带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置的制作方法
专利名称：带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属细水雾消防机器人装置技术领域，特别涉及一种带有主动 式细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭 火车辆技术领域。
背景技术：
目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能够在少数有毒 或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造 价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。细水雾消防是现代消防中的 一种重要形式，但是细水雾装置没有与车体相结合，细水雾雾滴质量小无法做 到远程灭火，灭火车辆不能够在火势迅速蔓延时进入火场深处进行灭火、抢 救被困人员、抢运重要物资等工作,只能应用于初期或中小型火灾。由于火势 极易失控，迫切需要采取一种新的细水雾消防机器人，来改进现有机器人结 构的缺点和细水雾消防射程不足的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种带有主动式 细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，可实施细水 雾近程防护，同时使水雾喷嘴喷出远程水雾进行灭火，能够在火势迅速蔓延时 进入火场深处进行灭火、抢救被困人员、抢运重要物资、关键点防护等工作。
为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是带有远程消防灭火系 统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、 水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；还包括主动式
细水雾防护系统、远程消防灭火系统、附加电子系统、远程遥控器、观察装
置、侦査装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置 固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方， 车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远固定安装程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三
维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部， 电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三 维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系 统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内； 观察、侦査装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前 上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。 所述主本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还进一步包括 主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，分别间隔设置在管状或面状 载体上，是一种大面积细水雾喷射装置，它由单层或多层细水雾喷管向外呈 线状分布或矩阵排列在车体外围，也可以安装在某平面或曲面水箱上呈空间 分布。
所述细水雾发生装置，其进水口通过高压管与水箱连接；其出水口通过 高压管与主动式细水雾防护系统和抢状细水雾喷射装置连接。
所述附加电子系统的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。
所述附加电子系统的控制装置包括信息传感器和监视器；其通讯装置包 括3G无线通信网络。。
所述远程遥控器可为无线远程遥控器、有线远程遥控器、自动远程遥控 器、手动远程遥控器。
所述绘图系统包括GPS、测距仪定位、光学成像、雷达探索、惯性制导和 车体平衡陀螺仪。
所述外置设备包括救生设备、搬运设备和冲撞锤。
所述搬运设备包括机械臂、拖挂件。
所述水箱、细水雾发生装置及高压耐火软管线可外置，外置的水箱、细 水雾发生装置通过高压耐火软管线拖拽线盘连接车体上的主动式细水雾防护 系统、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置，细水雾发生装置、远程消 防灭火系统的枪状细水雾喷射装置通过高压耐火软管进行远程、长时间供水， 使其具备持续灭火能力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是-一.结构简单，组装灵活，可根据自身的大小、形状、保护面积、任务要求
5等将细水雾喷射装置安装在需要的位置，确保自身安全。
