救援下降器系统的制作方法
专利名称：救援下降器系统的制作方法
救援下降器系统本发明主要但非排他地涉及用在高空作业时用于人员安全的防坠落系统或坠落安全系统(fall safety system)中的救援下降器系统(rescue descender system)。防坠落系统或坠落安全系统是已知的，其中高空作业的人员被固定到安全线，以阻止可能发生的坠落。这样的安全线可以包括自缩回救生索，该自缩回救生索包括固定到锚定点的安全块和随着使用者移动远离安全块而放出的安全线。制动设备致力于防止安全线在发生坠落时放出。通常，系统包括被布置成在停止线放出时吸收坠落的能量以阻止坠落的能量吸收设备。通常，在坠落的情况下，使用者可能被留下悬挂在半空中。为了援救，援救者可以从上面钩住使用者(如果够得着且可接近的话)，或援救者可以下降到个体以将其附接到援救上。可选择地，已提出使得悬挂的使用者能够自己主动降低到地面或援救水平的设备。这样的布置在例如GB2414005和W02009/027619中公开。这样的系统可以被称作自我援救设备。W02009/027619公开了一种自我援救设备，该自我援救设备具有连接到制动布置以控制下降速度的援救线卷筒(rescue line drum)。这是通过连接卷筒和制动器的齿轮系来实现的。在非常寒冷的气候下，存在于齿轮系中的水分可冻结仪器并造成仪器的故障。现在已经设计了改进的布置。根据第一个方面，本发明提供了用于使悬挂的身体能够被降低的下降器设备，下降器系统包括:可旋转的下降线卷筒；释放元件，其被布置在限制构型中以禁止下降线被展开和被布置在释放构型中以允许下降线被展开；`制动布置，其用来将制动力施加到可旋转的下降线卷筒上；制动布置包括旋转制动器和将该制动器连接到卷筒的齿轮系；其中齿轮系被设置在实质上防水的密封包层(envelope)或环境中。优选地，实质上防水的密封件被设置在旋转卷筒的背板和设备的底架之间。有利地，该实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料，优选地在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。在优选的实施方式中，该实质上防水的密封件包括硅垫片。优选地，制动器被设置在具有配合端盖的带壁的外壳中；密封件被设置在端盖和外壳的壁之间。在优选的实施方式中，卷筒被使用轴向螺栓来安装，该轴向螺栓具有圆周密封件(比如O形环密封件)。在优选的实施方式中，设备被设置有安装到底架的背部覆盖物；背部覆盖物和底架设置有中间密封件。提供如所描述的密封件的作用是提供了围绕齿轮系的实质上防水的室或包层，密封件是足够坚固的，以便甚至在极其寒冷的情况下被保持。关于这一点，定位在卷筒的背板表面和底架之间的柔性的弹性密封件是特别重要的。优选地，下降器设备包括夹紧布置，所述夹紧布置被布置成在下降线展开之前，在线的相对端中间的且与释放装置间隔开的一个或多个点处，夹紧或夹捏下降线和/或连接到下降线的一长度的释放线，该夹紧布置在释放元件处于释放构型中时是可重新配置的，以允许线通过；并且/或者释放元件被连接到拉动系绳，该拉动系绳在吊带中延伸在吊带的肩部分之上；并且/或者释放元件通过圈或环固定，该圈或环被附接到柔性线。在本发明的优选实施中，释放装置移动到释放构型允许，或引起，夹紧布置从夹紧位置重新配置，以允许线通过。在一个实施方式中，夹紧布置可以包括在支架(rack)上隔开的多个杆，下降线以蜿蜒的方式穿过支架中的杆。有利地，支架上的杆的间隔可以减小或缩小以将下降线夹紧在杆之间，且还优选地扩大或增加以允许下降线经由支架中的杆穿过。优选地，在这个实施方式中，释放装置移动到释放构型允许或引起支架上的杆之间的间隔从减小的间隔构型扩大。优选地，释放装置包括销。释放装置优选地被连接到系绳线，系绳线可以由使用者拉动，以在合适的情况下将销从限制位置拉出。根据另一方 面，本发明提供包含如本文所定义的下降器系统的防坠落系统。现在将仅通过实例的方式并参考附图来进一步描述本发明，在附图中:
图1A和图1B分别是处于起始或第一构型中的根据本发明的救援下降器设备I的第一实施方式的前视图和侧视图；图2是附图的救援下降器设备I的示意性分解透视图；图3A和图3B是在可选择的构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图4A和图4B是在另外的构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图5A和图5B是在最终构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图6A到图6C是显示了安装到由使用者穿着的吊带的本发明的下降器设备的可选择的视图；图7是形成根据本发明的下降器设备的可选择的实施方式的零件的透视图；图8a和图8b是图10的实施方式的侧视图和前视图；图9是在可选择的构型中的实施方式的前视图；图1Oa和图1Ob是在可选择的构型中的实施方式的侧视图和前视图；图1la到图1lc是处于操作的各个顺序阶段中的本发明的另外的实施方式的透视图；图12是也在图2中显示的底架卷筒和制动布置的剖视图。参考附图，显示了根据本发明的救援下降器设备I。如图6A到6D所示的，救援下降器设备I被布置成穿着在使用者的背部，安装到身体吊带30且连接到防坠落救生索31，比如本领域中已知的自动缩回救生索。救援下降器设备I包括第一长度的捆绑织带2，第一长度的捆绑织带2包括上圈3、下圈4及被缝纫到一起以在上圈3和下圈4之间形成双重厚度的中间织带段(intermediate webbing length) 5。第一长度的织带的上圈3被布置成连接到防坠落救生索，比如本领域中已知的自动缩回救生索30。第一长度的捆绑织带2以蜿蜒的形式围绕限制设备6缠绕，限制设备6包括具有隔开的插脚(Iimb)S的U形框架7，在插脚8的上端通过弯曲的横挡件连接，且在插脚8的下端连接到固定托架9，固定托架9连接到下降线存储设备10。