一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法
一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法
【专利摘要】本发明的目的是提供一种可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，不受机器转速的影响，提高成品率和生产效率，降低生产成本的纸箱印刷机印刷着墨控制方法。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括：送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
【专利说明】一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种纸箱印刷机械领域，具体涉及印刷机的印刷单元的着墨控制方法。
[0002]【背景技术】:
在纸箱印刷机械中，会配置多个印刷单元，通过每一个印刷单元的套色印刷，才能印刷出鲜艳精美的图案。在每一个印刷单元的着墨机构里装有一条用来上墨的网纹辊，该着墨机构可以控制网纹辊上升、下降来控制网纹辊与印版接触或者脱离，来实现着墨印刷或者不着墨停止印刷。纸箱印刷机械在不印刷工作和停止印刷的时候，网纹辊应脱离印版不着墨，否则印版重复着墨会使印版的着墨厚度增加，图案颜色加深，与正常印刷时的印刷图案不一致。由于一台纸箱印刷机是由多个印刷单元组成，从第一组印刷单元开始进入印刷到第二组……直至最后一组印刷单元，每一组印刷单元启动印刷的时间是不同的，这就需要设定每一组开始进入印刷的时间，来确定网纹辊开始对印版的着墨时间。同样当印刷停止时网纹辊也要按一定的时间顺序脱离印版停止着墨。
目前的着墨机构对网纹辊开始着墨和脱离印版的控制方法，是依据机器的转速来估算纸板的传输位置，然后控制着墨机构下降，网纹辊与印版接触着墨。由于在印刷生产的复杂工作环境中，着墨位置与纸板的传输到达的位置很难准确配合控制，会出现着墨机构下降着墨过早或延滞，而造成最先印刷的几张纸板图案颜色浓厚或浅薄。同时，着墨机构每次下降与印版接触着墨的位置由于不能常常保证在印版的起始位置也造成纸板图案有半深半浅的色差，造成开始印刷的前几张纸板报废。
另外在采用进行计数批次模式生产时，即每计数到设置张数(批次)就停顿送纸一次，然后再启动送纸自动循环计数进行下一批次的印刷，如此循环的启停送纸工作，加上着墨控制的非准确性常 使每次送纸印刷时最先印刷的几张纸板图案颜色和后续纸板印刷图案的效果不一致，而使得该模式得不到非常好的应用。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，不受机器转速的影响，提高成品率和生产效率，降低生产成本的纸箱印刷机印刷着墨控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括:送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
本发明的控制方法的实现步骤:
步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。 步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点(0° )送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置(无印刷区域R)也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)开始下降接触着墨。
步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元(印刷二单元)对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。
步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置(无印刷区域R)触发上升印刷(一单元)的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)。同样，该单元(印刷二单元)也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。
一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊在印版辊的下方，压印辊在印版辊的上方。
采用本技术方案后，本发明的有益效果是:可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，从而保证前后纸板印刷图案颜色一致、达到提高纸板印刷质量和降低印刷成本的目的。
[0004]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的控制程序流程图。
图2为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的原理框图。
图3为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的主轴角度触发示意图。
图4为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的网纹辊与印版接触模型示意图。
图5为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的网纹辊与印版脱离模型示意图。
图6为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的下印式网纹辊与印版接触模型示意图。[0005]具体实施方法:
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1——图5所示，一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法，本发明的实施有以下步骤:
步骤一:参见图2、图3利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式得到:纸板(4)在机器内传输的距离就是送纸主轴(5)旋转的弧长。将每个印刷单元与送纸单元的绝对距离折算为对应的主轴旋转角度脉冲值，编辑到送纸主轴驱动器内的角度位置触发表，使表中每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应，并激活应用该表功能。在伺服驱动器内部设置每个触发输出对应的输出端子地址，每个输出端子就是一个控制源，将控制源信号线连接到对应的印刷单元的光耦模块，印刷单元的光耦模块输出连线控制着墨机构中的电磁阀。
弧长公式和圆心角度计算公式如下:
弧长公式:L=nX 31 Xr/180 送纸主轴的圆心角度n=360XL/C 注:n——送纸主轴圆心角度 L—送纸主轴的圆心角对应的弧长
C-印刷棍的周长
r-印刷棍的半径
步骤二:参见图1、图2、图3、图4机器印刷生产开始，当纸板(4)传输到达(印刷一单元)印刷位置时，送纸主轴(5)也正好旋转到达表中定制的(印刷一)触发下降角度位置，就输出信号触发激活输入信号(P0S_SWITCH.1)为on状态，并在条件信号(送纸使能)为on状态时，则对应的输出信号(P1_A1)立即激活输出，印刷单元的着墨机构(6)结合本单元的运行条件(印刷使能)判断是否执行该控制指令，若条件信号(印刷使能)为on状态，则执行控制指令触发光电耦合模块的输出信号控制本单元的气缸(8)带动着墨机构(6)在印版
