臂架连接结构、臂架和工程机械的制作方法
专利名称：臂架连接结构、臂架和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及可伸展臂架，具体地，涉及ー种臂架连接结构、包括该臂架连接结构的臂架和工程机械。
背景技术：
很多工程机械，如混凝土泵车、消防车、布料机等都配备有臂架，臂架通常包括多节臂并能够展开和收起。以混凝土泵车为例，其相邻的两节臂的连接结构如图I所示，第一臂I的两侧分别铰接两个承拉连杆，第二臂2的两侧分别铰接两个承压连杆，位于同一侧的 承拉连杆和承压连杆铰接，液压缸的一端(例如缸筒5)与第一臂连接，另一端(例如活塞杆6)与承拉连杆和/或承压连杆铰接。由此，承拉连杆、承压连杆、第一臂I和第二臂2形成四连杆运动机构。具体地，承拉连杆和承压连杆中的ー个可以为直型连杆A，另ー个可以为三角形连杆B。在图I所示的实施方式中，承拉连杆为三角形连杆B，承压连杆为直型连杆A，且液压缸的另一端与三角形连杆B铰接。为加强四连杆运动机构的稳定性，可以在两个承压的直型连杆A之间设置连接轴套8，从而能够通过连接轴套8保持直型连杆A的稳定性，防止直型连杆A在使用过程中失稳。但上述具有三角形连杆B的布置只适用于空间较大的情況，并且多节臂收起时占用的空间以及相互折叠的两节臂之间的剩余空间S较大，如图2所示，无法满足在限定的空间内设置三角形连杆B和减小剩余空间的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种使用直型连杆的四连杆机构来满足上述空间要求的臂架连接结构。为了实现上述目的，本实用新型提供ー种臂架连接结构，其中，该臂架连接结构包括第一臂、第二臂、液压缸、铰接于所述第一臂的两外侧的两个直型的第一连杆和铰接于所述第二臂的两外侧的两个直型的第二连杆，位于同一侧的第一连杆和第二连杆铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂连接，另一端在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。优选地，所述两个第二连杆之间设置有第二连接部。优选地，所述两个第一连杆之间设置有第一连接部。优选地，所述第一连接部与所述两个第一连杆一体形成，所述第二连接部与所述两个第二连杆一体形成。优选地，所述第一连接部和所述第二连接部为板状结构。优选地，所述第一连接部和/或所述第二连接部具有减重孔。 优选地，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述第一臂连接，所述活塞杆与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。优选地，所述液压缸包括连接于所述活塞杆端部的连接部件并通过所述连接部件与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本实用新型还提供一种臂架，其中，所述臂架包括本实用新型的臂架连接结构。本实用新型还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型的臂架。通过上述技术方案，采用两个直型连杆来形成四连杆机构，布置直型连杆所需的空间较小，且直型连杆布置在外侧不会干渉折叠，从而有利于将臂架折叠到剩余空间较小的状态。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是说明现有的臂架连接结构的立体图；图2是说明图I的两节臂收起时的状态的示意图；图3是说明本实用新型的臂架连接结构的一种实施方式的立体图；图4是图3的主视图；图5是说明图3中两节臂收起时的状态的示意图；图6是说明本实用新型的连接部的一种实施方式的主视图。附图标记说明I:第一臂 2:第二臂3:第一连杆 3a:第一连接部4 :第二连杆 4a :第二连接部 5 :缸筒6 :活塞杆7 :连接部件 8 :连接轴套A :直型连杆 B :三角形连杆S :剩余空间
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指參考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的ー个方面，提供ー种臂架连接结构，该臂架连接结构包括第一臂I、第二臂2、液压缸、铰接于所述第一臂I的两外侧的两个直型的第一连杆3和铰接于所述第二臂2的两外侧的两个直型的第二连杆4，位于同一侧的第一连杆3和第二连杆4铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂I连接，另一端在所述第一连杆3和所述第二连杆4的铰接处与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。如图3和图4所示，采用两个直型连杆(即第一连杆3和第二连杆4)可以形成四连杆机构。另外，布置该直型连杆所需的空间较小，并且第一连杆3和第二连杆4分别布置在第一臂I和第二臂2的外侧，不会干涉臂架折叠，从而有利于将臂架折叠到剩余空间S较小的状态，如图5所示。其中，第一连杆3为承拉连杆，第二连杆4主要承压连杆，因此，可以使所述两个第ニ连杆4之间设置有第二连接部4a，以加强第二连杆4，防止第二连杆4失稳。优选地，可以使所述两个第一连杆3之间设置有第一连接部3a，以加强第一连杆3，防止第一连杆3失稳。通过第一连接部3a可以加强两个第一连杆3，通过第二连接部4a加强两个第二连杆4，从而能够获得稳定的四连杆机构。