一系列的可移动夹捏杆(movable pinch bar) 11安装在隔开的插脚8上,且第一长度的捆绑织带2以蜿蜒的形式围绕如在附图中示出的可移动夹捏杆11缠绕。可移动夹捏杆11可以向上滑动且具有隔开的插脚8，向上移动被相对于U形框架7固定的负荷臂安装部件12限制。可移动夹捏杆11设置有相应的孔以容纳插脚8。负荷臂安装部件12承载可枢转地安装的枢转负荷臂13，枢转负荷臂13具有横杆14和一对隔开的臂安装臂15a、15b。枢转负荷臂13通过织带圈吊带连接器16连接到由使用者穿着的吊带(未显示)。织带圈吊带连接器16围绕负荷臂13的横杆14打环。枢转负荷臂13设置有支座(abutment piece) 17，使得当枢转负荷臂13被偏置扭转弹簧18偏置到(如图1A和图1B所示的)其正常的静止位置时，支座17被定位成毗邻释放销19的头部平放，释放销19安装在安装部件12的相应的接纳孔20中。释放销19的头部连接到销释放系绳21的 端部。第一长度的织带2的下圈4经由连接器扣钩22连接到下降线23。下降线23在其另一端处被固定且缠绕在下降线卷筒24上。如参考图2和图12最清楚地显示的，下降线卷筒24被安装到支撑底架25。制动设备26也被安装到支撑底架25。制动设备26通过齿轮布置结合到下降线卷筒24的旋转，齿轮布置包括与制动设备26 —起旋转且通过空转齿轮29连接到制动小齿轮28的主齿轮27。随着制动设备26旋转以展开下降线23，制动小齿轮28被主齿轮27激活，以制动下降线卷筒24的旋转且使下降线23的展开放慢。卷筒24的旋转速度是通过离心式伺服制动机构26来控制的，离心式伺服制动机构26附接底架25且设置在其自己的带壁的壳体30中，壳体30附接到底盘，且其通过端盖3闭合。防水密封件32设置在端盖31和壳体30之间。卷筒保持螺栓35具有六边形头部，该六边形头部限制在卷筒中的六边形凹处内，使得螺栓和卷筒被限制成一起围绕卷筒的中心轴线旋转。卷筒保持螺栓35具有被接合在专门形成的突出部36中的匹配螺纹区域中的螺纹区域。突出部36借助于干预波状公差环37固定到齿轮27。设置轴承39以便有助于齿轮27关于底架25的旋转。当卷筒24和螺栓35在螺栓和突出部36之间的匹配螺旋表面的拧紧方向上旋转时，突出部36将趋向于关于螺栓松开。因此，当卷筒关于底架旋转时，驱动齿轮27也将趋向于在相同的方向上旋转。驱动齿轮27与一个或多个另外的齿轮29相互啮合，以驱动被限制成与驱动轴40 —起旋转的小齿轮28，驱动轴40抵着圆柱形摩擦制动衬片驱动离心式制动闸瓦(centrifugal brake shoe) 41 随着制动闸瓦41旋转,每一个闸瓦的重量和旋转速度将决定每一个制动闸瓦和圆柱形摩擦制动衬片43之间的径向阻力的大小，从而将通过齿轮系向后转移的正切旋转阻力施加到驱动齿轮。驱动齿轮27上的得到的旋转阻力也将旋转拖曳施加到突出部36上，使得卷筒的持续旋转将趋向于使螺栓拧紧到突出部36中的匹配螺纹中。摩擦材料衬垫44被安装在定位在卷筒24和底架25的相对的圆锥表面之间的卷筒上。随着突出部36沿着螺栓移动，卷筒24也被朝着底架的截头圆锥形轴承表面47拖动，从而使卷筒的旋转速度减小。随着卷筒旋转速度进一步减小，驱动齿轮27的旋转速度及最终离心式制动闸瓦的旋转速度减小，因此还减少了将突出部36紧固到螺栓35上的趋势。最后，来自于制动闸瓦的离心拖曳将减小到一定程度，由此突出部36的螺纹趋向于关于螺栓35松开，允许卷筒24移动远离底架的截头圆锥形轴承表面47，从而释放卷筒24，使得其旋转速度可以再次增加。以这样的方式，离心制动器26作为动态伺服机构起作用，以调节卷筒和依赖于卷筒的旋转速度的摩擦材料之间的制动力，从而还控制下降线从卷筒展开的速度。与使用平行的平坦互连制动表面的常规布置相比，底架25和卷筒24上的相应的圆锥形表面的应用具有几个重要益处。与平行的平坦互连表面相比，圆锥形式在沿着其中心轴压缩方面显著地更强，且对于给定的轴向压缩负荷来说，制动阻力也显著地更大。匹配的圆锥形表面还趋向于辅助卷轴和底架之间的径向定位，帮助抵抗相反的径向负荷。由于高处救援装备通常被承载地附接到个人吊带，所以装备的重量和尺寸尽可能小是非常重要的。事实上，已经发现，圆锥形轴承布置使得卷轴能够由质量轻且成本低的塑料材料而不是由较重且成本较高的金属替代物制成。底架中的材料的量还可以被最小化。摩擦材料可以设置在底架的围绕卷筒或底架的外围设置的一个或多个圆锥形或部分圆锥形的部分或段中。螺栓35设有O形环密封件51，O形环密封件51密封在卷筒的轴向孔上以防止流体经由卷筒的轴向孔进入。可压缩/可变形的硅垫片密封件55定位在卷筒24的背板表面和底架25之间。该密封件防止流体经由卷筒24 的背板表面和底架25之间的缝隙进入设备的齿轮系。其可以有利于垫片密封件55在寒冷的环境条件(至少是直到-20摄氏度)下保持柔性。这将抵消在如前所述的制动作用下卷筒24的截头圆锥形轴承表面和底架25的截头圆锥形轴承表面之间的间隔方面的变化，甚至在极其寒冷的天气条件下。该设备设有安装到底架25的背部覆盖物61。背部覆盖物61和底架25设置有中间密封件。提供如所描述的密封件的功能提供了围绕齿轮系的实质上防水的室或包层，该实质上防水的室或包层足够坚固，以在甚至极其寒冷的条件下被保持。关于这一点，定位在卷筒24的背板表面和底架25之间的柔性的弹性硅垫片密封件55是特别重要的。如图1A和图1B所示的，当救援升降器设备I准备使用时，其处于所示的构型中。捆绑圈吊带连接器16连接到使用者的吊带，且上圈2经由安全线30(例如，标准的自缩回救生索)连接到锚定点。以这样的方式，使用者经由救援下降器设备I被牢固地锚定到锚定点。在这样的构型中，释放销19不能从负荷臂安装部件12的接纳孔20移除。这是因为，枢转负荷臂13的支座17被定位成毗邻释放销19的头部且阻止释放销19的移除。在所示的实施方式中，扭转弹簧18使枢转负荷臂13偏置到这个“正常”位置，尽管在任意情况下枢转负荷臂13的形状使得在重力下枢转力矩通常使枢转负荷臂13偏置到这个位置。