(1)的起始位置(无印刷区域R)下降，网纹辊(7)与粘挂在印刷版辊(2)上的印版(I)接触着墨，如图4所示状态。若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不执行使能着墨机构的控制指令，直接跳转到下一单元(印刷二单元)去执行。
步骤三:当纸板(4)在印版辊(2)、底压辊(3)的传送下经过印刷一到达印刷二单元的印刷位置的同时，送纸主轴(5)也同时旋转到达印刷二单元触发着墨机构(6)下降的角度位置，并输出信号触发激活输入信号(P0S_SWITCH.2)为on状态，同时在条件连锁信号(Pl_Al)为on状态时，则对应的输出信号(P2_A1)立即激活输出，在本单元的条件信号(印刷使能)为on状态下，执行该指令去触发光电耦合模块的输出信号控制本单元的气缸(8)带动着墨机构(6)在印版(I)的起始位置(无印刷区域R)下降，网纹辊(7)与粘挂在印刷版辊
(2)上的印版(I)接触着墨，，也如图4所示状态。如若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则直接跳转到下一单元(印刷三单元)去执行指令。同样，后续的印刷单元也按上述步骤操作，直到触发该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构(6)下降着墨为止。然后，所有参与印刷的单元着墨机构(6)在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使所有印刷制品无论前后其着墨量和图案颜色效果都是一致的。
步骤四:参见图1、图2、图3、图5当机器停止印刷送纸，最后一张纸板(4)在印刷一单元刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)时，送纸主轴(5)准确旋转到表中定制的(印刷一单元)触发上升脱离着墨的角度位置，触发输出信号(POS_SWITCH.1)为off状态，并在条件信号(送纸使能)为off状态时，则复位对应的输出信号(P1_A1)，使之为off状态。接着执行复位指令，复位本单元(印刷I)的光电耦合模块的输出信号，使该单元的着墨机构(6)在印版(I)的起始位置(无印刷区域R)由气缸(8)带动着墨机构(6)上升，网纹辊
(7)与粘挂在印刷版辊(2)上的印版(I)脱离着墨。如图5所示。
当本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不理会该指令，直接跳转到下一单元(印刷二单元)去执行指令。
同样的，当送纸主轴(5)旋转到表中定制的下一单元(印刷二单元)的触发上升脱离着墨的角度位置时，最后一张纸板也正刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷三单元)，就触发输出信号(POS_SWITCH.2)为off状态，同时在连锁条件信号(P1_A1)为off状态，则复位对应的输出信号(P2_A1)，使之为off状态。并执行复位指令，复位本印刷单元的光电耦合模块的输出信号，使该单元的着墨机构在印版的起始位置(无印刷区域R)上升脱离着墨。如若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不理会该指令，直接跳转到下一单元(印刷三单元)去执行指令。
与此类推，后续的印刷单元也按上述复位步骤操作，直到触发该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构(6)上升脱离着墨为止。在此依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构(6)在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版的着墨控制方法下，每次的印刷生产都能确保纸板的图案颜色和效果始终保持一致，从而达到提高纸板印刷质量、生产效率和降低成本的目的。
一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊(7)在印版辊(2)的下方，压印辊(3)在印版辊(2)的上方(如图6所示)。
[0006]以上所述，仅是本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的较佳实施例而已，并非对本实用发明运用方法作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用发明:用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法相似的情况下，都可用上述揭示的方法和技术内对本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用发明的内容，依据本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括:送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
2.本发明的控制方法的实现步骤: 步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。 步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点(0° )送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置(无印刷区域R)也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)开始下降接触着墨。 步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元(印刷二单元)对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。 步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置(无印刷区域R)触发上升印刷(一单元)的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)。同样，该单元(印刷二单元)也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。
3.根据权利要求1所述的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊在印版辊的下方，压印辊在印版辊的上方。
【文档编号】B41F31/30GK103847225SQ201210510597
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月3日 优先权日:2012年12月3日
【发明者】唐灼林, 吴小明, 岑明贵 申请人:广东东方精工科技股份有限公司
