坠落防护速差自控器的制作方法
专利名称：坠落防护速差自控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及劳动防护装置，尤其涉及用于高空作业、深井以及梯子攀爬的坠落防护速差自控器
背景技术：
速差自控器又名防坠器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于保护操作人员的生命安全。产品能有效地保护操作人员的生命安全，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设等行业。公告号为“CN2390629”的中国实用新型专利公开一种腰带速差防坠器，主要是由 档块、小弹簧、上、下外壳、吊环与外套、棘爪、导向筒、盘发条盒、转轮、中心轴和回收盘发条组成，其特征在于棘爪套于棘爪轴上后，固定于转轮的面上，小弹簧一端系于转轮上，另一端拉住棘爪尖而低于档块。现有的速差自控器，产品的负载能力不高并且不可靠，产品的寿命及使用场合也受到很多限制。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种坠落防护速差自控器，其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。为实现所述目的的坠落防护速差自控器包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特点是，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘的中心由所述支撑轴贯穿，支撑轴上有限位装置，棘轮盘是位于该限位装置和该卷轮的轮毂的端侧之间，且棘轮盘和轮毂的该端侧之间装配有摩擦片，在棘轮盘和限位装置之间也装配有摩擦片。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘的中部向一侧凸出，并插入到轮毂的该端侧的腔内，棘轮盘和轮毂的该端侧的端面之间设置有密封件。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，所述限位装置是扭力螺母。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，支撑轴上有轴套，棘轮盘通过该轴套套在支撑轴上。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘为卷轮的轮辐。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，在棘轮的中心的周向间隔180度对应有两个所述棘爪。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，所述驱动轮为正九边形，所述棘爪与驱动轮接触轮廓为弧形轮廓。[0014]所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，该卷轮的缆绳有预留缆绳，该预留缆绳由卷轮的轮毂上的销子固定。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，卷轮上的缆绳连接的挂钩上有可显示速差自控器是否经过负载的负载指示器。本实用新型的速差自控器工作时，驱动轮转动驱动棘爪，当棘轮盘转动速度达到一定程度后棘爪尖部便会卡到棘轮齿部实现锁止功能。该速差自控器在锁止后，坠落制动力若很小，则速差自控器立刻静止。进一步地，制动力若很大时，缆绳带动轮毂继续转动，而棘轮盘已跟棘爪锁止，这样轮毂和棘轮盘便发生相对运动，摩擦片在上述相对运动过程中都会产生摩擦，其摩擦力抵消了坠落制动力从而实现缓冲功能。因此本实用新型其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。
图I是坠落防护速差自控器的平面图。图2是坠落防护速差自控器的分解视图(未含机壳)。图3是右支架的内侧的平面视图。图4是卷轮的半剖面图。
具体实施方式
如图I至图4所示，坠落防护速差自控器包括右、左支架2、3以及卷轮4，缆绳21卷收在卷轮4上(支架外侧可设置壳体100)，缆绳21的下端连接挂钩I。卷轮4通过支撑轴10被支撑在右、左支架2、3中。卷轮4的右端为棘轮盘5，棘轮盘5的周缘内侧形成棘轮52，棘轮盘5的中心设置有驱动轮51 (包括中心部分就是驱动轮51的情况)。相应地，右支架2的内侧设置有一对棘爪6，棘爪6铰接在右支架2上，一对棘爪6均位于棘轮盘5的棘轮52和驱动轮51之间，棘爪6与驱动轮51接触，且棘爪6和驱动轮51接触的轮廓为弧形的轮廓。棘爪6 (可以是但不限于齿尖附近)由弹簧61约束，弹簧61 —端连接在支架2上，另一端连接在棘爪6上，以使棘爪6绕其枢轴摆动时受到限制，即只有在棘爪6的摆动加速度大于设计值时，棘爪6才会逆时针转动到锁止的幅度，而在低于设计值时，棘爪6转动量较小。棘爪6和棘轮52的配合关系为，当棘爪6有足够的转动加速度或者受到足够的离心力时，棘爪6克服弹簧61的约束后转动，并卡入到棘轮52的齿部，二者实现啮合，以锁止棘轮盘5的转动。