在这个构型中，使用者可以关于其工作不受阻碍地移动，但释放销19不能被有意或无意地移除。如果发生防坠落事件，则救援降落器设备I从图1A和图1B中示出的位置经由如3A和图3B所示的中间位置重新配置到图4A和图4B中示出的位置。由于使用者变成从锚定点经由连接到第一长度的捆绑织带2的上圈3的安全线悬挂，中间织带段5在一系列可移动杆11上向上拉，引起可移动杆11向上滑动且牢固地夹捏中间织带段5。这保证了中间织带段5和可移动杆11被牢牢地保持。主要向上力经由可移动杆11的最下方和中间织带段5而起作用，中间织带段5围绕可移动杆11的最下方缠绕。这种构型显示在图3A和图3B中。同时，在目前从锚定点悬挂的使用者的重量下，枢转负荷臂13向下(箭头A)枢转。在这样做时，枢转负荷臂13的支座17枢转离开其毗邻于释放销19的头部的制动位置。因此，一旦发生防坠落事件且枢转负荷臂13通过使用者的悬挂重量加载时，支座17移动，使得释放销19可以被拉动离开负荷臂安装部件12的接纳孔20。在这个实施方式中，当枢转负荷臂13从其正常位置移动时，释放销19可以仅从其固定在负荷臂安装部件12的接纳孔20中的起始位置移除。而且，该布置保证枢转负荷臂13由于防坠落事件而自动地从其起始位置移动。销释放系绳21连接到释放销19且具有可接近以被使用者拉动的端部，以使释放销19能够在就绪时被移除。如图6A到图6C所示的，释放系绳21可以固定到准备使用的吊带30。在示出的实施方式中，释放系绳固定到使用者前面的肩带30a上，且触发器31连接到将由使用者拉动以释放该释放销19的系绳线21。系绳线21设有维可牢类型的带32，以固定到肩带30a。上覆盖物33被提供以防止意外释放。一旦使用者已经坠落且其坠落已经被阻止，则其通过设备I悬挂，设备I附接到使用者背部上的吊带30。如图6C和图6D所示的，当使用者准备好时，其打开上覆盖物33，翻转带32且在销释放系绳21上拉动，以 使释放销19从其起始位置移除。产生的操作在图5A和图5B中显示。释放销19从第一长度的捆绑织带2的下圈4释放。由于释放第一长度的织带的下圈4，下圈4可降落，释放围绕可移动夹捏杆11中的最低的一个缠绕的中间织带段5上的张力。因此，一系列可移动杆11可以向下降落(参见图5B中的箭头)，变成在U形框架7上间隔开。中间织带段5不再被可移动夹捏杆11牢牢地束缚，且因此，中间织带段5可以在U形框架7的向上方向上进给通过夹捏杆11。下圈4的闭合端捕获在连接器扣钩22上且在U形框架7的向上方向上沿着蜿蜒路径拉动连接器扣钩22穿过可移动杆11。这样做时，下降线23也被沿着相同路径拉出下降线卷筒24。因此，圈2移动远离U形框架7，且U形框架7和经由织带圈吊带连接器16附接的使用者相对于上圈2下降。图4A和图4B显示被完全地拉动穿过U形框架7的连接器扣钩22以及与连接器扣钩22的上端一起的杆11。制动设备26起作用为依照预设的期望下降速度放慢下降速度。在这个实施方式中，释放销19不是支架限制设备6的首要负荷支撑构件。主要的垂直负荷被折叠在最低夹捏杆11下方的中间织带段5承担。段5被夹紧在夹捏杆11之间，使得当与由于悬挂使用者的冲击重量或冲击力相比时，由圈4施加在销19上的向下拉力是可以忽略的。因此，移除销19(当支座17脱离释放销19的路径时)所需要的力足够低，使得使用者能够通过在释放销系绳21上拉动而手动地移除销19。由于被悬挂的使用者施加的负荷，枢转负荷臂13自动地移动，以消除支座17对释放销19的移除的阻碍。悬挂的使用者在该长度的织带2 (连接到安全线30)和下降器设备之间给予的负荷并非首要地经由释放销19来传递。释放销19上的负荷基本上独立于由悬挂的使用者给予的负荷。第一长度的织带2通过扣钩22连接到下降线23。由于其在展开时像这样地起作用，所以这些可以被认为是作为单一线而有效的。织带22连接到安全线31。现在参考图10到图14，显示了下降器设备101的另一种实施方式，下降器设备101在大体上类似于图1到图5的设备I。在这个实施方式中，限制支架设备106具有包括隔开的插脚108和可滑动地安装在插脚108上的两个夹捏杆111的U形框架。这个实施方式与首先描述的实施方式的主要差别在于捆绑织带102和下降线123之间的连接。在之前所描述的实施方式中，捆绑织带2的下圈4通过扣钩22固定到下降线23的上端。这需要扣钩22在下降线被展开时被拉动穿过杆11。实际上，扣钩可以缠住或变得被捕获，导致不理想的展开或甚至故障。在图10到图14的实施方式中，捆绑织带102和释放线在D形环170处连接，D形环170定位在限制支架设备106的下游且因此D形环170不需要在展开释放线123期间被拉动穿过支架。释放线123的上部分以蜿蜒的形式穿线通过夹捏杆111。捆绑织带同样地以蜿蜒的形式穿线通过夹捏杆111，且下圈104围绕释放销119被固定，释放销119通过易碎的夹子171固定在 设置在平台112上的托架118中。平台112设有使得能够安装在插脚8上的安装孔隙顶部，且借助于穿过孔181的销175还有匹配插塞185将支架框架设备插脚108固定在合适的位置中。摇动臂113被可枢转地安装在插塞185上且提供用于固定到使用者吊带。如在图1lb中最清楚地显示的，释放销119被可毁坏的夹子171在特定定向上固定在托架118中。由于防坠落事件，当设备负荷时，捆绑织带102被拉紧，引起夹捏杆111被朝着支架设备106的顶部向上拉。释放线123被夹捏杆夹捏，防止释放线123被拉动通过设备。在负荷条件下，捆绑织带102的圈104被固定在释放销119上方。织带102经由托架118中的开口 190从销119向下延伸。因此，在负荷条件下，织带102中的张力趋向于将释放销119牢固地保持在托架中。销119的端部停靠在毗邻开口 190的凸缘(ledge) 195上。当使用者被悬挂且希望展开释放线123时，使用者在释放线系绳12上快速地猛拉。这样做时，释放销使夹子171破裂且从图1Ob所示的位置枢转到图11所示的位置。在图11所示的位置中，释放销119的端部不再被支撑在凸缘195上，且借助于圈104作用在销上的向下力引起圈104被向下拉出销119的端部且拉动穿过开口 190。这样做时，被捆绑织带102施加在夹捏杆111上的捆绑作用被释放且夹捏杆111能够在插脚108上分开。这使得捆绑织带102和释放线123能够被同时拖动穿过夹捏杆111。这种情况在图12a和图12b中显
