一种工程机械及其臂架的制作方法
专利名称：一种工程机械及其臂架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种工程机械设备上的臂架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架的工程机械。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程不断增多，市场上对于工程机械的 需求也越来越多。折叠臂侧置的消防车是一种重要的工程机械，包括一号臂和二号臂。折叠臂侧置是指两组中心不在同一变幅平面内的伸缩臂，一端首尾铰接，通过变幅机构驱动，实现一组伸缩臂相对另一组伸缩臂展开及回放。二号臂是消防车的重要工作部件，也是体现整车高度功用价值的主要装置。为了降低整车高度，通常将二号臂设置在一号臂的一侧，在非工作状态下，一号臂和二号臂大致呈平行状态，且一号臂的延伸方向与二号臂的延伸方向相反。在行驶过程中，如遇紧急刹车或者通过凹凸不平路面时，由于自身惯性的作用，二号臂会发生攒动和沿着其节臂伸出方向脱离平衡位置，长期、反复的震动会对臂架造成磨损，缩短臂架的使用寿命。请参考图1，图I为一种典型臂架的结构示意图。二号臂102设置在一号臂101 —侧，非工作状态下，二号臂102与一号臂101大致处于平行状态，且二号臂102的延伸方向与一号臂101的延伸方向相反。二号臂102的头部铰接工作平台(图中未示出)，二号臂102的尾部铰接在一号臂101的臂头，在二号臂102和一号臂101之间还设置有变幅机构(图中未示出)，用以驱动二号臂102相对于一号臂101进行变幅作业。在车辆静止和行驶状态下，一号臂101和二号臂102处于水平放置状态。当车辆停在坡度较大路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平的道路时，二号臂102由于自身的惯性作用会发生攒动和沿着其节臂伸出方向脱离平衡位置。由于在一号臂101和二号臂102之间未采取任何限位措施，也未安装任何限位装置，所以现有技术中主要依靠一号臂101和二号臂102的各节臂之间滑块的摩擦力、板式链条相互制约以及平衡封死在油缸里的液压油来实现对臂架攒动的控制。但是滑块的摩擦系数小，摩擦力不够；链条的张紧程度会随着工作年限变得松弛，所以在车辆受到的惯性冲击力较大时，并不能有效地控制二号臂102的攒动。如此，长期、反复的震动会对臂架造成磨损，特别是一号臂101和二号臂102连接处的破坏，而且还会带动工作平台震动和摇晃。此外，起重机等车辆或其它设备中所使用的类似臂架，也存在上述问题。因此，在非工作状态下，如何防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种臂架，该臂架在非工作状态下，可以防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架的工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种臂架，用于工程机械，包括一号臂与设置在所述一号臂一侧的二号臂，所述二号臂的尾部铰接所述一号臂的头部，所述二号臂的前端铰接所述工程机械的工作平台，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂与所述一号臂在轴向上的相对位置。优选地，所述限位装置包括滑块与用于限制所述滑块的挡板，所述滑块安装于所述二号臂内侧的外壁，所述挡板安装于所述一号臂内侧的外壁，在非工作状态下，所述挡板位于所述滑块的后侧。优选地，所述挡板通过焊接与所述一号臂固定连接，所述滑块通过螺栓与所述二 号臂固定连接。优选地，所述限位装置进一步包括至少一个挂钩，所述挂钩固定安装于所述二号臂的节臂外壁，且与所述滑块同侧设置，所述一号臂的外壁上设有与所述挂钩相配合的挂钩槽，且与所述挡板同侧设置。优选地，所述挂钩通过螺栓与所述二号臂的节臂固定连接，所述挂钩槽通过焊接与所述一号臂固定连接。本实用新型还提供一种工程机械，包括上述任一项所述的臂架。优选地，所述工程机械具体为消防车。相对上述背景技术，本实用新型所提供的臂架在现有技术的基础上增加了限位装置，以便所述工程机械在非工作状态下限定二号臂与一号臂在轴向上的相对位置。