其中，第一连接部3a和第二连接部4a均用于加强稳定性而非强度，只要分别起到连接两个第一连杆3和两个第二连杆4的稳定性的作用即可，因此，第一连接部3a和第二连接部4a可以形成为各种适当的形状或结构。为节省空间、简化结构，所述第一连接部3a和所述第二连接部4a可以为板状结构。如上所述，第一连接部3a和第二连接部4a均用于加强稳定性而非强度，因此，更优选地，可以使第一连接部3a和第二连接部4a分别形成能够减重的结构。在本实用新型 的优选实施方式中，如图6所示，第一连接部3a和/或第二连接部4a上可以具有减重孔P。其中，第一连接部3a可以通过各种适当的方式设置在两个第一连杆3之间，同样的，第二连接部4a也可以通过各种适当的方式设置在两个第二连杆4之间。优选地，可以使第一连接部3a固定在两个第一连杆3之间，并使第二连接部4a固定在两个第二连杆4之间。更优选地，可以使所述第一连接部3a与所述两个第一连杆3—体形成(即形成一体件)，并且使所述第二连接部4a与所述两个第二连杆4 一体形成。需要说明的是，可以根据实际情况定位第一连接部3a和第二连接部4a，以使第一连接部3a和第二连接部4a在四连杆机构运动过程中不会发生干渉。另外，所述液压缸包括缸筒5和活塞杆6，可以使所述缸筒5与所述第一臂I连接，并使所述活塞杆6与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。为便于使液压缸与第一连杆3和第二连杆4铰接，优选地，如图3和图4所示，所述液压缸包括连接于所述活塞杆6端部的连接部件7并通过所述连接部件7与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。根据本实用新型的另一方面，提供ー种臂架，其中，所述臂架包括本实用新型的臂架连接结构。具体地，需要展开的多节臂两两之间的连接结构可以采用本实用新型的臂架连接结构，以获得四连杆机构并能够将臂架折叠到剩余空间S较小的状态。根据本实用新型的另一方面，提供ー种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型的臂架，以使臂架的可展开的多节臂两两之间形成四连杆机构并能够将臂架折叠到剩余空间S较小的状态。其中，本实用新型涉及的可以是各种具有可展开的多节臂的臂架的工程机械，例如混凝土泵车。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.ー种臂架连接结构，其特征在干，该臂架连接结构包括第一臂(I)、第二臂(2)、液压缸、铰接于所述第一臂(I)的两外侧的两个直型的第一连杆(3)和铰接于所述第二臂(2)的两外侧的两个直型的第二连杆(4)，位于同一侧的第一连杆(3)和第二连杆(4)铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂(I)连接，另一端在所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)的铰接处与所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)铰接。
2.根据权利要求I所述的臂架连接结构，其特征在于，所述两个第二连杆(4)之间设置有第二连接部(4a)。
3.根据权利要求2所述的臂架连接结构，其特征在于，所述两个第一连杆(3)之间设置有第一连接部(3a)。
4.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)与所述两个第一连杆(3) 一体形成，所述第二连接部(4a)与所述两个第二连杆(4) 一体形成。
5.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)和所述第ニ连接部(4a)为板状结构。
6.根据权利要求3-5中任意一项所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)和/或所述第二连接部(4a)具有减重孔(P)。
7.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述液压缸包括缸筒(5)和活塞杆(6)，所述缸筒(5)与所述第一臂(I)连接，所述活塞杆(6)与所述第一连杆(3)和所述第ニ连杆(4)铰接。
8.根据权利要求7所述的臂架连接结构，其特征在于，所述液压缸包括连接于所述活塞杆(6)端部的连接部件(7)并通过所述连接部件(7)与所述第ー连杆(3)和所述第二连杆(4)铰接。
9.ー种臂架，其特征在于，所述臂架包括根据权利要求1-8中任意一项所述的臂架连接结构。
10.ー种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求9所述的臂架。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架连接结构，其中，该臂架连接结构包括第一臂(1)、第二臂(2)、液压缸、铰接于所述第一臂的两外侧的两个直型的第一连杆(3)和铰接于所述第二臂的两外侧的两个直型的第二连杆(4)，位于同一侧的第一连杆和第二连杆铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂连接，另一端在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本实用新型还提供一种臂架和工程机械。本实用新型能够采用两个直型连杆来形成四连杆机构，布置直型连杆所需的空间较小，且便于将臂架折叠到剩余空间较小的状态。
文档编号A62C31/28GK202391131SQ201120493179