/Jn ο在图14a到图14c的实施方式中显示了关于本主题的变化形式，其中相似项是指与之前的实施方式相同的参考数字。在这个实施方式中，开口 190被槽290代替，当释放销破裂以摆脱夹子171时，捆绑织带102的端部圈104被向下拉动穿过槽290。导向框架199被设置用于释放销系绳121，以保证释放销被从正确的方向拉动来实现释放。
权利要求
1.一种用于使悬挂的身体能够被降低的下降器系统，所述下降器系统包括: 可旋转的下降线卷筒； 释放元件，其被布置在限制构型中以禁止下降线被展开以及被布置在释放构型中以允许所述下降线被展开； 制动布置，其用来将制动力施加到所述可旋转的下降线卷筒；所述制动布置包括旋转制动器和将所述制动器连接到所述卷筒的齿轮系；其中所述齿轮系被设置在实质上防水的密封空间中。
2.根据权利要求1所述的下降器系统，其中实质上防水的密封件被设置在所述旋转卷筒的背板和设备的底架之间。
3.根据权利要求2所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料制成的。
4.根据权利要求3所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件是由在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。
5.根据权利要求4所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件包括硅垫片。
6.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述制动器被设置在具有配合端盖的带壁的外壳中；密封件被设置在所述端盖和所述外壳的壁之间。
7.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述卷筒被使用轴向螺栓来安装，所述轴向螺栓具有圆周密封件(比如O形环密封件)。
8.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述设备设有安装到所述底架的背部覆盖物；所述背部覆盖物和所述底架设置有中间密封件。
9.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述下降器设备包括夹紧布置，所述夹紧布置被布置成在所述下降线展开之前，在所述线的相对端中间的且与释放装置间隔开的一个或多个点处，夹紧或夹捏所述下降线和/或连接到所述下降线的一长度的释放线，所述夹紧布置在所述释放元件处于所述释放构型中时是可重新配置的，以允许所述线通过；并且/或者 所述释放元件被连接到拉动系绳，所述拉动系绳在吊带中延伸在所述吊带的肩部分之上；并且/或者 所述释放元件通过圈或环固定，所述圈或环被附接到柔性线。
10.根据权利要求9所述的下降器系统，其中所述释放元件移动到所述释放构型允许或引起所述夹紧布置从夹紧位置重新配置，以允许所述线通过。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的下降器系统，其中所述夹紧布置包括在支架上隔开的多个杆，所述下降线和/或所述释放线以蜿蜒的方式穿过所述支架中的所述杆。
12.根据权利要求11所述的下降器系统，其中所述支架上的所述杆的间隔能够减小以将所述下降线夹紧在所述杆之间，或所述间隔能够扩大以允许所述下降线和/或所述释放线经由所述支架中的所述杆穿过。
13.根据权利要求12所述的下降器系统，其中所述释放元件移动到所述释放构型允许或弓I起所述支架上的所述杆之间的所述间隔从减小的间隔构型增加。
14.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述释放线包括捆绑线，所述捆绑线在所述限制构型中被固定到所述释放元件以禁止所述下降线被展开，并且在释放构型中从所述释放元件释放以允许所述下降线被展开。
15.根据权利要求14所述的下降器系统，其中所述捆绑线和所述下降线被配置成在展开所述释放线之前两者都延伸穿过所述夹紧布置。
16.根据权利要求15所述的下降器系统，其中所述下降线和所述捆绑线被布置成在所述下降线被展开时一致地(肩并肩地)被拖动穿过所述夹紧布置。
17.根据权利要求14或权利要求15所述的下降器系统，其中所述捆绑线和所述下降线在所述夹紧布置的展开方向下游的位置处(通常在连接器环处)连接到彼此。
18.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述释放装置包括销。
19.一种防坠落 系统，其包括根据任一项前述权利要求所述的下降器系统。
全文摘要
一种通常用于防坠落系统的下降器系统，该下降器系统用于使悬挂的身体能够被降低，该下降器系统包括可旋转的下降线卷筒以及释放元件，该释放元件被布置在限制构型中以禁止下降线被展开和被布置在释放构型中以允许下降线被展开。旋转制动器将制动力施加到可旋转的下降线卷筒；齿轮系将制动器连接到卷筒。齿轮系被设置在实质上防水的密封空间中。通常，实质上防水的密封件被设置在旋转卷筒的背板和设备的底架之间。通常，该实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料，优选地在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。
文档编号A62B1/10GK103228321SQ201180055642
