探测器喷洒器移动式自动灭火系统的制作方法
专利名称：探测器喷洒器移动式自动灭火系统的制作方法
探测器喷洒器移动式自动灭火系统技术领域
本发明属于安全工程学科中自动灭火技术领域，涉及一种探测器喷洒器移动式自动灭火系统，该系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
背景技术：
现有的消防用灭火设备或灭火系统有固定式和移动式两种类型，固定式灭火系统为管网固定的灭火系统，如水灭火系统、气体灭火系统、泡沫灭火系统等，管网内填充水、气体、泡沫等灭火介质，安装在需要保护的区域，管网上每隔一定距离安装一个喷洒器(俗称喷头)，固定式灭火系统由专用控制装置控制，在发生火灾时实施灭火。其工作原理为发生火灾后，首先是火灾探测器探测到火灾信息，将信号发送至火灾报警控制器，然后火灾报警控制器将控制信息传递至灭火专用控制装置，灭火专用控制装置发出控制指令，喷洒灭火介质实施灭火。移动式灭火设备为可以移动的灭火设备，如手提式灭火器、消防推车等， 一般根据实际需要将不同类型的灭火介质填充在容器内，该容器可以利用人力四处移动。 其工作原理为发生火灾人工确认火源后，消防灭火人员将移动式灭火设备移动至火源处， 人工操控实施灭火。由于设备的可移动特性，所以容器的体积一般不大，仅能用于扑灭初期火灾用。
火灾探测器能够在火灾的初期通过烟、温度、光等信息探测到火灾。移动式灭火设备由于没有与火灾探测器直接相关联，所以需要人工来发现火灾，容易错过火灾最容易扑灭的最初阶段，当然如果在火灾初期人工发现火灾，也可以仅仅一个小小的灭火器就可以扑灭火灾，具有很强针对性和经济性。而一旦错过初期火灾阶段，就错过了控制火灾的最佳时机，需要比初期火灾多得多的灭火介质来控制火灾，更难谈扑灭火灾。所以移动灭火设备通常作为灭火保护的备用手段，现有的消防规范一般要求设置固定式灭火系统。
固定式灭火系统则需要设置管网，用来传输灭火介质。设计一个固定式灭火系统一般是先规划好灭火分区，通过具有一定耐火等级的建筑本体或防火封堵措施将一个固定空间作为一个防火分区，所以设计灭火介质的用量时，是按照整个灭火区域同时喷洒灭火介质的最大需要量来计算的。需要充足的灭火介质、大量的管网和可以覆盖全部被保护区域的喷头来控制火灾，如水灭火系统是按照危险区域同时喷水保护的面积来计算水的用量，气体灭火系统是按保护空间的体积来计算气体的用量，这样就导致安装固定式灭火系统的工程造价(包括设备成本和施工成本)较高，与火灾的发生概率相比，增加了用户的建设、使用和维护费用，降低了系统的性价比。发明内容
针对上述两种灭火系统的不足，本发明提供一种探测器喷洒器移动式自动灭火系统，该系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
为实现本发明目的，本发明采用下述技术方案
探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
移动机构提供整个系统在保护区来回巡检的动力。一种移动机构由蓄电池、电机、 驱动轮和障碍探测器、运动轨迹智能控制单元组成。能够按照预定的轨迹巡回移动，还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。另一种移动机构由蓄电池、电机、驱动轮和轨道组成。轨道可以按照火灾探测器的探测范围和喷洒器的保护范围预先布置在保护区， 探测器喷洒器移动式自动灭火系统在预定的轨道上往返，巡检保护整个保护区。
灭火介质储存容器用来储存灭火介质，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火介质。 系统采用高效灭火方式，如细水雾、泡沫喷雾、超细干粉等系统，可以减少灭火介质的用量， 减小储存容器的体积，提高移动式自动灭火装置的效率。
灭火介质驱动源用来驱动灭火介质喷洒到保护区。灭火介质驱动源可以用压缩氮气，依靠氮气膨胀做功驱动灭火介质，也可以使用瓶组。
喷洒器用于将灭火介质均匀喷洒到保护区，使灭火介质的灭火效果达到最优化。 例如细水雾喷头、水雾喷头、泡沫喷头、气体喷头等。
火灾探测器用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测。系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
总控制器用来接收火灾探测器火灾信号，通过温度或者图像传感器确认火灾具体位置和方位，控制移动机构尽可能接近火灾点，使喷洒器对准火灾，控制灭火介质驱动源释放灭火介质喷洒到火灾部位。
系统自带充电接口，充电接口可以与外部AC220V供电装置对接，外部AC220V供电装置为系统提供适宜的充电电压。当系统检测到蓄电池能量不足以保证自身需要时，控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。即使在充电期间，如果接收到火警信息，系统能够自动中断充电，立即投入巡检确认火灾后灭火。
探测器喷洒器移动式自动灭火系统工作时序系统接通电源后，进行初始化工作， 总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作。在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作。当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器。在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。 充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
