以探测到距离最近的着火点， 然后控制电路4自动控制伸长臂15指向着火点并将或扑灭。
通过描述可以看出，本实施例2的森林灭火机器人相对实施例1可以自 动寻找着火点并对着火点进行定点灭火，因此实施例2的森林灭火机器人相对 实施例l在灭火时更加具有针对性和机动性。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来 说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围。
权利要求
1、一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，其特征在于所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。
2、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述底座上 还安装一个伸长臂，在底座后部安装有灭火装置，所述灭火装置的喷嘴安 装在伸长臂的前端。
3、 根据权利要求2所述的森林灭火机器人，其特征在于所述伸长臂 的前端还安装有与控制电路电连接的红外线探测器。
4、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述灭火装 置由电动气泵、储气罐，灭火物质储料罐连接构成，在灭火物质储料罐和 储气罐之间设有一个电磁阀，所述电动气泵和电磁闽均电连接控制电路。
5、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述拨动臂 的前端具有L形的拨动板，所述拨动板开口向外。
全文摘要
本发明涉及一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。该森林灭火机器人完全可以代替人进行森林灭火，减少了人工灭火的危险，并且该森林灭火机器人在灭火工作中具有良好的机动性和针对性，灭火的效率高。
文档编号A62C3/00GK101450244SQ20071017127
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者徐凤春, 郭国中, 翔 黄 申请人:上海市莘格高级中学
技术领域：
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种用于森林灭火的森林灭火机器人。
背景技术：
由于自然气候或者人为破坏的原因，今年来，森林火灾时常发生，每 次森林火灾发生，会造成数以万计的经济损失，甚至造成人员伤亡。因此， 釆用及时有效手段进行灭火变得至关重要。
目前森林灭火主要釆用人工灭火，即通过组织人力进行灭火。人工灭 火最大的缺点是容易造成灭火人员的伤亡，另外，在有些火势比较大情况 下，考虑到人员安全，灭火工作无法实施。
另外，森林灭火还釆用飞机灭火和人工降雨的方式，这些方式虽然能 够减少人员伤亡和实现大面积的灭火，但是缺乏人工灭火的针对性和机动 性，对一些局部火灾不能发挥作用。
因此，需要有一种在可以代替人工、有针对性和机动性的进行森林灭 火的灭火装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种代替人进行有针对性和机动性 森林灭火的森林灭火机器人。
为了解决上述技术问题，本发明的森林灭火机器人采用如下的技术方
案
一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底
座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，其特征在于所述底座上设有 集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端 两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两 边侧还安装有灭火装置。
釆用上述技术方案，该灭火机器人通过其上的摄像头和通讯设备来对 火灾现场进行监控，控制驱动电机使灭火机器人前进，并通过前端的电锯 将前方的树木锯断，通过拨动臂将树木拨动到两侧，形成隔离带，同时用 底座两边侧的灭火装置将灭火物质喷洒在两侧的树木上，从而扑灭树木上 的火，阻止火势的蔓延。
另外，为了进一步实现稍远距离定点灭火，所述底座上还安装一个伸 长臂，在底座后部安装有灭火装置，所述灭火装置的喷嘴安装在伸长臂的 前端。
为了能够使伸长臂自动能够找到着火点，所述伸长臂的前端还安装有 与控制电路电连接的红外线探测器。有了红外线探测器，红外线探测器可 以探测到距离最近的着火点，然后控制电路自动控制伸长臂指向、扑灭着 火点。
所述灭火装置由电动气泵、储气罐，灭火物质储料罐连接构成，在灭 火物质储料罐和储气罐之间设有一个电磁阀，所述电动气泵和电磁阀均电 连接控制电路。所述灭火物质储料罐内可以装有水或者是灭火泡沬。当红 外线探测器感测到着火点，所述控制电路启动电动气泵，对储气罐进行充 气，同时打开储气罐和灭火物质储料罐之间的电磁阀，使灭火物质在高压 下喷洒在着火点上，朴灭火。
釆用上述技术方案，本发明的森林灭火机器人完全可以代替人进行森. 林灭火，减少了人工灭火的危险，并且该森林灭火机器人在灭火工作中具 有良好的机动性和针对性，灭火的效率高。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为灭火装置结构示意图。
