多功能磁读取装置及其控制方法和打印的制造方法
多功能磁读取装置及其控制方法和打印的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机。该多功能磁读取装置包括磁头组件(30)、驱动机构和控制器，磁头组件(30)包括第一磁头(301)和电磁铁(302)，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符，所述电磁铁(302)用于为所述MICR字符充磁；驱动机构用于驱动所述磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动。通过本发明，能够使得支票及存折处理设备也能够对横向插入的支票进行读取，且无需用户进行复杂的操作，使多功能磁读取装置方便使用。
【专利说明】多功能磁读取装置及其控制方法和打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机。
【背景技术】
[0002]在现有的银行系统中，需要处理大量的磁性介质(简称介质)，如存折、支票等。在对存折进行处理时，首先需要读取存折磁条中保存的磁编码数据，如个人的账户信息等，接着，根据客户办理的业务类型对读取的个人账户信息进行处理，比如根据个人账户金额进行存款或取款等处理。在对支票进行处理时，首先需要对支票上的磁墨水字符(简称MICR字符)充磁，然后读取充磁后的MICR字符以便对支票的真伪进行识别，其中，MICR字符包括支票号、客户账户、流水号等信息。由于存折磁条中的磁编码数据和支票的MICR字符在编码、磁信号幅度、磁记录密度等各不相同，因此，现有技术中，通常使用不同的磁读取装置分别对存折和支票进行处理，这种方式不仅使银行工作人员在处理业务时操作不便，而且增加了银行的设备成本。
[0003]为了解决上述问题，相关技术提供了一种支票及存折处理设备。该处理设备包括可移动磁头组件和固定磁头组件，其中，可移动磁头组件与处理装置的机架活动连接，包括滑架及与滑架固定连接的第一磁头，滑架在驱动机构驱动下带动第一磁头可以沿介质输送通道横向往返移动，第一磁头在移动过程中能够读取存折磁条中的磁编码数据；固定磁头组件与处理装置机架固定连接，位于介质输送通道横向的一侧，包括永磁性磁铁及第二磁头，其中，沿介质输送方向，永磁性磁铁位于第二磁头上游，当支票沿介质输送通道纵向运动时，永磁性磁铁为支票上的MICR字符充磁，第二磁头读取充磁后的MICR字符。
[0004]对于上述的支票及存折处理设备，为了保证介质能够被读取，存折仅能够沿横向插入，支票仅能够沿纵向插入。对于沿横向插入的支票，现有的支票及存折处理设备无法进行处理，由此还导致了支票及存折处理设备操作不便的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机，以解决现有的支票及存折处理设备对于横向插入的支票无法进行读取的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多功能磁读取装置。该多功能磁读取装置包括磁头组件、驱动机构和控制器，其中，磁头组件包括第一磁头和电磁铁，并且第一磁头包括第一子磁头和第二子磁头，第一子磁头用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头用于读取介质上的MICR字符，电磁铁用于为MICR字符充磁；驱动机构用于驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向往返运动；控制器用于在介质为具有磁条的介质且介质横向插入时，控制第一子磁头沿介质上的磁条方向运动以读取磁条中记录的磁编码数据，以及在判断出介质为具有MICR字符的介质且介质横向插入时，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，其中，横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。[0007]进一步地，控制器还用于在介质为具有磁条的介质且介质纵向插入时，控制第一子磁头在介质输送的过程中读取介质磁条中记录的磁编码数据，其中，纵向插入指介质的磁条的延伸方向与介质输送方向平行。
[0008]进一步地，控制器还用于在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，在介质沿第一方向的运动过程中，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，以及在充磁完毕后，在介质沿第二方向的运动过程中，控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，其中，纵向插入指介质的MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行，第一方向为介质插入的方向，第二方向为与第一方向相反的方向。
[0009]进一步地，多功能磁读取装置还包括第二磁头，该第二磁头沿介质的插入方向设置于电磁铁的下游，控制器还用于在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，在介质沿第一方向的运动过程中，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制第二磁头读取介质上的MICR字符，其中，第一方向为介质插入的方向。
[0010]进一步地，控制器还用于:判断介质的类型；和/或，判断介质是横向插入还是纵向插入。
[0011]进一步地，多功能磁读取装置还包括通信接口，该通信接口用于接收来自外部控制装置的介质类型指令，控制器还用于根据通信接口接收到的介质类型指令判断介质的类型。
[0012]进一步地，多功能磁读取装置还包括:第一传感器组，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质。
[0013]进一步地，多功能磁读取装置还包括:第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质。
[0014]进一步地，多功能磁读取装置还包括:介质输送机构，介质输送机构包括介质输送电机和输送棍组件，介质输送电机用于驱动输送棍组件旋转，输送棍组件用于输送介质沿介质通道的纵向运动，驱动机构包括滑架驱动电机，用于驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向往返运动。
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多功能磁读取装置的控制方法。该控制方法包括:在介质为具有磁条的介质且介质横向插入时，驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向运动，并控制磁头组件中的第一磁头读取磁条中记录的磁编码数据；以及在介质为具有MICR字符的介质且介质横向插入时，驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向运动，并先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制磁头组件中的第一磁头读取介质上的MICR字符，其中，第一磁头包括第一子磁头和第二子磁头，第一子磁头用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头用于读取介质上的MICR字符。
[0016]进一步地，上述方法还包括:判断介质是横向插入还是纵向插入，在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，通过以下方式读取介质上的MICR字符:
[0017]第一方式:在控制介质沿第一方向运动的过程中，控制磁头组件中的电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁；以及在充磁完毕后，控制介质沿第二方向运动，并控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，
[0018]或者，[0019]第二方式:在控制介质沿第一方向运动的过程中，控制磁头组件中的电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁；以及在充磁完毕后，继续控制介质沿第一方向运动，并控制第二磁头读取介质上的MICR字符，其中，在介质的插入方向上，第二磁头设置于电磁铁的下游，
[0020]其中，第一方向为介质插入的方向，第二方向为与第一方向相反的方向。
[0021]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印机，该打印机包括本发明提供的任意一种多功能磁读取装置。
[0022]对于上述的多功能磁读取装置，由于设置了包括第一磁头和磁铁的磁头组件，以及驱动所述磁头组件在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动的驱动机构，因而，对于横向插入的介质，无论是具有磁条的介质还是具有MICR字符的介质时，均能够通过对磁头组件的驱动完成磁信息的读取，解决了现有的支票及存折处理设备对于横向插入的支票无法进行读取的问题，且无需用户进行复杂的操作，进而达到了使多功能磁读取装置方便使用的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图；
[0025]图1b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图；