在正常使用时，缆绳21以较低速度被抽出时，缆绳21带动卷轮4绕支撑轴10转动，棘轮盘5中心的驱动轮51同时驱动棘爪6摆动，驱动轮51和棘爪6之间构成凸轮机构，驱动轮51例如为正九边形，在凸轮机构的运动过程中，棘爪6克服弹簧61的力而摆动，而在转动过程中，由弹簧61使棘爪6复位，正常情况下，棘爪6的摆动并不会卡入到棘轮52的齿中，因此缆绳21可以连续地被抽出。若有坠落情况发生，缆绳21传递负载产生的力矩到卷轮4，再到驱动轮51，再到棘爪6，使棘爪6急剧转动，并有较大的摆动量，因此可轻易卡入到棘轮52的齿中，紧接着就锁止了卷轮4的转动，防止坠落情况发生。如图4所示，棘轮盘5的中部向一侧凸出，凸出部分插入到轮毂7的凹腔中，并且棘轮盘5的内侧和轮毂7的端面之间设置有密封圈14。支撑轴10上有轴套15，棘轮盘5通过轴套15固定套在支撑轴10上，棘轮盘5的中部的内外侧均有摩擦片16、12、9，支撑轴10的外端连接有扭力螺母11，通过扭力螺母11将棘轮盘5紧固在轮毂7上，并且使得相应的摩擦片垫紧在棘轮盘5和轮毂7之间，以及垫紧在棘轮盘5和扭力螺母11之间。图4中弹性垫圈8起到控制、调整摩擦面之间正压力的作用若缆绳21传递的负载过大，以至于轮毂7和棘轮盘5之间有相对转动，各摩擦片在相对转动过程中都会产生摩擦，其摩擦力抵消了坠落制动力从而实现缓冲功能。因此提高了安全的可靠性。在本实用新型的较佳实施例中，卷轮4上有预留缆绳。该预留缆绳由轮毂7上的销子固定，可保证使用者在将缆绳完全拉出工作时坠落也不会受到伤害。速差自控器的挂钩还可以设置负载指示器，当速差自控器承受过负载冲击后，该指示器会打开；以提醒用户需要将产品送到有资质的机构进行检查、维修。速差自控器还可设置有特殊的标签，标签包含了产品的基本信息和使用注意事项，不易丢失或磨损。速差自控器还可设置有电子标签，通过扫描该电子标签便可了解产品的基本信息和检查产品的使用状态。本实用新型的实施例中，速差自控器可以承受13. 5千牛顿力的坠落制动，并且可以用于潮湿和有油的特殊环境。本实用新型适用于但不限于解决化工企业和建筑行业在高空、深井或梯子攀爬时有效的保护，减轻高空坠落对人体的伤害。
权利要求1.坠落防护速差自控器，包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特征在于，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。
2.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘的中心由所述支撑轴贯穿，支撑轴上有限位装置，棘轮盘是位于该限位装置和该卷轮的轮毂的端侧之间，且棘轮盘和轮毂的该端侧之间装配有摩擦片，在棘轮盘和限位装置之间也装配有摩擦片。
3.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘的中部向一侧凸出，并插入到轮毂的该端侧的腔内，棘轮盘和轮毂的该端侧的端面之间设置有密封件。
4.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，所述限位装置是扭力螺母。
5.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，支撑轴上有轴套，棘轮盘通过该轴套套在支撑轴上。
6.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘为卷轮的轮辐。
7.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，在棘轮的中心的周向间隔180度对应有两个所述棘爪。
8.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，所述驱动轮为正九边形，所述棘爪与驱动轮接触轮廓为弧形轮廓。
9.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，该卷轮的缆绳有预留缆绳，该预留缆绳由卷轮的轮毂上的销子固定。
10.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，卷轮上的缆绳连接的挂钩上有可显示速差自控器是否经过负载的负载指示器。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种坠落防护速差自控器，其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。为实现所述目的的坠落防护速差自控器，包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特点是，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。
文档编号A62B35/00GK202497623SQ201220122148
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者吴海蛟, 吴爱梅, 王立冬, 盛俊, 黄宝 申请人:梅思安(苏州)安全设备研发有限公司