【专利摘要】本发明的目的是提供一种可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，不受机器转速的影响，提高成品率和生产效率，降低生产成本的纸箱印刷机印刷着墨控制方法。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括：送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
【专利说明】一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法
[0001]【技术领域】:
本发明涉及一种纸箱印刷机械领域，具体涉及印刷机的印刷单元的着墨控制方法。
[0002]【背景技术】:
在纸箱印刷机械中，会配置多个印刷单元，通过每一个印刷单元的套色印刷，才能印刷出鲜艳精美的图案。在每一个印刷单元的着墨机构里装有一条用来上墨的网纹辊，该着墨机构可以控制网纹辊上升、下降来控制网纹辊与印版接触或者脱离，来实现着墨印刷或者不着墨停止印刷。纸箱印刷机械在不印刷工作和停止印刷的时候，网纹辊应脱离印版不着墨，否则印版重复着墨会使印版的着墨厚度增加，图案颜色加深，与正常印刷时的印刷图案不一致。由于一台纸箱印刷机是由多个印刷单元组成，从第一组印刷单元开始进入印刷到第二组……直至最后一组印刷单元，每一组印刷单元启动印刷的时间是不同的，这就需要设定每一组开始进入印刷的时间，来确定网纹辊开始对印版的着墨时间。同样当印刷停止时网纹辊也要按一定的时间顺序脱离印版停止着墨。
目前的着墨机构对网纹辊开始着墨和脱离印版的控制方法，是依据机器的转速来估算纸板的传输位置，然后控制着墨机构下降，网纹辊与印版接触着墨。由于在印刷生产的复杂工作环境中，着墨位置与纸板的传输到达的位置很难准确配合控制，会出现着墨机构下降着墨过早或延滞，而造成最先印刷的几张纸板图案颜色浓厚或浅薄。同时，着墨机构每次下降与印版接触着墨的位置由于不能常常保证在印版的起始位置也造成纸板图案有半深半浅的色差，造成开始印刷的前几张纸板报废。
另外在采用进行计数批次模式生产时，即每计数到设置张数(批次)就停顿送纸一次，然后再启动送纸自动循环计数进行下一批次的印刷，如此循环的启停送纸工作，加上着墨控制的非准确性常 使每次送纸印刷时最先印刷的几张纸板图案颜色和后续纸板印刷图案的效果不一致，而使得该模式得不到非常好的应用。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，不受机器转速的影响，提高成品率和生产效率，降低生产成本的纸箱印刷机印刷着墨控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括:送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
本发明的控制方法的实现步骤:
步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。 步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点(0° )送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置(无印刷区域R)也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)开始下降接触着墨。
步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元(印刷二单元)对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。
步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置(无印刷区域R)触发上升印刷(一单元)的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)。同样，该单元(印刷二单元)也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。
一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊在印版辊的下方，压印辊在印版辊的上方。
采用本技术方案后，本发明的有益效果是:可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，从而保证前后纸板印刷图案颜色一致、达到提高纸板印刷质量和降低印刷成本的目的。
[0004]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的控制程序流程图。
图2为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的原理框图。
图3为本发明的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的主轴角度触发示意图。
图4为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的网纹辊与印版接触模型示意图。
图5为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的网纹辊与印版脱离模型示意图。
图6为本发明一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的下印式网纹辊与印版接触模型示意图。[0005]具体实施方法:
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1——图5所示，一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法，本发明的实施有以下步骤:
步骤一:参见图2、图3利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式得到:纸板(4)在机器内传输的距离就是送纸主轴(5)旋转的弧长。将每个印刷单元与送纸单元的绝对距离折算为对应的主轴旋转角度脉冲值，编辑到送纸主轴驱动器内的角度位置触发表，使表中每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应，并激活应用该表功能。在伺服驱动器内部设置每个触发输出对应的输出端子地址，每个输出端子就是一个控制源，将控制源信号线连接到对应的印刷单元的光耦模块，印刷单元的光耦模块输出连线控制着墨机构中的电磁阀。
弧长公式和圆心角度计算公式如下:
弧长公式:L=nX 31 Xr/180 送纸主轴的圆心角度n=360XL/C 注:n——送纸主轴圆心角度 L—送纸主轴的圆心角对应的弧长
C-印刷棍的周长
r-印刷棍的半径
步骤二:参见图1、图2、图3、图4机器印刷生产开始，当纸板(4)传输到达(印刷一单元)印刷位置时，送纸主轴(5)也正好旋转到达表中定制的(印刷一)触发下降角度位置，就输出信号触发激活输入信号(P0S_SWITCH.1)为on状态，并在条件信号(送纸使能)为on状态时，则对应的输出信号(P1_A1)立即激活输出，印刷单元的着墨机构(6)结合本单元的运行条件(印刷使能)判断是否执行该控制指令，若条件信号(印刷使能)为on状态，则执行控制指令触发光电耦合模块的输出信号控制本单元的气缸(8)带动着墨机构(6)在印版
