立式自动扫描灭火器的制作方法
专利名称：立式自动扫描灭火器的制作方法
技术领域：
立式自动扫描灭火器技术领域-本实用新型涉及一种自动灭火装置，尤其是一种小体积的立式自动扫描灭 火器。
背景技术：
-目前，随着科技的不断发展，大量的自动灭火装置得到了普遍的应用，现 有一种扫描式自动灭火装置，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，其中 机械部分设有中空的立轴及横轴，两者构成水道，立轴及横轴分别通过水平、 俯仰步进电机及传动机构驱动，带动探测部分的水平、俯仰扫描仪，以及喷嘴 等。工作时，首先水平步进电机带动整个装置绕立轴转动，当水平扫描仪检测 到一方向有火源时，水平步进电机停止转动，俯仰步进电机带动俯仰扫描仪及 喷嘴开始绕横轴转动，当俯仰扫描仪对准火源时，俯仰步进电机停止运动，高 压水经由水道、喷嘴喷射出去熄灭火源。以往扫描式自动灭火器的水平及俯仰步进电机设置方向不统一，致使整体 机构体积较大，传动机构复杂，稳定性较差，动作精度较低。如专利号为01133468.1，名称为"中央悬挂式自动扫描灭火器"的专利项目就公开了这种 机构，竖直方向设置的水平步进电机经电机齿轮、中间齿轮、立轴齿轮传动带 动整个装置进行360度旋转；水平方向设置的俯仰步进电机经电机齿轮、中间 齿轮、横轴齿轮传动带动横轴做180度往复转动。上述机构定位不够精确，存 在误差，灭火效果不够理想。 发明内容本实甩新型针对现有技术的上述不足，提供一种体积小，传动机构简单， 定位精准的立式自动扫描灭火器。本实用新型的技术解决方案是 一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、 电路部分、机械部分等组成，机械部分设有中空的立轴l、横轴2，横轴在其两 端各设置有喷嘴，从中空的立轴、横轴至喷嘴构成了一个密封水道；立轴及横 轴分别由水平步进电机3、俯仰步进电机4驱动，带动探测部分的水平、俯仰 扫描仪，以及喷嘴等。水平步进电机3及俯仰步进电机4为竖直设置在立轴1的周边。这样可以大大减小装置的体积，降低成本。水平步进电机3及俯仰步 进电机4可以是固定在自动扫描灭火器的机体上，或直接固定在棚顶上。所述的水平步进电机3上的齿轮5与固定在立轴1上的水平直齿轮7相啮 合；立轴1上通过轴承安装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构8， 俯仰步进电机4上的齿轮6与俯仰传动机构8的直齿轮相啮合；横轴2上设置 有与俯仰传动机构8的伞齿轮相啮合的伞齿轮9。上述机构省去了中间传动机 构，结构比较简单，不仅降低了成本，而且提高了机构的动作精度。本实用新型的有益效果是采用双电机驱动，将两电机设置在立轴周边并且 竖直放置，可以节省大量空间，减小产品体积。而且传动机构得到了大大简化， 减小了动作误差，保证了定位的准确度，组装方便，明显地提高了灭火效果。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施例。如图1所示， 一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部 分等组成，机械部分设有中空的立轴l、横轴2，横轴在其两端各设置有喷嘴， 从中空的立轴、横轴至喷嘴构成了一个密封水道；立轴及横轴分别由水平步进 电机3、俯仰步进电机4驱动，带动探测部分的水平、俯仰扫描仪，以及喷嘴 等。水平步进电机3及俯仰步进电机4为竖直固定在立轴1的周碎，水平步进 电机3及俯仰步进电机4是固定在自动扫描灭火器的机体上10。水平步进电机 3上的齿轮5与固定在立轴1上的水平直齿轮7相啮合；立轴1上通过轴承安 装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构8，俯仰步进电机4上的齿轮6 与俯仰传动机构8的直齿轮相啮合；横轴2上设置有与俯仰传动机构8的伞齿 轮相啮合的伞齿轮9。水平步进电机带动整个装置做360度旋转，当旋转超过360 —定角度后有 凸轮拨动水平限位开关，此时水平步进电机反转回到初始位置后停止转动；俯 仰步进电机带动横轴做180度往复转动，同样设有限位开关。工作过程如下在监控的空间内产生起火点，装置上的红外光电启动器启 动水平步进电机，带动水平扫描仪作全方位大空间进行扫描，方向确定后水平 步进电机停止转动；同时俯仰步进电机开始转动，带动俯仰扫描仪及喷嘴做线 状扫描，确定着火点后，俯仰步进电机停止转动，开启电动阀，水泵高速供水，高压水经水道由喷嘴对准着火点喷出熄灭火源。当起火点被消灭后，本装置复 位进行再次扫描，如有其他起火点则进入下一个灭火程序，若没有则返回初始 状态，进入时时监控状态。