图3为本发明实施例2的结构示意图。
4图中
1，底座 2，履带行走机构
5,通讯设备6,摄像头 91,拨动板 10，拨动电机 13，储气罐 14，灭火物质储料( 17，红外线探测器
3，驱动电机
11,灭火装置 15，伸长臂
4,控制电路 9，拨动臂
12，电动气泵 16,电磁阀
具体实施方式
实施例1
'如图l所示，本发明提供的一种森林灭火机器人，包括底座1，底座1 两侧安装有履带行走结构2，在底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机 3，所述底座上设有集成了单片机的控制电路4和通讯设备5，底座前端设 有摄像头6，在底座l前端两边接近地面位置设有电锯7，所述电锯7采用 圆形锯片，这样的电锯7可以长时间不间断工作。在底座l前方设有两个 拨动臂9，所述拨动臂9具有两节，在所述拨动臂9的关节处设有拨动电机 10,所述拨动电机10也与控制电路4电连接，拨动臂9的前端具有L形的 拨动板91，所述拨动板91开口向外。这样的结构，有利于快速把树木拨 动到两侧。另外，在底座l两边侧还安装有灭火装置ll。
如图2所示，所述灭火装置ll由电动气泵12、储气罐13，灭火物质储 料罐14连接构成，在灭火物质储料罐14和储气罐13之间设有一个电磁闽 16，所述电动气泵12和电磁阀16均电连接控制电路4。灭火物质储料罐 14可以根据需要存储水或灭火泡沫。
该森林灭火机器人在进行灭火工作，通过摄像头6拍摄火灾现场画面， 通过通讯设备5传输给远程控制中心，使远程控制中心实时对火灾现场进 行监控，控制驱动电机3驱动履带行走机构2前进，在前进的过程中，通 过底座电锯7将森林灭火机器人前方的树木齐根锯断，并控制拨动臂9将 锯断的树木拨动到两侧，形成隔离带，另外，在启动两侧的灭火装置ll将 水或灭火泡沬喷洒在两侧的树木上，扑灭其上的火，从而阻止火势的蔓延。
通过上述介绍，可以看出本实施例的森林灭火机器人完全可以代替人进行森林灭火，减少了人工灭火的危险，并且具有灭火效率高的优点。
实施例2
如图3所示，本实施例提供的另一种森林灭火机器人，是在实施例1 的基础上进行的改进，所改进之处在于在底座1上还安装有一个伸长臂15, 在并且在底座1后部还安装有灭火装置11,所述灭火装置11的喷嘴安装 在伸长臂15的前端。
为了能够使伸长臂15自动能够找到着火点，所述伸长臂15的前端还 安装有一个红外线探测器17，所述红外线探测16与控制电路4也电连接。 有了红外线探测器17，红外线探测器17可以探测到距离最近的着火点， 然后控制电路4自动控制伸长臂15指向着火点并将或扑灭。
通过描述可以看出，本实施例2的森林灭火机器人相对实施例1可以自 动寻找着火点并对着火点进行定点灭火，因此实施例2的森林灭火机器人相对 实施例l在灭火时更加具有针对性和机动性。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来 说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内， 对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围。
权利要求
1、一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，其特征在于所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。
2、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述底座上 还安装一个伸长臂，在底座后部安装有灭火装置，所述灭火装置的喷嘴安 装在伸长臂的前端。
3、 根据权利要求2所述的森林灭火机器人，其特征在于所述伸长臂 的前端还安装有与控制电路电连接的红外线探测器。
4、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述灭火装 置由电动气泵、储气罐，灭火物质储料罐连接构成，在灭火物质储料罐和 储气罐之间设有一个电磁阀，所述电动气泵和电磁闽均电连接控制电路。
5、 根据权利要求l所述的森林灭火机器人，其特征在于所述拨动臂 的前端具有L形的拨动板，所述拨动板开口向外。
全文摘要
本发明涉及一种森林灭火机器人，包括底座，底座两侧安装有履带行走结构，底座底部设有驱动履带行走机构的驱动电机，所述底座上设有集成了单片机的控制电路和通讯设备，底座前端设有摄像头，在底座前端两边接近地面位置设有电锯，并且底座前方设有两个拨动臂，所述拨动臂的与控制电路电连接的拨动电机安装在拨动臂的关节处，另外，在底座两边侧还安装有灭火装置。该森林灭火机器人完全可以代替人进行森林灭火，减少了人工灭火的危险，并且该森林灭火机器人在灭火工作中具有良好的机动性和针对性，灭火的效率高。
文档编号A62C3/00GK101450244SQ20071017127
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者徐凤春, 郭国中, 翔 黄 申请人:上海市莘格高级中学
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