单据数控动态盖章的制造方法
单据数控动态盖章的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种单据数控动态盖章机，包括：用一个步进电机、一个电磁离合器工作的送纸驱动机构、盖章驱动机构；所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮。本发明的优点如下：本发明步进电机虽正/反两个方向运转，但通过中间轮系转换仍能保证入口上/下进纸辊单方向正常传送单据，同样也保证竖向盖章、横向盖章互不干涉各自独立执行计算机发来的盖章指令。
【专利说明】单据数控动态盖章机
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种打印机技术，更具体地说涉及一种单据数控动态盖章机。
【背景技术】:
[0002]现阶段银行对公客户推出了自助式回单机，即在自助终端机上按客户需求打印，但回单需盖有银行的公章才能成为合法的凭证，目前盖章这一环节仍处在人工处理的方式上，尚未达到完全自助的目的。为解决这一难题，市场相应推出了回单打印机，目前这些回单打印机的不足之处是:一是，机构复杂，采用多套动力源才能满足盖章的要求；二是，多套机构协条困难，出错机会多，常常出错，工作不顺畅；三是，维修难度大，增加使用成本。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构紧凑、动作精准、维修方便、省能源的单据数控动态盖章机。
[0004]本发明的目的是通过以下措施来实现:一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸辊及辊轴，盖章机构设有竖向图章辊、横向图章棍，竖向图章棍固定、横向图章棍空套在与出口上送纸棍对应的出口下送纸棍的辊轴上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中:
[0005]所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在左侧板两侧的入口上进纸辊轴上，左侧板内侧齿轮片直接与步进电机输出轴上的齿轮哨合，左侧板外侧齿轮片通过第一过渡中间齿轮与步进电机输出轴上的齿轮啮合，第一过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴右侧板的外伸端上、入口皮带安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴右侧板的外伸端上、出口皮带安装在两带轮上；
[0006]所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮；所述中间长轴通过轴承安装在左/右侧板上，竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴近左/右侧板内侧处，电磁离合器由本体、吸盘组成，本体固定、吸盘空套在中间长轴左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片通过轴承安装在吸盘上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合，竖向大齿轮固定在左侧板内侧出口下送纸辊轴上、并通过第二中间齿轮与竖向盖章辊用齿轮片啮合，第二过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板内侧，横向大齿轮与横向盖章辊连成一体、并与横向盖章辊用齿轮片啮
口 ο
[0007]所述中间长轴竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴、带锥孔的阻尼齿轮、弹簧、调节螺钉组成，所述半轴固定在左/右侧板内侧，阻尼齿轮通过锥孔空套在半轴上与对应的竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片啮合，弹簧位于阻尼齿轮及调节螺钉头之间。
[0008]所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔，安装在机架侧板上的槽形光耦对准小孔。
[0009]与现有技术相比，由于采用了本发明提出的单据数控动态盖章机，具有如下优点:I)本发明米用一个步进电机、一个电磁离合器工作，同时提供送纸机构及盖章机构的竖、横图章动作，精确同步、且无积累误差，本发明有高的性价比；2)步进电机转速严格正比于步进脉冲源的频率，故能得到数控的精确位移、可与打印机同步作业；3)步进电机虽正/反两个方向运转，但通过中间轮系转换仍能保证入口上/下进纸辊单方向正常传送单据，同样也保证竖向盖章、横向盖章互不干涉各自独立执行计算机发来的盖章指令。
【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1为本发明实施例结构示意图。
[0011]图2为图1实施例侧视图。
[0012]图3为图1实施例结构拆分示意图。
【具体实施方式】:
[0013]下面结合附图对【具体实施方式】作详细说明:
[0014]图1?图3给出了本发明实施例的结构示意图。图中，一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板4、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板4上的入口上进纸辊及辊轴43、入口下进纸辊及辊轴38，上腭板16、下腭板31构成的进纸通道、出口上送纸辊及辊轴12、出口下送纸辊及辊轴15，盖章机构设有竖向图章辊18、横向图章辊22，竖向图章辊18固定、横向图章辊22空套在与出口上送纸辊对应的出口下送纸辊的辊轴15上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中:
