消防车支腿自动调平系统的制作方法
专利名称：消防车支腿自动调平系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种消防车，尤其涉及一种应用在消防车上的 消防车支腿自动调平系统。
技术背景目前，消防车领域中，消防作业过程中需要通过支腿的支撑来 进行消防作业，而原始的支腿伸出和收回，位置的控制都完全靠人的肉眼观察， 而支腿的支撑需要将作业面限制在尽量水平的位置，这时就需要对支腿进行调 平；原始的方法不仅操作麻烦，且精确度和成功率低，也浪费消防作业时间， 而提供一种操作简便、精确度和成功率高的可控制支腿的消防车支腿调平控制 装置，还未见报导。
发明内容
发明目的本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其目的是解决 以往的消防车支腿的调平装置调平精度和成功率低、浪费作业时间和整个控制 系统不够智能的问题。
技术方案本实用新型是通过以下技术方案实现的
消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿和垂直腿组成的消防车支腿及与 消防车支腿连接的支腿液压驱动系统，消防车支腿之间通过支腿架连接在一起 形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器，限位传感器设置 在水平腿的上端面；水平传感器设置在支腿架上；限位传感器和水平传感器连接至PLC控制器；PLC控制器通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统连接；在 PLC控制器上还连接有操作台。
限位传感器与水平腿的上端面为既可接触又可分开的活动设置；水平传感 器固定在支腿架的水平向的中央位置上。
在水平腿上还设置有测长传感器，测长传感器与PLC控制器连接。
优点及效果本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其采用PLC 控制器作为主控制器，在水平腿上设置限位传感器、测长传感器；在连接四个 水平支腿的支腿架上设置水平传感器，通过各个传感器将信息采集后输送至 PLC控制器，然后通过PLC控制器来调整支腿液压驱动系统，以便调整消防 车支腿的状态，使其逐渐地伸縮、调平。限位传感器、水平传感器和测长传感 器的应用成功取代了人用肉眼观察的方法，当需要伸出支腿时，在操作板上启 动操作手柄到伸出位置，支腿首先沿水平向伸出，由测长传感器采集支腿伸出 的距离信息，待其伸出至指定位置时，停止水平向的伸出，开始垂直方向的伸 出，待垂直腿完全接触地面以后，垂直腿会使水平腿有一个垂直向上的微小移 动，该移动使得限位传感器与水平腿接触从而使得限位传感器启动，将指令传 达给PLC控制器，PLC控制器启动水平传感器工作，在消防车支腿将整车举 升的过程中不断地调整整车的水平状态；测长传感器主要负责测量支腿水平向 伸出的长度，以便作业人员可以根据需要调整水平向的伸出长度，当水平传感 器设置在支腿架的中央位置时调平效果最好。
该装置结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，智能化程度高，应用在特种车尤其是消防车上大大提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。
图1为本实用新型主要结构示意图2为本实用新型的体现支腿水平向伸縮的俯视结构的局部简图； 图3为本实用新型的结构框图4为体现本实用新型的PLC控制器的内部硬件结构的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作近一步说明
如图1所示，本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其在原消防
车的支腿上设置有限位传感器3、测长传感器7，连接各个消防车支腿的支腿 架9上设置有水平传感器4，水平传感器设置在支腿架9的水平向的中心位置 时效果最佳；限位传感器3、测长传感器7和水平传感器4连接至PLC控制器 5的输入端口， PLC控制器5的输出端口连接比例电磁阀，比例电磁阀与支腿 液压驱动系统2连接，支腿液压驱动系统2连接消防车支腿并对消防车支腿直 接实施控制；操作台6也连接至PLC控制器5的输入端口；消防车支腿为由水 平腿1和垂直腿8组成的"n "形结构，限位传感器3设置在支腿1的水平方 向的水平腿1的上端面上即如图2所示的A向的水平腿1的上端，限位传感器 3与水平腿1的上端面为既可以分开又可以接触的活动设置，当限位传感器3 与水平腿1的上端面接触时，限位传感器3启动；水平传感器4固定设置在连 接各个消防车支腿的支腿架9上，支腿架9与整个消防车底盘为形成一个整体，所以支腿架9的水平状态即可视为消防车底盘的水平状态，水平传感器4采用 内部装有导电液的电子水平传感器，其主要根据内部导电液的水平面的变化来 判断是否水平；测长传感器7也设置在水平腿1上，测长传感器7采用内部缠 绕有量尺的电子测长传感器，其工作原理类似于巻尺的工作原理，即将量尺的 一端固定在水平腿1的根部固定端，另一端固定在水平腿1的活动的伸縮端， 通过量尺被拉动的长度测量水平腿伸出的长度；如图2所示，操作台6可以使 用一个也可以使用两个，使用两个操作台时可以分别观测不同侧的支腿运动情