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者李乡安, 邝昊 申请人:中联重科股份有限公司
技术领域：
本实用新型涉及可伸展臂架，具体地，涉及ー种臂架连接结构、包括该臂架连接结构的臂架和工程机械。
背景技术：
很多工程机械，如混凝土泵车、消防车、布料机等都配备有臂架，臂架通常包括多节臂并能够展开和收起。以混凝土泵车为例，其相邻的两节臂的连接结构如图I所示，第一臂I的两侧分别铰接两个承拉连杆，第二臂2的两侧分别铰接两个承压连杆，位于同一侧的 承拉连杆和承压连杆铰接，液压缸的一端(例如缸筒5)与第一臂连接，另一端(例如活塞杆6)与承拉连杆和/或承压连杆铰接。由此，承拉连杆、承压连杆、第一臂I和第二臂2形成四连杆运动机构。具体地，承拉连杆和承压连杆中的ー个可以为直型连杆A，另ー个可以为三角形连杆B。在图I所示的实施方式中，承拉连杆为三角形连杆B，承压连杆为直型连杆A，且液压缸的另一端与三角形连杆B铰接。为加强四连杆运动机构的稳定性，可以在两个承压的直型连杆A之间设置连接轴套8，从而能够通过连接轴套8保持直型连杆A的稳定性，防止直型连杆A在使用过程中失稳。但上述具有三角形连杆B的布置只适用于空间较大的情況，并且多节臂收起时占用的空间以及相互折叠的两节臂之间的剩余空间S较大，如图2所示，无法满足在限定的空间内设置三角形连杆B和减小剩余空间的要求。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种使用直型连杆的四连杆机构来满足上述空间要求的臂架连接结构。为了实现上述目的，本实用新型提供ー种臂架连接结构，其中，该臂架连接结构包括第一臂、第二臂、液压缸、铰接于所述第一臂的两外侧的两个直型的第一连杆和铰接于所述第二臂的两外侧的两个直型的第二连杆，位于同一侧的第一连杆和第二连杆铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂连接，另一端在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。优选地，所述两个第二连杆之间设置有第二连接部。优选地，所述两个第一连杆之间设置有第一连接部。优选地，所述第一连接部与所述两个第一连杆一体形成，所述第二连接部与所述两个第二连杆一体形成。优选地，所述第一连接部和所述第二连接部为板状结构。优选地，所述第一连接部和/或所述第二连接部具有减重孔。 优选地，所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒与所述第一臂连接，所述活塞杆与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。优选地，所述液压缸包括连接于所述活塞杆端部的连接部件并通过所述连接部件与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本实用新型还提供一种臂架，其中，所述臂架包括本实用新型的臂架连接结构。本实用新型还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型的臂架。通过上述技术方案，采用两个直型连杆来形成四连杆机构，布置直型连杆所需的空间较小，且直型连杆布置在外侧不会干渉折叠，从而有利于将臂架折叠到剩余空间较小的状态。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是说明现有的臂架连接结构的立体图；图2是说明图I的两节臂收起时的状态的示意图；图3是说明本实用新型的臂架连接结构的一种实施方式的立体图；图4是图3的主视图；图5是说明图3中两节臂收起时的状态的示意图；图6是说明本实用新型的连接部的一种实施方式的主视图。附图标记说明I:第一臂 2:第二臂3:第一连杆 3a:第一连接部4 :第二连杆 4a :第二连接部 5 :缸筒6 :活塞杆7 :连接部件 8 :连接轴套A :直型连杆 B :三角形连杆S :剩余空间
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指參考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的ー个方面，提供ー种臂架连接结构，该臂架连接结构包括第一臂I、第二臂2、液压缸、铰接于所述第一臂I的两外侧的两个直型的第一连杆3和铰接于所述第二臂2的两外侧的两个直型的第二连杆4，位于同一侧的第一连杆3和第二连杆4铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂I连接，另一端在所述第一连杆3和所述第二连杆4的铰接处与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。如图3和图4所示，采用两个直型连杆(即第一连杆3和第二连杆4)可以形成四连杆机构。另外，布置该直型连杆所需的空间较小，并且第一连杆3和第二连杆4分别布置在第一臂I和第二臂2的外侧，不会干涉臂架折叠，从而有利于将臂架折叠到剩余空间S较小的状态，如图5所示。其中，第一连杆3为承拉连杆，第二连杆4主要承压连杆，因此，可以使所述两个第ニ连杆4之间设置有第二连接部4a，以加强第二连杆4，防止第二连杆4失稳。优选地，可以使所述两个第一连杆3之间设置有第一连接部3a，以加强第一连杆3，防止第一连杆3失稳。通过第一连接部3a可以加强两个第一连杆3，通过第二连接部4a加强两个第二连杆4，从而能够获得稳定的四连杆机构。