[0015]所述送纸驱动机构包括有:步进电机11及其输出轴上的齿轮42、左侧板内侧齿轮片41、左侧板外侧齿轮片34、第一过渡中间齿轮44、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带25、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带27 ;所述左侧板内侧齿轮片41、左侧板外侧齿轮片34通过互为反向的单向滚针轴承46分别安装在左/右侧板4的入口上进纸辊轴43上，左侧板内侧齿轮片41直接与步进电机11输出轴上的齿轮42啮合，左侧板外侧齿轮片34通过第一过渡中间齿轮44与步进电机11输出轴上的齿轮42啮合，第一过渡中间齿轮44通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴43右侧板的外伸端上、入口皮带25安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴15右侧板的外伸端上、出口皮带27安装在两带轮上。本结构中，步进电机若顺时针转动，与其直接啮合的左侧板内侧齿轮片逆时针转动、并通过单向滚针轴承带动入口上进纸辊逆时针转动传送纸张；此时第一中间齿轮转动带动左侧板外侧齿轮片也转动，但由于安装的单向滚针轴承是反相的、左侧板外侧齿轮片仅是空转，对入口上进纸辊轴的转动无影响。反之，若步进电机反时针转动，左侧板内侧齿轮片的单向滚针轴承不起作用、左侧板内侧齿轮片仅是空转，第一中间齿轮带动左侧板外侧齿轮片转动，左侧板外侧齿轮片的单向滚针轴承按逆时针带动入口上进纸辊转动传送纸张。因此，不论步进电机按哪个方向转动，入口上进纸辊均能逆时针转动送进纸张。
[0016]所述盖章驱动机构包括有电磁离合器2、传动离合齿轮片3、中间长轴10、第二中间齿轮8、竖向盖章辊用齿轮片7、竖向大齿轮33、横向盖章辊用齿轮片23、横向大齿轮24 ；所述中间长轴10通过轴承安装在左/右侧板4上，竖向盖章辊用齿轮片7及横向盖章辊用齿轮片23通过互为反向的单向滚针轴承46分别安装在中间长轴20近左/右侧板4内侧处，电磁离合器2由本体、吸盘48组成，本体固定、吸盘48空套在中间长轴10左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片3通过轴承20安装在吸盘48上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮44相啮合，竖向大齿轮33固定在左侧板内侧的出口下送纸辊轴15上、并通过第二中间齿轮8与竖向盖章辊用齿轮片7啮合，第二过渡中间齿轮8通过短轴9安装在左侧板内侧，横向大齿轮24与横向盖章棍22连成一体、并与横向盖章棍用齿轮片23 B齿合。本结构中，通过传动离合齿轮片与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合将步进电机的动力传递过来，若电磁离合器不上电时，传动离合齿轮片仅空转。当需盖章时电磁离合器上电便带动中间长轴转动。由于竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片是通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴的，因此中间长轴的转动方向确定了是带动竖向盖章辊用齿轮片转动还是横向盖章辊用齿轮片转动。当中间长轴按逆时针方向转动时，带动横向盖章辊用齿轮片转动，横向盖章辊顺时针转动与出口下送纸辊要求的转动方向相符；当中间长轴按顺时针方向转动时，通过第二中间齿轮的改向，竖向大齿轮仍按顺时针方向转动与出口下送纸辊要求的转动方向相符。
[0017]为消除传动系统的惯性及扞扰，本发明采取如下措施:所述中间长轴竖向盖章辊用齿轮片7、横向盖章辊用齿轮片23斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴5、带锥孔的阻尼齿轮6、弹簧37、调节螺钉I组成，所述半轴5固定在左/右侧板4内侧，阻尼齿轮6通过锥孔空套在半轴5上与对应的竖向盖章辊用齿轮片7、横向盖章辊用齿轮片23啮合，弹簧37位于阻尼齿轮6及调节螺钉头I之间。旋转调节螺钉I可调节弹簧37的压力，增大或减小阻尼，让与阻尼齿轮6啮合的竖向盖章辊用齿轮片7或横向盖章辊用齿轮片23停在确定的位置上。
[0018]所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔45，安装在机架侧板上的槽形光耦28对准小孔。槽形光耦的作用是检测竖图章辊、横图章辊的起始位置，打印结束后回归零位。
[0019]本发明由于步进电机在正常负载下只与工作脉冲频率有关，而脉冲频率是稳定的，所以送纸机构的运行速度与银行自助终端机打印回单的速度完全同步传送。
