救援盾构机的制作方法
专利名称：救援盾构机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种救援设备，尤其是涉及一种救援盾构机，适用于地震等灾后复杂的废墟地形的救援工作。
背景技术：
近年来，地震等自然灾害频频发生，造成财产损失不计其数，更有成千上万人在灾害中被掩埋。目前灾后救援国内外大都采用人工施救或是传统机械挖掘等效率较低的方式，这些方式很有可能造成对被救人员的二次伤害并且威胁施救人员的安全。因此亟需一种可以提高救援效率并保证施救人员的安全的高效救援设备。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
一种救援盾构机，包括掘进部及支护部，所述支护部设置在所述掘进部的后部；所述支护部包括固定支架及若干个支护管，所述固定支架上均勻设置有若干个推杆，所述推杆抵压住同轴排列的所述支护管；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在所述机壳的前部， 所述滑座与所述机壳之间连接有并联推杆机构；所述滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，所述外层刀盘及内层刀盘分别呈圆环形，所述内层刀盘套装在所述外层刀盘内侧，所述外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，所述外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部，所述皮带输送机穿过所述掘进部及支护部。进一步的
所述滑座的中部设有偏心旋转机构，切割器及振捣器安装在所述偏心旋转机构上。所述皮带输送机上方的滑座上安装有机械手。所述支护管的两端分别设有卡口，前后两个所述支护管通过所述卡口相互配合定位。所述支护管由上、下两个半圆管拼合而成，所述半圆管的外管壁上设有带槽，所述支护管的上、下两侧各设置一条柔性履带，所述柔性履带绕过转轮及所述支护管的内管壁及外管壁上的带槽，一端固定连接所述支架。所述滑座的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头。本发明的技术效果在于
本发明公开的一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。
图1为本发明的结构示意图。图2为支护管与柔性履带的安装结构示意图。图3为支护管的半圆管的三维结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1所示，本发明包括掘进部100及支护部200，支护部200设置在掘进部100 的后部。掘进部100包括圆筒形的机壳1，滑座3套装在机壳1的前部，滑座3与机壳1之间连接有并联推杆机构2，滑座3的前端设有外层刀盘10及内层刀盘9，外层刀盘10及内层刀盘9分别呈圆环形，内层刀盘9套装在外层刀盘10内侧，外层刀盘10及内层刀盘9的前端分别设有切削刀8，外层刀盘10及内层刀盘9通过齿轮机构11连接动力驱动装置12。 滑座3的中部设有偏心旋转机构5，切割器6及振捣器7安装在偏心旋转机构5上。皮带输送机16设置在滑座3的下部，皮带输送机16穿过掘进部100及支护部200，皮带输送机16 上方的滑座3上安装有机械手4。在掘进时，外层刀盘10及内层刀盘9前端的切削刀8对废墟中的各种材料进行切割和破碎，由偏心旋转机构5将切割器6及振捣器7转到合适的位置使其能切碎大块废料，切碎的混凝土、钢筋和木材等碎块落入下部的空间中，机械手4 可将周围空间中的碎块装入皮带输送机16，由皮带输送机16经过支护部200运送出去。支护部200包括固定支架15及若干个支护管13，固定支架15上均勻设置有若干个推杆14， 推杆14抵压住同轴排列的支护管13。如图2、3，支护管13的两端分别设有卡口 1301，前后两个支护管13通过卡口 1301相互配合定位，支护管13由上、下两个半圆管1302拼合而成，半圆管1302的外管壁上设有一个带槽1303，支护管13的上、下两侧各设置一条柔性履带18，柔性履带18绕过转轮17及支护管13的内管壁及外管壁上的带槽1303，并且柔性履带18的末端固定连接支架15，转轮17安装在固定支架15上，柔性履带18的起始端为柔性履带卷。支护管13形成对挖掘出的通道的支护，防止坍塌，确保安全通道不因废墟的压力而坍塌。支护管13铺设时，由若干个推杆14从后面推入，支护管13带动柔性履带18向前运动，柔性履带18可以将支护管13与废墟的摩擦转变为柔性履带18与带槽1303的摩擦，减小了摩擦，提高了护管的铺设效率；推杆14推进到极限后回缩，让出空间加入新的支护管13，支护管13的两个半圆管1302从上、下两侧插入柔性履带18后并拼合成一段支护管13。在本实施例中，并联推杆机构2、机械手4、切割器6及振捣器7均按现有技术设计制造。在进行救援挖掘时，支护部200后部的固定支架15固定安装，由若干个推杆14同步推动支护管13及掘进部100向前，在掘进过程中逐渐增加支护管13。在掘进过程中，动力驱动装置12通过齿轮机构11驱动外层刀盘10及内层刀盘9作逆向或同向旋转，同时并联推杆机构2将滑座3向前推进，同时推动外层刀盘10及内层刀盘9边切割边向前，并联推杆机构2可进行小角度的调整，以实现外层刀盘10及内层刀盘9的小角度调整；大块废料由切割器6及振捣器7破碎，由机械手4可将碎块装入皮带输送机16运出盾构机。滑座 3的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头(未在图中画出)，负责探查盾构前方情况及有无生命迹象，在黑暗或能见度低的环境中，进行细致的搜索，一旦探测到盾构机前方有生命迹象时，机构停止运转，救援人员从支护管13构成的安全通道进入而进行人工施救。
在本实施例中，为了尽可能地减少由于盾构机的掘进而导致对废墟稳定性的破坏，造成二次坍塌，通常采用两个的刀盘双向旋转的方式，通过刀盘的双向旋转抵消一部分的切削力减少废墟的受力，从而减少对废墟结构的破坏。刀盘上的块状高强度切削刀或磨粒采用错落排列，这样在刀盘工作时，即使发生意外崩掉少量刀齿也不会影响到刀盘的正常工作。