[0026]图2是根据本发明一实施例的多功能磁读取装置的主要结构示意图；
[0027]图3是根据本发明一实施例的打印机的模块组成示意图；
[0028]图4a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图；
[0029]图4b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图；
[0030]图5是根据本发明一实施例的横向插入存折在介质通道移动时的位置示意图；
[0031]图6是根据本发明一实施例的横向读取介质上磁条信息的磁头组件移动过程的位置示意图；
[0032]图7是根据本发明一实施例的横向读取介质上MICR字符的磁头组件移动过程的位置示意图；
[0033]图8是根据本发明一实施例的纵向插入存折在介质通道移动时的位置示意图；以及
[0034]图9是根据本发明一实施例的纵向插入支票在介质通道移动时的位置示意图。【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0036]图1a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图，如图所示，多功能磁读取装置10包括:控制器20，通信接口 21，RAM存储器22，FLASH存储器23，第一传感器组24，第二传感器，介质输送机构28，磁头组件30，磁头组件的滑架驱动电机31，其中，控制器20控制各组成模块的工作，如控制通信接口 21接收外部控制装置(如计算机，图中未示出)发送的各种指令，控制磁头组件30读取介质上的磁信息等，磁信息可以是磁条中记录的磁编码数据，也可以是MICR字符；通信接口 21，接收发自外部控制装置的各种指令，并把接收的各种指令暂存在RAM存储器22中，其中，各种指令包括介质类型指令、磁读取指令，介质类型指令用于指示插入到装置中的介质是具有磁条的介质(如磁卡，存折等，为描述方便，以下以存折表示具有磁条的介质)还是印刷有MICR字符的介质(如支票等，为了描述方便，以下以支票来表示印刷有MICR字符的介质)，通信接口 21还用于向外部控制装置发送读取的磁信息检测数据，其中，磁信息检测数据包括读取磁条得到的磁条信息检测数据和读取MICR字符得到的MICR字符检测数据；磁读取指令表示要读取介质上的磁信息，当插入介质为存折时，控制器控制磁头读取存折磁条中记录的磁编码数据，当插入介质为支票时，控制器控制磁头读取支票上印刷的MICR字符；RAM存储器22，用于保存接收的各种指令，以及保存由磁头读取的磁信息检测数据；FLASH存储器23，用于保存多功能磁读取装置的控制程序。
[0037]磁头组件30，包括第一磁头301和电磁铁302，其中，第一磁头301用于读取介质上的磁信息，电磁铁302用于给支票上的MICR字符充磁，以保证MICR字符检测信号的幅度。第一磁头301包括第一子磁头3011和第二子磁头3012,其中，第一子磁头3011用于读取存折磁条中记录的磁编码数据以得到磁条信息检测数据，第二子磁头3012用于读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符以得到MICR字符检测数据。磁头组件的滑架驱动电机31，用于驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向(横向指与介质输送方向相垂直的方向)往返运动。在本发明实施例中，由于采用电磁铁302对MICR字符充磁，这样，可以仅在需要对具有MICR字符的介质进行充磁时控制电磁铁通电使其具有磁性，在不需要对具有MICR字符的介质进行充磁，例如，当具有磁条的介质插入时，控制电磁铁处于断电状态使其不具备磁性，从而防止电磁铁产生的磁场影响磁条中的磁编码数据。
[0038]介质输送机构28,包括介质输送电机281和输送棍组件282,其中，介质输送电机281用于驱动输送辊组件282旋转，输送辊组件282用于带动介质沿介质通道的纵向运动。
[0039]第一传感器组24，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质以及横向插入介质是否倾斜，其中，横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。控制器20根据第一传感器组24中至少两个传感器的输出信号判定插入介质是否倾斜。优选的，第一传感器组24的多个传感器沿介质通道横向呈一条直线排列；优选的，每个传感器均为光电传感器，包括光发射器和光接收器，由光发射器向介质通道中发射光线，光接收器接收透过介质的光线或由介质反射的光线，根据接收光线的强弱判定是否有介质插入到介质通道中；第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质，其中，纵向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行，控制器20通过第二传感器的输出信号判定介质是否纵向插入到介质通道。
[0040]图1b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图，本实施例提供的多功能磁读取装置和图1a所示的第一实施例提供的多功能磁读取装置的区别在于，多功能磁读取装置中还包括第二磁头32。第二磁头32固定安装在介质通道中，沿介质输送方向位于磁头组件30的下游，用于读取纵向插入支票的磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0041]图2是根据本发明一实施例的多功能磁读取装置的局部结构示意图。图中省略了多功能磁读取装置的上通道。在多功能磁读取装置10中，介质入口 34，第一传感器组24的多个传感器和传感器25，磁头组件30，第二磁头32等沿着介质输送方向(即图中y向)依次排列。第一传感器组24包括沿介质通道的横向(图中X方向)依次排布的传感器24a、传感器24b、传感器24c和传感器24d，第二传感器组仅包括一个传感器，即传感器25，该传感器位于介质通道左侧边缘。在本发明的其他实施例中，第二传感器组可以包括两个传感器，这两个传感器沿介质输送方向排成一列，每个传感器距介质输送通道左侧的距离均相等，此时，通过两个传感器的输出信号不仅能够判断出介质是否纵向插入，而且可以判断出纵向插入的介质是否偏斜。
[0042]磁头组件30可以沿介质通道的横向做往复运动，在多功能磁读取装置空闲时，磁头组件30位于初始位置(即Home Position,以下简称HP位置)。当磁头组件30位于HP位置时，磁头组件30中的电磁铁302和第二磁头32之间的连线A-A平行于介质通道基准面，磁头组件30中的第一磁头301和电磁铁302之间的距离为L。当支票纵向插入介质通道并与介质通道的左边缘对齐时，电磁铁302及第二磁头32与支票磁墨水印刷区域的MICR字符的位置对应。当存折纵向插入介质通道并与介质通道的左边缘对齐时，磁头组件30从HP位置向右移动距离L，使第一磁头301与纵向插入的存折上的磁条区域的位置对应。
[0043]图3是根据本发明一实施例的打印机的模块组成示意图，如图所示，打印机I包括多功能磁读取装置10、打印头33和打印头的滑架驱动电机29，其中，多功能磁读取装置10为本发明提供的多功能磁读取装置；打印头33，与打印头滑架(图中未示出)固定连接，用于在介质上进行数据打印，如在存折上打印金额和日期、在支票上打印背书信息等，优选的，打印头33为针式打印头，通过打印针将墨带上的墨汁击打到介质而在介质上生成字符或图案，打印头33还可以为喷墨打印头，通过喷射墨滴而在介质上形成文字或图像。打印头的滑架驱动电机29用于驱动安装在打印头滑架上的打印头33以使其沿介质通道的横向往复运动。具有多功能磁读取装置10的打印机能够读取介质上的磁信息，还能够在介质上进行数据打印，如在读取存折磁条中记录的磁编码数据后，在存折的内页上打印相关的操作明细，或在读取支票上的MICR字符后，在支票背面打印背书等。
[0044]本发明实施例还提供了一种多功能磁读取装置的控制方法，需要说明的是，本发明中的多功能磁读取装置的控制方法可以但不限于通过本发明的多功能磁读取装置来执行，且本发明的多功能磁读取装置也可以用来执行本发明提供的多功能磁读取装置的控制方法。
[0045]在本发明实施例的多功能磁读取装置的控制方法中:
[0046]在介质为具有磁条的介质且介质插入的方向为横向时，驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向运动，并控制磁头组件30中的第一磁头301读取介质磁条中记录的磁编码数据。
[0047]在介质为具有MICR字符的介质且介质插入的方向为横向时，驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向运动，并先控制电磁铁302对介质上的MICR字符充磁，然后控制磁头组件30中的第一磁头301读取介质磁墨水印刷区域的MICR字符，
[0048]其中，第一磁头301包括第一子磁头3011和第二子磁头3012，第一子磁头3011用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头3012用于读取介质磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0049]需要说明的是，多功能磁读取装置可以通过但不限于通过以下方式来获知介质的类型或介质插入的方向:
[0050]方式一:通过用户输入的信息来直接获知介质的类型或介质插入的方向。
[0051]方式二:使得多功能磁读取装置具有不同的工作模式，在不同的工作模式下，默认的介质的类型或介质插入的方向是一定的。
[0052]方式三:根据用户输入的指令来判断介质的类型。
[0053]方式四:通过介质输送通道中传感器的信号判断介质插入的方向。