技术领域：
本实用新型涉及劳动防护装置，尤其涉及用于高空作业、深井以及梯子攀爬的坠落防护速差自控器
背景技术：
速差自控器又名防坠器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于保护操作人员的生命安全。产品能有效地保护操作人员的生命安全，应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设等行业。公告号为“CN2390629”的中国实用新型专利公开一种腰带速差防坠器，主要是由 档块、小弹簧、上、下外壳、吊环与外套、棘爪、导向筒、盘发条盒、转轮、中心轴和回收盘发条组成，其特征在于棘爪套于棘爪轴上后，固定于转轮的面上，小弹簧一端系于转轮上，另一端拉住棘爪尖而低于档块。现有的速差自控器，产品的负载能力不高并且不可靠，产品的寿命及使用场合也受到很多限制。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种坠落防护速差自控器，其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。为实现所述目的的坠落防护速差自控器包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特点是，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘的中心由所述支撑轴贯穿，支撑轴上有限位装置，棘轮盘是位于该限位装置和该卷轮的轮毂的端侧之间，且棘轮盘和轮毂的该端侧之间装配有摩擦片，在棘轮盘和限位装置之间也装配有摩擦片。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘的中部向一侧凸出，并插入到轮毂的该端侧的腔内，棘轮盘和轮毂的该端侧的端面之间设置有密封件。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，所述限位装置是扭力螺母。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，支撑轴上有轴套，棘轮盘通过该轴套套在支撑轴上。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，棘轮盘为卷轮的轮辐。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，在棘轮的中心的周向间隔180度对应有两个所述棘爪。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，所述驱动轮为正九边形，所述棘爪与驱动轮接触轮廓为弧形轮廓。[0014]所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，该卷轮的缆绳有预留缆绳，该预留缆绳由卷轮的轮毂上的销子固定。所述的坠落防护速差自控器，其进一步的特点是，卷轮上的缆绳连接的挂钩上有可显示速差自控器是否经过负载的负载指示器。本实用新型的速差自控器工作时，驱动轮转动驱动棘爪，当棘轮盘转动速度达到一定程度后棘爪尖部便会卡到棘轮齿部实现锁止功能。该速差自控器在锁止后，坠落制动力若很小，则速差自控器立刻静止。进一步地，制动力若很大时，缆绳带动轮毂继续转动，而棘轮盘已跟棘爪锁止，这样轮毂和棘轮盘便发生相对运动，摩擦片在上述相对运动过程中都会产生摩擦，其摩擦力抵消了坠落制动力从而实现缓冲功能。因此本实用新型其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。
图I是坠落防护速差自控器的平面图。图2是坠落防护速差自控器的分解视图(未含机壳)。图3是右支架的内侧的平面视图。图4是卷轮的半剖面图。
具体实施方式
如图I至图4所示，坠落防护速差自控器包括右、左支架2、3以及卷轮4，缆绳21卷收在卷轮4上(支架外侧可设置壳体100)，缆绳21的下端连接挂钩I。卷轮4通过支撑轴10被支撑在右、左支架2、3中。卷轮4的右端为棘轮盘5，棘轮盘5的周缘内侧形成棘轮52，棘轮盘5的中心设置有驱动轮51 (包括中心部分就是驱动轮51的情况)。相应地，右支架2的内侧设置有一对棘爪6，棘爪6铰接在右支架2上，一对棘爪6均位于棘轮盘5的棘轮52和驱动轮51之间，棘爪6与驱动轮51接触，且棘爪6和驱动轮51接触的轮廓为弧形的轮廓。棘爪6 (可以是但不限于齿尖附近)由弹簧61约束，弹簧61 —端连接在支架2上，另一端连接在棘爪6上，以使棘爪6绕其枢轴摆动时受到限制，即只有在棘爪6的摆动加速度大于设计值时，棘爪6才会逆时针转动到锁止的幅度，而在低于设计值时，棘爪6转动量较小。棘爪6和棘轮52的配合关系为，当棘爪6有足够的转动加速度或者受到足够的离心力时，棘爪6克服弹簧61的约束后转动，并卡入到棘轮52的齿部，二者实现啮合，以锁止棘轮盘5的转动。