权利要求
1.一种救援盾构机，其特征在于包括掘进部及支护部，所述支护部设置在所述掘进部的后部；所述支护部包括固定支架及若干个支护管，所述固定支架上均勻设置有若干个推杆，所述推杆抵压住同轴排列的所述支护管；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在所述机壳的前部，所述滑座与所述机壳之间连接有并联推杆机构；所述滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，所述外层刀盘及内层刀盘分别呈圆环形，所述内层刀盘套装在所述外层刀盘内侧，所述外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，所述外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部，所述皮带输送机穿过所述掘进部及支护部。
2.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述滑座的中部设有偏心旋转机构，切割器及振捣器安装在所述偏心旋转机构上。
3.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述皮带输送机上方的滑座上安装有机械手。
4.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述支护管的两端分别设有卡口，前后两个所述支护管通过所述卡口相互配合定位。
5.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述支护管由上、下两个半圆管拼合而成，所述半圆管的外管壁上设有带槽，所述支护管的上、下两侧各设置一条柔性履带，所述柔性履带绕过转轮及所述支护管的内管壁及外管壁上的带槽，一端固定连接所述支架。
6.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述滑座的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头。
全文摘要
本发明涉及一种救援盾构机，其特征在于包括掘进部及支护部，支护部包括固定支架及若干个支护管，固定支架上均匀设置有若干个推杆；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在机壳的前部，滑座与机壳之间连接有并联推杆机构；滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部。本发明结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。
文档编号A62B99/00GK102553103SQ20121002977
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者傅蔡安, 叶君剑, 季坤, 彭广盼 申请人:江南大学
技术领域：
本发明涉及一种救援设备，尤其是涉及一种救援盾构机，适用于地震等灾后复杂的废墟地形的救援工作。
背景技术：
近年来，地震等自然灾害频频发生，造成财产损失不计其数，更有成千上万人在灾害中被掩埋。目前灾后救援国内外大都采用人工施救或是传统机械挖掘等效率较低的方式，这些方式很有可能造成对被救人员的二次伤害并且威胁施救人员的安全。因此亟需一种可以提高救援效率并保证施救人员的安全的高效救援设备。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
一种救援盾构机，包括掘进部及支护部，所述支护部设置在所述掘进部的后部；所述支护部包括固定支架及若干个支护管，所述固定支架上均勻设置有若干个推杆，所述推杆抵压住同轴排列的所述支护管；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在所述机壳的前部， 所述滑座与所述机壳之间连接有并联推杆机构；所述滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，所述外层刀盘及内层刀盘分别呈圆环形，所述内层刀盘套装在所述外层刀盘内侧，所述外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，所述外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部，所述皮带输送机穿过所述掘进部及支护部。进一步的
所述滑座的中部设有偏心旋转机构，切割器及振捣器安装在所述偏心旋转机构上。所述皮带输送机上方的滑座上安装有机械手。所述支护管的两端分别设有卡口，前后两个所述支护管通过所述卡口相互配合定位。所述支护管由上、下两个半圆管拼合而成，所述半圆管的外管壁上设有带槽，所述支护管的上、下两侧各设置一条柔性履带，所述柔性履带绕过转轮及所述支护管的内管壁及外管壁上的带槽，一端固定连接所述支架。所述滑座的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头。本发明的技术效果在于
本发明公开的一种救援盾构机，结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。