二. 细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合按照在机器人上的大面积细水 雾防护系统对自身提供保护；大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安
装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提 高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。
三. 设置了观察装置、侦査装置，附加电子系统、绘图系统等，能在灭火过
程中，及时掌控火情进展情况，以不失时机的采取相应措施；
四. 设置了救生设备、搬运设备和冲撞锤等外置设备，枪救被困人员、枪运 重要物资并可自行撞开障碍物，开辟前进通道；
五. 水箱及高压耐火软管线可外置，高压耐火软管线通过拖拽线盘连接细水 雾发生装置和水箱，细水雾发生装置通过高压耐火软管进行远程、长时 间供水，使其具备持续灭火能力；
六. 操作比较灵活，除采取自身的无线电通信遥控外，可借用3G移动通信 网络等通讯装置，实施公共无线网络实时异地监控、遥控。根据现场火 势及地貌采取人工驾驶、有线或手动遥控甚至根据程序和储存的地图与 GPS定位、地理信息系统相互匹配以实现智能消防。
图1 (A):为本实用新型实施例1主视图； 图l (B):为本实用新型实施例l俯视图； 图l (C):为本实用新型实施例l右视图； 图2 (A):为本实用新型实施例2的主视图； 图2 (B):为本实用新型实施例2的俯视图； 图2 (C):为本实用新型实施例2的右视图； 图3 (A):为本实用新型实施例供水主视图； 图3 (B):为本实用新型实施例供水俯视图； 图3 (C):为本实用新型实施例供水右视图4 (A):为主动式细水雾防护系统单排喷管结构喷管排列图； 图4 (B):为图4 (A) A-A方向剖视图； 图4 (C):为图4 (B)中C部局部放大图；图5 (A):为主动式细水雾防护系统面状载体喷管排列图; 图5 (B):为图5 (A) B-B方向剖视图。
附图标记说明
l.车体 2.底盘 3.细水雾发生装置 4.电子柜 5-l.管状载 体 5-2.面状载体 5-3.细水雾喷嘴 6.水箱 7.高压耐火软管线 8.热成像及摄像头 9.附加电子系统 IO.无线远程遥控器 11.驾驶 室 12.负载空间 13-1.机械臂 13-2.救生设备 14-1枪状细水 雾喷射装置. 14-2三维结构水枪云台15.拖拽线盘 16控制阀门
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本 实用新型的限定。
实施例1 (水箱、细水雾发生装置不外置)
如图1 (A)、 (B)、 (C)所示， 一种带有远程消防灭火系统的细水雾消防 机器人装置，包括车体l、底盘2、细水雾发生装置3、电子柜4、水箱6、 7、 热成像及摄像头8，车体行走系统为轮式,还包括主动式细水雾防护系统、远 程消防灭火系统、高压管(图中省略)、观察装置(图中省略)、侦查装置(图中 省略)，附加电子系统9、无线远程遥控器IO、绘图系统(图中省略)、外置设 备和驾驶室ll。附加电子系统9包括控制、定位和通讯装置，通讯装置包括 3G无线通信网络；附加电子系统9的控制装置包括信息传感器和监视器。绘 图系统包括GPS、惯性制导和陀螺仪、测距仪。底盘2在车体1底部；细水雾 发生装置3固定安装在底盘2上方，车体1后下部；水箱6固定安装在细水 雾发生装置3上方，车体1后上部，其进水口通过高压管(图中省略)与水箱6 连接，其出水口通过高压管(图中省略)与主动式细水雾防护系统和远程消防 灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-1连接。电子柜4固定安装在底盘2上方， 车体1前下部；热成像及摄像头8安装在车体1后上方。附加电子系统9的 定位和通讯装置、信息传感器和监视器部分和绘图系统安装在电子柜4内， 附加电子系统9的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。观察、侦査
7装置安装在车体前上方热成像及摄像头8 —侧；驾驶室11设置在车体1前上
部；外置设备为机械臂13-1固定安装在车体1前端上部。
如图4(A)、 (B)、 (C)所示，主动式细水雾防护系统，由多个细水雾喷嘴 5-3，分别间隔设置在管状载体5-l上，是一种大面积细水雾喷射装置，它设 置为上、下两层环绕在车体(l)的外围，每个细水雾喷嘴5-3喷出的细水雾呈 伞状，当所有细水雾喷嘴5-3 —起喷水时，可在车体1的外围形成一层严实 的水圈，完全可防止高温烈焰对车体1的影响。
远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置14-1、三维结构水枪云台 14-2和控制阀门16;三维结构水枪云台14-2固定安装在车体1靠前顶部， 枪状细水雾喷射装置14-1是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪 云台14-2上，控制阀门16安装在枪状细水雾喷射装置14-1下部。枪状细水 雾喷射装置14-1喷出的水量大、距离远，可达到远程灭火的目的。
实施例2(水箱、细水雾发生装置外置)