具体地，在二号臂内侧的外壁上安装滑块，在一号臂内侧的外壁上安装用于限制所述滑块的挡板，非工作状态时，所述挡板位于所述滑块的后侧。当车辆停放在坡度较大的路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平的路面时，由于安装了滑块和挡板，挡板可以阻挡滑块在轴向上的移动，进而阻挡与滑块安装在一起的二号臂在轴向上的移动，所以该限位滑块可以有效地限定二号臂与一号臂在轴向上的相对位置，进而防止对二号臂和一号臂连接处的破坏，减小工作平台的震动和摇晃，延长臂架的使用寿命，提高车辆对复杂路况的适应能力。在一种优选的实施方式中，在二号臂的节臂外壁上进一步安装挂钩，与上述滑块同侧设置；在一号臂上设置与所述挂钩相配合的挂钩槽，与上述挡板同侧设置。如此设置后，当二号臂遭受惯性力冲击时，由于限位挂钩把二号臂的节臂同一号臂连接在一起，所以可以有效地防止二号臂内部各节臂之间的相对滑动，减小臂架的磨损，延长臂架的使用寿命，提高车辆在复杂路况时臂架的稳定性。
图I为现有技术中一种典型臂架的结构示意图；图2为本实用新型所提供限位滑块一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本实用新型所提供限位装置一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中本实用新型所提供限位装置的放大图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种臂架，用于工程机械。该臂架在非工作状态下，可以防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损，延长臂架的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述臂架的工程机械。[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。不失一般性，下面以某型号消防车为例具体说明本实施方式。请参考图2、图3和图4，图2为本实用新型所提供限位滑块一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本实用新型所提供限位装置一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中本实用新型所提供限位装置的放大图。该型号消防车的臂架包括一号臂I与二号臂2，二号臂2设置在所述一号臂I的一侦U。一号臂I和二号臂2均为伸缩式臂架，其中二号臂2为三节伸缩式臂架。为方便描述，设定伸缩式臂架的头部为末节臂即最内侧一节臂的头部，伸缩式臂架的尾部为一节臂即最外侧一节臂的尾部。在非工作状态下，一号臂I和二号臂2均为水平放置，二号臂2和一号臂I大致处于平行状态，且二号臂2的延伸方向与一号臂I的延伸方向相反。其中二号臂2的一节臂与一号臂I的一节臂位置相对应，二号臂2的二节臂与一号臂I的尾部相对应，二号臂2的三节臂伸出一号臂I的尾部。以车辆的行驶方向为基准，一号臂I的头部位于前侧，即二号臂2的尾部位于前侧；一号臂I的尾部位于后侧，即二号臂2的头部位于后侧。这里需要说明的是，下文所述前侧、后侧以及横向方位均以车辆的行驶方向为基准。二号臂2的尾部与一号臂I的头部通过曲轴铰接连接，二号臂2可以绕曲轴转动。二号臂2的前端铰接工作平台(图中未示出)。二号臂2起到连接一号臂I和工作平台的作用。在二号臂2和一号臂I之间还设置有变幅机构(图中未示出)，用以驱动二号臂2相对于一号臂I进行变幅作业。在非工作状态下，当车辆停放在坡度较大路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平道路时，二号臂2由于自身惯性的作用会发生攒动或沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，长期、反复的震动会对二号臂2和一号臂I的连接处造成灾难性的破坏。二号臂2在横向上的攒动还会造成二号臂2和一号臂I之间的摩擦，缩短臂架的使用寿命。由于二号臂前端铰接工作平台，所以还会带动工作平台的震动和摇晃。为了限定二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置，可以在二号臂2和一号臂I之间布置限位滑块装置。