多功能消防机器人的制作方法
专利名称：多功能消防机器人的制作方法
技术领域：
多功能消防机器人
技术领域：
本实用新型涉及一种消防设施，特别是一种可以深入火灾现场进行消防作 业的多功能消防机器人。
背景技术：
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作 业和由消防人员手持喷射器深入火灾现场进行移动作业，在外围进行定点灭火 的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭，而对于范围较大或地形 较复杂的火灾现场则只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。火灾现场通常存 在各种各样的安全隐患，特别是在易燃、易爆、易坍塌、有化学毒害物质、有 大量浓烟的灾害现场中，在没有对现场进行充分侦察和分析的情况下，冒然深 入灾害现场内部，不仅不能取得预期的效果，而且往往容易造成对消防人员的 伤害，甚至酿成牺牲生命的严重后果，付出不必要的惨重代价。在处处讲求以 人为本的社会发展趋势中，使消防人员远离危险、避免伤害，则必须设计出可 深入灾害现场内部进行独立作业的消防设施，以体现对生命价值的尊重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提高对火灾现场施救的针 对性，减少灭火时对消防人员的人身伤害，提供一种多功能消防机器人，它通 过无线遥控作业，可以深入火灾现场进行排烟、喷水雾、喷射灭火剂等消防作 业。 .
本实用新型的目的是这样实现的它包括可移动的车体，车体的上部设置 有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底 盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压 装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装 置和液压装置连接；
上述多功能消防机器人中，车体上设置有气体探测装置； 上述多功能消防机器人中，所述车体上布设有自保护喷雾水路装置；上述多功能消防机器人中，所述车体上设有调节风机角度的摇杆式风机变 幅机构；
上述多功能消防机器人中，所述水炮和泡沫炮的前端安装有摄象机； 上述多功能消防机器人中，所述摄象机为防爆红外摄象机； 上述多功能消防机器人中，所述底盘行走装置为履带型行走装置； 上述多功能消防机器人中，所述动力装置采用柴油发动机；_ 上述多功能消防机器人中，所述车体外配备有与电器控制装置无线连接的 后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。 相比于现有的消防设施，本实用新型的有益效果在于消防机器人可代替 消防人员进入存在各种重大安全隐患的火灾现场进行近距离消防作业，它除了 可进行水和泡沫的遥控喷射之外，还有对火灾现场的摄象传输，有毒有害气体 和易燃易爆气体探测及传输信号，具有大功率的排烟和水雾喷射功能，以及强 大的行走爬坡功能；使消防员远离危险、避免伤害，充分体现出对生命价值的 尊重，并通过后台无线监控装置使消防人员能对火灾现场的情况作及时反馈和 处理；在车体上布设自保护喷雾水路冷却装置，当火灾现场的热辐射较高时， 冷却装置对整个车体装置进行喷雾冷却，实现自保护功能；风机变幅机构可调 节风机的喷雾和吹风排烟角度；在水炮和泡沫炮的前端安装摄象机有利于炮口 瞄准火源位置，以提高灭火效率，并减少水资源的浪费；防爆红外摄象机适用 于各种光照环境及易爆的火灾现场；柴油发动机的动力性能好、可靠性高。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构
图1是本实用新型装多功能消防机器人的结构示意图
图2是如图l所示的左视图
图中1、底盘行走装置；2、风机；3、泡沫炮；4、风机变幅机构；5、电 器控制装置；6、自保护喷雾水路装置；7、水炮；8、液压装置；9、动力装置； 10、车体。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型的多功能消防机器人包括可移动的车体10、 动力装置9、底盘行走装置1、带水雾喷嘴的风机2、风机变幅机构4、液压装测装置、水炮7、泡沫炮3和自保护喷雾水
路装置6。车体10的移动通过设置于车体10底部的底盘行走装置1和动力装置 9实现，底盘行走装置1与动力装置9传动连接，底盘行走装置1采用履带型行 走装置，它与地面的接触面积大，抓地能力强，不易打滑，可轻松地在各种地 面和斜坡上行走，动力装置9采用柴油发动机。车体1上安装有摄象机、液压 装置8和电器控制装置5，电器控制装置5内设置有无线遥控模块。车体10的 上部设置有带水雾喷嘴的风机2、可转动的水炮7和泡沫炮3，水炮7和泡沫泡 3分别安装于风机2的两侧，水炮7和泡沫炮3通过管路与外部水源或水箱连接， 风机2、水炮7、泡沫炮3分别与电器控制装置5和液压装置8连接，以实现各 机构的回转和喷射；车体1上设置有摇杆式风机变幅机构4，风机变幅机构4与 风机2卡接，拨动风机变幅机构4上的摇杆可改变风机2的俯仰角度，从而可 根据实际需要改变风机2的喷雾和吹风排烟角度。在水炮7和泡沫炮3前端靠 近炮口的位置处安装摄象机，以利于炮口的瞄准，摄象机可采用防爆红外摄象 机。在车体10的中间层位置处设置自保护喷雾水路装置6，自保护喷雾水路装 置6包括温度传感器和均匀布设于车体10上的带喷头水路，当温度传感器感应 到周围温度达到一定高度时，喷头开启并向整个机器人设备喷雾，以进行冷却。 在车体上还可安装有毒有害气体和易燃易爆气体的气体探测装置，用于探测火 灾现场是否存在毒害气体，以便消防人员及时采取相应处理措施。
