一种深井救援探测机的制作方法
专利名称：一种深井救援探测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种探测机，尤其是涉及一种深井救援探测机。
技术背景在我国农村很多地方设置有机井，这些机井一般都有20米以上的深度，主要用于 抽取地下水来灌溉田地，但由于这些机井平时没有专人进行仔细看管，在晚上或小孩玩 耍时往往会因为不小心而跌落机井中。由于这些机井的井口通常很小，救援部门没有较 合适的设备进行救援，也不能采用大人倒挂救援，只好采用挖掘机从机井周围往下挖， 挖到被困者在机井中所处位置，然后再凿开机井的井管，但这种救援方法存在比较严重 的问题， 一方面，当被困者位于较深位置时，挖掘机在挖土过程中很容易引起塌方；另 一方面，挖土营救过程可能要花上几个小时，这样很容易耽误宝贵的救援时间。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自主活动能力，能够在较深的深井 中进行有效的救援工作的深井救援探测机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种深井救援探测机，该探测 机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行 主体之间距离的连接缸， 一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连 接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。所述的爬行主体为中空的筒体。所述的伸縮支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所 述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与 所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。所述的伸縮支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所 述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与 所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。所述的支撑脚上设置有胶垫。置有铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。所述的爬行主体上还设置有多孔安装板。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该探测机结构简单，能够深入20米以上的 深井下进行作业；由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行 主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，伸縮支撑装置包括具 有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探 测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时， 支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧；由于爬行主体为中空的筒 体，中空的结构不仅减少了探测机的自重，而且可将需要用到的各类通讯线及控制线从 爬行主体中通过，有效地起到了保护通讯线及控制线的作用；由于支撑脚上设置有胶垫， 不仅保护了支撑脚，而且可以通过更换不词厚度的胶垫来实邻在直径相差不多的深井内 工作；由于连接缸上设置有铰链，并通过铰链与爬行主体铰接，可以有效地在弯曲的深 井井管中作业；此外，可通过设置在爬行主体上的多孔安装板安装各种通讯设备和安全 救援设施；本实用新型还可用于对深井内的物品进行打捞。
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例一的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图3为本实用新型实施例二的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图4为本实用新型实施例三的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图5为本实用新型实施例四的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图6a为本实用新型的运动状态示意图一； 图6b为本实用新型的运动状态示意图二； 图6c为本实用新型的运动状态示意图三； 图6d为本实用新型的运动状态示意图四。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。实施例一如图1和图2所示， 一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同 结构的爬行主体l，爬行主体l为中空的筒体，并采用铝合金型材，中空的结构不仅减 少了探测机的自重，而且可将需要用到的各类通讯线及控制线从爬行主体中通过，有效4地起到了保护通讯线及控制线的作用。两个爬行主体1之间轴向设置有用于改变两个爬 行主体1之间的距离的连接缸2，连接缸2上设置有铰链(图中未示出)，连接缸2通过 铰链与爬行主体1铰接，可以有效地在弯曲的深井井管中进行救援作业。 一个爬行主体 1的上端连接有牵引绳3，使用本实用新型进行救援时，若被困者在较浅的深度上，则 可通过牵引绳3直接将探测机下放到工作深度；若被困者在较深的深度或在弯曲的井管 中，则可以先通过牵引绳3下放到一定深度,然后利用探测机的爬行进行精确的接近。另 一个爬行主体1的下端连接有具有遥控功能的机械臂4，机械臂4的前端连接有机械手 41，使用本实用新型时可以通过操控机械臂4协助安放各种救援设施；在条件允许情况 下也可通过机械手41直接抓取被困者，本实施例中的机械手41可以根据实际情况更换 成其他机械装置，以便满足各种救援作业的需要。爬行主体1上设置有三个伸縮支撑装 置5，每个伸縮支撑装置5包括抓壁缸51、支撑脚52和四个支撑杆53，抓壁缸51的后 端与爬行主体1铰接，抓壁缸51的前端与支撑脚-52铰接，支tffr53的一端与爬行主 体1铰接，支撑杆53的另一端与支撑脚52铰接，在工作时，伸縮支撑装置5会产生自 锁现象，即使能源被突然切断，该探测机也可利用其自身的重量卡在深井的井管内，并 当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧。本实用新型的工作原理为利用本实用新型在深井6中进行救援作业时，井上工作 人员操控牵引绳3，使上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，而下面的爬行主体1 上的伸縮支撑装置5收缩，如图6a所示；然后连接两下爬行主体l的连接缸2伸展， 下面的爬行主体1在连接缸2的推动作用下向下移动一定的距离，如图6b所示；接下 来下面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，而上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置 5收縮，连接缸2也收縮，上面的爬行主体1在连接缸2的拉动作用下向下移动一定的 距离，如图6c所示；最后上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，下面的爬行主体 l上的伸縮支撑装置5收縮，连接缸2伸展，下面的爬行主体1在连接缸2的推动作用 下向下移动一定的距离，如图6d所示。