[0020]以上结合附图和实施例作了说明，上述实施例并不构成对本发明的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸棍及棍轴，盖章机构设有竖向图章棍、横向图章棍，竖向图章棍固定、横向图章辊空套在与出口上送纸辊对应的出口下送纸辊的辊轴上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中: 所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在左侧板两侧的入口上进纸辊轴上，左侧板内侧齿轮片直接与步进电机输出轴上的齿轮啮合，左侧板外侧齿轮片通过第一过渡中间齿轮与步进电机输出轴上的齿轮啮合，第一过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴右侧板的外伸端上、入口皮带安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴右侧板的外伸端上、出口皮带安装在两带轮上； 所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮；所述中间长轴通过轴承安装在左/右侧板上，竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴近左/右侧板内侧处，电磁离合器由本体、吸盘组成，本体固定、吸盘空套在中间长轴左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片通过轴承安装在吸盘上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合，竖向大齿轮固定在左侧板内侧出口下送纸辊轴上、并通过第二中间齿轮与竖向盖章辊用齿轮片啮合，第二过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板内侧，横向大齿轮与横向盖章辊连成一体、并与横向盖章辊用齿轮片啮合。
2.根据权利要求1所述的单据数控动态盖章机，其特征在于，所述中间长轴竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴、带锥孔的阻尼齿轮、弹簧、调节螺钉组成，所述半轴固定在左/右侧板内侧，阻尼齿轮通过锥孔空套在半轴上与对应的竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片啮合，弹簧位于阻尼齿轮及调节螺钉头之间。
3.根据权利要求1或2所述的单据数控动态盖章机，其特征在于，所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔，安装在机架侧板上的槽形光耦对准小孔。
【文档编号】B41K3/00GK103481685SQ201210194476
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年6月13日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】吴家昌, 闾海冬, 吕智慧, 许佳凤 申请人:上海古鳌电子科技股份有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种单据数控动态盖章机，包括：用一个步进电机、一个电磁离合器工作的送纸驱动机构、盖章驱动机构；所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮。本发明的优点如下：本发明步进电机虽正/反两个方向运转，但通过中间轮系转换仍能保证入口上/下进纸辊单方向正常传送单据，同样也保证竖向盖章、横向盖章互不干涉各自独立执行计算机发来的盖章指令。
【专利说明】单据数控动态盖章机
【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种打印机技术，更具体地说涉及一种单据数控动态盖章机。
【背景技术】:
[0002]现阶段银行对公客户推出了自助式回单机，即在自助终端机上按客户需求打印，但回单需盖有银行的公章才能成为合法的凭证，目前盖章这一环节仍处在人工处理的方式上，尚未达到完全自助的目的。为解决这一难题，市场相应推出了回单打印机，目前这些回单打印机的不足之处是:一是，机构复杂，采用多套动力源才能满足盖章的要求；二是，多套机构协条困难，出错机会多，常常出错，工作不顺畅；三是，维修难度大，增加使用成本。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构紧凑、动作精准、维修方便、省能源的单据数控动态盖章机。
[0004]本发明的目的是通过以下措施来实现:一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸辊及辊轴，盖章机构设有竖向图章辊、横向图章棍，竖向图章棍固定、横向图章棍空套在与出口上送纸棍对应的出口下送纸棍的辊轴上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中:
[0005]所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在左侧板两侧的入口上进纸辊轴上，左侧板内侧齿轮片直接与步进电机输出轴上的齿轮哨合，左侧板外侧齿轮片通过第一过渡中间齿轮与步进电机输出轴上的齿轮啮合，第一过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴右侧板的外伸端上、入口皮带安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴右侧板的外伸端上、出口皮带安装在两带轮上；