这里需要说明的是，在非工作状态下，一号臂I和二号臂2处于平行状态，此处的轴向是指一号臂I和二号臂2的轴线方向，下文所述轴向与此一致，不再赘述。具体地，可以在上述型号消防车的二号臂2的一节臂头部内侧的外壁上安装滑块4，在一号臂I的一节臂尾部内侧的外壁上安装限制滑块4的挡板3 (示于图2中)。在非工作状态下，挡板3位于滑块4的后侧。这里需要说明的是，上述二号臂2的内侧和一号臂I的内侧分别是指二号臂2邻近一号臂I的一侧和一号臂I邻近二号臂2的一侧。可以通过多种具体方式将滑块4与二号臂2的一节臂固定连接，其中一种较为简便且可靠的方式是在二号臂2的一节臂的相应位置焊接滑块座(图中未示出)，再用螺栓将滑块4与滑块座固定。可以将挡板3通过焊接与一号臂I固定连接，此种连接方式较为简单且可靠。设置限位滑块后，在非工作状态下，当二号臂2受到惯性力冲击，沿其节臂伸出方向即沿行驶方向的反方向脱离平衡位置时，滑块4会受到挡板3的限制而阻止二号臂2的一节臂沿其伸出方向脱离平衡位置，限位滑块可以限制二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置，进而防止对二号臂2和一号臂I之间的变幅机构造成破坏。此外，二号臂2还可能受力在横向上攒动，滑块4还可以起到阻隔二号臂2和一号臂I的作用，防止二号臂2和一号臂I相邻两侧面接触进而产生磨损。这里需要说明的是，滑块4和限制滑块4的挡板3的位置并不局限于上述所述具体位置，根据实际情况也可以将滑块4安装在二号臂2的一节臂的其他位置，只要可以保证滑块4和限制滑块4的挡板3可以有效地限制二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置即可。在遇到惯性力冲击时，二号臂2内部各节臂之间也容易发生相对滑动，单靠各节臂之间的滑块摩擦力和板式链条不足以防止二号臂2内部各节臂之间的相对滑动。所以可以进一步在二号臂2的节臂和一号臂I之间设置限位挂钩，用以限制二号臂2内部各节臂之间的相对滑动。具体地，以上述型号消防车为例，可以在二号臂2的二节臂外壁固定安装挂钩5，且挂钩5与滑块4同侧设置，在一号臂I尾部的外壁设有与挂钩5相匹配的挂钩槽6，且挂钩槽5与挡板3同侧设置(示于图3中)。可以通过多种具体方式将挂钩5与二号臂2的二节臂固定连接，一种较为简便且可靠的方式是通过螺栓将挂钩5与二号臂2的二节臂固定连接。可以将挂钩槽6通过焊接固定在一号臂I尾部的外壁上，此种方式较为简单且可靠。这里需要说明的是，挂钩5与挂钩槽6的位置并不局限于上述所述位置，可以根据实际情况将挂钩5和与其相匹配的挂钩槽6设置在一号臂I和二号臂2上其他合适的位置，只要可以有效地防止二号臂2的各节臂之间发生相对滑动即可。如此设置后，当二号臂2遇到惯性力冲击后，由于二号臂2的二节臂和一号臂I连接在一起，可以有效地防止二号臂2的二节臂攒动和沿其伸出方向脱离平衡位置，减少了二号臂2内部各节臂之间的摩擦，延长了臂架的使用寿命。由限位滑块和限位挂钩组成的限位装置(示于图4中)有效地解决了车辆行驶过程中二号臂2的攒动和二号臂2内部各节臂之间相对滑动的难题，提高了车辆行驶在复杂路况时臂架结构的稳定性。这里需要说明的是，上述限位滑块和限位挂钩的设置是针对某一具体型号的消防车为例进行说明的，在实际情况中，由于不同工程机械的折叠臂的具体情况不一致，可能会对限位滑块和限位挂钩的数目以及位置做出适当的调整和改进，这些调整和改进都应落在本申请所要求保护的范围内。除了上述臂架，本实用新型还提供一种包括上述臂架的工程机械，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述工程机械为消防车。以上对本实用新型所提供的臂架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种臂架，用于工程机械，包括一号臂(I)与设置在所述一号臂(I) 一侧的二号臂(2)，所述二号臂(2)的尾部铰接所述一号臂(I)的头部，所述二号臂(2)的前端铰接所述工程机械的工作平台，其特征在于，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂(2)与所述一号臂(I)在轴向上的相对位置。
