臂架及消防车的制作方法
专利名称：臂架及消防车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体而言，涉及一种臂架以及带该种臂架的消防车。
背景技术：
高层建筑消防救援是目前我国乃至全球亟待解决的特大社会安全问题，而举高消防车是现有高层建筑消防救援的主要装备。现有举高消防车的底盘上安装有举升臂架及输送消防液的管道，实际作业过程中，需要展开举升臂架将消防液输送至一定的高度进行高空灭火作业。举高消防车的举升臂架结构主要有以下几种形式 I) 一组主臂加一节折叠臂；2)多节折叠臂；3)两组主臂折叠的组合式臂架。其中，所述主臂一般为伸缩式臂架，组合式臂架主要有上下折叠和左右折叠两种，排列不够紧凑，空间利用率不高。但是，消防车臂架收回后整车高度不能超过4米，而臂架展开后又希望能够达到更高的高度，因此，需要一种新的臂架，能够在不增加收回时高度的前提下，展开后达到更
高的高度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新的臂架，能够在不增加收回时高度的前提下，展开后达到更高的高度。有鉴于此，本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂和折叠臂，所述伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂的一端与所述伸缩臂的一端相铰接，所述折叠臂可相对于所述伸缩臂折叠或者展开，且所述折叠臂处于折叠状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面。在该技术方案中，采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式且折叠臂包括多个可折叠的臂节，可以使所述臂架展开以后举高高度更高，从而增大所述臂架的使用范围；另外，所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面，将所述臂架布置成了两列，可以充分地利用空间放置所述臂架，不增加所述臂架在收回状态时的高度；此外，采用多节臂节的折叠臂可使臂架动作更加灵活。优选地，所述伸缩臂的内层伸缩臂节的外端与所述折叠臂的第一节折叠臂节的首端相铰接。在该技术方案中，将折叠臂和伸缩臂之间的连接，具体采用第一节折叠臂节的首端和内层伸缩臂节的外端相铰接，可以最大限度地增加臂架的长度。优选地，在所述内层伸缩臂节的外端成型有向侧面伸出的端头，所述第一节折叠臂的一端铰接在所述端头上。采用内层伸缩臂节的外端向侧面伸出的端头结构，既可以实现折叠后折叠臂位于伸缩臂侧面的要求，又可实现两者的铰接，且牢固可靠、结构简单。优选地，还包括油缸、第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的一端与所述端头铰接，另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端与所述第一折叠臂铰接；所述第二连杆的一端与所述第一折叠臂铰接，另一端铰接在所述第一连杆的中部。该机构就是利用连杆滑块机构实现折叠臂的折叠或者展开，结构合理、简单。优选地，所述端头为箱形结构；所述第一节折叠臂节上设有第一折弯，所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向弯折；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部。在该技术方案中，端头为箱形结构，力学性能好；所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间。优选地，在所述第一节折叠臂节的所述首端处，设有第二折弯，所述第二折弯向所 述伸缩臂的侧面方向弯折。在该技术方案中，在所述第一节折叠臂节上设置有向所述伸缩臂侧面方向弯折的所述第二折弯，实现了使所述折叠臂处于折叠状态时位于所述伸缩臂的所述侧面，又不需增加额外的联接结构、组装方便。优选地，在所述第一节折叠臂节上相邻所述第二折弯处还设置有第一折弯，所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向弯折；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部。在该技术方案中，所述第一节折叠臂节设有所述第一折弯，且所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯，则所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间，使折叠臂折叠后的高度不高于伸缩臂的高度。优选地，所述伸缩臂的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节；所述折叠臂的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。在该技术方案中，所述伸缩臂和所述折叠臂均采用箱形结构，由于为空心，所以减小了所述臂架的重量，且力学性能好。