如图2 (A)、 (B)、 (C)所示， 一种带有远程消防灭火系统的细水雾消防 机器人装置，包括车体l、底盘2、细水雾发生装置3、电子柜4、水箱6、高 压耐火软管线7、热成像及摄像头8，车体行走系统为轮式，还包括主动式细 水雾防护系统、远程消防灭火系统、高压管(图中省略)、观察装置(图中省略)、 侦査装置(图中省略)，附加电子系统9、无线远程遥控器10、无线远程遥控 器10、绘图系统(图中省略)、外置设备、驾驶室11和负载空间12。附加电 子系统9包括控制、定位和通讯装置，通讯装置包括3G无线通信网络；附加 电子系统9的控制装置包括信息传感器和监视器。绘图系统包括GPS、测距仪 定位、光学成像、雷达探索、惯性制导和车体平衡陀螺仪。底盘2在车体1 底部，水箱6和细水雾发生装置3外置。如图3 (A)、 (B)、 (C)所示，外置 的水箱6、细水雾发生装置3通过高压耐火软管线7的拖拽线盘15连接车体 1上的主动式细水雾防护系统5、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置 14-1，细水雾发生装置3、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-1通 过高压耐火软管线7进行远程、长时间供水，使其具备持续灭火能力。细水 雾发生装置3，其进水口通过高压管(图中省略)与水箱6连接，其出水口通过 高压管(图中省略)与主动式细水雾防护系统和远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-l连接。电子柜4在底盘2上方，车体l前下部；热成像及摄 像头8安装在车体1后上方。附加电子系统9的定位和通讯装置、信息传感 器和监视器部分和绘图系统安装在电子柜4内，附加电子系统9的观察装置 应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。观察、侦查装置安装在车体前上方热成 像及摄像头8—侧。
驾驶室11设置在底盘2中部，负载空间12设置在车体1后上部。外置 设备为机械臂13-1和救生设备13-2，固定安装在车体1的前端部。如图3(A)、 (B)、 (C)所示为本实用新型实施例2供水系统，水箱6、细水雾发生装置3 及高压耐火软管线7外置，外置的水箱6、细水雾发生装置3通过高压耐火软 管线7拖拽线盘15连接车体1上的主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系 统的枪状细水雾喷射装置14-1，细水雾发生装置3、远程消防灭火系统的枪 状细水雾喷射装置14-1通过高压耐火软管线7进行远程、长时间供水，使其 具备持续灭火能力。
如图4(A)、 (B)、 (C)所示，主动式细水雾防护系统，由多个细水雾喷嘴 5-3，分别间隔设置在管状载体5-l上，是一种大面积细水雾喷射装置，它设 置为上、下两层环绕在车体(l)的外围；如图5 (A)、 (B)所示，其正上方，由 多个细水雾喷嘴5-3，分别间隔设置在面状载体5-2上，形成一种大面积细水雾 喷射装置。每个细水雾喷嘴5-3喷出的细水雾呈伞状，当所有细水雾喷嘴5-3 一起喷水时，可在车体1的外围形成一层严实的水圈，完全可防止高温烈焰 对车l的影响。
远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置14-1、三维结构水枪云台 14-2和控制阀门16;三维结构水枪云台14-2固定安装在车体1靠前顶部， 枪状细水雾喷射装置14-1是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪 云台14-2上，控制阀门16安装在枪状细水雾喷射装置14-1下部。枪状细水 雾喷射装置14-l喷出的水量大、距离远，可达到远程灭火的目的。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的二种，本 领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包 含在本实用新型的保护范围内。
9
权利要求1.带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；其特征在于还包括主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统、高压管、附加电子系统、远程遥控器、观察装置、侦查装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方，车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部，电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内；观察、侦查装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。
2. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，分别间隔设 置在管状或面状载体上，是一种大面积细水雾喷射装置，它由单层或多层细 水雾喷管向外呈线状分布或矩阵排列在车体外围，也可以安装在某平面或曲 面水箱上呈空间分布。
3. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述细水雾发生装置，其进水口通过高压管与水箱连接； 其出水口通过高压管与主动式细水雾防护系统和抢状细水雾喷射装置连接。
4. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述附加电子系统的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动 刮水器。
5. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述附加电子系统的控制装置包括信息传感器和监视器； 其通讯装置包括3G无线通信网络。
6. 根据权利要求5所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，其特征在于所述远程遥控器可为无线远程遥控器、有线远程遥控器、 自动远程遥控器、手动远程遥控器。
7. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述绘图系统包括GPS、测距仪定位、光学成像、雷达探索、 惯性制导和车体平衡陀螺仪。
8. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述外置设备包括救生设备、搬运设备、切割或冲撞锤。
9. 根据权利要求8所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述搬运设备包括机械臂、拖挂件。
10. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人 装置，其特征在于所述水箱、细水雾发生装置及高压耐火软管线可外置， 外置的水箱、细水雾发生装置通过高压耐火软管线拖拽线盘连接车体上的主 动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置。
专利摘要带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭火车辆技术领域，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、主动式细水雾防护系统、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，远程消防灭火系统、附加电子系统、高压管、远程遥控器等，主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，设置在车体外围，远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置和三维结构水枪云台；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，安装在电子柜内；细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合，大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。
文档编号A62C27/00GK201384811SQ20092014489
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月3日 优先权日2008年7月15日
发明者赵风涛 申请人:赵风涛
技术领域：
本实用新型属细水雾消防机器人装置技术领域，特别涉及一种带有主动 式细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭 火车辆技术领域。
背景技术：
目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能够在少数有毒 或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造 价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。细水雾消防是现代消防中的 一种重要形式，但是细水雾装置没有与车体相结合，细水雾雾滴质量小无法做 到远程灭火，灭火车辆不能够在火势迅速蔓延时进入火场深处进行灭火、抢 救被困人员、抢运重要物资等工作,只能应用于初期或中小型火灾。由于火势 极易失控，迫切需要采取一种新的细水雾消防机器人，来改进现有机器人结 构的缺点和细水雾消防射程不足的弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种带有主动式 细水雾防护系统及远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，可实施细水 雾近程防护，同时使水雾喷嘴喷出远程水雾进行灭火，能够在火势迅速蔓延时 进入火场深处进行灭火、抢救被困人员、抢运重要物资、关键点防护等工作。
为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是带有远程消防灭火系 统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、 水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；还包括主动式
细水雾防护系统、远程消防灭火系统、附加电子系统、远程遥控器、观察装
置、侦査装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置 固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方， 车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远固定安装程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三