(1)的起始位置(无印刷区域R)下降，网纹辊(7)与粘挂在印刷版辊(2)上的印版(I)接触着墨，如图4所示状态。若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不执行使能着墨机构的控制指令，直接跳转到下一单元(印刷二单元)去执行。
步骤三:当纸板(4)在印版辊(2)、底压辊(3)的传送下经过印刷一到达印刷二单元的印刷位置的同时，送纸主轴(5)也同时旋转到达印刷二单元触发着墨机构(6)下降的角度位置，并输出信号触发激活输入信号(P0S_SWITCH.2)为on状态，同时在条件连锁信号(Pl_Al)为on状态时，则对应的输出信号(P2_A1)立即激活输出，在本单元的条件信号(印刷使能)为on状态下，执行该指令去触发光电耦合模块的输出信号控制本单元的气缸(8)带动着墨机构(6)在印版(I)的起始位置(无印刷区域R)下降，网纹辊(7)与粘挂在印刷版辊
(2)上的印版(I)接触着墨，，也如图4所示状态。如若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则直接跳转到下一单元(印刷三单元)去执行指令。同样，后续的印刷单元也按上述步骤操作，直到触发该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构(6)下降着墨为止。然后，所有参与印刷的单元着墨机构(6)在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使所有印刷制品无论前后其着墨量和图案颜色效果都是一致的。
步骤四:参见图1、图2、图3、图5当机器停止印刷送纸，最后一张纸板(4)在印刷一单元刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)时，送纸主轴(5)准确旋转到表中定制的(印刷一单元)触发上升脱离着墨的角度位置，触发输出信号(POS_SWITCH.1)为off状态，并在条件信号(送纸使能)为off状态时，则复位对应的输出信号(P1_A1)，使之为off状态。接着执行复位指令，复位本单元(印刷I)的光电耦合模块的输出信号，使该单元的着墨机构(6)在印版(I)的起始位置(无印刷区域R)由气缸(8)带动着墨机构(6)上升，网纹辊
(7)与粘挂在印刷版辊(2)上的印版(I)脱离着墨。如图5所示。
当本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不理会该指令，直接跳转到下一单元(印刷二单元)去执行指令。
同样的，当送纸主轴(5)旋转到表中定制的下一单元(印刷二单元)的触发上升脱离着墨的角度位置时，最后一张纸板也正刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷三单元)，就触发输出信号(POS_SWITCH.2)为off状态，同时在连锁条件信号(P1_A1)为off状态，则复位对应的输出信号(P2_A1)，使之为off状态。并执行复位指令，复位本印刷单元的光电耦合模块的输出信号，使该单元的着墨机构在印版的起始位置(无印刷区域R)上升脱离着墨。如若本单元的条件信号(印刷使能)为off状态时，则不理会该指令，直接跳转到下一单元(印刷三单元)去执行指令。
与此类推，后续的印刷单元也按上述复位步骤操作，直到触发该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构(6)上升脱离着墨为止。在此依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构(6)在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版的着墨控制方法下，每次的印刷生产都能确保纸板的图案颜色和效果始终保持一致，从而达到提高纸板印刷质量、生产效率和降低成本的目的。
一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊(7)在印版辊(2)的下方，压印辊(3)在印版辊(2)的上方(如图6所示)。
[0006]以上所述，仅是本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的较佳实施例而已，并非对本实用发明运用方法作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用发明:用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法相似的情况下，都可用上述揭示的方法和技术内对本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用发明的内容，依据本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用发明用送纸主轴旋转角度位置控制印刷单元着墨机构的方法的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括:送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。
2.本发明的控制方法的实现步骤: 步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。 步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点(0° )送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置(无印刷区域R)也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)开始下降接触着墨。 步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元(印刷二单元)对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置(无印刷区域R)在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。 步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置(无印刷区域R)触发上升印刷(一单元)的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元(印刷二单元)。同样，该单元(印刷二单元)也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。
3.根据权利要求1所述的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊在印版辊的下方，压印辊在印版辊的上方。
【文档编号】B41F31/30GK103847225SQ201210510597
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月3日 优先权日:2012年12月3日
【发明者】唐灼林, 吴小明, 岑明贵 申请人:广东东方精工科技股份有限公司
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