进一步，在所述臂架的尾端还设置有曲臂平台机构。设置曲臂平台机构，可以用于接送人员等高空作业。本实用新型还提供了一种消防车，包括车体和举高臂架，所述举高臂架可转动地安装在所述车体上，所述举高臂架为采用上述技术方案中任一项所述的臂架。采用本实用新型所提供的臂架，不仅在举高臂架收回时充分利用了所述举高消防车的布置空间，而且在举高臂架展开后大大增加了所述举高消防车的工作范围，并使消防车的工作更加灵活，提高了车辆的适应性。还可以将本实用新型提供的臂架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其他机械设备的应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过本实用新型的技术方案，在臂架收回状态时高度一定的情况下，可以放置更多的臂架，而且采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式，使臂架展开后可以达到更高的高度，增加了臂架的工作范围；此外，采用多节臂节的折叠臂可使臂架动作更加灵活。
图I是根据本实用新型所述臂架的一实施例收回状态的示意图；图2是图I中所示臂架的俯视示意图；图3是根据本实用新型所述臂架的另一实施例收回状态的示意图；图4是图3中所示臂架的俯视示意图；图5是根据本实用新型所述消防车的一实施例臂架收回状态的示意图；图6是图5中消防车臂架展开状态下的一工况示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本实用新型所述臂架的一实施例收回状态的示意图；图2是图I中所示臂架的俯视示意图。如图I和图2所示，本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂I和折叠臂2，所述伸缩臂I包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂2包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂2的一端与所述伸缩臂I的一端相铰接，所述折叠臂2可相对于所述伸缩臂I折叠或者展开，且所述折叠臂2处于折叠状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面。在该技术方案中，采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式且折叠臂包括多个可折叠的臂节，可以使所述臂架展开以后举高高度更高，从而增大所述臂架的使用范围；另外，所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面，将所述臂架布置为了两列，可以充分地利用空间所述臂架放置，不增加所述臂架在收回状态时的高度；此外，采用多节臂节的折叠臂2可使臂架动作更加灵活、展开后高度更高、更长。优选地，所述伸缩臂I的内层伸缩臂节11的外端与所述折叠臂2的第一节折叠臂节21的首端相铰接。在该技术方案中，将折叠臂I和伸缩臂2之间的连接，具体采用第一节折叠臂节21的首端和内层伸缩臂节11的外端相铰接，可以最大限度地增加臂架的长度。优选地，在所述内层伸缩臂节11的外端成型有向侧面伸出的端头4，所述第一节折叠臂21的一端铰接在所述端头4上。采用内层伸缩臂节11的外端向侧面伸出的端头4的结构，既可以实现折叠后折叠臂2位于伸缩臂I侧面的要求，又可实现两者的铰接，且牢固可靠、结构简单。优选地，还包括油缸31、第一连杆32、第二连杆33 ;所述第一连杆32的一端与所述端头4铰接，另一端与所述油缸31的一端铰接，所述油缸31的另一端与所述第一折叠臂21铰接；所述第二连杆33的一端与所述第一折叠臂21铰接，另一端铰接在所述第一连杆32的中部。采用这种机构，就是利用连杆机构来实现折叠臂的折叠或者展开，结构合理、简单。优选地，所述端头4为箱形结构；所述第一节折叠臂节21上设有第一折弯211，所述第一折弯211向所述伸缩臂I的底部方向折弯；所述折叠臂2处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部。端头为箱形结构，力学性能好；所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯；则所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间。本领域的技术人员应当，理解所述第一节臂节21之外的臂节，在处于折叠状态也可以位于所述第一节臂节21的下部，此时所述第一折弯211向伸缩壁I的顶面方向折弯即可。优选地，所述伸缩臂I的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节；所述折叠臂2的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。所述伸缩臂I和所述折叠臂2均采用箱形结构，由于为空心，所以减小了所述臂架的重量，且力学性能好。优选地，在所述臂架的尾端还设置有曲臂平台机构5。设置曲臂平台机构5，可以用于接送人员等高空作业。