远距离智能灭火车的制作方法
专利名称：远距离智能灭火车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种远距离智能灭火车，属于消防技术领域。
背景技术：
森林火灾往往对自然环境、人类生存造成巨大的损失和威胁。一方面，由于火灾附 近温度高，人员无法靠近灭火；另一方面，火场面积大，无法快速对一片范围进行灭火作业。 灭火车往往是首选的灭火工具，现有的灭火车上一般装备有水箱和鼓风机，通过风力夹带 水雾喷向火源，在火势较大的情况下，现有的灭火车及灭火手段对火势无法做到迅速的控 制和扑灭。
发明内容
本发明提供一种远距离智能灭火车，它可适应森林、草原中的各种复杂地形，能在 短时间内到达火灾地点，远距离布放灭火弹，尽可能压制火势、减小财产损失。并且可以实 时将火场情况采用视频的形式传到远距离指挥中心、其他灭火车等，可以通过车载电台进 行信息交流。远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、视频摄 像设备、激光测距仪、夜视仪、车载电台、护栏、装弹箱、发射装置、液压支架、水平仪、伺服控 制器、发电机和网络交换器；其中视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、车载电台和 网络交换器安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备、激光测距仪和夜视仪安装在卡车驾驶室 外部；卡车车身前部安装装弹箱，装弹箱外围两侧安装护栏，防止装弹箱在卡车行驶时发生 位移；卡车车身中后部安装发射装置，水平仪位于发射装置底架上且便于拆卸；液压支架、 发电机和伺服控制器安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架位安装在卡车车身的 尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车各用电设备的电源均由发电机提供；激光测距仪、夜视仪、车载电台、视频 摄像设备、GPS定位设备和水平仪均与网络交换器连接，作为网络交换器输入端；网络交换 器输出端与视频显示设备连接，显示火场情况并与程控制中心、本车指挥人员进行信息交 互；指挥控制器输入端为网络交换器和本车指挥人员，其输出端为伺服控制器和发射装置； 伺服控制器也为发射装置的输入设备；发射装置与指挥控制器连接；车载电台为本车指挥 人员、先期到达火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。工作方式灭火车的工作方式分两个阶段1)火场行进阶段；幻火场灭火阶段。1)火场行进阶段火场行进阶段为灭火车向火场开进的过程灭火车指挥人员收到火场先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的命令后开 始向火场行进。灭火车将GPS定位数据通过网络交换器实时传输到先期到达人员、其他灭 火车和远程控制中心，通过车载电台与他们通讯。灭火车指挥人员综合先期到达人员、其他 灭火车和远程控制中心的信息决定自己的行驶状态。
2)火场灭火阶段火场灭火阶段为灭火车到达火场灭火阶段灭火车到达火灾现场，启动液压支架稳定车体。通过视频摄像设备将火场情况，通 过GPS定位设备将位置信息和通过车载电台将现场情况传输到其他灭火车和远程控制中心。 本车指挥人员根据激光测距仪和发射装置的初始状态操纵指挥控制器，控制伺服系统调整发 射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。如果本车指挥人员或现场其他人员无法操作，则其 他车或远程控制中心人员通过网络交换器和远距离传输过来的激光测距仪数据、发射装置 的初始数据控制伺服系统，调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。远程控制中心 根据各灭火区域反应的火势情况，调动各灭火车撤离现场或进行其他区域支援。有益效果1.机动快速、强适应性本发明采用性能良好的越野卡车搭载智能火箭发射装置，通过三种口径火箭弹及 相应发射装置与大、中、小越野车进行有效组合，达到适应不同地域森林火灾的扑救需求; 火控计算机人机界面操作方便，发射参数可以快速自动结算，发射装置可由火控系统自动 调转或人工点动调转，且灭火弹发射时间间隔短；2.灭火剂远距离、大面积布放火箭式灭火弹布放距离500 1500米。当满足布放要求时，灭火剂从灭火弹壳体 布放出来，在运行速度和灭火弹内部推力的作用下灭火剂被大面积散开；3. 一车多用发射装置可以自由拆卸。当有火情时，其可以作为灭火车使用；无火情时，其可以 作为一般的运输车使用；4.人员运输可以运载灭火人员快速到达灭火场景，及时灭火；当需要撤离火场时，可以搭载灭 火人员或受灾群众迅速离开火场；5.智能通讯本发明装有火场情况实时传输系统和车载电台。远距离指挥中心可以实时的了解 火情、部署灭火方案，且各灭火车之间可以相互通讯达到协同灭火的目的；6.安全可靠发射装置和灭火弹均采用多道安全控制技术，确保发射操作的安全性和灭火弹布 放的可靠性。