权利要求1、一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，机械部分设有立轴(1)，横轴(2)，水平步进电机(3)，俯仰步进电机(4)，其特征在于水平步进电机(3)及俯仰步进电机(4)为竖直设置在立轴(1)的周边。
2、 根据权利要求l所述的立式自动扫描灭火器，其特征在于所述的水平 步进电机(3)上的齿轮(5)与固定在立轴(1)上的水平直齿轮(7)相啮合; 立轴(1)上通过轴承安装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构(8)， 俯仰步进电机(4)上的齿轮(6)与俯仰传动机构(8)的直齿轮柏啮合；横轴(2)上设置有与俯仰传动机构(8)的伞齿轮相啮合的伞齿轮(9)。
专利摘要本实用新型公开一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，机械部分设有立轴(1)，横轴(2)，水平步进电机(3)，俯仰步进电机(4)，水平步进电机(3)及俯仰步进电机(4)为竖直设置在立轴(1)的周边。本实用新型的有益效果是采用双电机驱动，将两电机设置在立轴周边并且竖直放置，可以节省大量空间，减小产品体积。而且传动机构得到了大大简化，减小了动作误差，保证了定位的准确度，组装方便，明显地提高了灭火效果。
文档编号A62C37/00GK201139897SQ20072001630
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者宗延杰 申请人:宗延杰
技术领域：
立式自动扫描灭火器技术领域-本实用新型涉及一种自动灭火装置，尤其是一种小体积的立式自动扫描灭 火器。
背景技术：
-目前，随着科技的不断发展，大量的自动灭火装置得到了普遍的应用，现 有一种扫描式自动灭火装置，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，其中 机械部分设有中空的立轴及横轴，两者构成水道，立轴及横轴分别通过水平、 俯仰步进电机及传动机构驱动，带动探测部分的水平、俯仰扫描仪，以及喷嘴 等。工作时，首先水平步进电机带动整个装置绕立轴转动，当水平扫描仪检测 到一方向有火源时，水平步进电机停止转动，俯仰步进电机带动俯仰扫描仪及 喷嘴开始绕横轴转动，当俯仰扫描仪对准火源时，俯仰步进电机停止运动，高 压水经由水道、喷嘴喷射出去熄灭火源。以往扫描式自动灭火器的水平及俯仰步进电机设置方向不统一，致使整体 机构体积较大，传动机构复杂，稳定性较差，动作精度较低。如专利号为01133468.1，名称为"中央悬挂式自动扫描灭火器"的专利项目就公开了这种 机构，竖直方向设置的水平步进电机经电机齿轮、中间齿轮、立轴齿轮传动带 动整个装置进行360度旋转；水平方向设置的俯仰步进电机经电机齿轮、中间 齿轮、横轴齿轮传动带动横轴做180度往复转动。上述机构定位不够精确，存 在误差，灭火效果不够理想。 发明内容本实甩新型针对现有技术的上述不足，提供一种体积小，传动机构简单， 定位精准的立式自动扫描灭火器。本实用新型的技术解决方案是 一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、 电路部分、机械部分等组成，机械部分设有中空的立轴l、横轴2，横轴在其两 端各设置有喷嘴，从中空的立轴、横轴至喷嘴构成了一个密封水道；立轴及横 轴分别由水平步进电机3、俯仰步进电机4驱动，带动探测部分的水平、俯仰 扫描仪，以及喷嘴等。水平步进电机3及俯仰步进电机4为竖直设置在立轴1的周边。这样可以大大减小装置的体积，降低成本。