重复以上的动作，就可以方便地实现本深井救 援探测机自主爬行动作，有效地完成救援工作。实施例二本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于支撑脚52 上设置有胶垫6，如图3所示。支撑脚52与胶垫6通过螺钉连接，也可采用其他连接方 式，胶垫6的设置不仅保护了支撑脚52，而且可以通过更换不同厚度的胶垫6来实现在 直径相差不多的深井内工作。实施例三本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于爬行主体 1上还设置有多孔安装板7，如图4所示。多孔安装板7上可安装各种通讯设备和安全 救援设施，如摄像头、麦克风、喇叭、照明设备和安全绳及氧气管等，深井外救护人员 可通过通讯设备与被困者进行交流，也可实时监控被困者所处的情况，还可提供氧气给 被困者，进一步保证了救援工作的可靠性。实施例四本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于本实施例中的伸缩支撑装置5中的抓壁缸51的前端与支撑杆53铰接，如图5所示。本实用新型还可通过更换支撑杆53的长度来实现不同直径的深井救援作业。 本实用新型中的铰接连接方式也可采用其他具有相同功能的连接方式。
权利要求1、一种深井救援探测机，其特征在于该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。
2、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体为中空 的筒体。
3、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸縮支撑装置包 括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的 抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述 的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。
4、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸縮支撑装置包 括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的 抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述 的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。
5、 如权利要求3或4所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的支撑脚上设 置有胶垫。
6、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的连接缸上设置有 铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。
7、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体上还设 置有多孔安装板。
专利摘要本实用新型公开了一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，优点在于由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，其包括具有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧。
文档编号A62B99/00GK201150734SQ20082008231
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者曙 张 申请人:曙 张
技术领域：
本实用新型涉及一种探测机，尤其是涉及一种深井救援探测机。
技术背景在我国农村很多地方设置有机井，这些机井一般都有20米以上的深度，主要用于 抽取地下水来灌溉田地，但由于这些机井平时没有专人进行仔细看管，在晚上或小孩玩 耍时往往会因为不小心而跌落机井中。由于这些机井的井口通常很小，救援部门没有较 合适的设备进行救援，也不能采用大人倒挂救援，只好采用挖掘机从机井周围往下挖， 挖到被困者在机井中所处位置，然后再凿开机井的井管，但这种救援方法存在比较严重 的问题， 一方面，当被困者位于较深位置时，挖掘机在挖土过程中很容易引起塌方；另 一方面，挖土营救过程可能要花上几个小时，这样很容易耽误宝贵的救援时间。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有自主活动能力，能够在较深的深井 中进行有效的救援工作的深井救援探测机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种深井救援探测机，该探测 机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行 主体之间距离的连接缸， 一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连 接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。所述的爬行主体为中空的筒体。所述的伸縮支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所 述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与 所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。所述的伸縮支撑装置包括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所 述的爬行主体铰接，所述的抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与 所述的爬行主体铰接，所述的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。所述的支撑脚上设置有胶垫。置有铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。所述的爬行主体上还设置有多孔安装板。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该探测机结构简单，能够深入20米以上的 深井下进行作业；由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行 主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，伸縮支撑装置包括具 有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探 测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时， 支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧；由于爬行主体为中空的筒 体，中空的结构不仅减少了探测机的自重，而且可将需要用到的各类通讯线及控制线从 爬行主体中通过，有效地起到了保护通讯线及控制线的作用；由于支撑脚上设置有胶垫， 不仅保护了支撑脚，而且可以通过更换不词厚度的胶垫来实邻在直径相差不多的深井内 工作；由于连接缸上设置有铰链，并通过铰链与爬行主体铰接，可以有效地在弯曲的深 井井管中作业；此外，可通过设置在爬行主体上的多孔安装板安装各种通讯设备和安全 救援设施；本实用新型还可用于对深井内的物品进行打捞。