[0054]以下对本发明的多功能磁读取装置的控制方法的优选实施方式进行介绍:
[0055]图4a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图，具体处理过程如下:
[0056]步骤S220，接收指令
[0057]多功能磁读取装置10通过通信接口 21接收外部控制装置发送的各种指令，控制器20把接收到的指令暂存在RAM存储器22中。接收到的指令包括介质类型指令、磁读取指令，其中，介质类型指令用于指示插入的介质是存折还是支票；磁读取指令用于读取介质上的磁信息，当插入介质为存折时，控制器20控制第一子磁头3011读取存折磁条中记录的磁编码数据，当插入介质为支票时，控制器20控制第二子磁头3012读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0058]步骤S221，判断插入介质的类型
[0059]控制器20根据暂存在RAM存储器22中的介质类型指令判定插入介质的类型，当插入的介质是印刷MICR字符的介质时，则转到步骤S225 ;当插入介质是具有磁条的介质时，转到步骤S222。比如，介质类型指令是以十六进制表示的指令，其格式为10 06η，η表示介质类型，当η = O时,表示插入的介质为具有磁条的介质，即插入介质为存折；当η = I时，表示插入的介质为具有MICR字符的介质，即插入介质为支票。
[0060]步骤S222，判断介质是横向插入还是纵向插入
[0061]控制器20根据第一传感器组24的输出信号变化判定介质通道中是否有横向插入的介质、根据第二传感器组的输出信号变化判定介质通道中是否有纵向插入的介质。比如第一传感器组24及第二传感器组中的传感器均为包括光发射器和光接收器的光电传感器，光发射器和光接收器相对设置，光接收器可以接收由光发射器发送的光线，当没有介质插入时，光发射器发射的光线无阻挡地直接照射在光接收器上，则光接收器接收的光线强，其输出第一检测信号，如高电平，当有介质插入到介质通道时，介质遮挡住光发射器，受介质的阻挡，光接收器接收不到光线或者接收到的光线强度很弱，其输出第二检测信号，如低电平，因此，控制器通过光接收器输出的检测信号判断是否有介质插入到介质通道中。当第一传感器组24的至少两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是横向插入，且介质插入无偏斜，则转到步骤S223 ;当第二传感器组中的传感器25检测到介质时，表明介质是沿介质通道边缘纵向插入(对于磁介质读取装置而言，默认情况下，在横向插入时，用户不会从一侧插入，而是从中间位置插入)，则转到步骤S224。在本发明的其他实施例中，如果第二传感器组包括两个传感器，当这两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是纵向插入，且介质插入无偏斜。
[0062]步骤S223，输送介质至设定位置，移动磁头组件，第一磁头读取磁编码数据
[0063]当介质是横向插入的具有磁条的介质(如存折)时，根据磁条到存折基准边的距离以及第一传感器组24和磁头组件30在纵向上的距离，控制器20控制介质输送机构28驱动介质前进一定距离至设定位置，在设定位置，存折的磁条与磁头组件30的第一磁头301相对应，如图5所示，设定位置为HP位置在纵向上的位置x-x，当存折首先插入的边是非基准边(不具有磁条的边)时，第一传感器组24在检测到存折的非基准边(此时第一传感器组24输出信号从无介质变化到有介质)后继续驱动存折前进，当检测到存折的基准边时(此时第一传感器组24输出信号从有介质变化到无介质)，再驱动存折前进(Ll-La)长的距离则存折到达设定位置，其中，La为磁条区域下边沿到基准边的距离，LI为第一传感器组24中的传感器和磁头组件30之间在纵向上的距离，图中虚线框区域为磁条区域，虚线表示磁条位于背面，即存折的封底朝下。当然，也可以首先插入存折的基准边，当第一传感器组24的传感器检测存折基准边时，再驱动介质前进(Ll+La+Lb)长的距离则存折到达设定位置，其中，Lb为磁条区域的宽度。在介质到达设定位置后，由磁头组件的滑架驱动电机31带动磁头组件30从HP位置出发向着靠近介质的方向移动，由控制器20控制磁头组件30中第一磁头301的第一子磁头3011读取介质上磁条的磁编码数据,输出磁条信息检测数据。如图6中的(a)所示，磁头组件30从HP位置出发，沿着HP-> Pl的方向移动，在移动过程中，由第一子磁头3011读取介质的磁条中记录的磁编码数据，并输出磁条信息检测数据；当到达最左端的Pl位置时，第一子磁头3011停止读取磁编码数据，然后磁头组件沿着从P1->HP的方向移动，返回到HP位置。优选地，如图6中的(b)所示，在第一子磁头3011读取介质上磁编码数据的过程中，当读取的磁编码数据对应的磁信号从有到无时，即磁头组件已离开磁条区域左边缘时，磁头组件30立刻停止移动，如停止在位置P2，然后，沿从P2- > HP的方向返回，并停留在HP位置。
[0064]步骤S224，输送介质至设定位置，第一磁头读取磁编码数据
[0065]根据第二传感器组的输出信号,控制器控制介质输送机构将介质输送至设定位置，在设定位置，控制第一磁头读取磁信息。在设定位置，存折的磁条区域上边沿恰好与第一磁头对应。如图8所示，当传感器25检测到沿介质通道左侧B-B纵向插入的存折时，如果存折首先插入的边是非基准边(不具有磁条的边)时，传感器25在检测到存折的非基准边(此时传感器25输出信号从无介质变化到有介质)后继续驱动存折前进，当检测到存折的基准边时(此时传感器25输出信号从有介质变化到无介质)，介质输送机构28驱动存折61沿着纵向回退(Lc+Ld-L2)长的距离，使介质到达设定位置，此时，存折的磁条区域的上边沿恰好与第一磁头对应。其中，Lc为磁条区域下边沿到基准边的距离，Ld为磁条的长度，L2为传感器25和磁头组件30之间在纵向上的距离。接着，介质输送机构输送介质运动，在介质运动过程中，控制器20控制磁头组件30中第一磁头301的第一子磁头3011读取磁条的磁编码数据，并输出磁条信息检测数据，当介质输送Ld距离后，控制器20控制第一磁头301的第一子磁头3011停止读取磁编码数据。需要说明的是，当磁头组件30中第一磁头301与存折的磁条613的纵向位置不对应时，则调整磁头组件30的位置，移动适当距离，使二者的纵向位置相对应。
[0066]步骤S225，判断介质是横向插入还是纵向插入
[0067]控制器20根据第一传感器组24的输出信号变化判定介质通道中是否有横向插入的介质、根据第二传感器组的输出信号变化判定介质通道中是否有纵向插入的介质。当第一传感器组24的至少两个传感器检测到介质插入时，表明介质是横向插入，且介质插入无偏斜，则转到步骤S226 ;当第二传感器组的传感器25检测到介质时，表明介质是沿介质通道边缘纵向插入，则转到步骤S228。在本发明的其他实施例中，如果第二传感器组包括两个传感器，当这两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是纵向插入，且介质插入无偏斜。
[0068]步骤S226，输送介质至设定位置，控制电磁铁通电并控制磁头组件移动
[0069]当横向插入的介质是具有MICR字符的介质时,如支票,则控制器20先控制介质输送机构28驱动支票运动至设定位置，在设定位置，支票的磁墨水印刷区域与磁头组件的第一磁头301和电磁铁302相对应，接着控制器20控制电磁铁302接通电源，并控制磁头组件30沿介质通道的横向移动。当电磁铁302通电时，电磁铁302产生的磁场对支票上的MICR字符充磁，当电磁铁302断电时，电磁铁不产生磁场，电磁铁对支票上的MICR字符没有影响。如图7中的(a)所示，接通电磁铁302的电源后，磁头组件滑架驱动电机31带动磁头组件30沿HP- > Pl的方向运动，在磁头组件30的移动过程中，电磁铁302产生的磁场对支票上的MICR字符充磁，以保证MICR字符读取时的信号幅度；当到达最左端位置Pl时，断开电磁铁302的电源，则电磁铁302停止给MICR字符充磁。需要说明的是，根据磁墨水印刷区域在支票前沿或后沿的距离，控制器以第一传感器组24检测支票前沿或支票后沿的输出信号为依据控制介质输送装置前进或回退设定距离，可以使支票运动至设定位置。
[0070]步骤S227，控制磁头组件移动并控制第一磁头读取MICR字符
[0071]在电磁铁302对支票上的MICR字符充磁后，控制器20控制磁头组件沿介质通道的横向移动，在磁头组件30移动的过程中，第一磁头301的第二子磁头3012读取支票上的MICR字符，并输出MICR字符检测数据。如图7中的(a)所示，在磁头组件30从最左端位置Pl向靠近HP位置的移动过程中，第二子磁头3012读取支票上印刷的MICR字符，直到磁头组件30到达HP位置；优选地，如图7中的(b)所示，当检测到读取的MICR字符对应的磁信号从有到无时，则在MICR区域右边缘外的位置P3，第二子磁头3012停止读取MICR字符，以节省RAM存储器22的存储空间。MICR字符读取结束后，磁头组件30停留在HP位置。
[0072]步骤S228，输送介质，控制电磁铁通电
[0073]当纵向插入的介质为印刷MICR字符的介质时,如支票等，控制器20控制介质输送机构28沿插入方向输送支票运动，并在支票的输送过程中控制位于HP位置的磁头组件30的电磁铁302通电，给经过磁头组件30的支票上的MICR字符充磁。当支票离开磁头组件30时，控制器20控制电磁铁302断电。
[0074]步骤S229，输送介质，第一磁头读取MICR字符
[0075]当完成对纵向插入的支票的MICR字符充磁后，控制器20控制介质输送机构28沿着与插入方向相反的方向把支票从介质通道中排出，在支票的排出过程中，控制器20还控制第一磁头301的第二子磁头3012读取支票上的MICR字符，并输出MICR字符检测数据，直到支票离开磁头组件30，停止读取MICR字符。