图1是本发明远距离智能灭火车的结构组成示意图其中1-视频显示设备、2-GPS定位设备、3-指挥控制器、4_视频摄像设备、5_激 光测距仪、6-夜视仪、7-车载电台、8-护栏、9-装弹箱、10-发射装置、11-液压支架、12-水 平仪、13-伺服控制器、14-发电机、15-网络交换器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明
如图1所示，远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备1、GPS定位设备2、指挥 控制器3、视频摄像设备4、激光测距仪5、夜视仪6、车载电台7、护栏8、装弹箱9、发射装置 10、液压支架11、水平仪12、伺服控制器13、发电机14和网络交换器15 ；其中视频显示设 备1、GPS定位设备2、指挥控制器3、车载电台7和网络交换器15安装在卡车驾驶室内；视 频摄像设备4、激光测距仪5和夜视仪6安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱 9，装弹箱9外围两侧安装护栏8，防止装弹箱9在卡车行驶时发生位移；卡车车身中后部安 装发射装置10，水平仪12位于发射装置10底架上且便于拆卸；液压支架11、发电机14和 伺服控制器13安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架11位安装在卡车车身的尾 部，用于支撑卡车保持平衡。灭火车各用电设备的电源均由发电机14提供；激光测距仪5、夜视仪6、车载电台 7、视频摄像设备4、GPS定位设备2和水平仪12均与网络交换器15连接，作为网络交换器 15输入端；网络交换器15输出端与视频显示设备1连接，显示火场情况并与程控制中心、 本车指挥人员进行信息交互；指挥控制器3输入端为网络交换器15和本车指挥人员，其输 出端为伺服控制器13和发射装置10 ；伺服控制器13也为发射装置10的输入设备；发射装 置10与指挥控制器3连接；车载电台7为本车指挥人员、先期到达火场人员、其他灭火车和 远程控制中心通讯的介质。工作方式灭火车的工作方式分两个阶段1)火场行进阶段；幻火场灭火阶段。1)火场行进阶段火场行进阶段为灭火车向火场开进的过程灭火车指挥人员收到火场先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的命令后开 始向火场行进；灭火车将GPS定位设备2探测到的GPS定位数据通过网络交换器15实时传 输到先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心，通过车载电台7与他们通讯。灭火车指挥 人员综合先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的信息决定自己的行驶状态。2)火场灭火阶段火场灭火阶段为灭火车到达火场灭火阶段灭火车到达火灾现场，启动液压支架11稳定车体，通过视频摄像设备4将火场情 况，通过GPS定位设备2将位置信息和通过车载电台7将现场情况传输到其他灭火车和远 程控制中心。本车指挥人员根据激光测距仪5和发射装置10的初始状态操纵指挥控制器 3，控制伺服控制器13调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射；如果本车指挥人员 或现场其他人员无法操作，则其他车或远程控制中心人员通过网络交换器15和远距离传 输过来的激光测距仪数据、发射装置10的初始数据控制伺服控制器13，调整发射装置10的 发挥方向、角度控制灭火弹发射。远程控制中心根据各灭火区域反应的火势情况，调动各灭 火车撤离现场或进行其他区域支援。
权利要求
1.远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备(1)、GPS定位设备O)、指挥控制器 (3)、视频摄像设备(4)、激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、护栏(8)、装弹箱(9)、 发射装置(10)、液压支架(11)、水平仪(12)、伺服控制器(13)、发电机(14)和网络交换器 (15)；其特征在于视频显示设备(1)、GPS定位设备(2)、指挥控制器(3)、车载电台(7)和 网络交换器(15)安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备G)、激光测距仪(5)和夜视仪(6) 