图1为本发明的结构示意图。图2为支护管与柔性履带的安装结构示意图。图3为支护管的半圆管的三维结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1所示，本发明包括掘进部100及支护部200，支护部200设置在掘进部100 的后部。掘进部100包括圆筒形的机壳1，滑座3套装在机壳1的前部，滑座3与机壳1之间连接有并联推杆机构2，滑座3的前端设有外层刀盘10及内层刀盘9，外层刀盘10及内层刀盘9分别呈圆环形，内层刀盘9套装在外层刀盘10内侧，外层刀盘10及内层刀盘9的前端分别设有切削刀8，外层刀盘10及内层刀盘9通过齿轮机构11连接动力驱动装置12。 滑座3的中部设有偏心旋转机构5，切割器6及振捣器7安装在偏心旋转机构5上。皮带输送机16设置在滑座3的下部，皮带输送机16穿过掘进部100及支护部200，皮带输送机16 上方的滑座3上安装有机械手4。在掘进时，外层刀盘10及内层刀盘9前端的切削刀8对废墟中的各种材料进行切割和破碎，由偏心旋转机构5将切割器6及振捣器7转到合适的位置使其能切碎大块废料，切碎的混凝土、钢筋和木材等碎块落入下部的空间中，机械手4 可将周围空间中的碎块装入皮带输送机16，由皮带输送机16经过支护部200运送出去。支护部200包括固定支架15及若干个支护管13，固定支架15上均勻设置有若干个推杆14， 推杆14抵压住同轴排列的支护管13。如图2、3，支护管13的两端分别设有卡口 1301，前后两个支护管13通过卡口 1301相互配合定位，支护管13由上、下两个半圆管1302拼合而成，半圆管1302的外管壁上设有一个带槽1303，支护管13的上、下两侧各设置一条柔性履带18，柔性履带18绕过转轮17及支护管13的内管壁及外管壁上的带槽1303，并且柔性履带18的末端固定连接支架15，转轮17安装在固定支架15上，柔性履带18的起始端为柔性履带卷。支护管13形成对挖掘出的通道的支护，防止坍塌，确保安全通道不因废墟的压力而坍塌。支护管13铺设时，由若干个推杆14从后面推入，支护管13带动柔性履带18向前运动，柔性履带18可以将支护管13与废墟的摩擦转变为柔性履带18与带槽1303的摩擦，减小了摩擦，提高了护管的铺设效率；推杆14推进到极限后回缩，让出空间加入新的支护管13，支护管13的两个半圆管1302从上、下两侧插入柔性履带18后并拼合成一段支护管13。在本实施例中，并联推杆机构2、机械手4、切割器6及振捣器7均按现有技术设计制造。在进行救援挖掘时，支护部200后部的固定支架15固定安装，由若干个推杆14同步推动支护管13及掘进部100向前，在掘进过程中逐渐增加支护管13。在掘进过程中，动力驱动装置12通过齿轮机构11驱动外层刀盘10及内层刀盘9作逆向或同向旋转，同时并联推杆机构2将滑座3向前推进，同时推动外层刀盘10及内层刀盘9边切割边向前，并联推杆机构2可进行小角度的调整，以实现外层刀盘10及内层刀盘9的小角度调整；大块废料由切割器6及振捣器7破碎，由机械手4可将碎块装入皮带输送机16运出盾构机。滑座 3的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头(未在图中画出)，负责探查盾构前方情况及有无生命迹象，在黑暗或能见度低的环境中，进行细致的搜索，一旦探测到盾构机前方有生命迹象时，机构停止运转，救援人员从支护管13构成的安全通道进入而进行人工施救。
在本实施例中，为了尽可能地减少由于盾构机的掘进而导致对废墟稳定性的破坏，造成二次坍塌，通常采用两个的刀盘双向旋转的方式，通过刀盘的双向旋转抵消一部分的切削力减少废墟的受力，从而减少对废墟结构的破坏。刀盘上的块状高强度切削刀或磨粒采用错落排列，这样在刀盘工作时，即使发生意外崩掉少量刀齿也不会影响到刀盘的正常工作。
权利要求
1.一种救援盾构机，其特征在于包括掘进部及支护部，所述支护部设置在所述掘进部的后部；所述支护部包括固定支架及若干个支护管，所述固定支架上均勻设置有若干个推杆，所述推杆抵压住同轴排列的所述支护管；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在所述机壳的前部，所述滑座与所述机壳之间连接有并联推杆机构；所述滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，所述外层刀盘及内层刀盘分别呈圆环形，所述内层刀盘套装在所述外层刀盘内侧，所述外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，所述外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部，所述皮带输送机穿过所述掘进部及支护部。
2.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述滑座的中部设有偏心旋转机构，切割器及振捣器安装在所述偏心旋转机构上。
3.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述皮带输送机上方的滑座上安装有机械手。
4.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述支护管的两端分别设有卡口，前后两个所述支护管通过所述卡口相互配合定位。
5.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述支护管由上、下两个半圆管拼合而成，所述半圆管的外管壁上设有带槽，所述支护管的上、下两侧各设置一条柔性履带，所述柔性履带绕过转轮及所述支护管的内管壁及外管壁上的带槽，一端固定连接所述支架。
6.按照权利要求1所述的救援盾构机，其特征在于所述滑座的前端设有雷达生命探测仪与红外线摄像头。
全文摘要
本发明涉及一种救援盾构机，其特征在于包括掘进部及支护部，支护部包括固定支架及若干个支护管，固定支架上均匀设置有若干个推杆；所述掘进部包括圆筒形的机壳，滑座套装在机壳的前部，滑座与机壳之间连接有并联推杆机构；滑座的前端设有外层刀盘及内层刀盘，外层刀盘及内层刀盘的前端分别设有切削刀，外层刀盘及内层刀盘通过齿轮机构连接动力驱动装置；皮带输送机安装在所述滑座的下部。本发明结构简单紧凑，拆装方便，易于运输，挖掘效率高，为地震等灾后救援挖掘救援通道，提高救援效率并保证施救人员的安全。
文档编号A62B99/00GK102553103SQ20121002977
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者傅蔡安, 叶君剑, 季坤, 彭广盼 申请人:江南大学
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