维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部， 电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三 维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系 统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内； 观察、侦査装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前 上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。 所述主本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还进一步包括 主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，分别间隔设置在管状或面状 载体上，是一种大面积细水雾喷射装置，它由单层或多层细水雾喷管向外呈 线状分布或矩阵排列在车体外围，也可以安装在某平面或曲面水箱上呈空间 分布。
所述细水雾发生装置，其进水口通过高压管与水箱连接；其出水口通过 高压管与主动式细水雾防护系统和抢状细水雾喷射装置连接。
所述附加电子系统的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。
所述附加电子系统的控制装置包括信息传感器和监视器；其通讯装置包 括3G无线通信网络。。
所述远程遥控器可为无线远程遥控器、有线远程遥控器、自动远程遥控 器、手动远程遥控器。
所述绘图系统包括GPS、测距仪定位、光学成像、雷达探索、惯性制导和 车体平衡陀螺仪。
所述外置设备包括救生设备、搬运设备和冲撞锤。
所述搬运设备包括机械臂、拖挂件。
所述水箱、细水雾发生装置及高压耐火软管线可外置，外置的水箱、细 水雾发生装置通过高压耐火软管线拖拽线盘连接车体上的主动式细水雾防护 系统、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置，细水雾发生装置、远程消 防灭火系统的枪状细水雾喷射装置通过高压耐火软管进行远程、长时间供水， 使其具备持续灭火能力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是-一.结构简单，组装灵活，可根据自身的大小、形状、保护面积、任务要求
5等将细水雾喷射装置安装在需要的位置，确保自身安全。
二. 细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合按照在机器人上的大面积细水 雾防护系统对自身提供保护；大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安
装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提 高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。
三. 设置了观察装置、侦査装置，附加电子系统、绘图系统等，能在灭火过
程中，及时掌控火情进展情况，以不失时机的采取相应措施；
四. 设置了救生设备、搬运设备和冲撞锤等外置设备，枪救被困人员、枪运 重要物资并可自行撞开障碍物，开辟前进通道；
五. 水箱及高压耐火软管线可外置，高压耐火软管线通过拖拽线盘连接细水 雾发生装置和水箱，细水雾发生装置通过高压耐火软管进行远程、长时 间供水，使其具备持续灭火能力；
六. 操作比较灵活，除采取自身的无线电通信遥控外，可借用3G移动通信 网络等通讯装置，实施公共无线网络实时异地监控、遥控。根据现场火 势及地貌采取人工驾驶、有线或手动遥控甚至根据程序和储存的地图与 GPS定位、地理信息系统相互匹配以实现智能消防。
图1 (A):为本实用新型实施例1主视图； 图l (B):为本实用新型实施例l俯视图； 图l (C):为本实用新型实施例l右视图； 图2 (A):为本实用新型实施例2的主视图； 图2 (B):为本实用新型实施例2的俯视图； 图2 (C):为本实用新型实施例2的右视图； 图3 (A):为本实用新型实施例供水主视图； 图3 (B):为本实用新型实施例供水俯视图； 图3 (C):为本实用新型实施例供水右视图4 (A):为主动式细水雾防护系统单排喷管结构喷管排列图； 图4 (B):为图4 (A) A-A方向剖视图； 图4 (C):为图4 (B)中C部局部放大图；图5 (A):为主动式细水雾防护系统面状载体喷管排列图; 图5 (B):为图5 (A) B-B方向剖视图。
附图标记说明
l.车体 2.底盘 3.细水雾发生装置 4.电子柜 5-l.管状载 体 5-2.面状载体 5-3.细水雾喷嘴 6.水箱 7.高压耐火软管线 8.热成像及摄像头 9.附加电子系统 IO.无线远程遥控器 11.驾驶 室 12.负载空间 13-1.机械臂 13-2.救生设备 14-1枪状细水 雾喷射装置. 14-2三维结构水枪云台15.拖拽线盘 16控制阀门
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本 实用新型的限定。
实施例1 (水箱、细水雾发生装置不外置)