安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱(9)，装弹箱(9)外围两侧安装护栏(8)； 卡车车身中后部安装发射装置(10)，水平仪(1 位于发射装置(10)底架上；液压支架 (11)、发电机(14)和伺服控制器(1 安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架(11) 位安装在卡车车身的尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车各用电设备的电源均由发电机 (14)提供；激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、视频摄像设备(4)、GPS定位设备(2) 和水平仪(1 均与网络交换器(1 连接，作为网络交换器(1 输入端；网络交换器(15) 输出端与视频显示设备(1)连接；指挥控制器C3)输入端为网络交换器(1 和本车指挥人 员，其输出端为伺服控制器(13)和发射装置(10)；伺服控制器(13)也为发射装置(10)的 输入设备；发射装置(10)与指挥控制器C3)连接；车载电台(7)为本车指挥人员、先期到达 火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。
全文摘要
本发明涉及一种远距离智能灭火车，视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、车载电台和网络交换器安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备、激光测距仪和夜视仪安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱，装弹箱外围两侧安装护栏，防止装弹箱在卡车行驶时发生位移；卡车车身中后部安装发射装置，水平仪位于发射装置底架上且便于拆卸；液压支架、发电机和伺服控制器安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架位安装在卡车车身的尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车能在短时间内到达火灾地点，远距离布放灭火弹，尽可能压制火势、并且可以实时将火场情况采用视频的形式传到远距离指挥中心、其他灭火车等，可以通过车载电台进行信息交流。
文档编号A62C27/00GK102107054SQ20091025973
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者张雳, 董士崔, 蔡蒨, 詹盛武, 郭庆昌, 黄朝学 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所
技术领域：
本发明涉及一种远距离智能灭火车，属于消防技术领域。
背景技术：
森林火灾往往对自然环境、人类生存造成巨大的损失和威胁。一方面，由于火灾附 近温度高，人员无法靠近灭火；另一方面，火场面积大，无法快速对一片范围进行灭火作业。 灭火车往往是首选的灭火工具，现有的灭火车上一般装备有水箱和鼓风机，通过风力夹带 水雾喷向火源，在火势较大的情况下，现有的灭火车及灭火手段对火势无法做到迅速的控 制和扑灭。
发明内容
本发明提供一种远距离智能灭火车，它可适应森林、草原中的各种复杂地形，能在 短时间内到达火灾地点，远距离布放灭火弹，尽可能压制火势、减小财产损失。并且可以实 时将火场情况采用视频的形式传到远距离指挥中心、其他灭火车等，可以通过车载电台进 行信息交流。远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、视频摄 像设备、激光测距仪、夜视仪、车载电台、护栏、装弹箱、发射装置、液压支架、水平仪、伺服控 制器、发电机和网络交换器；其中视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、车载电台和 网络交换器安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备、激光测距仪和夜视仪安装在卡车驾驶室 外部；卡车车身前部安装装弹箱，装弹箱外围两侧安装护栏，防止装弹箱在卡车行驶时发生 位移；卡车车身中后部安装发射装置，水平仪位于发射装置底架上且便于拆卸；液压支架、 发电机和伺服控制器安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架位安装在卡车车身的 尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车各用电设备的电源均由发电机提供；激光测距仪、夜视仪、车载电台、视频 摄像设备、GPS定位设备和水平仪均与网络交换器连接，作为网络交换器输入端；网络交换 器输出端与视频显示设备连接，显示火场情况并与程控制中心、本车指挥人员进行信息交 互；指挥控制器输入端为网络交换器和本车指挥人员，其输出端为伺服控制器和发射装置； 伺服控制器也为发射装置的输入设备；发射装置与指挥控制器连接；车载电台为本车指挥 人员、先期到达火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。