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者欧文·琼斯, 卡尔·琼斯 申请人:拉奇韦斯公开有限公司
救援下降器系统本发明主要但非排他地涉及用在高空作业时用于人员安全的防坠落系统或坠落安全系统(fall safety system)中的救援下降器系统(rescue descender system)。防坠落系统或坠落安全系统是已知的，其中高空作业的人员被固定到安全线，以阻止可能发生的坠落。这样的安全线可以包括自缩回救生索，该自缩回救生索包括固定到锚定点的安全块和随着使用者移动远离安全块而放出的安全线。制动设备致力于防止安全线在发生坠落时放出。通常，系统包括被布置成在停止线放出时吸收坠落的能量以阻止坠落的能量吸收设备。通常，在坠落的情况下，使用者可能被留下悬挂在半空中。为了援救，援救者可以从上面钩住使用者(如果够得着且可接近的话)，或援救者可以下降到个体以将其附接到援救上。可选择地，已提出使得悬挂的使用者能够自己主动降低到地面或援救水平的设备。这样的布置在例如GB2414005和W02009/027619中公开。这样的系统可以被称作自我援救设备。W02009/027619公开了一种自我援救设备，该自我援救设备具有连接到制动布置以控制下降速度的援救线卷筒(rescue line drum)。这是通过连接卷筒和制动器的齿轮系来实现的。在非常寒冷的气候下，存在于齿轮系中的水分可冻结仪器并造成仪器的故障。现在已经设计了改进的布置。根据第一个方面，本发明提供了用于使悬挂的身体能够被降低的下降器设备，下降器系统包括:可旋转的下降线卷筒；释放元件，其被布置在限制构型中以禁止下降线被展开和被布置在释放构型中以允许下降线被展开；`制动布置，其用来将制动力施加到可旋转的下降线卷筒上；制动布置包括旋转制动器和将该制动器连接到卷筒的齿轮系；其中齿轮系被设置在实质上防水的密封包层(envelope)或环境中。优选地，实质上防水的密封件被设置在旋转卷筒的背板和设备的底架之间。有利地，该实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料，优选地在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。在优选的实施方式中，该实质上防水的密封件包括硅垫片。优选地，制动器被设置在具有配合端盖的带壁的外壳中；密封件被设置在端盖和外壳的壁之间。在优选的实施方式中，卷筒被使用轴向螺栓来安装，该轴向螺栓具有圆周密封件(比如O形环密封件)。在优选的实施方式中，设备被设置有安装到底架的背部覆盖物；背部覆盖物和底架设置有中间密封件。提供如所描述的密封件的作用是提供了围绕齿轮系的实质上防水的室或包层，密封件是足够坚固的，以便甚至在极其寒冷的情况下被保持。关于这一点，定位在卷筒的背板表面和底架之间的柔性的弹性密封件是特别重要的。优选地，下降器设备包括夹紧布置，所述夹紧布置被布置成在下降线展开之前，在线的相对端中间的且与释放装置间隔开的一个或多个点处，夹紧或夹捏下降线和/或连接到下降线的一长度的释放线，该夹紧布置在释放元件处于释放构型中时是可重新配置的，以允许线通过；并且/或者释放元件被连接到拉动系绳，该拉动系绳在吊带中延伸在吊带的肩部分之上；并且/或者释放元件通过圈或环固定，该圈或环被附接到柔性线。在本发明的优选实施中，释放装置移动到释放构型允许，或引起，夹紧布置从夹紧位置重新配置，以允许线通过。在一个实施方式中，夹紧布置可以包括在支架(rack)上隔开的多个杆，下降线以蜿蜒的方式穿过支架中的杆。有利地，支架上的杆的间隔可以减小或缩小以将下降线夹紧在杆之间，且还优选地扩大或增加以允许下降线经由支架中的杆穿过。优选地，在这个实施方式中，释放装置移动到释放构型允许或引起支架上的杆之间的间隔从减小的间隔构型扩大。优选地，释放装置包括销。释放装置优选地被连接到系绳线，系绳线可以由使用者拉动，以在合适的情况下将销从限制位置拉出。根据另一方 面，本发明提供包含如本文所定义的下降器系统的防坠落系统。现在将仅通过实例的方式并参考附图来进一步描述本发明，在附图中:
图1A和图1B分别是处于起始或第一构型中的根据本发明的救援下降器设备I的第一实施方式的前视图和侧视图；图2是附图的救援下降器设备I的示意性分解透视图；图3A和图3B是在可选择的构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图4A和图4B是在另外的构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图5A和图5B是在最终构型中的前述附图的救援下降器设备I的前视图和侧视图；图6A到图6C是显示了安装到由使用者穿着的吊带的本发明的下降器设备的可选择的视图；图7是形成根据本发明的下降器设备的可选择的实施方式的零件的透视图；图8a和图8b是图10的实施方式的侧视图和前视图；图9是在可选择的构型中的实施方式的前视图；图1Oa和图1Ob是在可选择的构型中的实施方式的侧视图和前视图；图1la到图1lc是处于操作的各个顺序阶段中的本发明的另外的实施方式的透视图；图12是也在图2中显示的底架卷筒和制动布置的剖视图。参考附图，显示了根据本发明的救援下降器设备I。如图6A到6D所示的，救援下降器设备I被布置成穿着在使用者的背部，安装到身体吊带30且连接到防坠落救生索31，比如本领域中已知的自动缩回救生索。救援下降器设备I包括第一长度的捆绑织带2，第一长度的捆绑织带2包括上圈3、下圈4及被缝纫到一起以在上圈3和下圈4之间形成双重厚度的中间织带段(intermediate webbing length) 5。第一长度的织带的上圈3被布置成连接到防坠落救生索，比如本领域中已知的自动缩回救生索30。第一长度的捆绑织带2以蜿蜒的形式围绕限制设备6缠绕，限制设备6包括具有隔开的插脚(Iimb)S的U形框架7，在插脚8的上端通过弯曲的横挡件连接，且在插脚8的下端连接到固定托架9，固定托架9连接到下降线存储设备10。