[0076]图4b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图，具体处理过程如下:
[0077]步骤S240至步骤S248同步骤S220至步骤S228。
[0078]步骤S249，第二磁头读MICR字符
[0079]当纵向插入的介质为印刷MICR字符的介质时，如图9所示，由控制器20控制介质输送机构28沿通道左侧B-B输送支票62前进，当传感器25检测到支票前沿621时控制器开始计算支票62移动的距离，当支票62移动的距离等于传感器25和第二磁头32之间的距离L3时，则判定支票前沿621到达第二磁头32 ;当支票前沿621到达第二磁头32时，控制器20控制第二磁头32开始读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符，并输出MICR字符检测数据，直到支票后沿622离开第二磁头；当支票后沿622离开第二磁头32时，停止读取MICR字符。
[0080]具有多功能磁读取装置10的打印机I除了能够完成对介质磁信息的读取操作，还能够完成对介质的打印操作。其中，打印机对介质的磁读取控制方法可以采用上述任意一种对多功能磁读取装置的控制方法。当打印机通过通信接口接收到从外部控制装置发送的与打印处理相关的打印指令、打印数据时，能够在介质上进行数据打印。打印机根据接收到的打印指令和打印数据，对打印机构进行控制，其中，由打印头滑架驱动电机29驱动打印头33在横向上往复运动，在运动过程中把接收的打印数据打印在介质上，如介质为存折时的取款记录、介质为支票时的背书信息等，在打印过程中由介质输送机构28输送介质，以在介质上生成一行行的字符或图像。
[0081]本发明实施例提供的多功能磁读取装置包括可沿介质通道的横向往返移动的第一磁头和电磁铁，其中，第一磁头包括用于读取磁条上记录的磁编码数据的第一子磁头和用于读取MICR字符的第二子磁头，电磁铁用于在处理支票时向MICR字符充磁。根据介质的类型，控制第一磁头的第一子磁头工作或者第一磁头的第二子磁头和电磁铁配合工作，可以实现对不同类型的介质的处理，根据介质插入方向，控制第一磁头和电磁铁沿介质通道横向移动，而介质停止在设定位置，或者控制第一磁头和电磁铁停止在设定位置而介质沿介质通道纵向移动，可以实现对不同插入方向介质的处理，因此，本发明提供的多功能磁读取装置操作简单，适用性强，既降低了用户购置设备的成本，又提高了用户业务处理的工作效率。进一步地，多功能磁读取装置还包括一个沿介质输送方向位于磁头组件下游的固定磁头，通过固定磁头处理纵向插入介质上的磁信息，提高了对纵向插入介质的处理速度。
[0082]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多功能磁读取装置，其特征在于，包括: 磁头组件(30)，包括第一磁头(301)和电磁铁(302)，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符，所述电磁铁(302)用于为所述MICR字符充磁； 驱动机构，用于驱动所述磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动；以及 控制器，用于在所述介质为具有磁条的介质且所述介质横向插入时，控制所述第一子磁头(3011)沿所述介质上的磁条方向运动以读取所述磁条中记录的磁编码数据，以及在判断出所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质横向插入时，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述介质为具有磁条的介质且所述介质纵向插入时，控制所述第一子磁头(3011)在介质输送的过程中读取所述介质磁条中记录的磁编码数据，其中，所述纵向插入指介质的磁条的延伸方向与介质输送方向平行。
3.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质纵向插入时，在所述介质沿第一方向的运动过程中，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，以及在充磁完毕后，在介质沿第二方向的运动过程中，控制第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述纵向插入指介质`的MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行,所述第一方向为所述介质插入的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
4.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:第二磁头(32)，沿介质的插入方向，设置于所述电磁铁(302)的下游， 所述控制器还用于在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质纵向插入时，在所述介质沿第一方向的运动过程中，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述第二磁头(32)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述第一方向为所述介质插入的方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于: 判断所述介质的类型；和/或 判断所述介质是横向插入还是纵向插入。
6.根据权利要求5所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:通信接口(21)，用于接收来自外部控制装置的介质类型指令， 所述控制器还用于根据所述通信接口(21)接收到的介质类型指令判断所述介质的类型。
7.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，还包括: 第一传感器组(24)，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质。
8.根据权利要求2或3所述的多功能磁读取装置，其特征在于，还包括: 第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质。
9.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:介质输送机构(28)，所述介质输送机构(28)包括介质输送电机(281)和输送棍组件(282),所述介质输送电机(281)用于驱动所述输送棍组件(282)旋转，所述输送辊组件(282)用于输送介质沿所述介质通道的纵向运动， 所述驱动机构包括滑架驱动电机(31)，用于驱动所述磁头组件(30)在所述介质通道中沿介质通道的横向往返运动。
10.一种多功能磁读取装置的控制方法，其特征在于，包括: 在所述介质为具有磁条的介质且所述介质横向插入时，驱动磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向运动，并控制磁头组件(30)中的第一磁头(301)读取所述磁条中记录的磁编码数据；以及 在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质横向插入时，驱动磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向运动，并`先控制电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述磁头组件(30)中的第一磁头(301)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符。
11.根据权利要求10所述的多功能磁读取装置的控制方法，其特征在于， 所述方法还包括:判断所述介质是横向插入还是纵向插入， 在所述介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时,通过以下方式读取所述介质上的MICR字符: 第一方式: 在控制所述介质沿第一方向运动的过程中，控制所述磁头组件(30)中的电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁；以及 在充磁完毕后，控制所述介质沿第二方向运动，并控制所述第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符， 或者 第二方式: 在控制所述介质沿第一方向运动的过程中，控制所述磁头组件(30)中的电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁；以及 在充磁完毕后，继续控制所述介质沿所述第一方向运动，并控制第二磁头(32)读取所述介质上的MICR字符，其中，在所述介质的插入方向上，所述第二磁头(32)设置于所述电磁铁(302)的下游， 其中，所述第一方向为介质插入的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
12.—种打印机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的多功能磁读取装置。
【文档编号】B41J3/44GK103514418SQ201210211199