工作方式灭火车的工作方式分两个阶段1)火场行进阶段；幻火场灭火阶段。1)火场行进阶段火场行进阶段为灭火车向火场开进的过程灭火车指挥人员收到火场先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的命令后开 始向火场行进。灭火车将GPS定位数据通过网络交换器实时传输到先期到达人员、其他灭 火车和远程控制中心，通过车载电台与他们通讯。灭火车指挥人员综合先期到达人员、其他 灭火车和远程控制中心的信息决定自己的行驶状态。
2)火场灭火阶段火场灭火阶段为灭火车到达火场灭火阶段灭火车到达火灾现场，启动液压支架稳定车体。通过视频摄像设备将火场情况，通 过GPS定位设备将位置信息和通过车载电台将现场情况传输到其他灭火车和远程控制中心。 本车指挥人员根据激光测距仪和发射装置的初始状态操纵指挥控制器，控制伺服系统调整发 射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。如果本车指挥人员或现场其他人员无法操作，则其 他车或远程控制中心人员通过网络交换器和远距离传输过来的激光测距仪数据、发射装置 的初始数据控制伺服系统，调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射。远程控制中心 根据各灭火区域反应的火势情况，调动各灭火车撤离现场或进行其他区域支援。有益效果1.机动快速、强适应性本发明采用性能良好的越野卡车搭载智能火箭发射装置，通过三种口径火箭弹及 相应发射装置与大、中、小越野车进行有效组合，达到适应不同地域森林火灾的扑救需求; 火控计算机人机界面操作方便，发射参数可以快速自动结算，发射装置可由火控系统自动 调转或人工点动调转，且灭火弹发射时间间隔短；2.灭火剂远距离、大面积布放火箭式灭火弹布放距离500 1500米。当满足布放要求时，灭火剂从灭火弹壳体 布放出来，在运行速度和灭火弹内部推力的作用下灭火剂被大面积散开；3. 一车多用发射装置可以自由拆卸。当有火情时，其可以作为灭火车使用；无火情时，其可以 作为一般的运输车使用；4.人员运输可以运载灭火人员快速到达灭火场景，及时灭火；当需要撤离火场时，可以搭载灭 火人员或受灾群众迅速离开火场；5.智能通讯本发明装有火场情况实时传输系统和车载电台。远距离指挥中心可以实时的了解 火情、部署灭火方案，且各灭火车之间可以相互通讯达到协同灭火的目的；6.安全可靠发射装置和灭火弹均采用多道安全控制技术，确保发射操作的安全性和灭火弹布 放的可靠性。
图1是本发明远距离智能灭火车的结构组成示意图其中1-视频显示设备、2-GPS定位设备、3-指挥控制器、4_视频摄像设备、5_激 光测距仪、6-夜视仪、7-车载电台、8-护栏、9-装弹箱、10-发射装置、11-液压支架、12-水 平仪、13-伺服控制器、14-发电机、15-网络交换器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明
如图1所示，远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备1、GPS定位设备2、指挥 控制器3、视频摄像设备4、激光测距仪5、夜视仪6、车载电台7、护栏8、装弹箱9、发射装置 10、液压支架11、水平仪12、伺服控制器13、发电机14和网络交换器15 ；其中视频显示设 备1、GPS定位设备2、指挥控制器3、车载电台7和网络交换器15安装在卡车驾驶室内；视 频摄像设备4、激光测距仪5和夜视仪6安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱 9，装弹箱9外围两侧安装护栏8，防止装弹箱9在卡车行驶时发生位移；卡车车身中后部安 装发射装置10，水平仪12位于发射装置10底架上且便于拆卸；液压支架11、发电机14和 伺服控制器13安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架11位安装在卡车车身的尾 部，用于支撑卡车保持平衡。