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例一的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图3为本实用新型实施例二的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图4为本实用新型实施例三的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图5为本实用新型实施例四的爬行主体与伸縮支撑装置的结构示意图 图6a为本实用新型的运动状态示意图一； 图6b为本实用新型的运动状态示意图二； 图6c为本实用新型的运动状态示意图三； 图6d为本实用新型的运动状态示意图四。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。实施例一如图1和图2所示， 一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同 结构的爬行主体l，爬行主体l为中空的筒体，并采用铝合金型材，中空的结构不仅减 少了探测机的自重，而且可将需要用到的各类通讯线及控制线从爬行主体中通过，有效4地起到了保护通讯线及控制线的作用。两个爬行主体1之间轴向设置有用于改变两个爬 行主体1之间的距离的连接缸2，连接缸2上设置有铰链(图中未示出)，连接缸2通过 铰链与爬行主体1铰接，可以有效地在弯曲的深井井管中进行救援作业。 一个爬行主体 1的上端连接有牵引绳3，使用本实用新型进行救援时，若被困者在较浅的深度上，则 可通过牵引绳3直接将探测机下放到工作深度；若被困者在较深的深度或在弯曲的井管 中，则可以先通过牵引绳3下放到一定深度,然后利用探测机的爬行进行精确的接近。另 一个爬行主体1的下端连接有具有遥控功能的机械臂4，机械臂4的前端连接有机械手 41，使用本实用新型时可以通过操控机械臂4协助安放各种救援设施；在条件允许情况 下也可通过机械手41直接抓取被困者，本实施例中的机械手41可以根据实际情况更换 成其他机械装置，以便满足各种救援作业的需要。爬行主体1上设置有三个伸縮支撑装 置5，每个伸縮支撑装置5包括抓壁缸51、支撑脚52和四个支撑杆53，抓壁缸51的后 端与爬行主体1铰接，抓壁缸51的前端与支撑脚-52铰接，支tffr53的一端与爬行主 体1铰接，支撑杆53的另一端与支撑脚52铰接，在工作时，伸縮支撑装置5会产生自 锁现象，即使能源被突然切断，该探测机也可利用其自身的重量卡在深井的井管内，并 当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧。本实用新型的工作原理为利用本实用新型在深井6中进行救援作业时，井上工作 人员操控牵引绳3，使上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，而下面的爬行主体1 上的伸縮支撑装置5收缩，如图6a所示；然后连接两下爬行主体l的连接缸2伸展， 下面的爬行主体1在连接缸2的推动作用下向下移动一定的距离，如图6b所示；接下 来下面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，而上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置 5收縮，连接缸2也收縮，上面的爬行主体1在连接缸2的拉动作用下向下移动一定的 距离，如图6c所示；最后上面的爬行主体1上的伸縮支撑装置5打开，下面的爬行主体 l上的伸縮支撑装置5收縮，连接缸2伸展，下面的爬行主体1在连接缸2的推动作用 下向下移动一定的距离，如图6d所示。重复以上的动作，就可以方便地实现本深井救 援探测机自主爬行动作，有效地完成救援工作。实施例二本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于支撑脚52 上设置有胶垫6，如图3所示。支撑脚52与胶垫6通过螺钉连接，也可采用其他连接方 式，胶垫6的设置不仅保护了支撑脚52，而且可以通过更换不同厚度的胶垫6来实现在 直径相差不多的深井内工作。实施例三本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于爬行主体 1上还设置有多孔安装板7，如图4所示。多孔安装板7上可安装各种通讯设备和安全 救援设施，如摄像头、麦克风、喇叭、照明设备和安全绳及氧气管等，深井外救护人员 可通过通讯设备与被困者进行交流，也可实时监控被困者所处的情况，还可提供氧气给 被困者，进一步保证了救援工作的可靠性。实施例四本实施例的结构与实施例一的结构基本相同，不同之处仅在于本实施例中的伸缩支撑装置5中的抓壁缸51的前端与支撑杆53铰接，如图5所示。本实用新型还可通过更换支撑杆53的长度来实现不同直径的深井救援作业。 本实用新型中的铰接连接方式也可采用其他具有相同功能的连接方式。
权利要求1、一种深井救援探测机，其特征在于该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，所述的爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置。
2、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体为中空 的筒体。
3、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸縮支撑装置包 括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的 抓壁缸的前端与所述的支撑脚铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述 的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。
4、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的伸縮支撑装置包 括抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，所述的抓壁缸的后端与所述的爬行主体铰接，所述的 抓壁缸的前端与所述的支撑杆铰接，所述的支撑杆的一端与所述的爬行主体铰接，所述 的支撑杆的另一端与所述的支撑脚铰接。
5、 如权利要求3或4所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的支撑脚上设 置有胶垫。
6、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的连接缸上设置有 铰链，所述的连接缸通过所述的铰链与所述的爬行主体铰接。
7、 如权利要求1所述的一种深井救援探测机，其特征在于所述的爬行主体上还设 置有多孔安装板。
专利摘要本实用新型公开了一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，优点在于由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，其包括具有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧。
文档编号A62B99/00GK201150734SQ20082008231
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者曙 张 申请人:曙 张
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