机器人消防系统的制作方法
专利名称：机器人消防系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人系统，尤指一种机器人消防系统。
背景技术：
目前的消防机器人系统通常为控制中心控制单个机器人运作的结构，这种结构的效率低且应用范围有限，而对于火灾中分秒必争的救援行动来说，显然不是很适用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种机器人消防系统。实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人 系统，具有效率高、适用性广的优点。实现上述目的的技术方案是本发明的一种机器人消防系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。上述机器人单元包括一灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。上述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、一控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。上述灭火机器人的所述功能模块为一灭火装置。上述灭火装置包括一高压水枪或一干粉弹发射器与一灭火原料箱的组合。上述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的
一升降云梯。上述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。上述设备安装机器人的所述功能模块为一对机械臂。本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是各所述机器人分别与控制中心通信连接，实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。灭火装置用于灭火。升降云梯用于救援高处的受困人员。后勤机器人担架的采用，能够配合救援机器人，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。设备安装机器人的机械臂实现逃生设备的安装。具有效率高、适用性广的优点。
图I为本发明机器人消防系统的结构方框图；图2为本发明机器人消防系统灭火机器人的结构示意图3为本发明机器人消防系统救援机器人的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。请参阅图1，本发明的一种机器人消防系统，包括一控制中心I和与控制中心I通信连接的机器人单元2，机器人单元2包括一灭火机器人21、一救援机器人22、一后勤机器人23和一设备安装机器人24，且各机器人分别与控制中心I通信连接。实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。请参阅图2，灭火机器人21包括与一第一电机传动连接的复数个底轮4、一控制器3、一信号收发装置5和一功能模块6,功能模块6为灭火装置包括一高压水枪211和一灭火原料箱212，用于灭火。第一电机、信号收发装置5和灭火装置与控制器3电连接，信号收发装置5与控制中心I通信连接。
请参阅图3，救援机器人22与灭火机器人21的区别在于功能模块6包括一第二电机221和与第二电机221传动连接的一升降云梯222，升降云梯222用于救援高处的受困人员。后勤机器人23与灭火机器人21的区别在于功能模块6为一担架和一水箱。后勤机器人23担架的采用，能够配合救援机器人22，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。设备安装机器人24与灭火机器人21的区别在于功能模块6为一对机械臂，机械臂实现架设救生软垫等逃生设备的安装。本发明实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。使用本发明时，控制中心I向灭火机器人21、救援机器人22、后勤机器人23和设备安装机器人24发送指令，灭火机器人21的控制器3根据指令驱动第一电机带动底轮4将机器人移动至着火地点并开启灭火装置灭火；同时救援机器人22在第一电机的驱动下移动至燃烧的高层建筑旁，通过第二电机221驱动伸缩云梯222实施高处被困人员的施救；而设备安装机器人24移动至其他较低层受困人员楼层下通过机械臂安装铺设逃生软垫，从而合理提高整体的救援速度；同时后勤机器人23移动至救援机器人21或已铺设的逃生软垫旁，利用本身的担架将救援机器人22救下的伤员或逃生软垫上的伤员迅速运至治疗点并提供供水。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种机器人消防系统，包括ー控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人単元，其特征在于，所述机器人単元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。
2.根据权利要求I所述的机器人消防系统，其特征在于，所述机器人単元包括ー灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。
3.根据权利要求2所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、ー控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。
4.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人的所述功能模块为ー灭火装置。
5.根据权利要求4所述的机器人消防系统，其特征在干，所述灭火装置包括一高压水枪或ー干粉弹发射器与ー灭火原料箱的组合。
6.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的一升降云梯。
7.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。
8.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述设备安装机器人的所述功能模块为ー对机械臂。
全文摘要
本发明公开了一种机器人消防系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，其特征在于，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。由于采用了本发明的一种机器人消防系统，实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。
文档编号A62C37/00GK102707643SQ20121019570
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者张子辰, 徐轶君, 郑和原, 黄颖颖 申请人:上海市静安区青少年活动中心