灭火车各用电设备的电源均由发电机14提供；激光测距仪5、夜视仪6、车载电台 7、视频摄像设备4、GPS定位设备2和水平仪12均与网络交换器15连接，作为网络交换器 15输入端；网络交换器15输出端与视频显示设备1连接，显示火场情况并与程控制中心、 本车指挥人员进行信息交互；指挥控制器3输入端为网络交换器15和本车指挥人员，其输 出端为伺服控制器13和发射装置10 ；伺服控制器13也为发射装置10的输入设备；发射装 置10与指挥控制器3连接；车载电台7为本车指挥人员、先期到达火场人员、其他灭火车和 远程控制中心通讯的介质。工作方式灭火车的工作方式分两个阶段1)火场行进阶段；幻火场灭火阶段。1)火场行进阶段火场行进阶段为灭火车向火场开进的过程灭火车指挥人员收到火场先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的命令后开 始向火场行进；灭火车将GPS定位设备2探测到的GPS定位数据通过网络交换器15实时传 输到先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心，通过车载电台7与他们通讯。灭火车指挥 人员综合先期到达人员、其他灭火车和远程控制中心的信息决定自己的行驶状态。2)火场灭火阶段火场灭火阶段为灭火车到达火场灭火阶段灭火车到达火灾现场，启动液压支架11稳定车体，通过视频摄像设备4将火场情 况，通过GPS定位设备2将位置信息和通过车载电台7将现场情况传输到其他灭火车和远 程控制中心。本车指挥人员根据激光测距仪5和发射装置10的初始状态操纵指挥控制器 3，控制伺服控制器13调整发射装置的发挥方向、角度控制灭火弹发射；如果本车指挥人员 或现场其他人员无法操作，则其他车或远程控制中心人员通过网络交换器15和远距离传 输过来的激光测距仪数据、发射装置10的初始数据控制伺服控制器13，调整发射装置10的 发挥方向、角度控制灭火弹发射。远程控制中心根据各灭火区域反应的火势情况，调动各灭 火车撤离现场或进行其他区域支援。
权利要求
1.远距离智能灭火车，包括卡车、视频显示设备(1)、GPS定位设备O)、指挥控制器 (3)、视频摄像设备(4)、激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、护栏(8)、装弹箱(9)、 发射装置(10)、液压支架(11)、水平仪(12)、伺服控制器(13)、发电机(14)和网络交换器 (15)；其特征在于视频显示设备(1)、GPS定位设备(2)、指挥控制器(3)、车载电台(7)和 网络交换器(15)安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备G)、激光测距仪(5)和夜视仪(6) 安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱(9)，装弹箱(9)外围两侧安装护栏(8)； 卡车车身中后部安装发射装置(10)，水平仪(1 位于发射装置(10)底架上；液压支架 (11)、发电机(14)和伺服控制器(1 安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架(11) 位安装在卡车车身的尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车各用电设备的电源均由发电机 (14)提供；激光测距仪(5)、夜视仪(6)、车载电台(7)、视频摄像设备(4)、GPS定位设备(2) 和水平仪(1 均与网络交换器(1 连接，作为网络交换器(1 输入端；网络交换器(15) 输出端与视频显示设备(1)连接；指挥控制器C3)输入端为网络交换器(1 和本车指挥人 员，其输出端为伺服控制器(13)和发射装置(10)；伺服控制器(13)也为发射装置(10)的 输入设备；发射装置(10)与指挥控制器C3)连接；车载电台(7)为本车指挥人员、先期到达 火场人员、其他灭火车和远程控制中心通讯的介质。
全文摘要
本发明涉及一种远距离智能灭火车，视频显示设备、GPS定位设备、指挥控制器、车载电台和网络交换器安装在卡车驾驶室内；视频摄像设备、激光测距仪和夜视仪安装在卡车驾驶室外部；卡车车身前部安装装弹箱，装弹箱外围两侧安装护栏，防止装弹箱在卡车行驶时发生位移；卡车车身中后部安装发射装置，水平仪位于发射装置底架上且便于拆卸；液压支架、发电机和伺服控制器安装在卡车车身底部；发射灭火弹时，液压支架位安装在卡车车身的尾部，用于支撑卡车保持平衡；灭火车能在短时间内到达火灾地点，远距离布放灭火弹，尽可能压制火势、并且可以实时将火场情况采用视频的形式传到远距离指挥中心、其他灭火车等，可以通过车载电台进行信息交流。
文档编号A62C27/00GK102107054SQ20091025973
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者张雳, 董士崔, 蔡蒨, 詹盛武, 郭庆昌, 黄朝学 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所
最新回复(0)