况，以便更好地完成操作。
如图4所示，PLC控制器内包括有输入端口、输出端口、 CPU、电源、I/O 扩展接口，以及外部设备接口、存储器等部件。
当需要使用消防车支腿时，首先，启动操作台l, PLC控制器5接受操作 台1的指令后，进行环境状态分析、水平比例分析、确定支腿伸出速度参数； 然后才可以开始分量驱动四个电磁阀进行支腿动作；控制消防车支腿伸縮有两 种方式。
第一种首先控制一条消防车支腿沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置 时停止，该指定位置可以是预先设定好后输入PLC控制器内的，也可以根据需 要人为控制其位置，此时测长传感器7会将消防车支腿的水平腿1水平向伸出 的长度信息反馈给PLC控制器5进行存储；待该第一条消防车支腿水平向伸出 完毕后，通过PLC控制器启动剩余的全部消防车支腿，剩余的全部消防车支腿 也会首先水平向伸出，同样也通过各自的测长传感器7将伸出的长度随时传回PLC控制器与先前伸出的消防车的支腿的长度植进行比较，待伸出的长度与最 先伸出的消防车支腿的长度值相同时，PLC控制器5就会控制剩余的消防车支 腿停止水平向的伸出；此时，通过操作台操作全部消防车支腿的垂直腿8沿垂 直向伸出，待垂直腿8接触地面以后，垂直腿8会对地面有一个力，地面也同 时对垂直腿8有一个反力，此时，在该反力作用下，垂直腿8会触使水平腿1 向垂直方向有一个向上轻微的移动，该轻微的移动就会触使限位传感器3与水 平腿l的上端面接触，此时，限位传感器3启动并将信息反馈给PLC控制器， 表明垂直腿已触地；待所有的垂直腿8与地面接触后，PLC控制器就会启动水 平传感器4，或者手动启动水平传感器4，因为消防车的支腿及连接消防车的 支腿的支腿架9同整个消防车的底盘形成一个整体，所以，当消防车的底盘出 现不水平时，也就是说支腿架9的上端面不够水平；此时，水平传感器4内的 导电液的水平面即会出现变化，使得水平传感器4将不水平的信息传递给PLC 控制器，此时，PLC控制器会控制支腿液压驱动系统2调整相应的消防车支腿 的垂直腿8的伸縮量，来调整支腿架9的上端面的水平，从而调整整个车身的 水平。
待使用结束后，通过操作台6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，将车体慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
第二种方式为取消对测长传感器的应用，即首先控制全部消防车支腿的 水平腿1沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置时停止，该指定位置可以是预 先设定好后输入PLC控制器5内的，也可以根据需要人为控制其位置；如果是人为控制水平腿1的水平向伸縮量的话，待水平伸縮结束后即可通过操作台操 作全部消防车支腿的垂直腿8沿垂直向伸出；如果水平腿1是按预先设定好的
值伸縮的话，则待水平向伸縮结束后，PLC控制器5就会自动控制垂直腿8沿 垂直向伸縮；待垂直腿8接触地面以后，垂直腿8会对地面有一个力，地面也 同时对垂直腿8有一个反力，此时，在该反力作用下，垂直腿8会触使水平腿 1向垂直方向有一个向上轻微的移动，该轻微的移动就会触使限位传感器3与 水平腿1的上端面接触，此时，限位传感器3启动并将信息反馈给PLC控制器， 表明垂直腿已触地；待所有的垂直腿8与地面接触后，PLC控制器就会启动水 平传感器4，或者手动启动水平传感器4，因为消防车的支腿及连接消防车的 支腿的支腿架9同整个消防车的底盘形成一个整体，所以，当消防车的底盘出 现不水平时，也就是说支腿架9的上端面不够水平；此时，水平传感器4内的 导电液的水平面即会出现变化，使得水平传感器4将不水平的信息传递给PLC 控制器，此时，PLC控制器会控制支腿液压驱动系统2调整相应的消防车支腿 的垂直腿8的伸縮量，来调整支腿架9的上端面的水平，从而调整整个车身的 水平。
待使用结束后，通过操作台6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，将车体慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