[0006]所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮；所述中间长轴通过轴承安装在左/右侧板上，竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴近左/右侧板内侧处，电磁离合器由本体、吸盘组成，本体固定、吸盘空套在中间长轴左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片通过轴承安装在吸盘上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合，竖向大齿轮固定在左侧板内侧出口下送纸辊轴上、并通过第二中间齿轮与竖向盖章辊用齿轮片啮合，第二过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板内侧，横向大齿轮与横向盖章辊连成一体、并与横向盖章辊用齿轮片啮
口 ο
[0007]所述中间长轴竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴、带锥孔的阻尼齿轮、弹簧、调节螺钉组成，所述半轴固定在左/右侧板内侧，阻尼齿轮通过锥孔空套在半轴上与对应的竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片啮合，弹簧位于阻尼齿轮及调节螺钉头之间。
[0008]所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔，安装在机架侧板上的槽形光耦对准小孔。
[0009]与现有技术相比，由于采用了本发明提出的单据数控动态盖章机，具有如下优点:I)本发明米用一个步进电机、一个电磁离合器工作，同时提供送纸机构及盖章机构的竖、横图章动作，精确同步、且无积累误差，本发明有高的性价比；2)步进电机转速严格正比于步进脉冲源的频率，故能得到数控的精确位移、可与打印机同步作业；3)步进电机虽正/反两个方向运转，但通过中间轮系转换仍能保证入口上/下进纸辊单方向正常传送单据，同样也保证竖向盖章、横向盖章互不干涉各自独立执行计算机发来的盖章指令。
【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1为本发明实施例结构示意图。
[0011]图2为图1实施例侧视图。
[0012]图3为图1实施例结构拆分示意图。
【具体实施方式】:
[0013]下面结合附图对【具体实施方式】作详细说明:
[0014]图1?图3给出了本发明实施例的结构示意图。图中，一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板4、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板4上的入口上进纸辊及辊轴43、入口下进纸辊及辊轴38，上腭板16、下腭板31构成的进纸通道、出口上送纸辊及辊轴12、出口下送纸辊及辊轴15，盖章机构设有竖向图章辊18、横向图章辊22，竖向图章辊18固定、横向图章辊22空套在与出口上送纸辊对应的出口下送纸辊的辊轴15上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中:
[0015]所述送纸驱动机构包括有:步进电机11及其输出轴上的齿轮42、左侧板内侧齿轮片41、左侧板外侧齿轮片34、第一过渡中间齿轮44、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带25、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带27 ;所述左侧板内侧齿轮片41、左侧板外侧齿轮片34通过互为反向的单向滚针轴承46分别安装在左/右侧板4的入口上进纸辊轴43上，左侧板内侧齿轮片41直接与步进电机11输出轴上的齿轮42啮合，左侧板外侧齿轮片34通过第一过渡中间齿轮44与步进电机11输出轴上的齿轮42啮合，第一过渡中间齿轮44通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴43右侧板的外伸端上、入口皮带25安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴15右侧板的外伸端上、出口皮带27安装在两带轮上。本结构中，步进电机若顺时针转动，与其直接啮合的左侧板内侧齿轮片逆时针转动、并通过单向滚针轴承带动入口上进纸辊逆时针转动传送纸张；此时第一中间齿轮转动带动左侧板外侧齿轮片也转动，但由于安装的单向滚针轴承是反相的、左侧板外侧齿轮片仅是空转，对入口上进纸辊轴的转动无影响。反之，若步进电机反时针转动，左侧板内侧齿轮片的单向滚针轴承不起作用、左侧板内侧齿轮片仅是空转，第一中间齿轮带动左侧板外侧齿轮片转动，左侧板外侧齿轮片的单向滚针轴承按逆时针带动入口上进纸辊转动传送纸张。因此，不论步进电机按哪个方向转动，入口上进纸辊均能逆时针转动送进纸张。
[0016]所述盖章驱动机构包括有电磁离合器2、传动离合齿轮片3、中间长轴10、第二中间齿轮8、竖向盖章辊用齿轮片7、竖向大齿轮33、横向盖章辊用齿轮片23、横向大齿轮24 ；所述中间长轴10通过轴承安装在左/右侧板4上，竖向盖章辊用齿轮片7及横向盖章辊用齿轮片23通过互为反向的单向滚针轴承46分别安装在中间长轴20近左/右侧板4内侧处，电磁离合器2由本体、吸盘48组成，本体固定、吸盘48空套在中间长轴10左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片3通过轴承20安装在吸盘48上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮44相啮合，竖向大齿轮33固定在左侧板内侧的出口下送纸辊轴15上、并通过第二中间齿轮8与竖向盖章辊用齿轮片7啮合，第二过渡中间齿轮8通过短轴9安装在左侧板内侧，横向大齿轮24与横向盖章棍22连成一体、并与横向盖章棍用齿轮片23 B齿合。