与现有技术相比，本发明综合了固定式灭火系统保护面积大可以实现全区域覆盖和移动式灭火设备工作灵活灭火效率高的优势，节省了设备投入和施工成本，降低了工程造价，提高了灭火效率，达到扑灭初期火灾的目的。
本发明具有智能化程度高、探测准确率高、灭火效率高的优点，减少了管网的建设，提高了保护区的美观度，是一种全新意义的灭火系统。
图I系统构成图2结构图I ;
图3结构图2 ；
图4结构图3 ；
图5结构图4 ；
图6充电接口结构图
图7系统工作时序。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实发明的具体实施方式
。
附图I所示，探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
实施例一
附图2所示，探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于移动机构I、灭火介质储存容器2、灭火介质驱动源3、喷洒器4、火灾探测器5、总控制器6等部件组成。
移动机构I提供整个系统在保护区来回巡检的动力。如图3所示该实施例移动机构I由蓄电池11、电机12、驱动轮13和障碍探测器14、运动轨迹智能控制单元15等组成。能够按照预定的轨迹巡回移动，可以还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。
灭火介质储存容器2用来储存灭火介质，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火介质。系统采用高效灭火方式，如细水雾、泡沫喷雾、超细干粉等系统，可以减小储存容器的体积，提高系统的灭火效率。灭火介质储存容器2可以采用无缝高压容器或焊接高压容器。
灭火介质驱动源3用来驱动灭火介质喷洒到保护区。灭火介质驱动源使用压缩氮气，压缩氮气充装在高压容器内。
喷洒器4用于将灭火介质均匀喷洒到保护区，使灭火介质的灭火效果达到最优化。例如细水雾喷头、水雾喷头、泡沫喷头、气体喷头等。
火灾探测器5用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测。系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
总控制器6用来接收火灾探测器5的火灾信号，确认火灾具体位置和方位，控制移动机构I尽可能接近火灾点，使喷洒器4对准火灾，控制灭火介质驱动源3释放灭火介质喷洒到火灾部位。
实施例二
移动机构I提供整个移动灭火装置的在保护区来回巡检的动力。如图4所示，移动机构由蓄电池11、电机12、驱动轮13、控制器15、轨道16等组成。轨道16可以预先布置在保护区，系统在预定的轨道往返，巡检整个保护区。
系统其余部分同实施例一，不再赘述。
实施例三
如图5所示，本实施例探测器喷洒器移动式自动灭火系统倒挂在轨道16上，充分利用保护区域的高度空间，不占用保护区域的下部人员走动的空间。
系统其余部分同实施例二，不再赘述。
实施例四
探测器喷洒器移动式自动灭火系统包括充电接口 72。附图6所示，外部AC220V供电装置7为系统提供适宜的充电电压。供电装置7的供电接口 71可以方便的与充电接口 72配接。当系统检测到蓄电池能量不足以保证自身需要时，控制移动机构返回到供电装置 7的轨迹，使充电接口 72对准外部供电装置供电接口 71，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。即使在充电期间，如果接收到火警信息，系统能够自动中断充电，立即投入巡检确认火灾后灭火。
参见附图7。探测器喷洒器移动式自动灭火系统工作时序系统接通电源后，进行初始化工作，总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作。在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作。当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器。在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
根据本发明内容，本领域的技术人员还可以设计更多的实施实施例，这里不全部列举。任何没有创造性劳动的方案而符合本发明内容的，都属于侵权行为。
权利要求
1.探测器喷洒器移动式自动灭火系统，其特征在于该系统包括系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供，蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器。总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
2.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
3.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括蓄电池、电机、驱动轮和障碍探测器、运动轨迹智能控制单元，提供整个系统在保护区来回巡检的动力，能够按照预定的轨迹巡回移动，还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。