其中，第一连接部3a和第二连接部4a均用于加强稳定性而非强度，只要分别起到连接两个第一连杆3和两个第二连杆4的稳定性的作用即可，因此，第一连接部3a和第二连接部4a可以形成为各种适当的形状或结构。为节省空间、简化结构，所述第一连接部3a和所述第二连接部4a可以为板状结构。如上所述，第一连接部3a和第二连接部4a均用于加强稳定性而非强度，因此，更优选地，可以使第一连接部3a和第二连接部4a分别形成能够减重的结构。在本实用新型 的优选实施方式中，如图6所示，第一连接部3a和/或第二连接部4a上可以具有减重孔P。其中，第一连接部3a可以通过各种适当的方式设置在两个第一连杆3之间，同样的，第二连接部4a也可以通过各种适当的方式设置在两个第二连杆4之间。优选地，可以使第一连接部3a固定在两个第一连杆3之间，并使第二连接部4a固定在两个第二连杆4之间。更优选地，可以使所述第一连接部3a与所述两个第一连杆3—体形成(即形成一体件)，并且使所述第二连接部4a与所述两个第二连杆4 一体形成。需要说明的是，可以根据实际情况定位第一连接部3a和第二连接部4a，以使第一连接部3a和第二连接部4a在四连杆机构运动过程中不会发生干渉。另外，所述液压缸包括缸筒5和活塞杆6，可以使所述缸筒5与所述第一臂I连接，并使所述活塞杆6与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。为便于使液压缸与第一连杆3和第二连杆4铰接，优选地，如图3和图4所示，所述液压缸包括连接于所述活塞杆6端部的连接部件7并通过所述连接部件7与所述第一连杆3和所述第二连杆4铰接。根据本实用新型的另一方面，提供ー种臂架，其中，所述臂架包括本实用新型的臂架连接结构。具体地，需要展开的多节臂两两之间的连接结构可以采用本实用新型的臂架连接结构，以获得四连杆机构并能够将臂架折叠到剩余空间S较小的状态。根据本实用新型的另一方面，提供ー种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型的臂架，以使臂架的可展开的多节臂两两之间形成四连杆机构并能够将臂架折叠到剩余空间S较小的状态。其中，本实用新型涉及的可以是各种具有可展开的多节臂的臂架的工程机械，例如混凝土泵车。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.ー种臂架连接结构，其特征在干，该臂架连接结构包括第一臂(I)、第二臂(2)、液压缸、铰接于所述第一臂(I)的两外侧的两个直型的第一连杆(3)和铰接于所述第二臂(2)的两外侧的两个直型的第二连杆(4)，位于同一侧的第一连杆(3)和第二连杆(4)铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂(I)连接，另一端在所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)的铰接处与所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)铰接。
2.根据权利要求I所述的臂架连接结构，其特征在于，所述两个第二连杆(4)之间设置有第二连接部(4a)。
3.根据权利要求2所述的臂架连接结构，其特征在于，所述两个第一连杆(3)之间设置有第一连接部(3a)。
4.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)与所述两个第一连杆(3) 一体形成，所述第二连接部(4a)与所述两个第二连杆(4) 一体形成。
5.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)和所述第ニ连接部(4a)为板状结构。
6.根据权利要求3-5中任意一项所述的臂架连接结构，其特征在于，所述第一连接部(3a)和/或所述第二连接部(4a)具有减重孔(P)。
7.根据权利要求3所述的臂架连接结构，其特征在于，所述液压缸包括缸筒(5)和活塞杆(6)，所述缸筒(5)与所述第一臂(I)连接，所述活塞杆(6)与所述第一连杆(3)和所述第ニ连杆(4)铰接。
8.根据权利要求7所述的臂架连接结构，其特征在于，所述液压缸包括连接于所述活塞杆(6)端部的连接部件(7)并通过所述连接部件(7)与所述第ー连杆(3)和所述第二连杆(4)铰接。
9.ー种臂架，其特征在于，所述臂架包括根据权利要求1-8中任意一项所述的臂架连接结构。
10.ー种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求9所述的臂架。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架连接结构，其中，该臂架连接结构包括第一臂(1)、第二臂(2)、液压缸、铰接于所述第一臂的两外侧的两个直型的第一连杆(3)和铰接于所述第二臂的两外侧的两个直型的第二连杆(4)，位于同一侧的第一连杆和第二连杆铰接，所述液压缸的一端与所述第一臂连接，另一端在所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处与所述第一连杆和所述第二连杆铰接。本实用新型还提供一种臂架和工程机械。本实用新型能够采用两个直型连杆来形成四连杆机构，布置直型连杆所需的空间较小，且便于将臂架折叠到剩余空间较小的状态。
文档编号A62C31/28GK202391131SQ201120493179
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日
发明者李乡安, 邝昊 申请人:中联重科股份有限公司
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