一系列的可移动夹捏杆(movable pinch bar) 11安装在隔开的插脚8上,且第一长度的捆绑织带2以蜿蜒的形式围绕如在附图中示出的可移动夹捏杆11缠绕。可移动夹捏杆11可以向上滑动且具有隔开的插脚8，向上移动被相对于U形框架7固定的负荷臂安装部件12限制。可移动夹捏杆11设置有相应的孔以容纳插脚8。负荷臂安装部件12承载可枢转地安装的枢转负荷臂13，枢转负荷臂13具有横杆14和一对隔开的臂安装臂15a、15b。枢转负荷臂13通过织带圈吊带连接器16连接到由使用者穿着的吊带(未显示)。织带圈吊带连接器16围绕负荷臂13的横杆14打环。枢转负荷臂13设置有支座(abutment piece) 17，使得当枢转负荷臂13被偏置扭转弹簧18偏置到(如图1A和图1B所示的)其正常的静止位置时，支座17被定位成毗邻释放销19的头部平放，释放销19安装在安装部件12的相应的接纳孔20中。释放销19的头部连接到销释放系绳21的 端部。第一长度的织带2的下圈4经由连接器扣钩22连接到下降线23。下降线23在其另一端处被固定且缠绕在下降线卷筒24上。如参考图2和图12最清楚地显示的，下降线卷筒24被安装到支撑底架25。制动设备26也被安装到支撑底架25。制动设备26通过齿轮布置结合到下降线卷筒24的旋转，齿轮布置包括与制动设备26 —起旋转且通过空转齿轮29连接到制动小齿轮28的主齿轮27。随着制动设备26旋转以展开下降线23，制动小齿轮28被主齿轮27激活，以制动下降线卷筒24的旋转且使下降线23的展开放慢。卷筒24的旋转速度是通过离心式伺服制动机构26来控制的，离心式伺服制动机构26附接底架25且设置在其自己的带壁的壳体30中，壳体30附接到底盘，且其通过端盖3闭合。防水密封件32设置在端盖31和壳体30之间。卷筒保持螺栓35具有六边形头部，该六边形头部限制在卷筒中的六边形凹处内，使得螺栓和卷筒被限制成一起围绕卷筒的中心轴线旋转。卷筒保持螺栓35具有被接合在专门形成的突出部36中的匹配螺纹区域中的螺纹区域。突出部36借助于干预波状公差环37固定到齿轮27。设置轴承39以便有助于齿轮27关于底架25的旋转。当卷筒24和螺栓35在螺栓和突出部36之间的匹配螺旋表面的拧紧方向上旋转时，突出部36将趋向于关于螺栓松开。因此，当卷筒关于底架旋转时，驱动齿轮27也将趋向于在相同的方向上旋转。驱动齿轮27与一个或多个另外的齿轮29相互啮合，以驱动被限制成与驱动轴40 —起旋转的小齿轮28，驱动轴40抵着圆柱形摩擦制动衬片驱动离心式制动闸瓦(centrifugal brake shoe) 41 随着制动闸瓦41旋转,每一个闸瓦的重量和旋转速度将决定每一个制动闸瓦和圆柱形摩擦制动衬片43之间的径向阻力的大小，从而将通过齿轮系向后转移的正切旋转阻力施加到驱动齿轮。驱动齿轮27上的得到的旋转阻力也将旋转拖曳施加到突出部36上，使得卷筒的持续旋转将趋向于使螺栓拧紧到突出部36中的匹配螺纹中。摩擦材料衬垫44被安装在定位在卷筒24和底架25的相对的圆锥表面之间的卷筒上。随着突出部36沿着螺栓移动，卷筒24也被朝着底架的截头圆锥形轴承表面47拖动，从而使卷筒的旋转速度减小。随着卷筒旋转速度进一步减小，驱动齿轮27的旋转速度及最终离心式制动闸瓦的旋转速度减小，因此还减少了将突出部36紧固到螺栓35上的趋势。最后，来自于制动闸瓦的离心拖曳将减小到一定程度，由此突出部36的螺纹趋向于关于螺栓35松开，允许卷筒24移动远离底架的截头圆锥形轴承表面47，从而释放卷筒24，使得其旋转速度可以再次增加。以这样的方式，离心制动器26作为动态伺服机构起作用，以调节卷筒和依赖于卷筒的旋转速度的摩擦材料之间的制动力，从而还控制下降线从卷筒展开的速度。与使用平行的平坦互连制动表面的常规布置相比，底架25和卷筒24上的相应的圆锥形表面的应用具有几个重要益处。与平行的平坦互连表面相比，圆锥形式在沿着其中心轴压缩方面显著地更强，且对于给定的轴向压缩负荷来说，制动阻力也显著地更大。匹配的圆锥形表面还趋向于辅助卷轴和底架之间的径向定位，帮助抵抗相反的径向负荷。由于高处救援装备通常被承载地附接到个人吊带，所以装备的重量和尺寸尽可能小是非常重要的。事实上，已经发现，圆锥形轴承布置使得卷轴能够由质量轻且成本低的塑料材料而不是由较重且成本较高的金属替代物制成。底架中的材料的量还可以被最小化。摩擦材料可以设置在底架的围绕卷筒或底架的外围设置的一个或多个圆锥形或部分圆锥形的部分或段中。螺栓35设有O形环密封件51，O形环密封件51密封在卷筒的轴向孔上以防止流体经由卷筒的轴向孔进入。可压缩/可变形的硅垫片密封件55定位在卷筒24的背板表面和底架25之间。该密封件防止流体经由卷筒24 的背板表面和底架25之间的缝隙进入设备的齿轮系。其可以有利于垫片密封件55在寒冷的环境条件(至少是直到-20摄氏度)下保持柔性。这将抵消在如前所述的制动作用下卷筒24的截头圆锥形轴承表面和底架25的截头圆锥形轴承表面之间的间隔方面的变化，甚至在极其寒冷的天气条件下。该设备设有安装到底架25的背部覆盖物61。背部覆盖物61和底架25设置有中间密封件。提供如所描述的密封件的功能提供了围绕齿轮系的实质上防水的室或包层，该实质上防水的室或包层足够坚固，以在甚至极其寒冷的条件下被保持。关于这一点，定位在卷筒24的背板表面和底架25之间的柔性的弹性硅垫片密封件55是特别重要的。如图1A和图1B所示的，当救援升降器设备I准备使用时，其处于所示的构型中。捆绑圈吊带连接器16连接到使用者的吊带，且上圈2经由安全线30(例如，标准的自缩回救生索)连接到锚定点。以这样的方式，使用者经由救援下降器设备I被牢固地锚定到锚定点。在这样的构型中，释放销19不能从负荷臂安装部件12的接纳孔20移除。这是因为，枢转负荷臂13的支座17被定位成毗邻释放销19的头部且阻止释放销19的移除。在所示的实施方式中，扭转弹簧18使枢转负荷臂13偏置到这个“正常”位置，尽管在任意情况下枢转负荷臂13的形状使得在重力下枢转力矩通常使枢转负荷臂13偏置到这个位置。