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月25日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】王春涛, 于转龙, 谢振虎, 郑磊 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司
【专利摘要】本发明公开了一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机。该多功能磁读取装置包括磁头组件(30)、驱动机构和控制器，磁头组件(30)包括第一磁头(301)和电磁铁(302)，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符，所述电磁铁(302)用于为所述MICR字符充磁；驱动机构用于驱动所述磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动。通过本发明，能够使得支票及存折处理设备也能够对横向插入的支票进行读取，且无需用户进行复杂的操作，使多功能磁读取装置方便使用。
【专利说明】多功能磁读取装置及其控制方法和打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机。
【背景技术】
[0002]在现有的银行系统中，需要处理大量的磁性介质(简称介质)，如存折、支票等。在对存折进行处理时，首先需要读取存折磁条中保存的磁编码数据，如个人的账户信息等，接着，根据客户办理的业务类型对读取的个人账户信息进行处理，比如根据个人账户金额进行存款或取款等处理。在对支票进行处理时，首先需要对支票上的磁墨水字符(简称MICR字符)充磁，然后读取充磁后的MICR字符以便对支票的真伪进行识别，其中，MICR字符包括支票号、客户账户、流水号等信息。由于存折磁条中的磁编码数据和支票的MICR字符在编码、磁信号幅度、磁记录密度等各不相同，因此，现有技术中，通常使用不同的磁读取装置分别对存折和支票进行处理，这种方式不仅使银行工作人员在处理业务时操作不便，而且增加了银行的设备成本。
[0003]为了解决上述问题，相关技术提供了一种支票及存折处理设备。该处理设备包括可移动磁头组件和固定磁头组件，其中，可移动磁头组件与处理装置的机架活动连接，包括滑架及与滑架固定连接的第一磁头，滑架在驱动机构驱动下带动第一磁头可以沿介质输送通道横向往返移动，第一磁头在移动过程中能够读取存折磁条中的磁编码数据；固定磁头组件与处理装置机架固定连接，位于介质输送通道横向的一侧，包括永磁性磁铁及第二磁头，其中，沿介质输送方向，永磁性磁铁位于第二磁头上游，当支票沿介质输送通道纵向运动时，永磁性磁铁为支票上的MICR字符充磁，第二磁头读取充磁后的MICR字符。
[0004]对于上述的支票及存折处理设备，为了保证介质能够被读取，存折仅能够沿横向插入，支票仅能够沿纵向插入。对于沿横向插入的支票，现有的支票及存折处理设备无法进行处理，由此还导致了支票及存折处理设备操作不便的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种多功能磁读取装置及其控制方法和打印机，以解决现有的支票及存折处理设备对于横向插入的支票无法进行读取的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多功能磁读取装置。该多功能磁读取装置包括磁头组件、驱动机构和控制器，其中，磁头组件包括第一磁头和电磁铁，并且第一磁头包括第一子磁头和第二子磁头，第一子磁头用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头用于读取介质上的MICR字符，电磁铁用于为MICR字符充磁；驱动机构用于驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向往返运动；控制器用于在介质为具有磁条的介质且介质横向插入时，控制第一子磁头沿介质上的磁条方向运动以读取磁条中记录的磁编码数据，以及在判断出介质为具有MICR字符的介质且介质横向插入时，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，其中，横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。[0007]进一步地，控制器还用于在介质为具有磁条的介质且介质纵向插入时，控制第一子磁头在介质输送的过程中读取介质磁条中记录的磁编码数据，其中，纵向插入指介质的磁条的延伸方向与介质输送方向平行。
[0008]进一步地，控制器还用于在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，在介质沿第一方向的运动过程中，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，以及在充磁完毕后，在介质沿第二方向的运动过程中，控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，其中，纵向插入指介质的MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行，第一方向为介质插入的方向，第二方向为与第一方向相反的方向。
[0009]进一步地，多功能磁读取装置还包括第二磁头，该第二磁头沿介质的插入方向设置于电磁铁的下游，控制器还用于在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，在介质沿第一方向的运动过程中，先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制第二磁头读取介质上的MICR字符，其中，第一方向为介质插入的方向。
[0010]进一步地，控制器还用于:判断介质的类型；和/或，判断介质是横向插入还是纵向插入。
[0011]进一步地，多功能磁读取装置还包括通信接口，该通信接口用于接收来自外部控制装置的介质类型指令，控制器还用于根据通信接口接收到的介质类型指令判断介质的类型。
[0012]进一步地，多功能磁读取装置还包括:第一传感器组，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质。
[0013]进一步地，多功能磁读取装置还包括:第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质。
[0014]进一步地，多功能磁读取装置还包括:介质输送机构，介质输送机构包括介质输送电机和输送棍组件，介质输送电机用于驱动输送棍组件旋转，输送棍组件用于输送介质沿介质通道的纵向运动，驱动机构包括滑架驱动电机，用于驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向往返运动。
[0015]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多功能磁读取装置的控制方法。该控制方法包括:在介质为具有磁条的介质且介质横向插入时，驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向运动，并控制磁头组件中的第一磁头读取磁条中记录的磁编码数据；以及在介质为具有MICR字符的介质且介质横向插入时，驱动磁头组件在介质通道中沿介质通道的横向运动，并先控制电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁，然后控制磁头组件中的第一磁头读取介质上的MICR字符，其中，第一磁头包括第一子磁头和第二子磁头，第一子磁头用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头用于读取介质上的MICR字符。
[0016]进一步地，上述方法还包括:判断介质是横向插入还是纵向插入，在介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时，通过以下方式读取介质上的MICR字符:
[0017]第一方式:在控制介质沿第一方向运动的过程中，控制磁头组件中的电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁；以及在充磁完毕后，控制介质沿第二方向运动，并控制第二子磁头读取介质上的MICR字符，
[0018]或者，[0019]第二方式:在控制介质沿第一方向运动的过程中，控制磁头组件中的电磁铁通电以对介质上的MICR字符充磁；以及在充磁完毕后，继续控制介质沿第一方向运动，并控制第二磁头读取介质上的MICR字符，其中，在介质的插入方向上，第二磁头设置于电磁铁的下游，
[0020]其中，第一方向为介质插入的方向，第二方向为与第一方向相反的方向。
[0021]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印机，该打印机包括本发明提供的任意一种多功能磁读取装置。
[0022]对于上述的多功能磁读取装置，由于设置了包括第一磁头和磁铁的磁头组件，以及驱动所述磁头组件在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动的驱动机构，因而，对于横向插入的介质，无论是具有磁条的介质还是具有MICR字符的介质时，均能够通过对磁头组件的驱动完成磁信息的读取，解决了现有的支票及存折处理设备对于横向插入的支票无法进行读取的问题，且无需用户进行复杂的操作，进而达到了使多功能磁读取装置方便使用的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图；
[0025]图1b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图；