技术领域：
本发明涉及一种机器人系统，尤指一种机器人消防系统。
背景技术：
目前的消防机器人系统通常为控制中心控制单个机器人运作的结构，这种结构的效率低且应用范围有限，而对于火灾中分秒必争的救援行动来说，显然不是很适用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种机器人消防系统。实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人 系统，具有效率高、适用性广的优点。实现上述目的的技术方案是本发明的一种机器人消防系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。上述机器人单元包括一灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。上述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、一控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。上述灭火机器人的所述功能模块为一灭火装置。上述灭火装置包括一高压水枪或一干粉弹发射器与一灭火原料箱的组合。上述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的
一升降云梯。上述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。上述设备安装机器人的所述功能模块为一对机械臂。本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是各所述机器人分别与控制中心通信连接，实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。灭火装置用于灭火。升降云梯用于救援高处的受困人员。后勤机器人担架的采用，能够配合救援机器人，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。设备安装机器人的机械臂实现逃生设备的安装。具有效率高、适用性广的优点。
图I为本发明机器人消防系统的结构方框图；图2为本发明机器人消防系统灭火机器人的结构示意图3为本发明机器人消防系统救援机器人的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。请参阅图1，本发明的一种机器人消防系统，包括一控制中心I和与控制中心I通信连接的机器人单元2，机器人单元2包括一灭火机器人21、一救援机器人22、一后勤机器人23和一设备安装机器人24，且各机器人分别与控制中心I通信连接。实现了同时控制多个不同功能机器人并实现多个不同功能机器人共同协调工作。请参阅图2，灭火机器人21包括与一第一电机传动连接的复数个底轮4、一控制器3、一信号收发装置5和一功能模块6,功能模块6为灭火装置包括一高压水枪211和一灭火原料箱212，用于灭火。第一电机、信号收发装置5和灭火装置与控制器3电连接，信号收发装置5与控制中心I通信连接。
请参阅图3，救援机器人22与灭火机器人21的区别在于功能模块6包括一第二电机221和与第二电机221传动连接的一升降云梯222，升降云梯222用于救援高处的受困人员。后勤机器人23与灭火机器人21的区别在于功能模块6为一担架和一水箱。后勤机器人23担架的采用，能够配合救援机器人22，将救下的伤员迅速抬去治疗；水箱提供供水。设备安装机器人24与灭火机器人21的区别在于功能模块6为一对机械臂，机械臂实现架设救生软垫等逃生设备的安装。本发明实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。使用本发明时，控制中心I向灭火机器人21、救援机器人22、后勤机器人23和设备安装机器人24发送指令，灭火机器人21的控制器3根据指令驱动第一电机带动底轮4将机器人移动至着火地点并开启灭火装置灭火；同时救援机器人22在第一电机的驱动下移动至燃烧的高层建筑旁，通过第二电机221驱动伸缩云梯222实施高处被困人员的施救；而设备安装机器人24移动至其他较低层受困人员楼层下通过机械臂安装铺设逃生软垫，从而合理提高整体的救援速度；同时后勤机器人23移动至救援机器人21或已铺设的逃生软垫旁，利用本身的担架将救援机器人22救下的伤员或逃生软垫上的伤员迅速运至治疗点并提供供水。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种机器人消防系统，包括ー控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人単元，其特征在于，所述机器人単元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。
2.根据权利要求I所述的机器人消防系统，其特征在于，所述机器人単元包括ー灭火机器人、一救援机器人、一后勤机器人和一设备安装机器人。
3.根据权利要求2所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人、所述救援机器人、所述后勤机器人和所述设备安装机器人分别包括与一第一电机传动连接的复数个底轮、ー控制器、一信号收发装置和一功能模块，所述第一电机、所述信号收发装置和所述功能模块与所述控制器电连接，所述信号收发装置与所述控制中心通信连接。
4.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述灭火机器人的所述功能模块为ー灭火装置。
5.根据权利要求4所述的机器人消防系统，其特征在干，所述灭火装置包括一高压水枪或ー干粉弹发射器与ー灭火原料箱的组合。
6.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述救援机器人的所述功能模块包括一第二电机和与所述第二电机传动连接的一升降云梯。
7.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述后勤机器人的所述功能模块为一担架和一水箱。
8.根据权利要求3所述的机器人消防系统，其特征在于，所述设备安装机器人的所述功能模块为ー对机械臂。
全文摘要
本发明公开了一种机器人消防系统，包括一控制中心和与所述控制中心通信连接的机器人单元，其特征在于，所述机器人单元包括复数个不同功能的机器人，且各所述机器人分别与所述控制中心通信连接。由于采用了本发明的一种机器人消防系统，实现了一种同时控制多个不同功能机器人、并实现多个不同功能机器人共同协调工作的消防机器人系统，具有效率高、适用性广的优点。
文档编号A62C37/00GK102707643SQ20121019570
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者张子辰, 徐轶君, 郑和原, 黄颖颖 申请人:上海市静安区青少年活动中心
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