在这个构型中，使用者可以关于其工作不受阻碍地移动，但释放销19不能被有意或无意地移除。如果发生防坠落事件，则救援降落器设备I从图1A和图1B中示出的位置经由如3A和图3B所示的中间位置重新配置到图4A和图4B中示出的位置。由于使用者变成从锚定点经由连接到第一长度的捆绑织带2的上圈3的安全线悬挂，中间织带段5在一系列可移动杆11上向上拉，引起可移动杆11向上滑动且牢固地夹捏中间织带段5。这保证了中间织带段5和可移动杆11被牢牢地保持。主要向上力经由可移动杆11的最下方和中间织带段5而起作用，中间织带段5围绕可移动杆11的最下方缠绕。这种构型显示在图3A和图3B中。同时，在目前从锚定点悬挂的使用者的重量下，枢转负荷臂13向下(箭头A)枢转。在这样做时，枢转负荷臂13的支座17枢转离开其毗邻于释放销19的头部的制动位置。因此，一旦发生防坠落事件且枢转负荷臂13通过使用者的悬挂重量加载时，支座17移动，使得释放销19可以被拉动离开负荷臂安装部件12的接纳孔20。在这个实施方式中，当枢转负荷臂13从其正常位置移动时，释放销19可以仅从其固定在负荷臂安装部件12的接纳孔20中的起始位置移除。而且，该布置保证枢转负荷臂13由于防坠落事件而自动地从其起始位置移动。销释放系绳21连接到释放销19且具有可接近以被使用者拉动的端部，以使释放销19能够在就绪时被移除。如图6A到图6C所示的，释放系绳21可以固定到准备使用的吊带30。在示出的实施方式中，释放系绳固定到使用者前面的肩带30a上，且触发器31连接到将由使用者拉动以释放该释放销19的系绳线21。系绳线21设有维可牢类型的带32，以固定到肩带30a。上覆盖物33被提供以防止意外释放。一旦使用者已经坠落且其坠落已经被阻止，则其通过设备I悬挂，设备I附接到使用者背部上的吊带30。如图6C和图6D所示的，当使用者准备好时，其打开上覆盖物33，翻转带32且在销释放系绳21上拉动，以 使释放销19从其起始位置移除。产生的操作在图5A和图5B中显示。释放销19从第一长度的捆绑织带2的下圈4释放。由于释放第一长度的织带的下圈4，下圈4可降落，释放围绕可移动夹捏杆11中的最低的一个缠绕的中间织带段5上的张力。因此，一系列可移动杆11可以向下降落(参见图5B中的箭头)，变成在U形框架7上间隔开。中间织带段5不再被可移动夹捏杆11牢牢地束缚，且因此，中间织带段5可以在U形框架7的向上方向上进给通过夹捏杆11。下圈4的闭合端捕获在连接器扣钩22上且在U形框架7的向上方向上沿着蜿蜒路径拉动连接器扣钩22穿过可移动杆11。这样做时，下降线23也被沿着相同路径拉出下降线卷筒24。因此，圈2移动远离U形框架7，且U形框架7和经由织带圈吊带连接器16附接的使用者相对于上圈2下降。图4A和图4B显示被完全地拉动穿过U形框架7的连接器扣钩22以及与连接器扣钩22的上端一起的杆11。制动设备26起作用为依照预设的期望下降速度放慢下降速度。在这个实施方式中，释放销19不是支架限制设备6的首要负荷支撑构件。主要的垂直负荷被折叠在最低夹捏杆11下方的中间织带段5承担。段5被夹紧在夹捏杆11之间，使得当与由于悬挂使用者的冲击重量或冲击力相比时，由圈4施加在销19上的向下拉力是可以忽略的。因此，移除销19(当支座17脱离释放销19的路径时)所需要的力足够低，使得使用者能够通过在释放销系绳21上拉动而手动地移除销19。由于被悬挂的使用者施加的负荷，枢转负荷臂13自动地移动，以消除支座17对释放销19的移除的阻碍。悬挂的使用者在该长度的织带2 (连接到安全线30)和下降器设备之间给予的负荷并非首要地经由释放销19来传递。释放销19上的负荷基本上独立于由悬挂的使用者给予的负荷。第一长度的织带2通过扣钩22连接到下降线23。由于其在展开时像这样地起作用，所以这些可以被认为是作为单一线而有效的。织带22连接到安全线31。现在参考图10到图14，显示了下降器设备101的另一种实施方式，下降器设备101在大体上类似于图1到图5的设备I。在这个实施方式中，限制支架设备106具有包括隔开的插脚108和可滑动地安装在插脚108上的两个夹捏杆111的U形框架。这个实施方式与首先描述的实施方式的主要差别在于捆绑织带102和下降线123之间的连接。在之前所描述的实施方式中，捆绑织带2的下圈4通过扣钩22固定到下降线23的上端。这需要扣钩22在下降线被展开时被拉动穿过杆11。实际上，扣钩可以缠住或变得被捕获，导致不理想的展开或甚至故障。在图10到图14的实施方式中，捆绑织带102和释放线在D形环170处连接，D形环170定位在限制支架设备106的下游且因此D形环170不需要在展开释放线123期间被拉动穿过支架。释放线123的上部分以蜿蜒的形式穿线通过夹捏杆111。捆绑织带同样地以蜿蜒的形式穿线通过夹捏杆111，且下圈104围绕释放销119被固定，释放销119通过易碎的夹子171固定在 设置在平台112上的托架118中。平台112设有使得能够安装在插脚8上的安装孔隙顶部，且借助于穿过孔181的销175还有匹配插塞185将支架框架设备插脚108固定在合适的位置中。摇动臂113被可枢转地安装在插塞185上且提供用于固定到使用者吊带。如在图1lb中最清楚地显示的，释放销119被可毁坏的夹子171在特定定向上固定在托架118中。由于防坠落事件，当设备负荷时，捆绑织带102被拉紧，引起夹捏杆111被朝着支架设备106的顶部向上拉。释放线123被夹捏杆夹捏，防止释放线123被拉动通过设备。在负荷条件下，捆绑织带102的圈104被固定在释放销119上方。织带102经由托架118中的开口 190从销119向下延伸。因此，在负荷条件下，织带102中的张力趋向于将释放销119牢固地保持在托架中。销119的端部停靠在毗邻开口 190的凸缘(ledge) 195上。当使用者被悬挂且希望展开释放线123时，使用者在释放线系绳12上快速地猛拉。这样做时，释放销使夹子171破裂且从图1Ob所示的位置枢转到图11所示的位置。在图11所示的位置中，释放销119的端部不再被支撑在凸缘195上，且借助于圈104作用在销上的向下力引起圈104被向下拉出销119的端部且拉动穿过开口 190。这样做时，被捆绑织带102施加在夹捏杆111上的捆绑作用被释放且夹捏杆111能够在插脚108上分开。这使得捆绑织带102和释放线123能够被同时拖动穿过夹捏杆111。这种情况在图12a和图12b中显