2.如权利要求I所述的臂架，其特征在于，所述限位装置包括滑块(4)与用于限制所述滑块⑷的挡板⑶，所述滑块⑷安装于所述二号臂⑵内侧的外壁，所述挡板(3)安装于所述一号臂(I)内侧的外壁，在非工作状态下，所述挡板(3)位于所述滑块(4)的后侧。
3.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述挡板(3)通过焊接与所述一号臂(I)固定连接，所述滑块(4)通过螺栓与所述二号臂(2)固定连接。
4.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述限位装置进一步包括至少一个挂钩(5)，所述挂钩(5)固定安装于所述二号臂(2)的节臂外壁，且与所述滑块(4)同侧设置，所述一号臂⑴的外壁上设有与所述挂钩(5)相配合的挂钩槽(6)，且与所述挡板(3)同侧设置。
5.如权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述挂钩(5)通过螺栓与所述二号臂(2)的节臂固定连接，所述挂钩槽(6)通过焊接与所述一号臂(I)固定连接。
6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求I至5任一项所述的臂架。
7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为消防车。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架，用于工程机械，包括一号臂与设置在所述一号臂一侧的二号臂，所述二号臂的尾部铰接所述一号臂的头部，所述二号臂的前端铰接所述工程机械的工作平台，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂与所述一号臂在轴向上的相对位置。在非工作状态下，该臂架的限位装置可以有效地限制二号臂相对一号臂的攒动，进而可以防止对设置于一号臂和二号臂之间的变幅机构造成破坏，减小工作平台的震动和摇晃，延长臂架的使用寿命，提高车辆对复杂路况的适应能力。本实用新型还公开了一种包括上述臂架的工程机械。
文档编号A62C27/00GK202379686SQ20112053591
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者张军, 裴宏雷, 靳翠军 申请人:徐州重型机械有限公司
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种工程机械设备上的臂架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架的工程机械。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，各类大型工程不断增多，市场上对于工程机械的 需求也越来越多。折叠臂侧置的消防车是一种重要的工程机械，包括一号臂和二号臂。折叠臂侧置是指两组中心不在同一变幅平面内的伸缩臂，一端首尾铰接，通过变幅机构驱动，实现一组伸缩臂相对另一组伸缩臂展开及回放。二号臂是消防车的重要工作部件，也是体现整车高度功用价值的主要装置。为了降低整车高度，通常将二号臂设置在一号臂的一侧，在非工作状态下，一号臂和二号臂大致呈平行状态，且一号臂的延伸方向与二号臂的延伸方向相反。在行驶过程中，如遇紧急刹车或者通过凹凸不平路面时，由于自身惯性的作用，二号臂会发生攒动和沿着其节臂伸出方向脱离平衡位置，长期、反复的震动会对臂架造成磨损，缩短臂架的使用寿命。请参考图1，图I为一种典型臂架的结构示意图。二号臂102设置在一号臂101 —侧，非工作状态下，二号臂102与一号臂101大致处于平行状态，且二号臂102的延伸方向与一号臂101的延伸方向相反。二号臂102的头部铰接工作平台(图中未示出)，二号臂102的尾部铰接在一号臂101的臂头，在二号臂102和一号臂101之间还设置有变幅机构(图中未示出)，用以驱动二号臂102相对于一号臂101进行变幅作业。在车辆静止和行驶状态下，一号臂101和二号臂102处于水平放置状态。当车辆停在坡度较大路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平的道路时，二号臂102由于自身的惯性作用会发生攒动和沿着其节臂伸出方向脱离平衡位置。