车体外部配备有与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置，后台无线 监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。消防人员能够通过信号接收 与显示装置实时观察和掌握火灾现场的的情况，并通过无线遥控器遥控消防机 器人进入火灾现场，控制水炮和泡沫炮的转动瞄准进行灭火喷射。
本新型的多功能消防机器人适用于特殊火灾的施救工作，如隧道、商场、 仓库的火灾，对化工厂气体泄露，排除浓烟，查明情况可捷足先登。由于可无 线遥控进行远距离操作，极大地减少了灭火时对消防人员的人身伤害。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施 方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替 换，均属于本新型所保护的范围。
权利要求1、一种多功能消防机器人，其特征在于它包括可移动的车体，车体的上部设置有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装置和液压装置连接。
2、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上设置有 气体探测装置。
3、 根据权利要求1或2所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上布 设有自保护喷雾水路装置。
4、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上设有调 节风机角度的摇杆式风机变幅机构。
5、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于水炮和泡沫炮 的前端安装有摄象机。
6、 根据权利要求1或5所述的多功能消防机器人，其特征在于所述摄象机为防爆红外摄象机。
7、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于所述底盘行走 装置为履带型行走装置。
8、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于动力装置采用 柴油发动机。
9、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体外配备有 与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥 控器、信号接收与显示装置。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能消防机器人，它包括可移动的车体，车体的上部设置有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装置和液压装置连接；车体上设置有气体探测装置和自保护喷雾水路装置；车体外配备有与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置。本新型的多功能消防机器人，能代替消防人员深入火灾现场，通过无线遥控操作，从火灾现场传输摄象图象以便实时观察，并进行排烟、喷水雾、喷射灭火剂等消防作业；适用于隧道、商场、仓库、化工厂等特殊场合的火灾施救工作。
文档编号A62C27/00GK201399172SQ20092014937
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者铁 石 申请人:抚顺起运工程机械有限公司
技术领域：
多功能消防机器人
技术领域：
本实用新型涉及一种消防设施，特别是一种可以深入火灾现场进行消防作 业的多功能消防机器人。
背景技术：
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作 业和由消防人员手持喷射器深入火灾现场进行移动作业，在外围进行定点灭火 的作业方式适用于较小的火灾现场或外部火源的扑灭，而对于范围较大或地形 较复杂的火灾现场则只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。火灾现场通常存 在各种各样的安全隐患，特别是在易燃、易爆、易坍塌、有化学毒害物质、有 大量浓烟的灾害现场中，在没有对现场进行充分侦察和分析的情况下，冒然深 入灾害现场内部，不仅不能取得预期的效果，而且往往容易造成对消防人员的 伤害，甚至酿成牺牲生命的严重后果，付出不必要的惨重代价。在处处讲求以 人为本的社会发展趋势中，使消防人员远离危险、避免伤害，则必须设计出可 深入灾害现场内部进行独立作业的消防设施，以体现对生命价值的尊重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提高对火灾现场施救的针 对性，减少灭火时对消防人员的人身伤害，提供一种多功能消防机器人，它通 过无线遥控作业，可以深入火灾现场进行排烟、喷水雾、喷射灭火剂等消防作 业。 .