4.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括蓄电池、电机、驱动轮和轨道，轨道可以按照火灾探测器的探测范围和喷洒器的保护范围预先布置在保护区，探测器喷洒器移动式自动灭火系统在预定的轨道上往返，巡检保护整个保护区。
5.根据权利要求4所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述探测器喷洒器移动式自动灭火系统倒挂在轨道上。
6.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。
7.根据权利要求6所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测；系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
8.根据权利要求1-7所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统的工作方法，其工作时序为 a)系统接通电源后，进行初始化工作，总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作； b)在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作； c)当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器； d)在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电，充 电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
全文摘要
探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
文档编号A62C37/08GK102921138SQ20121041955
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者刘忠顺, 李艳庆 申请人:刘忠顺, 李艳庆
探测器喷洒器移动式自动灭火系统技术领域
本发明属于安全工程学科中自动灭火技术领域，涉及一种探测器喷洒器移动式自动灭火系统，该系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
背景技术：
现有的消防用灭火设备或灭火系统有固定式和移动式两种类型，固定式灭火系统为管网固定的灭火系统，如水灭火系统、气体灭火系统、泡沫灭火系统等，管网内填充水、气体、泡沫等灭火介质，安装在需要保护的区域，管网上每隔一定距离安装一个喷洒器(俗称喷头)，固定式灭火系统由专用控制装置控制，在发生火灾时实施灭火。其工作原理为发生火灾后，首先是火灾探测器探测到火灾信息，将信号发送至火灾报警控制器，然后火灾报警控制器将控制信息传递至灭火专用控制装置，灭火专用控制装置发出控制指令，喷洒灭火介质实施灭火。移动式灭火设备为可以移动的灭火设备，如手提式灭火器、消防推车等， 一般根据实际需要将不同类型的灭火介质填充在容器内，该容器可以利用人力四处移动。 其工作原理为发生火灾人工确认火源后，消防灭火人员将移动式灭火设备移动至火源处， 人工操控实施灭火。由于设备的可移动特性，所以容器的体积一般不大，仅能用于扑灭初期火灾用。
火灾探测器能够在火灾的初期通过烟、温度、光等信息探测到火灾。移动式灭火设备由于没有与火灾探测器直接相关联，所以需要人工来发现火灾，容易错过火灾最容易扑灭的最初阶段，当然如果在火灾初期人工发现火灾，也可以仅仅一个小小的灭火器就可以扑灭火灾，具有很强针对性和经济性。而一旦错过初期火灾阶段，就错过了控制火灾的最佳时机，需要比初期火灾多得多的灭火介质来控制火灾，更难谈扑灭火灾。所以移动灭火设备通常作为灭火保护的备用手段，现有的消防规范一般要求设置固定式灭火系统。
固定式灭火系统则需要设置管网，用来传输灭火介质。设计一个固定式灭火系统一般是先规划好灭火分区，通过具有一定耐火等级的建筑本体或防火封堵措施将一个固定空间作为一个防火分区，所以设计灭火介质的用量时，是按照整个灭火区域同时喷洒灭火介质的最大需要量来计算的。需要充足的灭火介质、大量的管网和可以覆盖全部被保护区域的喷头来控制火灾，如水灭火系统是按照危险区域同时喷水保护的面积来计算水的用量，气体灭火系统是按保护空间的体积来计算气体的用量，这样就导致安装固定式灭火系统的工程造价(包括设备成本和施工成本)较高，与火灾的发生概率相比，增加了用户的建设、使用和维护费用，降低了系统的性价比。发明内容
针对上述两种灭火系统的不足，本发明提供一种探测器喷洒器移动式自动灭火系统，该系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
为实现本发明目的，本发明采用下述技术方案
探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
移动机构提供整个系统在保护区来回巡检的动力。一种移动机构由蓄电池、电机、 驱动轮和障碍探测器、运动轨迹智能控制单元组成。能够按照预定的轨迹巡回移动，还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。另一种移动机构由蓄电池、电机、驱动轮和轨道组成。轨道可以按照火灾探测器的探测范围和喷洒器的保护范围预先布置在保护区， 探测器喷洒器移动式自动灭火系统在预定的轨道上往返，巡检保护整个保护区。