图3是根据本实用新型所述臂架的另一实施例收回状态的示意图；图4是图3中所示臂架的俯视示意图。如图3和图4所示，本实用新型提供了一种臂架，包括相铰接的伸缩臂I和折叠臂2，所述伸缩臂I包括至少两节可相互伸缩的伸缩臂节；所述折叠臂2包括至少两节可相互折叠的折叠臂节；所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面。优选地，所述伸缩臂I的内层伸缩臂节11的外端与所述折叠臂2的第一节折叠臂节21的首端相铰接。进一步，所述折叠臂架2的第一节折叠臂节21的所述首端处设有第二折弯212，所述第二折弯212向所述伸缩臂I的侧面方向弯折。在该技术方案中，在所述第一节折叠臂节21上设置有向所述伸缩臂I侧面方向弯折的所述第二折弯212，即实现了使所述折叠臂2处于折叠状态时位于所述伸缩臂I的所述侧面，又不需增加额外的联接结构、组装方便。优选地，所述折叠臂2的第一节折叠臂节21上相邻所述第二折弯212处还设置有第一折弯211，所述第一折弯211向所述伸缩臂I的底部方向折弯；所述折叠臂架2处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部。在该技术方案中，所述第二折弯212位于第一节折叠臂节21的首端且相伸缩臂I的侧面方向弯折，同时第一节折叠臂节21还具有所述第一折弯211且向所述伸缩臂I的底部方向折弯，则所述折叠臂2处于折叠状态时，既位于伸缩臂I的侧面，且所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间，使所述折叠臂2折叠后的高度不高于伸缩臂I的高度，同样可以实现本实用新型的发明目的。本实施例所述的臂架，其他结构与上述实施例相同，不再赘述。图5是根据本实用新型所述消防车的一实施例臂架收回状态的示意图；图6是图5中消防车臂架展开状态下的一工况示意图。本实用新型还提供了一种消防车，包括车体7和举高臂架6，所述举高臂架6可转动地安装在所述车体7上，所述举高臂架6为采用上述技术方案中任一项所述的臂架。例如采用图I中所示的臂架，将图I中所示的臂架用在消防车上，则得到如图5和图6所示的消防车。[0053]如图5所示，举高臂架6处于收回状态即未工作状态时，折叠臂2位于伸缩臂I的一侧，而且折叠臂2的其它臂节均位于第一节折叠臂节21的上方，有效地利用了车体7上的布置空间；当举高臂架6处于工作状态时，伸缩臂I的伸出与折叠臂2的张开相配合，可以实现更闻的举闻闻度。采用本实用新型所提供的臂架，不仅充分利用了所述消防车的布置空间，而且大大增加了所述消防车的举高高度和工作范围，使消防车的工作更加灵活，提高了车辆的适应性。还可以将本实用新型提供的臂架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过本实用新型的技术方案，在臂架收回状态下的高度一定的情况下，可以放置更多的臂架，而且采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式，使臂架展开后可以达到更 高的高度，增加了臂架的工作范围；此外，采用多节臂节的折叠臂还可使臂架动作更加灵活。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种臂架，其特征在于 包括伸缩臂⑴和折叠臂(2)，所述伸缩臂⑴包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂(2)包括至少两节可折叠的折叠臂节； 所述折叠臂(2)的一端与所述伸缩臂(I)的一端相铰接，所述折叠臂(2)可相对于所述伸缩臂(I)折叠或者展开，且所述折叠臂(2)处于折叠状态时，所述折叠臂(2)位于所述伸缩臂(I)的侧面。
2.根据权利要求I所述的臂架，其特征在于 所述伸缩臂(I)的内层伸缩臂节(11)的外端与所述折叠臂(2)的第一节折叠臂节 (21)的首端相铰接。
3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于 在所述内层伸缩臂节(11)的外端成型有向侧面伸出的端头(4)，所述第一节折叠臂(11)的一端铰接在所述端头(4)上。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于 还包括油缸(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)； 所述第一连杆(32)的一端与所述端头(4)铰接，另一端与所述油缸(31)的一端铰接，所述油缸(31)的另一端与所述第一节折叠臂节(21)铰接； 所述第二连杆(33)的一端与所述第一节折叠臂节(21)铰接，另一端铰接在所述第一连杆(32)的中部。
5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于 所述端头(4)为箱形结构； 所述第一节折叠臂节(21)上设有第一折弯(211)，所述第一折弯(211)向所述伸缩臂(I)的底部方向弯折； 所述折叠臂(2)处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节(21)之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节(21)的上部。