如图1 (A)、 (B)、 (C)所示， 一种带有远程消防灭火系统的细水雾消防 机器人装置，包括车体l、底盘2、细水雾发生装置3、电子柜4、水箱6、 7、 热成像及摄像头8，车体行走系统为轮式,还包括主动式细水雾防护系统、远 程消防灭火系统、高压管(图中省略)、观察装置(图中省略)、侦查装置(图中 省略)，附加电子系统9、无线远程遥控器IO、绘图系统(图中省略)、外置设 备和驾驶室ll。附加电子系统9包括控制、定位和通讯装置，通讯装置包括 3G无线通信网络；附加电子系统9的控制装置包括信息传感器和监视器。绘 图系统包括GPS、惯性制导和陀螺仪、测距仪。底盘2在车体1底部；细水雾 发生装置3固定安装在底盘2上方，车体1后下部；水箱6固定安装在细水 雾发生装置3上方，车体1后上部，其进水口通过高压管(图中省略)与水箱6 连接，其出水口通过高压管(图中省略)与主动式细水雾防护系统和远程消防 灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-1连接。电子柜4固定安装在底盘2上方， 车体1前下部；热成像及摄像头8安装在车体1后上方。附加电子系统9的 定位和通讯装置、信息传感器和监视器部分和绘图系统安装在电子柜4内， 附加电子系统9的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。观察、侦査
7装置安装在车体前上方热成像及摄像头8 —侧；驾驶室11设置在车体1前上
部；外置设备为机械臂13-1固定安装在车体1前端上部。
如图4(A)、 (B)、 (C)所示，主动式细水雾防护系统，由多个细水雾喷嘴 5-3，分别间隔设置在管状载体5-l上，是一种大面积细水雾喷射装置，它设 置为上、下两层环绕在车体(l)的外围，每个细水雾喷嘴5-3喷出的细水雾呈 伞状，当所有细水雾喷嘴5-3 —起喷水时，可在车体1的外围形成一层严实 的水圈，完全可防止高温烈焰对车体1的影响。
远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置14-1、三维结构水枪云台 14-2和控制阀门16;三维结构水枪云台14-2固定安装在车体1靠前顶部， 枪状细水雾喷射装置14-1是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪 云台14-2上，控制阀门16安装在枪状细水雾喷射装置14-1下部。枪状细水 雾喷射装置14-1喷出的水量大、距离远，可达到远程灭火的目的。
实施例2(水箱、细水雾发生装置外置)
如图2 (A)、 (B)、 (C)所示， 一种带有远程消防灭火系统的细水雾消防 机器人装置，包括车体l、底盘2、细水雾发生装置3、电子柜4、水箱6、高 压耐火软管线7、热成像及摄像头8，车体行走系统为轮式，还包括主动式细 水雾防护系统、远程消防灭火系统、高压管(图中省略)、观察装置(图中省略)、 侦査装置(图中省略)，附加电子系统9、无线远程遥控器10、无线远程遥控 器10、绘图系统(图中省略)、外置设备、驾驶室11和负载空间12。附加电 子系统9包括控制、定位和通讯装置，通讯装置包括3G无线通信网络；附加 电子系统9的控制装置包括信息传感器和监视器。绘图系统包括GPS、测距仪 定位、光学成像、雷达探索、惯性制导和车体平衡陀螺仪。底盘2在车体1 底部，水箱6和细水雾发生装置3外置。如图3 (A)、 (B)、 (C)所示，外置 的水箱6、细水雾发生装置3通过高压耐火软管线7的拖拽线盘15连接车体 1上的主动式细水雾防护系统5、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置 14-1，细水雾发生装置3、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-1通 过高压耐火软管线7进行远程、长时间供水，使其具备持续灭火能力。细水 雾发生装置3，其进水口通过高压管(图中省略)与水箱6连接，其出水口通过 高压管(图中省略)与主动式细水雾防护系统和远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置14-l连接。电子柜4在底盘2上方，车体l前下部；热成像及摄 像头8安装在车体1后上方。附加电子系统9的定位和通讯装置、信息传感 器和监视器部分和绘图系统安装在电子柜4内，附加电子系统9的观察装置 应有防雾防水镜头罩和自动刮水器。观察、侦查装置安装在车体前上方热成 像及摄像头8—侧。
驾驶室11设置在底盘2中部，负载空间12设置在车体1后上部。外置 设备为机械臂13-1和救生设备13-2，固定安装在车体1的前端部。如图3(A)、 (B)、 (C)所示为本实用新型实施例2供水系统，水箱6、细水雾发生装置3 及高压耐火软管线7外置，外置的水箱6、细水雾发生装置3通过高压耐火软 管线7拖拽线盘15连接车体1上的主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系 统的枪状细水雾喷射装置14-1，细水雾发生装置3、远程消防灭火系统的枪 状细水雾喷射装置14-1通过高压耐火软管线7进行远程、长时间供水，使其 具备持续灭火能力。
如图4(A)、 (B)、 (C)所示，主动式细水雾防护系统，由多个细水雾喷嘴 5-3，分别间隔设置在管状载体5-l上，是一种大面积细水雾喷射装置，它设 置为上、下两层环绕在车体(l)的外围；如图5 (A)、 (B)所示，其正上方，由 多个细水雾喷嘴5-3，分别间隔设置在面状载体5-2上，形成一种大面积细水雾 喷射装置。每个细水雾喷嘴5-3喷出的细水雾呈伞状，当所有细水雾喷嘴5-3 一起喷水时，可在车体1的外围形成一层严实的水圈，完全可防止高温烈焰 对车l的影响。