[0026]图2是根据本发明一实施例的多功能磁读取装置的主要结构示意图；
[0027]图3是根据本发明一实施例的打印机的模块组成示意图；
[0028]图4a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图；
[0029]图4b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图；
[0030]图5是根据本发明一实施例的横向插入存折在介质通道移动时的位置示意图；
[0031]图6是根据本发明一实施例的横向读取介质上磁条信息的磁头组件移动过程的位置示意图；
[0032]图7是根据本发明一实施例的横向读取介质上MICR字符的磁头组件移动过程的位置示意图；
[0033]图8是根据本发明一实施例的纵向插入存折在介质通道移动时的位置示意图；以及
[0034]图9是根据本发明一实施例的纵向插入支票在介质通道移动时的位置示意图。【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0036]图1a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图，如图所示，多功能磁读取装置10包括:控制器20，通信接口 21，RAM存储器22，FLASH存储器23，第一传感器组24，第二传感器，介质输送机构28，磁头组件30，磁头组件的滑架驱动电机31，其中，控制器20控制各组成模块的工作，如控制通信接口 21接收外部控制装置(如计算机，图中未示出)发送的各种指令，控制磁头组件30读取介质上的磁信息等，磁信息可以是磁条中记录的磁编码数据，也可以是MICR字符；通信接口 21，接收发自外部控制装置的各种指令，并把接收的各种指令暂存在RAM存储器22中，其中，各种指令包括介质类型指令、磁读取指令，介质类型指令用于指示插入到装置中的介质是具有磁条的介质(如磁卡，存折等，为描述方便，以下以存折表示具有磁条的介质)还是印刷有MICR字符的介质(如支票等，为了描述方便，以下以支票来表示印刷有MICR字符的介质)，通信接口 21还用于向外部控制装置发送读取的磁信息检测数据，其中，磁信息检测数据包括读取磁条得到的磁条信息检测数据和读取MICR字符得到的MICR字符检测数据；磁读取指令表示要读取介质上的磁信息，当插入介质为存折时，控制器控制磁头读取存折磁条中记录的磁编码数据，当插入介质为支票时，控制器控制磁头读取支票上印刷的MICR字符；RAM存储器22，用于保存接收的各种指令，以及保存由磁头读取的磁信息检测数据；FLASH存储器23，用于保存多功能磁读取装置的控制程序。
[0037]磁头组件30，包括第一磁头301和电磁铁302，其中，第一磁头301用于读取介质上的磁信息，电磁铁302用于给支票上的MICR字符充磁，以保证MICR字符检测信号的幅度。第一磁头301包括第一子磁头3011和第二子磁头3012,其中，第一子磁头3011用于读取存折磁条中记录的磁编码数据以得到磁条信息检测数据，第二子磁头3012用于读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符以得到MICR字符检测数据。磁头组件的滑架驱动电机31，用于驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向(横向指与介质输送方向相垂直的方向)往返运动。在本发明实施例中，由于采用电磁铁302对MICR字符充磁，这样，可以仅在需要对具有MICR字符的介质进行充磁时控制电磁铁通电使其具有磁性，在不需要对具有MICR字符的介质进行充磁，例如，当具有磁条的介质插入时，控制电磁铁处于断电状态使其不具备磁性，从而防止电磁铁产生的磁场影响磁条中的磁编码数据。
[0038]介质输送机构28,包括介质输送电机281和输送棍组件282,其中，介质输送电机281用于驱动输送辊组件282旋转，输送辊组件282用于带动介质沿介质通道的纵向运动。
[0039]第一传感器组24，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质以及横向插入介质是否倾斜，其中，横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。控制器20根据第一传感器组24中至少两个传感器的输出信号判定插入介质是否倾斜。优选的，第一传感器组24的多个传感器沿介质通道横向呈一条直线排列；优选的，每个传感器均为光电传感器，包括光发射器和光接收器，由光发射器向介质通道中发射光线，光接收器接收透过介质的光线或由介质反射的光线，根据接收光线的强弱判定是否有介质插入到介质通道中；第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质，其中，纵向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行，控制器20通过第二传感器的输出信号判定介质是否纵向插入到介质通道。
[0040]图1b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的模块组成示意图，本实施例提供的多功能磁读取装置和图1a所示的第一实施例提供的多功能磁读取装置的区别在于，多功能磁读取装置中还包括第二磁头32。第二磁头32固定安装在介质通道中，沿介质输送方向位于磁头组件30的下游，用于读取纵向插入支票的磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0041]图2是根据本发明一实施例的多功能磁读取装置的局部结构示意图。图中省略了多功能磁读取装置的上通道。在多功能磁读取装置10中，介质入口 34，第一传感器组24的多个传感器和传感器25，磁头组件30，第二磁头32等沿着介质输送方向(即图中y向)依次排列。第一传感器组24包括沿介质通道的横向(图中X方向)依次排布的传感器24a、传感器24b、传感器24c和传感器24d，第二传感器组仅包括一个传感器，即传感器25，该传感器位于介质通道左侧边缘。在本发明的其他实施例中，第二传感器组可以包括两个传感器，这两个传感器沿介质输送方向排成一列，每个传感器距介质输送通道左侧的距离均相等，此时，通过两个传感器的输出信号不仅能够判断出介质是否纵向插入，而且可以判断出纵向插入的介质是否偏斜。
[0042]磁头组件30可以沿介质通道的横向做往复运动，在多功能磁读取装置空闲时，磁头组件30位于初始位置(即Home Position,以下简称HP位置)。当磁头组件30位于HP位置时，磁头组件30中的电磁铁302和第二磁头32之间的连线A-A平行于介质通道基准面，磁头组件30中的第一磁头301和电磁铁302之间的距离为L。当支票纵向插入介质通道并与介质通道的左边缘对齐时，电磁铁302及第二磁头32与支票磁墨水印刷区域的MICR字符的位置对应。当存折纵向插入介质通道并与介质通道的左边缘对齐时，磁头组件30从HP位置向右移动距离L，使第一磁头301与纵向插入的存折上的磁条区域的位置对应。
[0043]图3是根据本发明一实施例的打印机的模块组成示意图，如图所示，打印机I包括多功能磁读取装置10、打印头33和打印头的滑架驱动电机29，其中，多功能磁读取装置10为本发明提供的多功能磁读取装置；打印头33，与打印头滑架(图中未示出)固定连接，用于在介质上进行数据打印，如在存折上打印金额和日期、在支票上打印背书信息等，优选的，打印头33为针式打印头，通过打印针将墨带上的墨汁击打到介质而在介质上生成字符或图案，打印头33还可以为喷墨打印头，通过喷射墨滴而在介质上形成文字或图像。打印头的滑架驱动电机29用于驱动安装在打印头滑架上的打印头33以使其沿介质通道的横向往复运动。具有多功能磁读取装置10的打印机能够读取介质上的磁信息，还能够在介质上进行数据打印，如在读取存折磁条中记录的磁编码数据后，在存折的内页上打印相关的操作明细，或在读取支票上的MICR字符后，在支票背面打印背书等。
[0044]本发明实施例还提供了一种多功能磁读取装置的控制方法，需要说明的是，本发明中的多功能磁读取装置的控制方法可以但不限于通过本发明的多功能磁读取装置来执行，且本发明的多功能磁读取装置也可以用来执行本发明提供的多功能磁读取装置的控制方法。
[0045]在本发明实施例的多功能磁读取装置的控制方法中:
[0046]在介质为具有磁条的介质且介质插入的方向为横向时，驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向运动，并控制磁头组件30中的第一磁头301读取介质磁条中记录的磁编码数据。
[0047]在介质为具有MICR字符的介质且介质插入的方向为横向时，驱动磁头组件30在介质通道中沿介质通道的横向运动，并先控制电磁铁302对介质上的MICR字符充磁，然后控制磁头组件30中的第一磁头301读取介质磁墨水印刷区域的MICR字符，
[0048]其中，第一磁头301包括第一子磁头3011和第二子磁头3012，第一子磁头3011用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，第二子磁头3012用于读取介质磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0049]需要说明的是，多功能磁读取装置可以通过但不限于通过以下方式来获知介质的类型或介质插入的方向:
[0050]方式一:通过用户输入的信息来直接获知介质的类型或介质插入的方向。
[0051]方式二:使得多功能磁读取装置具有不同的工作模式，在不同的工作模式下，默认的介质的类型或介质插入的方向是一定的。
[0052]方式三:根据用户输入的指令来判断介质的类型。
[0053]方式四:通过介质输送通道中传感器的信号判断介质插入的方向。