/Jn ο在图14a到图14c的实施方式中显示了关于本主题的变化形式，其中相似项是指与之前的实施方式相同的参考数字。在这个实施方式中，开口 190被槽290代替，当释放销破裂以摆脱夹子171时，捆绑织带102的端部圈104被向下拉动穿过槽290。导向框架199被设置用于释放销系绳121，以保证释放销被从正确的方向拉动来实现释放。
权利要求
1.一种用于使悬挂的身体能够被降低的下降器系统，所述下降器系统包括: 可旋转的下降线卷筒； 释放元件，其被布置在限制构型中以禁止下降线被展开以及被布置在释放构型中以允许所述下降线被展开； 制动布置，其用来将制动力施加到所述可旋转的下降线卷筒；所述制动布置包括旋转制动器和将所述制动器连接到所述卷筒的齿轮系；其中所述齿轮系被设置在实质上防水的密封空间中。
2.根据权利要求1所述的下降器系统，其中实质上防水的密封件被设置在所述旋转卷筒的背板和设备的底架之间。
3.根据权利要求2所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料制成的。
4.根据权利要求3所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件是由在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。
5.根据权利要求4所述的下降器系统，其中所述实质上防水的密封件包括硅垫片。
6.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述制动器被设置在具有配合端盖的带壁的外壳中；密封件被设置在所述端盖和所述外壳的壁之间。
7.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述卷筒被使用轴向螺栓来安装，所述轴向螺栓具有圆周密封件(比如O形环密封件)。
8.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述设备设有安装到所述底架的背部覆盖物；所述背部覆盖物和所述底架设置有中间密封件。
9.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述下降器设备包括夹紧布置，所述夹紧布置被布置成在所述下降线展开之前，在所述线的相对端中间的且与释放装置间隔开的一个或多个点处，夹紧或夹捏所述下降线和/或连接到所述下降线的一长度的释放线，所述夹紧布置在所述释放元件处于所述释放构型中时是可重新配置的，以允许所述线通过；并且/或者 所述释放元件被连接到拉动系绳，所述拉动系绳在吊带中延伸在所述吊带的肩部分之上；并且/或者 所述释放元件通过圈或环固定，所述圈或环被附接到柔性线。
10.根据权利要求9所述的下降器系统，其中所述释放元件移动到所述释放构型允许或引起所述夹紧布置从夹紧位置重新配置，以允许所述线通过。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的下降器系统，其中所述夹紧布置包括在支架上隔开的多个杆，所述下降线和/或所述释放线以蜿蜒的方式穿过所述支架中的所述杆。
12.根据权利要求11所述的下降器系统，其中所述支架上的所述杆的间隔能够减小以将所述下降线夹紧在所述杆之间，或所述间隔能够扩大以允许所述下降线和/或所述释放线经由所述支架中的所述杆穿过。
13.根据权利要求12所述的下降器系统，其中所述释放元件移动到所述释放构型允许或弓I起所述支架上的所述杆之间的所述间隔从减小的间隔构型增加。
14.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述释放线包括捆绑线，所述捆绑线在所述限制构型中被固定到所述释放元件以禁止所述下降线被展开，并且在释放构型中从所述释放元件释放以允许所述下降线被展开。
15.根据权利要求14所述的下降器系统，其中所述捆绑线和所述下降线被配置成在展开所述释放线之前两者都延伸穿过所述夹紧布置。
16.根据权利要求15所述的下降器系统，其中所述下降线和所述捆绑线被布置成在所述下降线被展开时一致地(肩并肩地)被拖动穿过所述夹紧布置。
17.根据权利要求14或权利要求15所述的下降器系统，其中所述捆绑线和所述下降线在所述夹紧布置的展开方向下游的位置处(通常在连接器环处)连接到彼此。
18.根据任一项前述权利要求所述的下降器系统，其中所述释放装置包括销。
19.一种防坠落 系统，其包括根据任一项前述权利要求所述的下降器系统。
全文摘要
一种通常用于防坠落系统的下降器系统，该下降器系统用于使悬挂的身体能够被降低，该下降器系统包括可旋转的下降线卷筒以及释放元件，该释放元件被布置在限制构型中以禁止下降线被展开和被布置在释放构型中以允许下降线被展开。旋转制动器将制动力施加到可旋转的下降线卷筒；齿轮系将制动器连接到卷筒。齿轮系被设置在实质上防水的密封空间中。通常，实质上防水的密封件被设置在旋转卷筒的背板和设备的底架之间。通常，该实质上防水的密封件是由可变形/可压缩的材料，优选地在-20摄氏度或低于-20摄氏度的温度下可变形/可压缩的材料制成的。
文档编号A62B1/10GK103228321SQ201180055642
公开日2013年7月31日 申请日期2011年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者欧文·琼斯, 卡尔·琼斯 申请人:拉奇韦斯公开有限公司
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