由于在一号臂101和二号臂102之间未采取任何限位措施，也未安装任何限位装置，所以现有技术中主要依靠一号臂101和二号臂102的各节臂之间滑块的摩擦力、板式链条相互制约以及平衡封死在油缸里的液压油来实现对臂架攒动的控制。但是滑块的摩擦系数小，摩擦力不够；链条的张紧程度会随着工作年限变得松弛，所以在车辆受到的惯性冲击力较大时，并不能有效地控制二号臂102的攒动。如此，长期、反复的震动会对臂架造成磨损，特别是一号臂101和二号臂102连接处的破坏，而且还会带动工作平台震动和摇晃。此外，起重机等车辆或其它设备中所使用的类似臂架，也存在上述问题。因此，在非工作状态下，如何防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种臂架，该臂架在非工作状态下，可以防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架的工程机械。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种臂架，用于工程机械，包括一号臂与设置在所述一号臂一侧的二号臂，所述二号臂的尾部铰接所述一号臂的头部，所述二号臂的前端铰接所述工程机械的工作平台，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂与所述一号臂在轴向上的相对位置。优选地，所述限位装置包括滑块与用于限制所述滑块的挡板，所述滑块安装于所述二号臂内侧的外壁，所述挡板安装于所述一号臂内侧的外壁，在非工作状态下，所述挡板位于所述滑块的后侧。优选地，所述挡板通过焊接与所述一号臂固定连接，所述滑块通过螺栓与所述二 号臂固定连接。优选地，所述限位装置进一步包括至少一个挂钩，所述挂钩固定安装于所述二号臂的节臂外壁，且与所述滑块同侧设置，所述一号臂的外壁上设有与所述挂钩相配合的挂钩槽，且与所述挡板同侧设置。优选地，所述挂钩通过螺栓与所述二号臂的节臂固定连接，所述挂钩槽通过焊接与所述一号臂固定连接。本实用新型还提供一种工程机械，包括上述任一项所述的臂架。优选地，所述工程机械具体为消防车。相对上述背景技术，本实用新型所提供的臂架在现有技术的基础上增加了限位装置，以便所述工程机械在非工作状态下限定二号臂与一号臂在轴向上的相对位置。具体地，在二号臂内侧的外壁上安装滑块，在一号臂内侧的外壁上安装用于限制所述滑块的挡板，非工作状态时，所述挡板位于所述滑块的后侧。当车辆停放在坡度较大的路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平的路面时，由于安装了滑块和挡板，挡板可以阻挡滑块在轴向上的移动，进而阻挡与滑块安装在一起的二号臂在轴向上的移动，所以该限位滑块可以有效地限定二号臂与一号臂在轴向上的相对位置，进而防止对二号臂和一号臂连接处的破坏，减小工作平台的震动和摇晃，延长臂架的使用寿命，提高车辆对复杂路况的适应能力。在一种优选的实施方式中，在二号臂的节臂外壁上进一步安装挂钩，与上述滑块同侧设置；在一号臂上设置与所述挂钩相配合的挂钩槽，与上述挡板同侧设置。如此设置后，当二号臂遭受惯性力冲击时，由于限位挂钩把二号臂的节臂同一号臂连接在一起，所以可以有效地防止二号臂内部各节臂之间的相对滑动，减小臂架的磨损，延长臂架的使用寿命，提高车辆在复杂路况时臂架的稳定性。
图I为现有技术中一种典型臂架的结构示意图；图2为本实用新型所提供限位滑块一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本实用新型所提供限位装置一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中本实用新型所提供限位装置的放大图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种臂架，用于工程机械。该臂架在非工作状态下，可以防止二号臂的攒动和遇惯性力冲击时沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，减少臂架的磨损，延长臂架的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述臂架的工程机械。[0023]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。不失一般性，下面以某型号消防车为例具体说明本实施方式。请参考图2、图3和图4，图2为本实用新型所提供限位滑块一种具体实施方式