本结构中，通过传动离合齿轮片与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合将步进电机的动力传递过来，若电磁离合器不上电时，传动离合齿轮片仅空转。当需盖章时电磁离合器上电便带动中间长轴转动。由于竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片是通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴的，因此中间长轴的转动方向确定了是带动竖向盖章辊用齿轮片转动还是横向盖章辊用齿轮片转动。当中间长轴按逆时针方向转动时，带动横向盖章辊用齿轮片转动，横向盖章辊顺时针转动与出口下送纸辊要求的转动方向相符；当中间长轴按顺时针方向转动时，通过第二中间齿轮的改向，竖向大齿轮仍按顺时针方向转动与出口下送纸辊要求的转动方向相符。
[0017]为消除传动系统的惯性及扞扰，本发明采取如下措施:所述中间长轴竖向盖章辊用齿轮片7、横向盖章辊用齿轮片23斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴5、带锥孔的阻尼齿轮6、弹簧37、调节螺钉I组成，所述半轴5固定在左/右侧板4内侧，阻尼齿轮6通过锥孔空套在半轴5上与对应的竖向盖章辊用齿轮片7、横向盖章辊用齿轮片23啮合，弹簧37位于阻尼齿轮6及调节螺钉头I之间。旋转调节螺钉I可调节弹簧37的压力，增大或减小阻尼，让与阻尼齿轮6啮合的竖向盖章辊用齿轮片7或横向盖章辊用齿轮片23停在确定的位置上。
[0018]所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔45，安装在机架侧板上的槽形光耦28对准小孔。槽形光耦的作用是检测竖图章辊、横图章辊的起始位置，打印结束后回归零位。
[0019]本发明由于步进电机在正常负载下只与工作脉冲频率有关，而脉冲频率是稳定的，所以送纸机构的运行速度与银行自助终端机打印回单的速度完全同步传送。
[0020]以上结合附图和实施例作了说明，上述实施例并不构成对本发明的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种单据数控动态盖章机，具有:机架左/右侧板、送纸机构、盖章机构，送纸机构具有安装在机架左/右侧板上的入口上/下进纸辊及辊轴、上/下腭板构成的进纸通道、出口上/下送纸棍及棍轴，盖章机构设有竖向图章棍、横向图章棍，竖向图章棍固定、横向图章辊空套在与出口上送纸辊对应的出口下送纸辊的辊轴上，其特征在于:还有送纸驱动机构、盖章驱动机构；其中: 所述送纸驱动机构包括有步进电机及其输出轴上的齿轮、左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片、第一过渡中间齿轮、入口上/下进纸辊同步带轮及入口皮带、出口上/下送纸辊同步带轮及出口皮带；所述左侧板内侧齿轮片、左侧板外侧齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在左侧板两侧的入口上进纸辊轴上，左侧板内侧齿轮片直接与步进电机输出轴上的齿轮啮合，左侧板外侧齿轮片通过第一过渡中间齿轮与步进电机输出轴上的齿轮啮合，第一过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板外侧，入口上/下进纸辊同步带轮安装在入口上/下进纸辊轴右侧板的外伸端上、入口皮带安装在两带轮上，出口上/下送纸辊同步带轮安装在出口上/下送纸辊轴右侧板的外伸端上、出口皮带安装在两带轮上； 所述盖章驱动机构包括有电磁离合器、传动离合齿轮片、中间长轴、第二中间齿轮、竖向盖章辊用齿轮片、竖向大齿轮、横向盖章辊用齿轮片、横向大齿轮；所述中间长轴通过轴承安装在左/右侧板上，竖向盖章辊用齿轮片及横向盖章辊用齿轮片通过互为反向的单向滚针轴承分别安装在中间长轴近左/右侧板内侧处，电磁离合器由本体、吸盘组成，本体固定、吸盘空套在中间长轴左侧板外侧的外伸端上，传动离合齿轮片通过轴承安装在吸盘上、并与送纸驱动机构的第一过渡中间齿轮相啮合，竖向大齿轮固定在左侧板内侧出口下送纸辊轴上、并通过第二中间齿轮与竖向盖章辊用齿轮片啮合，第二过渡中间齿轮通过短轴安装在左侧板内侧，横向大齿轮与横向盖章辊连成一体、并与横向盖章辊用齿轮片啮合。
2.根据权利要求1所述的单据数控动态盖章机，其特征在于，所述中间长轴竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片斜上方均设有可调阻尼装置，所述阻尼装置由带锥体的半轴、带锥孔的阻尼齿轮、弹簧、调节螺钉组成，所述半轴固定在左/右侧板内侧，阻尼齿轮通过锥孔空套在半轴上与对应的竖向盖章用齿轮片、横向盖章用齿轮片啮合，弹簧位于阻尼齿轮及调节螺钉头之间。
3.根据权利要求1或2所述的单据数控动态盖章机，其特征在于，所述竖向大齿轮及横向大齿轮边缘均设有一小孔，安装在机架侧板上的槽形光耦对准小孔。
【文档编号】B41K3/00GK103481685SQ201210194476
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2012年6月13日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】吴家昌, 闾海冬, 吕智慧, 许佳凤 申请人:上海古鳌电子科技股份有限公司
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