[0054]以下对本发明的多功能磁读取装置的控制方法的优选实施方式进行介绍:
[0055]图4a是根据本发明第一实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图，具体处理过程如下:
[0056]步骤S220，接收指令
[0057]多功能磁读取装置10通过通信接口 21接收外部控制装置发送的各种指令，控制器20把接收到的指令暂存在RAM存储器22中。接收到的指令包括介质类型指令、磁读取指令，其中，介质类型指令用于指示插入的介质是存折还是支票；磁读取指令用于读取介质上的磁信息，当插入介质为存折时，控制器20控制第一子磁头3011读取存折磁条中记录的磁编码数据，当插入介质为支票时，控制器20控制第二子磁头3012读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符。
[0058]步骤S221，判断插入介质的类型
[0059]控制器20根据暂存在RAM存储器22中的介质类型指令判定插入介质的类型，当插入的介质是印刷MICR字符的介质时，则转到步骤S225 ;当插入介质是具有磁条的介质时，转到步骤S222。比如，介质类型指令是以十六进制表示的指令，其格式为10 06η，η表示介质类型，当η = O时,表示插入的介质为具有磁条的介质，即插入介质为存折；当η = I时，表示插入的介质为具有MICR字符的介质，即插入介质为支票。
[0060]步骤S222，判断介质是横向插入还是纵向插入
[0061]控制器20根据第一传感器组24的输出信号变化判定介质通道中是否有横向插入的介质、根据第二传感器组的输出信号变化判定介质通道中是否有纵向插入的介质。比如第一传感器组24及第二传感器组中的传感器均为包括光发射器和光接收器的光电传感器，光发射器和光接收器相对设置，光接收器可以接收由光发射器发送的光线，当没有介质插入时，光发射器发射的光线无阻挡地直接照射在光接收器上，则光接收器接收的光线强，其输出第一检测信号，如高电平，当有介质插入到介质通道时，介质遮挡住光发射器，受介质的阻挡，光接收器接收不到光线或者接收到的光线强度很弱，其输出第二检测信号，如低电平，因此，控制器通过光接收器输出的检测信号判断是否有介质插入到介质通道中。当第一传感器组24的至少两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是横向插入，且介质插入无偏斜，则转到步骤S223 ;当第二传感器组中的传感器25检测到介质时，表明介质是沿介质通道边缘纵向插入(对于磁介质读取装置而言，默认情况下，在横向插入时，用户不会从一侧插入，而是从中间位置插入)，则转到步骤S224。在本发明的其他实施例中，如果第二传感器组包括两个传感器，当这两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是纵向插入，且介质插入无偏斜。
[0062]步骤S223，输送介质至设定位置，移动磁头组件，第一磁头读取磁编码数据
[0063]当介质是横向插入的具有磁条的介质(如存折)时，根据磁条到存折基准边的距离以及第一传感器组24和磁头组件30在纵向上的距离，控制器20控制介质输送机构28驱动介质前进一定距离至设定位置，在设定位置，存折的磁条与磁头组件30的第一磁头301相对应，如图5所示，设定位置为HP位置在纵向上的位置x-x，当存折首先插入的边是非基准边(不具有磁条的边)时，第一传感器组24在检测到存折的非基准边(此时第一传感器组24输出信号从无介质变化到有介质)后继续驱动存折前进，当检测到存折的基准边时(此时第一传感器组24输出信号从有介质变化到无介质)，再驱动存折前进(Ll-La)长的距离则存折到达设定位置，其中，La为磁条区域下边沿到基准边的距离，LI为第一传感器组24中的传感器和磁头组件30之间在纵向上的距离，图中虚线框区域为磁条区域，虚线表示磁条位于背面，即存折的封底朝下。当然，也可以首先插入存折的基准边，当第一传感器组24的传感器检测存折基准边时，再驱动介质前进(Ll+La+Lb)长的距离则存折到达设定位置，其中，Lb为磁条区域的宽度。在介质到达设定位置后，由磁头组件的滑架驱动电机31带动磁头组件30从HP位置出发向着靠近介质的方向移动，由控制器20控制磁头组件30中第一磁头301的第一子磁头3011读取介质上磁条的磁编码数据,输出磁条信息检测数据。如图6中的(a)所示，磁头组件30从HP位置出发，沿着HP-> Pl的方向移动，在移动过程中，由第一子磁头3011读取介质的磁条中记录的磁编码数据，并输出磁条信息检测数据；当到达最左端的Pl位置时，第一子磁头3011停止读取磁编码数据，然后磁头组件沿着从P1->HP的方向移动，返回到HP位置。优选地，如图6中的(b)所示，在第一子磁头3011读取介质上磁编码数据的过程中，当读取的磁编码数据对应的磁信号从有到无时，即磁头组件已离开磁条区域左边缘时，磁头组件30立刻停止移动，如停止在位置P2，然后，沿从P2- > HP的方向返回，并停留在HP位置。
[0064]步骤S224，输送介质至设定位置，第一磁头读取磁编码数据
[0065]根据第二传感器组的输出信号,控制器控制介质输送机构将介质输送至设定位置，在设定位置，控制第一磁头读取磁信息。在设定位置，存折的磁条区域上边沿恰好与第一磁头对应。如图8所示，当传感器25检测到沿介质通道左侧B-B纵向插入的存折时，如果存折首先插入的边是非基准边(不具有磁条的边)时，传感器25在检测到存折的非基准边(此时传感器25输出信号从无介质变化到有介质)后继续驱动存折前进，当检测到存折的基准边时(此时传感器25输出信号从有介质变化到无介质)，介质输送机构28驱动存折61沿着纵向回退(Lc+Ld-L2)长的距离，使介质到达设定位置，此时，存折的磁条区域的上边沿恰好与第一磁头对应。其中，Lc为磁条区域下边沿到基准边的距离，Ld为磁条的长度，L2为传感器25和磁头组件30之间在纵向上的距离。接着，介质输送机构输送介质运动，在介质运动过程中，控制器20控制磁头组件30中第一磁头301的第一子磁头3011读取磁条的磁编码数据，并输出磁条信息检测数据，当介质输送Ld距离后，控制器20控制第一磁头301的第一子磁头3011停止读取磁编码数据。需要说明的是，当磁头组件30中第一磁头301与存折的磁条613的纵向位置不对应时，则调整磁头组件30的位置，移动适当距离，使二者的纵向位置相对应。
[0066]步骤S225，判断介质是横向插入还是纵向插入
[0067]控制器20根据第一传感器组24的输出信号变化判定介质通道中是否有横向插入的介质、根据第二传感器组的输出信号变化判定介质通道中是否有纵向插入的介质。当第一传感器组24的至少两个传感器检测到介质插入时，表明介质是横向插入，且介质插入无偏斜，则转到步骤S226 ;当第二传感器组的传感器25检测到介质时，表明介质是沿介质通道边缘纵向插入，则转到步骤S228。在本发明的其他实施例中，如果第二传感器组包括两个传感器，当这两个传感器均输出有介质插入的信号时，表明介质是纵向插入，且介质插入无偏斜。
[0068]步骤S226，输送介质至设定位置，控制电磁铁通电并控制磁头组件移动
[0069]当横向插入的介质是具有MICR字符的介质时,如支票,则控制器20先控制介质输送机构28驱动支票运动至设定位置，在设定位置，支票的磁墨水印刷区域与磁头组件的第一磁头301和电磁铁302相对应，接着控制器20控制电磁铁302接通电源，并控制磁头组件30沿介质通道的横向移动。当电磁铁302通电时，电磁铁302产生的磁场对支票上的MICR字符充磁，当电磁铁302断电时，电磁铁不产生磁场，电磁铁对支票上的MICR字符没有影响。如图7中的(a)所示，接通电磁铁302的电源后，磁头组件滑架驱动电机31带动磁头组件30沿HP- > Pl的方向运动，在磁头组件30的移动过程中，电磁铁302产生的磁场对支票上的MICR字符充磁，以保证MICR字符读取时的信号幅度；当到达最左端位置Pl时，断开电磁铁302的电源，则电磁铁302停止给MICR字符充磁。需要说明的是，根据磁墨水印刷区域在支票前沿或后沿的距离，控制器以第一传感器组24检测支票前沿或支票后沿的输出信号为依据控制介质输送装置前进或回退设定距离，可以使支票运动至设定位置。
[0070]步骤S227，控制磁头组件移动并控制第一磁头读取MICR字符
[0071]在电磁铁302对支票上的MICR字符充磁后，控制器20控制磁头组件沿介质通道的横向移动，在磁头组件30移动的过程中，第一磁头301的第二子磁头3012读取支票上的MICR字符，并输出MICR字符检测数据。如图7中的(a)所示，在磁头组件30从最左端位置Pl向靠近HP位置的移动过程中，第二子磁头3012读取支票上印刷的MICR字符，直到磁头组件30到达HP位置；优选地，如图7中的(b)所示，当检测到读取的MICR字符对应的磁信号从有到无时，则在MICR区域右边缘外的位置P3，第二子磁头3012停止读取MICR字符，以节省RAM存储器22的存储空间。MICR字符读取结束后，磁头组件30停留在HP位置。
[0072]步骤S228，输送介质，控制电磁铁通电
[0073]当纵向插入的介质为印刷MICR字符的介质时,如支票等，控制器20控制介质输送机构28沿插入方向输送支票运动，并在支票的输送过程中控制位于HP位置的磁头组件30的电磁铁302通电，给经过磁头组件30的支票上的MICR字符充磁。当支票离开磁头组件30时，控制器20控制电磁铁302断电。
[0074]步骤S229，输送介质，第一磁头读取MICR字符
[0075]当完成对纵向插入的支票的MICR字符充磁后，控制器20控制介质输送机构28沿着与插入方向相反的方向把支票从介质通道中排出，在支票的排出过程中，控制器20还控制第一磁头301的第二子磁头3012读取支票上的MICR字符，并输出MICR字符检测数据，直到支票离开磁头组件30，停止读取MICR字符。