6.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于 在所述第一节折叠臂节(21)的所述首端处，设有第二折弯(212)，所述第二折弯(212)向所述伸缩臂⑴的侧面方向弯折。
7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于 在所述第一节折叠臂节(21)上相邻所述第二折弯(212)处还设置有第一折弯(211)，所述第一折弯(211)向所述伸缩臂(I)的底部方向弯折； 所述折叠臂架(2)处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节(21)之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节(21)的上部。
8.根据权利要求I至7任一所述的臂架，其特征在于 所述伸缩臂(I)的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节； 所述折叠臂(2)的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。
9.根据权利要求8所述的臂架，其特征在于 在所述折叠臂(2)的尾端还设置有曲臂平台机构(5)。
10.一种消防车，包括车体(7)和举高臂架￠)，所述举高臂架(6)可转动地安装在所述车体(7)上，其特征在于所述举高臂架(6)为如权利要求I至9中任一项所述的臂架。 ·
专利摘要本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂和折叠臂，所述伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂的一端与所述伸缩臂的一端相铰接，所述折叠臂可相对于所述伸缩臂折叠或者展开，且所述折叠臂处于折叠状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面。本实用新型还提供了一种包括该种臂架的消防车。通过本实用新型提供的技术方案，臂架收回时折叠臂置于伸缩臂的侧面，且折叠臂包括多个折叠臂节，因此能够在不增加收回时高度的前提下，展开后能够达到更高的高度；此外，本实用新型采用多节臂节的折叠臂使臂架动作更加灵活。
文档编号A62C27/00GK202499693SQ201220118208
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者吴攀攀, 徐国荣, 石鹏飞 申请人:北京市三一重机有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，具体而言，涉及一种臂架以及带该种臂架的消防车。
背景技术：
高层建筑消防救援是目前我国乃至全球亟待解决的特大社会安全问题，而举高消防车是现有高层建筑消防救援的主要装备。现有举高消防车的底盘上安装有举升臂架及输送消防液的管道，实际作业过程中，需要展开举升臂架将消防液输送至一定的高度进行高空灭火作业。举高消防车的举升臂架结构主要有以下几种形式 I) 一组主臂加一节折叠臂；2)多节折叠臂；3)两组主臂折叠的组合式臂架。其中，所述主臂一般为伸缩式臂架，组合式臂架主要有上下折叠和左右折叠两种，排列不够紧凑，空间利用率不高。但是，消防车臂架收回后整车高度不能超过4米，而臂架展开后又希望能够达到更高的高度，因此，需要一种新的臂架，能够在不增加收回时高度的前提下，展开后达到更
高的高度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新的臂架，能够在不增加收回时高度的前提下，展开后达到更高的高度。有鉴于此，本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂和折叠臂，所述伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂的一端与所述伸缩臂的一端相铰接，所述折叠臂可相对于所述伸缩臂折叠或者展开，且所述折叠臂处于折叠状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面。在该技术方案中，采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式且折叠臂包括多个可折叠的臂节，可以使所述臂架展开以后举高高度更高，从而增大所述臂架的使用范围；另外，所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面，将所述臂架布置成了两列，可以充分地利用空间放置所述臂架，不增加所述臂架在收回状态时的高度；此外，采用多节臂节的折叠臂可使臂架动作更加灵活。优选地，所述伸缩臂的内层伸缩臂节的外端与所述折叠臂的第一节折叠臂节的首端相铰接。在该技术方案中，将折叠臂和伸缩臂之间的连接，具体采用第一节折叠臂节的首端和内层伸缩臂节的外端相铰接，可以最大限度地增加臂架的长度。