该装置结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，智能化程度高，应用在 特种车尤其是消防车上大大提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。
权利要求1、消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿(1)和垂直腿(8)组成的消防车支腿及与消防车支腿连接的支腿液压驱动系统(2)，消防车支腿之间通过支腿架(9)连接在一起形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器(3)，限位传感器(3)设置在水平腿(1)的上端面；水平传感器(4)设置在支腿架(9)上；限位传感器(3)和水平传感器(4)连接至PLC控制器(5)；PLC控制器(5)通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统(2)连接；在PLC控制器(5)上还连接有操作台(6)。
2、 根据权利要求1所述的消防车支腿自动调平系统，其特征在于限位 传感器(3)与水平腿(1)的上端面为既可接触又可分开的活动设置；水平传 感器(4)固定在支腿架(9)的水平向的中央位置上。
3、 根据权利要求l所述的消防车支腿自动调平系统，其特征在于在水 平腿(1)上还设置有测长传感器(7)，测长传感器(7)与PLC控制器(5) 连接。
专利摘要本实用新型提供消防车支腿自动调平系统，消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿和垂直腿组成的消防车支腿及与消防车支腿连接的支腿液压驱动系统，消防车支腿之间通过支腿架连接在一起形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器，限位传感器设置在水平腿的上端面；水平传感器设置在支腿架上；限位传感器和水平传感器连接至PLC控制器；PLC控制器通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统连接；在PLC控制器上还连接有操作台；该装置应用在消防救援领域，其结构简洁合理，实用性强，大大提高了工作效率，利于在消防领域大面积推广应用。
文档编号A62C27/00GK201253439SQ20082021803
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者王殿生 申请人:沈阳捷通消防车有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种消防车，尤其涉及一种应用在消防车上的 消防车支腿自动调平系统。
技术背景目前，消防车领域中，消防作业过程中需要通过支腿的支撑来 进行消防作业，而原始的支腿伸出和收回，位置的控制都完全靠人的肉眼观察， 而支腿的支撑需要将作业面限制在尽量水平的位置，这时就需要对支腿进行调 平；原始的方法不仅操作麻烦，且精确度和成功率低，也浪费消防作业时间， 而提供一种操作简便、精确度和成功率高的可控制支腿的消防车支腿调平控制 装置，还未见报导。
发明内容
发明目的本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其目的是解决 以往的消防车支腿的调平装置调平精度和成功率低、浪费作业时间和整个控制 系统不够智能的问题。
技术方案本实用新型是通过以下技术方案实现的
消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿和垂直腿组成的消防车支腿及与 消防车支腿连接的支腿液压驱动系统，消防车支腿之间通过支腿架连接在一起 形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器，限位传感器设置 在水平腿的上端面；水平传感器设置在支腿架上；限位传感器和水平传感器连接至PLC控制器；PLC控制器通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统连接；在 PLC控制器上还连接有操作台。
限位传感器与水平腿的上端面为既可接触又可分开的活动设置；水平传感 器固定在支腿架的水平向的中央位置上。
在水平腿上还设置有测长传感器，测长传感器与PLC控制器连接。