的结构示意图；图3为本实用新型所提供限位装置一种具体实施方式
的结构示意图；图4为图3中本实用新型所提供限位装置的放大图。该型号消防车的臂架包括一号臂I与二号臂2，二号臂2设置在所述一号臂I的一侦U。一号臂I和二号臂2均为伸缩式臂架，其中二号臂2为三节伸缩式臂架。为方便描述，设定伸缩式臂架的头部为末节臂即最内侧一节臂的头部，伸缩式臂架的尾部为一节臂即最外侧一节臂的尾部。在非工作状态下，一号臂I和二号臂2均为水平放置，二号臂2和一号臂I大致处于平行状态，且二号臂2的延伸方向与一号臂I的延伸方向相反。其中二号臂2的一节臂与一号臂I的一节臂位置相对应，二号臂2的二节臂与一号臂I的尾部相对应，二号臂2的三节臂伸出一号臂I的尾部。以车辆的行驶方向为基准，一号臂I的头部位于前侧，即二号臂2的尾部位于前侧；一号臂I的尾部位于后侧，即二号臂2的头部位于后侧。这里需要说明的是，下文所述前侧、后侧以及横向方位均以车辆的行驶方向为基准。二号臂2的尾部与一号臂I的头部通过曲轴铰接连接，二号臂2可以绕曲轴转动。二号臂2的前端铰接工作平台(图中未示出)。二号臂2起到连接一号臂I和工作平台的作用。在二号臂2和一号臂I之间还设置有变幅机构(图中未示出)，用以驱动二号臂2相对于一号臂I进行变幅作业。在非工作状态下，当车辆停放在坡度较大路面或行驶时紧急加速、刹车或遇起伏不平道路时，二号臂2由于自身惯性的作用会发生攒动或沿其节臂伸出方向脱离平衡位置，长期、反复的震动会对二号臂2和一号臂I的连接处造成灾难性的破坏。二号臂2在横向上的攒动还会造成二号臂2和一号臂I之间的摩擦，缩短臂架的使用寿命。由于二号臂前端铰接工作平台，所以还会带动工作平台的震动和摇晃。为了限定二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置，可以在二号臂2和一号臂I之间布置限位滑块装置。这里需要说明的是，在非工作状态下，一号臂I和二号臂2处于平行状态，此处的轴向是指一号臂I和二号臂2的轴线方向，下文所述轴向与此一致，不再赘述。具体地，可以在上述型号消防车的二号臂2的一节臂头部内侧的外壁上安装滑块4，在一号臂I的一节臂尾部内侧的外壁上安装限制滑块4的挡板3 (示于图2中)。在非工作状态下，挡板3位于滑块4的后侧。这里需要说明的是，上述二号臂2的内侧和一号臂I的内侧分别是指二号臂2邻近一号臂I的一侧和一号臂I邻近二号臂2的一侧。可以通过多种具体方式将滑块4与二号臂2的一节臂固定连接，其中一种较为简便且可靠的方式是在二号臂2的一节臂的相应位置焊接滑块座(图中未示出)，再用螺栓将滑块4与滑块座固定。可以将挡板3通过焊接与一号臂I固定连接，此种连接方式较为简单且可靠。设置限位滑块后，在非工作状态下，当二号臂2受到惯性力冲击，沿其节臂伸出方向即沿行驶方向的反方向脱离平衡位置时，滑块4会受到挡板3的限制而阻止二号臂2的一节臂沿其伸出方向脱离平衡位置，限位滑块可以限制二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置，进而防止对二号臂2和一号臂I之间的变幅机构造成破坏。此外，二号臂2还可能受力在横向上攒动，滑块4还可以起到阻隔二号臂2和一号臂I的作用，防止二号臂2和一号臂I相邻两侧面接触进而产生磨损。这里需要说明的是，滑块4和限制滑块4的挡板3的位置并不局限于上述所述具体位置，根据实际情况也可以将滑块4安装在二号臂2的一节臂的其他位置，只要可以保证滑块4和限制滑块4的挡板3可以有效地限制二号臂2和一号臂I在轴向上的相对位置即可。在遇到惯性力冲击时，二号臂2内部各节臂之间也容易发生相对滑动，单靠各节臂之间的滑块摩擦力和板式链条不足以防止二号臂2内部各节臂之间的相对滑动。所以可以进一步在二号臂2的节臂和一号臂I之间设置限位挂钩，用以限制二号臂2内部各节臂之间的相对滑动。具体地，以上述型号消防车为例，可以在二号臂2的二节臂外壁固定安装挂钩5，且挂钩5与滑块4同侧设置，在一号臂I尾部的外壁设有与挂钩5相匹配的挂钩槽6，且挂钩槽5与挡板3同侧设置(示于图3中)。可以通过多种具体方式将挂钩5与二号臂2的二节臂固定连接，一种较为简便且可靠的方式是通过螺栓将挂钩5与二号臂2的二节臂固定连接。