优选地，在所述内层伸缩臂节的外端成型有向侧面伸出的端头，所述第一节折叠臂的一端铰接在所述端头上。采用内层伸缩臂节的外端向侧面伸出的端头结构，既可以实现折叠后折叠臂位于伸缩臂侧面的要求，又可实现两者的铰接，且牢固可靠、结构简单。优选地，还包括油缸、第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的一端与所述端头铰接，另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端与所述第一折叠臂铰接；所述第二连杆的一端与所述第一折叠臂铰接，另一端铰接在所述第一连杆的中部。该机构就是利用连杆滑块机构实现折叠臂的折叠或者展开，结构合理、简单。优选地，所述端头为箱形结构；所述第一节折叠臂节上设有第一折弯，所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向弯折；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部。在该技术方案中，端头为箱形结构，力学性能好；所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间。优选地，在所述第一节折叠臂节的所述首端处，设有第二折弯，所述第二折弯向所 述伸缩臂的侧面方向弯折。在该技术方案中，在所述第一节折叠臂节上设置有向所述伸缩臂侧面方向弯折的所述第二折弯，实现了使所述折叠臂处于折叠状态时位于所述伸缩臂的所述侧面，又不需增加额外的联接结构、组装方便。优选地，在所述第一节折叠臂节上相邻所述第二折弯处还设置有第一折弯，所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向弯折；所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部。在该技术方案中，所述第一节折叠臂节设有所述第一折弯，且所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯，则所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间，使折叠臂折叠后的高度不高于伸缩臂的高度。优选地，所述伸缩臂的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节；所述折叠臂的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。在该技术方案中，所述伸缩臂和所述折叠臂均采用箱形结构，由于为空心，所以减小了所述臂架的重量，且力学性能好。进一步，在所述臂架的尾端还设置有曲臂平台机构。设置曲臂平台机构，可以用于接送人员等高空作业。本实用新型还提供了一种消防车，包括车体和举高臂架，所述举高臂架可转动地安装在所述车体上，所述举高臂架为采用上述技术方案中任一项所述的臂架。采用本实用新型所提供的臂架，不仅在举高臂架收回时充分利用了所述举高消防车的布置空间，而且在举高臂架展开后大大增加了所述举高消防车的工作范围，并使消防车的工作更加灵活，提高了车辆的适应性。还可以将本实用新型提供的臂架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其他机械设备的应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过本实用新型的技术方案，在臂架收回状态时高度一定的情况下，可以放置更多的臂架，而且采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式，使臂架展开后可以达到更高的高度，增加了臂架的工作范围；此外，采用多节臂节的折叠臂可使臂架动作更加灵活。
图I是根据本实用新型所述臂架的一实施例收回状态的示意图；图2是图I中所示臂架的俯视示意图；图3是根据本实用新型所述臂架的另一实施例收回状态的示意图；图4是图3中所示臂架的俯视示意图；图5是根据本实用新型所述消防车的一实施例臂架收回状态的示意图；图6是图5中消防车臂架展开状态下的一工况示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本实用新型所述臂架的一实施例收回状态的示意图；图2是图I中所示臂架的俯视示意图。如图I和图2所示，本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂I和折叠臂2，所述伸缩臂I包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂2包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂2的一端与所述伸缩臂I的一端相铰接，所述折叠臂2可相对于所述伸缩臂I折叠或者展开，且所述折叠臂2处于折叠状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面。