优点及效果本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其采用PLC 控制器作为主控制器，在水平腿上设置限位传感器、测长传感器；在连接四个 水平支腿的支腿架上设置水平传感器，通过各个传感器将信息采集后输送至 PLC控制器，然后通过PLC控制器来调整支腿液压驱动系统，以便调整消防 车支腿的状态，使其逐渐地伸縮、调平。限位传感器、水平传感器和测长传感 器的应用成功取代了人用肉眼观察的方法，当需要伸出支腿时，在操作板上启 动操作手柄到伸出位置，支腿首先沿水平向伸出，由测长传感器采集支腿伸出 的距离信息，待其伸出至指定位置时，停止水平向的伸出，开始垂直方向的伸 出，待垂直腿完全接触地面以后，垂直腿会使水平腿有一个垂直向上的微小移 动，该移动使得限位传感器与水平腿接触从而使得限位传感器启动，将指令传 达给PLC控制器，PLC控制器启动水平传感器工作，在消防车支腿将整车举 升的过程中不断地调整整车的水平状态；测长传感器主要负责测量支腿水平向 伸出的长度，以便作业人员可以根据需要调整水平向的伸出长度，当水平传感 器设置在支腿架的中央位置时调平效果最好。
该装置结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，智能化程度高，应用在特种车尤其是消防车上大大提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。
图1为本实用新型主要结构示意图2为本实用新型的体现支腿水平向伸縮的俯视结构的局部简图； 图3为本实用新型的结构框图4为体现本实用新型的PLC控制器的内部硬件结构的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作近一步说明
如图1所示，本实用新型提供一种消防车支腿智能操作系统，其在原消防
车的支腿上设置有限位传感器3、测长传感器7，连接各个消防车支腿的支腿 架9上设置有水平传感器4，水平传感器设置在支腿架9的水平向的中心位置 时效果最佳；限位传感器3、测长传感器7和水平传感器4连接至PLC控制器 5的输入端口， PLC控制器5的输出端口连接比例电磁阀，比例电磁阀与支腿 液压驱动系统2连接，支腿液压驱动系统2连接消防车支腿并对消防车支腿直 接实施控制；操作台6也连接至PLC控制器5的输入端口；消防车支腿为由水 平腿1和垂直腿8组成的"n "形结构，限位传感器3设置在支腿1的水平方 向的水平腿1的上端面上即如图2所示的A向的水平腿1的上端，限位传感器 3与水平腿1的上端面为既可以分开又可以接触的活动设置，当限位传感器3 与水平腿1的上端面接触时，限位传感器3启动；水平传感器4固定设置在连 接各个消防车支腿的支腿架9上，支腿架9与整个消防车底盘为形成一个整体，所以支腿架9的水平状态即可视为消防车底盘的水平状态，水平传感器4采用 内部装有导电液的电子水平传感器，其主要根据内部导电液的水平面的变化来 判断是否水平；测长传感器7也设置在水平腿1上，测长传感器7采用内部缠 绕有量尺的电子测长传感器，其工作原理类似于巻尺的工作原理，即将量尺的 一端固定在水平腿1的根部固定端，另一端固定在水平腿1的活动的伸縮端， 通过量尺被拉动的长度测量水平腿伸出的长度；如图2所示，操作台6可以使 用一个也可以使用两个，使用两个操作台时可以分别观测不同侧的支腿运动情
况，以便更好地完成操作。
如图4所示，PLC控制器内包括有输入端口、输出端口、 CPU、电源、I/O 扩展接口，以及外部设备接口、存储器等部件。
当需要使用消防车支腿时，首先，启动操作台l, PLC控制器5接受操作 台1的指令后，进行环境状态分析、水平比例分析、确定支腿伸出速度参数； 然后才可以开始分量驱动四个电磁阀进行支腿动作；控制消防车支腿伸縮有两 种方式。
第一种首先控制一条消防车支腿沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置 时停止，该指定位置可以是预先设定好后输入PLC控制器内的，也可以根据需 要人为控制其位置，此时测长传感器7会将消防车支腿的水平腿1水平向伸出 的长度信息反馈给PLC控制器5进行存储；待该第一条消防车支腿水平向伸出 完毕后，通过PLC控制器启动剩余的全部消防车支腿，剩余的全部消防车支腿 也会首先水平向伸出，同样也通过各自的测长传感器7将伸出的长度随时传回PLC控制器与先前伸出的消防车的支腿的长度植进行比较，待伸出的长度与最 先伸出的消防车支腿的长度值相同时，PLC控制器5就会控制剩余的消防车支 腿停止水平向的伸出；此时，通过操作台操作全部消防车支腿的垂直腿8沿垂 直向伸出，待垂直腿8接触地面以后，垂直腿8会对地面有一个力，地面也同 时对垂直腿8有一个反力，此时，在该反力作用下，垂直腿8会触使水平腿1 向垂直方向有一个向上轻微的移动，该轻微的移动就会触使限位传感器3与水 平腿l的上端面接触，此时，限位传感器3启动并将信息反馈给PLC控制器， 表明垂直腿已触地；待所有的垂直腿8与地面接触后，PLC控制器就会启动水 平传感器4，或者手动启动水平传感器4，因为消防车的支腿及连接消防车的 支腿的支腿架9同整个消防车的底盘形成一个整体，所以，当消防车的底盘出 现不水平时，也就是说支腿架9的上端面不够水平；此时，水平传感器4内的 导电液的水平面即会出现变化，使得水平传感器4将不水平的信息传递给PLC 控制器，此时，PLC控制器会控制支腿液压驱动系统2调整相应的消防车支腿 的垂直腿8的伸縮量，来调整支腿架9的上端面的水平，从而调整整个车身的 水平。