[0076]图4b是根据本发明第二实施例的多功能磁读取装置的控制方法的流程图，具体处理过程如下:
[0077]步骤S240至步骤S248同步骤S220至步骤S228。
[0078]步骤S249，第二磁头读MICR字符
[0079]当纵向插入的介质为印刷MICR字符的介质时，如图9所示，由控制器20控制介质输送机构28沿通道左侧B-B输送支票62前进，当传感器25检测到支票前沿621时控制器开始计算支票62移动的距离，当支票62移动的距离等于传感器25和第二磁头32之间的距离L3时，则判定支票前沿621到达第二磁头32 ;当支票前沿621到达第二磁头32时，控制器20控制第二磁头32开始读取支票磁墨水印刷区域的MICR字符，并输出MICR字符检测数据，直到支票后沿622离开第二磁头；当支票后沿622离开第二磁头32时，停止读取MICR字符。
[0080]具有多功能磁读取装置10的打印机I除了能够完成对介质磁信息的读取操作，还能够完成对介质的打印操作。其中，打印机对介质的磁读取控制方法可以采用上述任意一种对多功能磁读取装置的控制方法。当打印机通过通信接口接收到从外部控制装置发送的与打印处理相关的打印指令、打印数据时，能够在介质上进行数据打印。打印机根据接收到的打印指令和打印数据，对打印机构进行控制，其中，由打印头滑架驱动电机29驱动打印头33在横向上往复运动，在运动过程中把接收的打印数据打印在介质上，如介质为存折时的取款记录、介质为支票时的背书信息等，在打印过程中由介质输送机构28输送介质，以在介质上生成一行行的字符或图像。
[0081]本发明实施例提供的多功能磁读取装置包括可沿介质通道的横向往返移动的第一磁头和电磁铁，其中，第一磁头包括用于读取磁条上记录的磁编码数据的第一子磁头和用于读取MICR字符的第二子磁头，电磁铁用于在处理支票时向MICR字符充磁。根据介质的类型，控制第一磁头的第一子磁头工作或者第一磁头的第二子磁头和电磁铁配合工作，可以实现对不同类型的介质的处理，根据介质插入方向，控制第一磁头和电磁铁沿介质通道横向移动，而介质停止在设定位置，或者控制第一磁头和电磁铁停止在设定位置而介质沿介质通道纵向移动，可以实现对不同插入方向介质的处理，因此，本发明提供的多功能磁读取装置操作简单，适用性强，既降低了用户购置设备的成本，又提高了用户业务处理的工作效率。进一步地，多功能磁读取装置还包括一个沿介质输送方向位于磁头组件下游的固定磁头，通过固定磁头处理纵向插入介质上的磁信息，提高了对纵向插入介质的处理速度。
[0082]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多功能磁读取装置，其特征在于，包括: 磁头组件(30)，包括第一磁头(301)和电磁铁(302)，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符，所述电磁铁(302)用于为所述MICR字符充磁； 驱动机构，用于驱动所述磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向往返运动；以及 控制器，用于在所述介质为具有磁条的介质且所述介质横向插入时，控制所述第一子磁头(3011)沿所述介质上的磁条方向运动以读取所述磁条中记录的磁编码数据，以及在判断出所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质横向插入时，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述横向插入指介质的磁条或MICR字符的延伸方向与介质运动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述介质为具有磁条的介质且所述介质纵向插入时，控制所述第一子磁头(3011)在介质输送的过程中读取所述介质磁条中记录的磁编码数据，其中，所述纵向插入指介质的磁条的延伸方向与介质输送方向平行。
3.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质纵向插入时，在所述介质沿第一方向的运动过程中，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，以及在充磁完毕后，在介质沿第二方向的运动过程中，控制第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述纵向插入指介质`的MICR字符的延伸方向与介质输送方向平行,所述第一方向为所述介质插入的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
4.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:第二磁头(32)，沿介质的插入方向，设置于所述电磁铁(302)的下游， 所述控制器还用于在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质纵向插入时，在所述介质沿第一方向的运动过程中，先控制所述电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述第二磁头(32)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述第一方向为所述介质插入的方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多功能磁读取装置，其特征在于，所述控制器还用于: 判断所述介质的类型；和/或 判断所述介质是横向插入还是纵向插入。
6.根据权利要求5所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:通信接口(21)，用于接收来自外部控制装置的介质类型指令， 所述控制器还用于根据所述通信接口(21)接收到的介质类型指令判断所述介质的类型。
7.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于，还包括: 第一传感器组(24)，包括至少两个传感器，用于检测是否有横向插入的介质。
8.根据权利要求2或3所述的多功能磁读取装置，其特征在于，还包括: 第二传感器组，包括至少一个传感器，用于检测介质通道中是否有纵向插入的介质。
9.根据权利要求1所述的多功能磁读取装置，其特征在于， 所述多功能磁读取装置还包括:介质输送机构(28)，所述介质输送机构(28)包括介质输送电机(281)和输送棍组件(282),所述介质输送电机(281)用于驱动所述输送棍组件(282)旋转，所述输送辊组件(282)用于输送介质沿所述介质通道的纵向运动， 所述驱动机构包括滑架驱动电机(31)，用于驱动所述磁头组件(30)在所述介质通道中沿介质通道的横向往返运动。
10.一种多功能磁读取装置的控制方法，其特征在于，包括: 在所述介质为具有磁条的介质且所述介质横向插入时，驱动磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向运动，并控制磁头组件(30)中的第一磁头(301)读取所述磁条中记录的磁编码数据；以及 在所述介质为具有MICR字符的介质且所述介质横向插入时，驱动磁头组件(30)在介质通道中沿所述介质通道的横向运动，并`先控制电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁，然后控制所述磁头组件(30)中的第一磁头(301)读取所述介质上的MICR字符，其中，所述第一磁头(301)包括第一子磁头(3011)和第二子磁头(3012)，所述第一子磁头(3011)用于读取介质磁条中记录的磁编码数据，所述第二子磁头(3012)用于读取介质上的MICR字符。
11.根据权利要求10所述的多功能磁读取装置的控制方法，其特征在于， 所述方法还包括:判断所述介质是横向插入还是纵向插入， 在所述介质为具有MICR字符的介质且介质纵向插入时,通过以下方式读取所述介质上的MICR字符: 第一方式: 在控制所述介质沿第一方向运动的过程中，控制所述磁头组件(30)中的电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁；以及 在充磁完毕后，控制所述介质沿第二方向运动，并控制所述第二子磁头(3012)读取所述介质上的MICR字符， 或者 第二方式: 在控制所述介质沿第一方向运动的过程中，控制所述磁头组件(30)中的电磁铁(302)通电以对所述介质上的MICR字符充磁；以及 在充磁完毕后，继续控制所述介质沿所述第一方向运动，并控制第二磁头(32)读取所述介质上的MICR字符，其中，在所述介质的插入方向上，所述第二磁头(32)设置于所述电磁铁(302)的下游， 其中，所述第一方向为介质插入的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向。
12.—种打印机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的多功能磁读取装置。
【文档编号】B41J3/44GK103514418SQ201210211199
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月25日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】王春涛, 于转龙, 谢振虎, 郑磊 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司
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