水平步进电机3及俯仰步 进电机4可以是固定在自动扫描灭火器的机体上，或直接固定在棚顶上。所述的水平步进电机3上的齿轮5与固定在立轴1上的水平直齿轮7相啮 合；立轴1上通过轴承安装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构8， 俯仰步进电机4上的齿轮6与俯仰传动机构8的直齿轮相啮合；横轴2上设置 有与俯仰传动机构8的伞齿轮相啮合的伞齿轮9。上述机构省去了中间传动机 构，结构比较简单，不仅降低了成本，而且提高了机构的动作精度。本实用新型的有益效果是采用双电机驱动，将两电机设置在立轴周边并且 竖直放置，可以节省大量空间，减小产品体积。而且传动机构得到了大大简化， 减小了动作误差，保证了定位的准确度，组装方便，明显地提高了灭火效果。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施例。如图1所示， 一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部 分等组成，机械部分设有中空的立轴l、横轴2，横轴在其两端各设置有喷嘴， 从中空的立轴、横轴至喷嘴构成了一个密封水道；立轴及横轴分别由水平步进 电机3、俯仰步进电机4驱动，带动探测部分的水平、俯仰扫描仪，以及喷嘴 等。水平步进电机3及俯仰步进电机4为竖直固定在立轴1的周碎，水平步进 电机3及俯仰步进电机4是固定在自动扫描灭火器的机体上10。水平步进电机 3上的齿轮5与固定在立轴1上的水平直齿轮7相啮合；立轴1上通过轴承安 装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构8，俯仰步进电机4上的齿轮6 与俯仰传动机构8的直齿轮相啮合；横轴2上设置有与俯仰传动机构8的伞齿 轮相啮合的伞齿轮9。水平步进电机带动整个装置做360度旋转，当旋转超过360 —定角度后有 凸轮拨动水平限位开关，此时水平步进电机反转回到初始位置后停止转动；俯 仰步进电机带动横轴做180度往复转动，同样设有限位开关。工作过程如下在监控的空间内产生起火点，装置上的红外光电启动器启 动水平步进电机，带动水平扫描仪作全方位大空间进行扫描，方向确定后水平 步进电机停止转动；同时俯仰步进电机开始转动，带动俯仰扫描仪及喷嘴做线 状扫描，确定着火点后，俯仰步进电机停止转动，开启电动阀，水泵高速供水，高压水经水道由喷嘴对准着火点喷出熄灭火源。当起火点被消灭后，本装置复 位进行再次扫描，如有其他起火点则进入下一个灭火程序，若没有则返回初始 状态，进入时时监控状态。
权利要求1、一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，机械部分设有立轴(1)，横轴(2)，水平步进电机(3)，俯仰步进电机(4)，其特征在于水平步进电机(3)及俯仰步进电机(4)为竖直设置在立轴(1)的周边。
2、 根据权利要求l所述的立式自动扫描灭火器，其特征在于所述的水平 步进电机(3)上的齿轮(5)与固定在立轴(1)上的水平直齿轮(7)相啮合; 立轴(1)上通过轴承安装有上端为直齿轮下端为伞齿轮的俯仰传动机构(8)， 俯仰步进电机(4)上的齿轮(6)与俯仰传动机构(8)的直齿轮柏啮合；横轴(2)上设置有与俯仰传动机构(8)的伞齿轮相啮合的伞齿轮(9)。
专利摘要本实用新型公开一种立式自动扫描灭火器，由探测部分、电路部分、机械部分等组成，机械部分设有立轴(1)，横轴(2)，水平步进电机(3)，俯仰步进电机(4)，水平步进电机(3)及俯仰步进电机(4)为竖直设置在立轴(1)的周边。本实用新型的有益效果是采用双电机驱动，将两电机设置在立轴周边并且竖直放置，可以节省大量空间，减小产品体积。而且传动机构得到了大大简化，减小了动作误差，保证了定位的准确度，组装方便，明显地提高了灭火效果。
文档编号A62C37/00GK201139897SQ20072001630
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者宗延杰 申请人:宗延杰
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