待使用结束后，通过操作台6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，将车体慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
第二种方式为取消对测长传感器的应用，即首先控制全部消防车支腿的 水平腿1沿水平的A向伸出，待伸出至指定位置时停止，该指定位置可以是预 先设定好后输入PLC控制器5内的，也可以根据需要人为控制其位置；如果是人为控制水平腿1的水平向伸縮量的话，待水平伸縮结束后即可通过操作台操 作全部消防车支腿的垂直腿8沿垂直向伸出；如果水平腿1是按预先设定好的
值伸縮的话，则待水平向伸縮结束后，PLC控制器5就会自动控制垂直腿8沿 垂直向伸縮；待垂直腿8接触地面以后，垂直腿8会对地面有一个力，地面也 同时对垂直腿8有一个反力，此时，在该反力作用下，垂直腿8会触使水平腿 1向垂直方向有一个向上轻微的移动，该轻微的移动就会触使限位传感器3与 水平腿1的上端面接触，此时，限位传感器3启动并将信息反馈给PLC控制器， 表明垂直腿已触地；待所有的垂直腿8与地面接触后，PLC控制器就会启动水 平传感器4，或者手动启动水平传感器4，因为消防车的支腿及连接消防车的 支腿的支腿架9同整个消防车的底盘形成一个整体，所以，当消防车的底盘出 现不水平时，也就是说支腿架9的上端面不够水平；此时，水平传感器4内的 导电液的水平面即会出现变化，使得水平传感器4将不水平的信息传递给PLC 控制器，此时，PLC控制器会控制支腿液压驱动系统2调整相应的消防车支腿 的垂直腿8的伸縮量，来调整支腿架9的上端面的水平，从而调整整个车身的 水平。
待使用结束后，通过操作台6控制PLC控制器5，使得PLC控制器5控制 垂直腿8先沿B向收縮，将车体慢慢放下，然后再沿A向收回水平腿1即可。
该装置结构简洁合理、实用性强、安装操作方便，智能化程度高，应用在 特种车尤其是消防车上大大提高了调平精度和调平成功率，且智能化的操作也 大大提高了工作效率。
权利要求1、消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿(1)和垂直腿(8)组成的消防车支腿及与消防车支腿连接的支腿液压驱动系统(2)，消防车支腿之间通过支腿架(9)连接在一起形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器(3)，限位传感器(3)设置在水平腿(1)的上端面；水平传感器(4)设置在支腿架(9)上；限位传感器(3)和水平传感器(4)连接至PLC控制器(5)；PLC控制器(5)通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统(2)连接；在PLC控制器(5)上还连接有操作台(6)。
2、 根据权利要求1所述的消防车支腿自动调平系统，其特征在于限位 传感器(3)与水平腿(1)的上端面为既可接触又可分开的活动设置；水平传 感器(4)固定在支腿架(9)的水平向的中央位置上。
3、 根据权利要求l所述的消防车支腿自动调平系统，其特征在于在水 平腿(1)上还设置有测长传感器(7)，测长传感器(7)与PLC控制器(5) 连接。
专利摘要本实用新型提供消防车支腿自动调平系统，消防车支腿自动调平系统，包括由水平腿和垂直腿组成的消防车支腿及与消防车支腿连接的支腿液压驱动系统，消防车支腿之间通过支腿架连接在一起形成整体，其特征在于在消防车支腿上设置有限位传感器，限位传感器设置在水平腿的上端面；水平传感器设置在支腿架上；限位传感器和水平传感器连接至PLC控制器；PLC控制器通过比例电磁阀与支腿液压驱动系统连接；在PLC控制器上还连接有操作台；该装置应用在消防救援领域，其结构简洁合理，实用性强，大大提高了工作效率，利于在消防领域大面积推广应用。
文档编号A62C27/00GK201253439SQ20082021803
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月18日 优先权日2008年9月18日
发明者王殿生 申请人:沈阳捷通消防车有限公司
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