本实用新型的目的是这样实现的它包括可移动的车体，车体的上部设置 有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底 盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压 装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装 置和液压装置连接；
上述多功能消防机器人中，车体上设置有气体探测装置； 上述多功能消防机器人中，所述车体上布设有自保护喷雾水路装置；上述多功能消防机器人中，所述车体上设有调节风机角度的摇杆式风机变 幅机构；
上述多功能消防机器人中，所述水炮和泡沫炮的前端安装有摄象机； 上述多功能消防机器人中，所述摄象机为防爆红外摄象机； 上述多功能消防机器人中，所述底盘行走装置为履带型行走装置； 上述多功能消防机器人中，所述动力装置采用柴油发动机；_ 上述多功能消防机器人中，所述车体外配备有与电器控制装置无线连接的 后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。 相比于现有的消防设施，本实用新型的有益效果在于消防机器人可代替 消防人员进入存在各种重大安全隐患的火灾现场进行近距离消防作业，它除了 可进行水和泡沫的遥控喷射之外，还有对火灾现场的摄象传输，有毒有害气体 和易燃易爆气体探测及传输信号，具有大功率的排烟和水雾喷射功能，以及强 大的行走爬坡功能；使消防员远离危险、避免伤害，充分体现出对生命价值的 尊重，并通过后台无线监控装置使消防人员能对火灾现场的情况作及时反馈和 处理；在车体上布设自保护喷雾水路冷却装置，当火灾现场的热辐射较高时， 冷却装置对整个车体装置进行喷雾冷却，实现自保护功能；风机变幅机构可调 节风机的喷雾和吹风排烟角度；在水炮和泡沫炮的前端安装摄象机有利于炮口 瞄准火源位置，以提高灭火效率，并减少水资源的浪费；防爆红外摄象机适用 于各种光照环境及易爆的火灾现场；柴油发动机的动力性能好、可靠性高。
以下结合附图详述本实用新型的具体结构
图1是本实用新型装多功能消防机器人的结构示意图
图2是如图l所示的左视图
图中1、底盘行走装置；2、风机；3、泡沫炮；4、风机变幅机构；5、电 器控制装置；6、自保护喷雾水路装置；7、水炮；8、液压装置；9、动力装置； 10、车体。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型的多功能消防机器人包括可移动的车体10、 动力装置9、底盘行走装置1、带水雾喷嘴的风机2、风机变幅机构4、液压装测装置、水炮7、泡沫炮3和自保护喷雾水
路装置6。车体10的移动通过设置于车体10底部的底盘行走装置1和动力装置 9实现，底盘行走装置1与动力装置9传动连接，底盘行走装置1采用履带型行 走装置，它与地面的接触面积大，抓地能力强，不易打滑，可轻松地在各种地 面和斜坡上行走，动力装置9采用柴油发动机。车体1上安装有摄象机、液压 装置8和电器控制装置5，电器控制装置5内设置有无线遥控模块。车体10的 上部设置有带水雾喷嘴的风机2、可转动的水炮7和泡沫炮3，水炮7和泡沫泡 3分别安装于风机2的两侧，水炮7和泡沫炮3通过管路与外部水源或水箱连接， 风机2、水炮7、泡沫炮3分别与电器控制装置5和液压装置8连接，以实现各 机构的回转和喷射；车体1上设置有摇杆式风机变幅机构4，风机变幅机构4与 风机2卡接，拨动风机变幅机构4上的摇杆可改变风机2的俯仰角度，从而可 根据实际需要改变风机2的喷雾和吹风排烟角度。在水炮7和泡沫炮3前端靠 近炮口的位置处安装摄象机，以利于炮口的瞄准，摄象机可采用防爆红外摄象 机。在车体10的中间层位置处设置自保护喷雾水路装置6，自保护喷雾水路装 置6包括温度传感器和均匀布设于车体10上的带喷头水路，当温度传感器感应 到周围温度达到一定高度时，喷头开启并向整个机器人设备喷雾，以进行冷却。 在车体上还可安装有毒有害气体和易燃易爆气体的气体探测装置，用于探测火 灾现场是否存在毒害气体，以便消防人员及时采取相应处理措施。
车体外部配备有与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置，后台无线 监控装置包括无线遥控器、信号接收与显示装置。消防人员能够通过信号接收 与显示装置实时观察和掌握火灾现场的的情况，并通过无线遥控器遥控消防机 器人进入火灾现场，控制水炮和泡沫炮的转动瞄准进行灭火喷射。
本新型的多功能消防机器人适用于特殊火灾的施救工作，如隧道、商场、 仓库的火灾，对化工厂气体泄露，排除浓烟，查明情况可捷足先登。由于可无 线遥控进行远距离操作，极大地减少了灭火时对消防人员的人身伤害。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施 方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替 换，均属于本新型所保护的范围。
权利要求1、一种多功能消防机器人，其特征在于它包括可移动的车体，车体的上部设置有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装置和液压装置连接。
2、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上设置有 气体探测装置。
3、 根据权利要求1或2所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上布 设有自保护喷雾水路装置。
4、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体上设有调 节风机角度的摇杆式风机变幅机构。
5、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于水炮和泡沫炮 的前端安装有摄象机。
6、 根据权利要求1或5所述的多功能消防机器人，其特征在于所述摄象机为防爆红外摄象机。
7、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于所述底盘行走 装置为履带型行走装置。
8、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于动力装置采用 柴油发动机。
9、 根据权利要求l所述的多功能消防机器人，其特征在于车体外配备有 与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置，后台无线监控装置包括无线遥 控器、信号接收与显示装置。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能消防机器人，它包括可移动的车体，车体的上部设置有带水雾喷嘴的风机和可转动的水炮、泡沫炮，车体底部设置有动力装置和底盘行走装置，动力装置与底盘行走装置传动连接，车体上设置有摄像机、液压装置和具有无线遥控功能的电器控制装置，风机、水炮和泡沫炮与电器控制装置和液压装置连接；车体上设置有气体探测装置和自保护喷雾水路装置；车体外配备有与电器控制装置无线连接的后台无线监控装置。本新型的多功能消防机器人，能代替消防人员深入火灾现场，通过无线遥控操作，从火灾现场传输摄象图象以便实时观察，并进行排烟、喷水雾、喷射灭火剂等消防作业；适用于隧道、商场、仓库、化工厂等特殊场合的火灾施救工作。
文档编号A62C27/00GK201399172SQ20092014937
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者铁 石 申请人:抚顺起运工程机械有限公司
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