在该技术方案中，采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式且折叠臂包括多个可折叠的臂节，可以使所述臂架展开以后举高高度更高，从而增大所述臂架的使用范围；另外，所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面，将所述臂架布置为了两列，可以充分地利用空间所述臂架放置，不增加所述臂架在收回状态时的高度；此外，采用多节臂节的折叠臂2可使臂架动作更加灵活、展开后高度更高、更长。优选地，所述伸缩臂I的内层伸缩臂节11的外端与所述折叠臂2的第一节折叠臂节21的首端相铰接。在该技术方案中，将折叠臂I和伸缩臂2之间的连接，具体采用第一节折叠臂节21的首端和内层伸缩臂节11的外端相铰接，可以最大限度地增加臂架的长度。优选地，在所述内层伸缩臂节11的外端成型有向侧面伸出的端头4，所述第一节折叠臂21的一端铰接在所述端头4上。采用内层伸缩臂节11的外端向侧面伸出的端头4的结构，既可以实现折叠后折叠臂2位于伸缩臂I侧面的要求，又可实现两者的铰接，且牢固可靠、结构简单。优选地，还包括油缸31、第一连杆32、第二连杆33 ;所述第一连杆32的一端与所述端头4铰接，另一端与所述油缸31的一端铰接，所述油缸31的另一端与所述第一折叠臂21铰接；所述第二连杆33的一端与所述第一折叠臂21铰接，另一端铰接在所述第一连杆32的中部。采用这种机构，就是利用连杆机构来实现折叠臂的折叠或者展开，结构合理、简单。优选地，所述端头4为箱形结构；所述第一节折叠臂节21上设有第一折弯211，所述第一折弯211向所述伸缩臂I的底部方向折弯；所述折叠臂2处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部。端头为箱形结构，力学性能好；所述第一折弯向所述伸缩臂的底部方向折弯；则所述折叠臂处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间。本领域的技术人员应当，理解所述第一节臂节21之外的臂节，在处于折叠状态也可以位于所述第一节臂节21的下部，此时所述第一折弯211向伸缩壁I的顶面方向折弯即可。优选地，所述伸缩臂I的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节；所述折叠臂2的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。所述伸缩臂I和所述折叠臂2均采用箱形结构，由于为空心，所以减小了所述臂架的重量，且力学性能好。优选地，在所述臂架的尾端还设置有曲臂平台机构5。设置曲臂平台机构5，可以用于接送人员等高空作业。图3是根据本实用新型所述臂架的另一实施例收回状态的示意图；图4是图3中所示臂架的俯视示意图。如图3和图4所示，本实用新型提供了一种臂架，包括相铰接的伸缩臂I和折叠臂2，所述伸缩臂I包括至少两节可相互伸缩的伸缩臂节；所述折叠臂2包括至少两节可相互折叠的折叠臂节；所述臂架处于收回状态时，所述折叠臂2位于所述伸缩臂I的侧面。优选地，所述伸缩臂I的内层伸缩臂节11的外端与所述折叠臂2的第一节折叠臂节21的首端相铰接。进一步，所述折叠臂架2的第一节折叠臂节21的所述首端处设有第二折弯212，所述第二折弯212向所述伸缩臂I的侧面方向弯折。在该技术方案中，在所述第一节折叠臂节21上设置有向所述伸缩臂I侧面方向弯折的所述第二折弯212，即实现了使所述折叠臂2处于折叠状态时位于所述伸缩臂I的所述侧面，又不需增加额外的联接结构、组装方便。优选地，所述折叠臂2的第一节折叠臂节21上相邻所述第二折弯212处还设置有第一折弯211，所述第一折弯211向所述伸缩臂I的底部方向折弯；所述折叠臂架2处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部。在该技术方案中，所述第二折弯212位于第一节折叠臂节21的首端且相伸缩臂I的侧面方向弯折，同时第一节折叠臂节21还具有所述第一折弯211且向所述伸缩臂I的底部方向折弯，则所述折叠臂2处于折叠状态时，既位于伸缩臂I的侧面，且所述第一节折叠臂节21之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节21的上部，充分地利用了放置所述臂架的空间，使所述折叠臂2折叠后的高度不高于伸缩臂I的高度，同样可以实现本实用新型的发明目的。本实施例所述的臂架，其他结构与上述实施例相同，不再赘述。图5是根据本实用新型所述消防车的一实施例臂架收回状态的示意图；图6是图5中消防车臂架展开状态下的一工况示意图。本实用新型还提供了一种消防车，包括车体7和举高臂架6，所述举高臂架6可转动地安装在所述车体7上，所述举高臂架6为采用上述技术方案中任一项所述的臂架。例如采用图I中所示的臂架，将图I中所示的臂架用在消防车上，则得到如图5和图6所示的消防车。[0053]如图5所示，举高臂架6处于收回状态即未工作状态时，折叠臂2位于伸缩臂I的一侧，而且折叠臂2的其它臂节均位于第一节折叠臂节21的上方，有效地利用了车体7上的布置空间；当举高臂架6处于工作状态时，伸缩臂I的伸出与折叠臂2的张开相配合，可以实现更闻的举闻闻度。