可以将挂钩槽6通过焊接固定在一号臂I尾部的外壁上，此种方式较为简单且可靠。这里需要说明的是，挂钩5与挂钩槽6的位置并不局限于上述所述位置，可以根据实际情况将挂钩5和与其相匹配的挂钩槽6设置在一号臂I和二号臂2上其他合适的位置，只要可以有效地防止二号臂2的各节臂之间发生相对滑动即可。如此设置后，当二号臂2遇到惯性力冲击后，由于二号臂2的二节臂和一号臂I连接在一起，可以有效地防止二号臂2的二节臂攒动和沿其伸出方向脱离平衡位置，减少了二号臂2内部各节臂之间的摩擦，延长了臂架的使用寿命。由限位滑块和限位挂钩组成的限位装置(示于图4中)有效地解决了车辆行驶过程中二号臂2的攒动和二号臂2内部各节臂之间相对滑动的难题，提高了车辆行驶在复杂路况时臂架结构的稳定性。这里需要说明的是，上述限位滑块和限位挂钩的设置是针对某一具体型号的消防车为例进行说明的，在实际情况中，由于不同工程机械的折叠臂的具体情况不一致，可能会对限位滑块和限位挂钩的数目以及位置做出适当的调整和改进，这些调整和改进都应落在本申请所要求保护的范围内。除了上述臂架，本实用新型还提供一种包括上述臂架的工程机械，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。具体地，上述工程机械为消防车。以上对本实用新型所提供的臂架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种臂架，用于工程机械，包括一号臂(I)与设置在所述一号臂(I) 一侧的二号臂(2)，所述二号臂(2)的尾部铰接所述一号臂(I)的头部，所述二号臂(2)的前端铰接所述工程机械的工作平台，其特征在于，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂(2)与所述一号臂(I)在轴向上的相对位置。
2.如权利要求I所述的臂架，其特征在于，所述限位装置包括滑块(4)与用于限制所述滑块⑷的挡板⑶，所述滑块⑷安装于所述二号臂⑵内侧的外壁，所述挡板(3)安装于所述一号臂(I)内侧的外壁，在非工作状态下，所述挡板(3)位于所述滑块(4)的后侧。
3.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述挡板(3)通过焊接与所述一号臂(I)固定连接，所述滑块(4)通过螺栓与所述二号臂(2)固定连接。
4.如权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述限位装置进一步包括至少一个挂钩(5)，所述挂钩(5)固定安装于所述二号臂(2)的节臂外壁，且与所述滑块(4)同侧设置，所述一号臂⑴的外壁上设有与所述挂钩(5)相配合的挂钩槽(6)，且与所述挡板(3)同侧设置。
5.如权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述挂钩(5)通过螺栓与所述二号臂(2)的节臂固定连接，所述挂钩槽(6)通过焊接与所述一号臂(I)固定连接。
6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求I至5任一项所述的臂架。
7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为消防车。
专利摘要本实用新型公开了一种臂架，用于工程机械，包括一号臂与设置在所述一号臂一侧的二号臂，所述二号臂的尾部铰接所述一号臂的头部，所述二号臂的前端铰接所述工程机械的工作平台，所述臂架进一步包括限位装置，以便在所述工程机械非工作状态时限定所述二号臂与所述一号臂在轴向上的相对位置。在非工作状态下，该臂架的限位装置可以有效地限制二号臂相对一号臂的攒动，进而可以防止对设置于一号臂和二号臂之间的变幅机构造成破坏，减小工作平台的震动和摇晃，延长臂架的使用寿命，提高车辆对复杂路况的适应能力。本实用新型还公开了一种包括上述臂架的工程机械。
文档编号A62C27/00GK202379686SQ20112053591
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者张军, 裴宏雷, 靳翠军 申请人:徐州重型机械有限公司
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