灭火介质储存容器用来储存灭火介质，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火介质。 系统采用高效灭火方式，如细水雾、泡沫喷雾、超细干粉等系统，可以减少灭火介质的用量， 减小储存容器的体积，提高移动式自动灭火装置的效率。
灭火介质驱动源用来驱动灭火介质喷洒到保护区。灭火介质驱动源可以用压缩氮气，依靠氮气膨胀做功驱动灭火介质，也可以使用瓶组。
喷洒器用于将灭火介质均匀喷洒到保护区，使灭火介质的灭火效果达到最优化。 例如细水雾喷头、水雾喷头、泡沫喷头、气体喷头等。
火灾探测器用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测。系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
总控制器用来接收火灾探测器火灾信号，通过温度或者图像传感器确认火灾具体位置和方位，控制移动机构尽可能接近火灾点，使喷洒器对准火灾，控制灭火介质驱动源释放灭火介质喷洒到火灾部位。
系统自带充电接口，充电接口可以与外部AC220V供电装置对接，外部AC220V供电装置为系统提供适宜的充电电压。当系统检测到蓄电池能量不足以保证自身需要时，控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。即使在充电期间，如果接收到火警信息，系统能够自动中断充电，立即投入巡检确认火灾后灭火。
探测器喷洒器移动式自动灭火系统工作时序系统接通电源后，进行初始化工作， 总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作。在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作。当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器。在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。 充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
与现有技术相比，本发明综合了固定式灭火系统保护面积大可以实现全区域覆盖和移动式灭火设备工作灵活灭火效率高的优势，节省了设备投入和施工成本，降低了工程造价，提高了灭火效率，达到扑灭初期火灾的目的。
本发明具有智能化程度高、探测准确率高、灭火效率高的优点，减少了管网的建设，提高了保护区的美观度，是一种全新意义的灭火系统。
图I系统构成图2结构图I ;
图3结构图2 ；
图4结构图3 ；
图5结构图4 ；
图6充电接口结构图
图7系统工作时序。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实发明的具体实施方式
。
附图I所示，探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
实施例一
附图2所示，探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于移动机构I、灭火介质储存容器2、灭火介质驱动源3、喷洒器4、火灾探测器5、总控制器6等部件组成。
移动机构I提供整个系统在保护区来回巡检的动力。如图3所示该实施例移动机构I由蓄电池11、电机12、驱动轮13和障碍探测器14、运动轨迹智能控制单元15等组成。能够按照预定的轨迹巡回移动，可以还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。
灭火介质储存容器2用来储存灭火介质，例如水、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火介质。系统采用高效灭火方式，如细水雾、泡沫喷雾、超细干粉等系统，可以减小储存容器的体积，提高系统的灭火效率。灭火介质储存容器2可以采用无缝高压容器或焊接高压容器。
灭火介质驱动源3用来驱动灭火介质喷洒到保护区。灭火介质驱动源使用压缩氮气，压缩氮气充装在高压容器内。
喷洒器4用于将灭火介质均匀喷洒到保护区，使灭火介质的灭火效果达到最优化。例如细水雾喷头、水雾喷头、泡沫喷头、气体喷头等。
火灾探测器5用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测。系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
总控制器6用来接收火灾探测器5的火灾信号，确认火灾具体位置和方位，控制移动机构I尽可能接近火灾点，使喷洒器4对准火灾，控制灭火介质驱动源3释放灭火介质喷洒到火灾部位。
实施例二
移动机构I提供整个移动灭火装置的在保护区来回巡检的动力。如图4所示，移动机构由蓄电池11、电机12、驱动轮13、控制器15、轨道16等组成。轨道16可以预先布置在保护区，系统在预定的轨道往返，巡检整个保护区。
系统其余部分同实施例一，不再赘述。
实施例三
如图5所示，本实施例探测器喷洒器移动式自动灭火系统倒挂在轨道16上，充分利用保护区域的高度空间，不占用保护区域的下部人员走动的空间。
系统其余部分同实施例二，不再赘述。
实施例四
探测器喷洒器移动式自动灭火系统包括充电接口 72。附图6所示，外部AC220V供电装置7为系统提供适宜的充电电压。供电装置7的供电接口 71可以方便的与充电接口 72配接。当系统检测到蓄电池能量不足以保证自身需要时，控制移动机构返回到供电装置 7的轨迹，使充电接口 72对准外部供电装置供电接口 71，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。即使在充电期间，如果接收到火警信息，系统能够自动中断充电，立即投入巡检确认火灾后灭火。