在正常使用时，缆绳21以较低速度被抽出时，缆绳21带动卷轮4绕支撑轴10转动，棘轮盘5中心的驱动轮51同时驱动棘爪6摆动，驱动轮51和棘爪6之间构成凸轮机构，驱动轮51例如为正九边形，在凸轮机构的运动过程中，棘爪6克服弹簧61的力而摆动，而在转动过程中，由弹簧61使棘爪6复位，正常情况下，棘爪6的摆动并不会卡入到棘轮52的齿中，因此缆绳21可以连续地被抽出。若有坠落情况发生，缆绳21传递负载产生的力矩到卷轮4，再到驱动轮51，再到棘爪6，使棘爪6急剧转动，并有较大的摆动量，因此可轻易卡入到棘轮52的齿中，紧接着就锁止了卷轮4的转动，防止坠落情况发生。如图4所示，棘轮盘5的中部向一侧凸出，凸出部分插入到轮毂7的凹腔中，并且棘轮盘5的内侧和轮毂7的端面之间设置有密封圈14。支撑轴10上有轴套15，棘轮盘5通过轴套15固定套在支撑轴10上，棘轮盘5的中部的内外侧均有摩擦片16、12、9，支撑轴10的外端连接有扭力螺母11，通过扭力螺母11将棘轮盘5紧固在轮毂7上，并且使得相应的摩擦片垫紧在棘轮盘5和轮毂7之间，以及垫紧在棘轮盘5和扭力螺母11之间。图4中弹性垫圈8起到控制、调整摩擦面之间正压力的作用若缆绳21传递的负载过大，以至于轮毂7和棘轮盘5之间有相对转动，各摩擦片在相对转动过程中都会产生摩擦，其摩擦力抵消了坠落制动力从而实现缓冲功能。因此提高了安全的可靠性。在本实用新型的较佳实施例中，卷轮4上有预留缆绳。该预留缆绳由轮毂7上的销子固定，可保证使用者在将缆绳完全拉出工作时坠落也不会受到伤害。速差自控器的挂钩还可以设置负载指示器，当速差自控器承受过负载冲击后，该指示器会打开；以提醒用户需要将产品送到有资质的机构进行检查、维修。速差自控器还可设置有特殊的标签，标签包含了产品的基本信息和使用注意事项，不易丢失或磨损。速差自控器还可设置有电子标签，通过扫描该电子标签便可了解产品的基本信息和检查产品的使用状态。本实用新型的实施例中，速差自控器可以承受13. 5千牛顿力的坠落制动，并且可以用于潮湿和有油的特殊环境。本实用新型适用于但不限于解决化工企业和建筑行业在高空、深井或梯子攀爬时有效的保护，减轻高空坠落对人体的伤害。
权利要求1.坠落防护速差自控器，包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特征在于，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。
2.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘的中心由所述支撑轴贯穿，支撑轴上有限位装置，棘轮盘是位于该限位装置和该卷轮的轮毂的端侧之间，且棘轮盘和轮毂的该端侧之间装配有摩擦片，在棘轮盘和限位装置之间也装配有摩擦片。
3.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘的中部向一侧凸出，并插入到轮毂的该端侧的腔内，棘轮盘和轮毂的该端侧的端面之间设置有密封件。
4.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，所述限位装置是扭力螺母。
5.如权利要求2所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，支撑轴上有轴套，棘轮盘通过该轴套套在支撑轴上。
6.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，棘轮盘为卷轮的轮辐。
7.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，在棘轮的中心的周向间隔180度对应有两个所述棘爪。
8.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，所述驱动轮为正九边形，所述棘爪与驱动轮接触轮廓为弧形轮廓。
9.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，该卷轮的缆绳有预留缆绳，该预留缆绳由卷轮的轮毂上的销子固定。
10.如权利要求I所述的坠落防护速差自控器，其特征在于，卷轮上的缆绳连接的挂钩上有可显示速差自控器是否经过负载的负载指示器。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种坠落防护速差自控器，其安全可靠，可以避免速差自控器的意外锁止或者锁止功能失效。为实现所述目的的坠落防护速差自控器，包括支架和支架中的卷轮，卷轮通过支撑轴可在支架中转动，其特点是，支架的内侧有可摆动的棘爪，卷轮的端侧有棘轮盘，棘轮盘的周向内侧有棘轮，棘轮盘的中心有驱动轮，棘爪位于棘轮和驱动轮之间，驱动轮和棘爪啮合构成凸轮机构，且棘爪的摆动范围足以使得棘爪可以卡入到棘轮的齿中以锁止卷轮，棘爪连接有设置支架上的弹簧。
文档编号A62B35/00GK202497623SQ201220122148
公开日2012年10月24日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者吴海蛟, 吴爱梅, 王立冬, 盛俊, 黄宝 申请人:梅思安(苏州)安全设备研发有限公司
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