远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置14-1、三维结构水枪云台 14-2和控制阀门16;三维结构水枪云台14-2固定安装在车体1靠前顶部， 枪状细水雾喷射装置14-1是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪 云台14-2上，控制阀门16安装在枪状细水雾喷射装置14-1下部。枪状细水 雾喷射装置14-l喷出的水量大、距离远，可达到远程灭火的目的。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的二种，本 领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包 含在本实用新型的保护范围内。
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权利要求1.带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，底盘在车体底部；其特征在于还包括主动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统、高压管、附加电子系统、远程遥控器、观察装置、侦查装置，绘图系统、外置设备、驾驶室和负载空间；细水雾发生装置固定安装在底盘上方，车体后下部；水箱固定安装在细水雾发生装置上方，车体后上部；电子柜固定安装在底盘上方，车体前下部；热成像及摄像头安装在车体后上方；远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置、三维结构水枪云台和控制阀门；三维结构水枪云台固定安装在车体靠前顶部，电子柜的上方；枪状细水雾喷射装置是一种大流量水雾喷嘴，固定安装在三维结构水枪云台上；控制阀门安装在枪状细水雾喷射装置下部；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，附加电子系统和绘图系统安装在电子柜内；观察、侦查装置安装在车体后上方热成像摄像头一侧；驾驶室设置在车体前上部，负载空间设置在车体后上部；外置设备固定安装在车体前端上部。
2. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，分别间隔设 置在管状或面状载体上，是一种大面积细水雾喷射装置，它由单层或多层细 水雾喷管向外呈线状分布或矩阵排列在车体外围，也可以安装在某平面或曲 面水箱上呈空间分布。
3. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述细水雾发生装置，其进水口通过高压管与水箱连接； 其出水口通过高压管与主动式细水雾防护系统和抢状细水雾喷射装置连接。
4. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述附加电子系统的观察装置应有防雾防水镜头罩和自动 刮水器。
5. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述附加电子系统的控制装置包括信息传感器和监视器； 其通讯装置包括3G无线通信网络。
6. 根据权利要求5所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，其特征在于所述远程遥控器可为无线远程遥控器、有线远程遥控器、 自动远程遥控器、手动远程遥控器。
7. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述绘图系统包括GPS、测距仪定位、光学成像、雷达探索、 惯性制导和车体平衡陀螺仪。
8. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述外置设备包括救生设备、搬运设备、切割或冲撞锤。
9. 根据权利要求8所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装 置，其特征在于所述搬运设备包括机械臂、拖挂件。
10. 根据权利要求1所述的带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人 装置，其特征在于所述水箱、细水雾发生装置及高压耐火软管线可外置， 外置的水箱、细水雾发生装置通过高压耐火软管线拖拽线盘连接车体上的主 动式细水雾防护系统、远程消防灭火系统的枪状细水雾喷射装置。
专利摘要带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置，属陆地灭火车辆技术领域，包括车体、底盘、细水雾发生装置、电子柜、主动式细水雾防护系统、水箱、高压耐火软管线、热成像及摄像头，远程消防灭火系统、附加电子系统、高压管、远程遥控器等，主动式细水雾防护系统由多个细水雾喷嘴，设置在车体外围，远程消防灭火系统包括枪状细水雾喷射装置和三维结构水枪云台；附加电子系统包括控制、定位和通讯装置，安装在电子柜内；细水雾近程防护与远程水雾灭火相结合，大流量水雾喷嘴的枪状细水雾喷射装置，安装在三维结构水枪云台上，进行多角度远距离降温、除尘、灭火，大大提高灭火的范围、防护等级和细水雾灭火效果，适合多种火情应用。
文档编号A62C27/00GK201384811SQ20092014489
公开日2010年1月20日 申请日期2009年3月3日 优先权日2008年7月15日
发明者赵风涛 申请人:赵风涛
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