采用本实用新型所提供的臂架，不仅充分利用了所述消防车的布置空间，而且大大增加了所述消防车的举高高度和工作范围，使消防车的工作更加灵活，提高了车辆的适应性。还可以将本实用新型提供的臂架应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。综上所述，通过本实用新型的技术方案，在臂架收回状态下的高度一定的情况下，可以放置更多的臂架，而且采用伸缩臂和折叠臂相配合的方式，使臂架展开后可以达到更 高的高度，增加了臂架的工作范围；此外，采用多节臂节的折叠臂还可使臂架动作更加灵活。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种臂架，其特征在于 包括伸缩臂⑴和折叠臂(2)，所述伸缩臂⑴包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂(2)包括至少两节可折叠的折叠臂节； 所述折叠臂(2)的一端与所述伸缩臂(I)的一端相铰接，所述折叠臂(2)可相对于所述伸缩臂(I)折叠或者展开，且所述折叠臂(2)处于折叠状态时，所述折叠臂(2)位于所述伸缩臂(I)的侧面。
2.根据权利要求I所述的臂架，其特征在于 所述伸缩臂(I)的内层伸缩臂节(11)的外端与所述折叠臂(2)的第一节折叠臂节 (21)的首端相铰接。
3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于 在所述内层伸缩臂节(11)的外端成型有向侧面伸出的端头(4)，所述第一节折叠臂(11)的一端铰接在所述端头(4)上。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于 还包括油缸(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)； 所述第一连杆(32)的一端与所述端头(4)铰接，另一端与所述油缸(31)的一端铰接，所述油缸(31)的另一端与所述第一节折叠臂节(21)铰接； 所述第二连杆(33)的一端与所述第一节折叠臂节(21)铰接，另一端铰接在所述第一连杆(32)的中部。
5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于 所述端头(4)为箱形结构； 所述第一节折叠臂节(21)上设有第一折弯(211)，所述第一折弯(211)向所述伸缩臂(I)的底部方向弯折； 所述折叠臂(2)处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节(21)之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节(21)的上部。
6.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于 在所述第一节折叠臂节(21)的所述首端处，设有第二折弯(212)，所述第二折弯(212)向所述伸缩臂⑴的侧面方向弯折。
7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于 在所述第一节折叠臂节(21)上相邻所述第二折弯(212)处还设置有第一折弯(211)，所述第一折弯(211)向所述伸缩臂(I)的底部方向弯折； 所述折叠臂架(2)处于折叠状态时，所述第一节折叠臂节(21)之外的所述折叠臂节均位于所述第一节折叠臂节(21)的上部。
8.根据权利要求I至7任一所述的臂架，其特征在于 所述伸缩臂(I)的所述伸缩臂节为相套叠的箱形臂节； 所述折叠臂(2)的所述折叠臂节为相铰接的箱形臂节。
9.根据权利要求8所述的臂架，其特征在于 在所述折叠臂(2)的尾端还设置有曲臂平台机构(5)。
10.一种消防车，包括车体(7)和举高臂架￠)，所述举高臂架(6)可转动地安装在所述车体(7)上，其特征在于所述举高臂架(6)为如权利要求I至9中任一项所述的臂架。 ·
专利摘要本实用新型提供了一种臂架，包括伸缩臂和折叠臂，所述伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，所述折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；所述折叠臂的一端与所述伸缩臂的一端相铰接，所述折叠臂可相对于所述伸缩臂折叠或者展开，且所述折叠臂处于折叠状态时，所述折叠臂位于所述伸缩臂的侧面。本实用新型还提供了一种包括该种臂架的消防车。通过本实用新型提供的技术方案，臂架收回时折叠臂置于伸缩臂的侧面，且折叠臂包括多个折叠臂节，因此能够在不增加收回时高度的前提下，展开后能够达到更高的高度；此外，本实用新型采用多节臂节的折叠臂使臂架动作更加灵活。
文档编号A62C27/00GK202499693SQ201220118208
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者吴攀攀, 徐国荣, 石鹏飞 申请人:北京市三一重机有限公司
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