参见附图7。探测器喷洒器移动式自动灭火系统工作时序系统接通电源后，进行初始化工作，总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作。在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作。当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器。在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电。充电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
根据本发明内容，本领域的技术人员还可以设计更多的实施实施例，这里不全部列举。任何没有创造性劳动的方案而符合本发明内容的，都属于侵权行为。
权利要求
1.探测器喷洒器移动式自动灭火系统，其特征在于该系统包括系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供，蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器。总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
2.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，系统集火灾探测与灭火于一体，能够长距离、大范围自动探测火灾、确认火灾、扑灭火灾。
3.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括蓄电池、电机、驱动轮和障碍探测器、运动轨迹智能控制单元，提供整个系统在保护区来回巡检的动力，能够按照预定的轨迹巡回移动，还具有自我学习功能，当碰到障碍后能够记忆障碍，自我去找另外最佳的通道，根据火灾探测器的探测范围达到整个保护区循环检测而没有遗漏。
4.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述移动机构包括蓄电池、电机、驱动轮和轨道，轨道可以按照火灾探测器的探测范围和喷洒器的保护范围预先布置在保护区，探测器喷洒器移动式自动灭火系统在预定的轨道上往返，巡检保护整个保护区。
5.根据权利要求4所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，所述探测器喷洒器移动式自动灭火系统倒挂在轨道上。
6.根据权利要求I所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器用来自动探测火灾，可以选用图像火灾探测器、双波段火焰探测器等烟、温、火焰或几种类型组合的火灾探测器。
7.根据权利要求6所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统，火灾探测器可以直接安装在移动机构上，按照移动的轨迹，对整个保护区域进行全覆盖火灾探测；系统也可以利用保护区域内已经安装的火灾探测器，通过与监视火灾探测器状态的火灾报警控制器之间的无线通讯，得到整个保护区的火警信息，转换成系统在保护区内的移动轨迹，发生火灾后，直接移动到起火源处。
8.根据权利要求1-7所述的探测器喷洒器移动式自动灭火系统的工作方法，其工作时序为 a)系统接通电源后，进行初始化工作，总控制器首先从内存中读取系统轨迹运行信息，然后按照系统轨迹运行信息控制移动机构按照一定的速度进行火灾巡检工作； b)在巡检过程中，实时读取火灾探测器的状态信息，一旦发现火情，移动机构立即降速运行，并尽量使移动机构接近起火点，同时多次确认火灾信息是否是真实火灾，确认为真实火灾后，移动机构停止运行，总控制器迅速作出灭火决定，打开喷洒器，控制灭火介质驱动源，驱动灭火介质通过喷洒器喷出，实施灭火工作； c)当火灾探测器监视到火灾已经扑灭后，总控制器控制灭火介质驱动源停止工作，同时关闭喷洒器； d)在正常状态下，系统实时监视蓄电池的电压，当蓄电池的能量不足以保证自身需要时，总控制器控制移动机构返回到供电装置的轨迹，对准外部供电装置供电接口，从而连接快速充电，充 电完毕，系统自动回到保护区域进行巡检。
全文摘要
探测器喷洒器移动式自动灭火系统，包括而不限于系统电源、移动机构、灭火介质储存容器、灭火介质驱动源、喷洒器、火灾探测器、总控制器等部件。系统电源由蓄电池提供。蓄电池的输出接至移动机构、火灾探测器、总控制器和灭火介质驱动源，为整个系统提供工作能量。火灾探测器的输出到总控制器的输入，将火灾报警信息传递至总控制器，总控制器的输出分两路，一路至移动机构的输入，控制移动机构按照一定的轨迹运动，另一路至灭火介质驱动源的输入，灭火介质驱动源输出的压力至灭火容器的输入，驱动灭火容器内的灭火介质至喷洒器，通过喷洒器将灭火介质喷向起火源，实施灭火。
文档编号A62C37/08GK102921138SQ20121041955
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者刘忠顺, 李艳庆 申请人:刘忠顺, 李艳庆
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