将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和可重复地确定所述设备的至少一个第一...的制作方法
将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和可重复地确定所述设备的至少一个第一 ...的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于将介质涂布到基体上的设备，其中，所述设备具有能够旋转的至少一个滚筒和框架，所述至少一个滚筒被设置为能够围绕转轴相对于所述框架旋转且所述设备具有旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和／或能够设置在相对于所述至少一个滚筒的基准旋转角位置中且同时设置和／或能够设置在相对于所述框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记配合或能够与至少一个基准标记配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒的旋转角位置，所述旋转角检测装置具有至少一个发射器，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于转轴延伸的、所述至少一个滚筒的辊身的外表面，本发明还涉及一种可重复地确定至少一个滚筒的旋转角位置的方法。
【专利说明】将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和可重复地
确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和根据权利要求15的特征的可重复地确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法。
【背景技术】
[0002]在将介质涂布到基底上、特别是涂布到被设计为印刷机和/或涂漆装置的涂层装置上的设备中，在更换第一滚筒或驱动装置或者在重新安装此类涂层装置时比如可能存在如下情况，比如此类滚筒必须在其相对于框架和/或相对于第二滚筒和/或传输设备和/或驱动装置的旋转角位置方面进行配置，即必须被置于基准旋转角位置中，从而确保比如套准精确地涂布由第二滚筒和/或传输设备所输送的片状的物料和/或承印材料。
[0003]迄今通常的过程方式是，借助于重复的方法来优化此类对准过程。这里，首先置入滚筒且仅相对粗略地预先对准或者甚至根本不对准其旋转角位置。然后，在每一个重复步骤中，对未涂层的片状物料进行涂层且借助于涂布的涂层相对于比如片状物料的实际位置与涂层相对于片状物料的额定位置的比较确定针对下一个重复步骤的校正。这里，针对每一个重复步骤需要另一个片状物料的涂层以及停止且再次启动涂层装置。以这种方式，每一装置的进程需要多个、比如两个至五个片状物料以及相对较长的时间。
[0004]在应该能够涂布带状承印材料且具有多个单驱动装置的设备中，与通常的方式类似，粗略地装配滚筒、比如具有单独的驱动装置的滚筒，且借助于将涂布的涂层与额定位置的比较实施借助于比如圆周套准调节设备进行的相应滚筒的旋转角位置的平衡。这里，也需要部分的相对较多的样本或涂层进程，用以实现理想的圆周套准。
[0005]EP175984081 公开了一种印刷机，其具有至少一个可旋转的滚筒和框架，其中，所述至少一个滚筒相对于框架可围绕转轴旋转地设置且具有转角检测装置，所述转角检测装置能够至少部分地设置在相对于所述至少一个滚筒的至少一个基准旋转角位置中且同时还能够设置在相对于框架的基准位置中，其中，所述旋转角检测装置能够与基准标记配合地设置且被设计为能够借助于机械量规和/或卡尺检测所述至少一个滚筒的旋转角位置。
[0006]DE102007017941A1公开了一种印刷机，其具有至少一个可旋转的滚筒和框架，其中，所述至少一个滚筒相对于框架可围绕转轴旋转地设置且所述印刷机具有至少一个转角检测装置，所述至少一个转角检测装置设置在相对于所述至少一个滚筒的基准旋转角位置中且同时还设置在相对于框架的基准位置中，其中，旋转角检测装置被设置为与至少一个基准标记配合且被设计为实现所述至少一个滚筒的旋转角位置的检测。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提出一种用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备以及用于可重复地确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法。[0008]该目的按照本发明通过权利要求1的特征以及权利要求15的特征实现。
[0009]用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备具有能够旋转的至少一个第一滚筒和至少一个框架，所述至少一个第一滚筒被设置为能够围绕转轴相对于所述至少一个框架旋转且所述设备具有至少一个旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒的至少一个基准旋转角位置中且同时设置和/或能够设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记配合或能够与至少一个基准标记配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒的旋转角位置。特别是所述旋转角检测装置具有至少一个发射器，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于转轴延伸的、所述至少一个第一滚筒的辊身的外表面。
[0010]可通过本发明实现的优点特别在于，能够以这种方式提出一种定向标记，其对于该设备的装配是有利的且不会影响该设备的运行，特别是不会不利地影响该设备的运行。
[0011]该设备是板状和/或弧形物体的涂层装置或带状承印材料的涂层装置。特别是该涂层装置可以是涂漆装置(比如用于金属板)和/或单张纸或卷筒纸轮转平版印刷机。
[0012]另一个优点在于，在达到该设备的理想的运行状态之前仅需使用较少的板状和/或弧形物体和/或承印材料，优选仅使用唯一一个此类物体。特别是针对基本调节根本不需要板状物体且不必置入带状承印材料的分段。所需的试样板的总数量被大大减小，比如减小到一。针对基本调校的所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的可达到的位置精度取决于比如所述至少一个发射器的所述至少一个信号(特别是至少一个光标记，大约位于1_的区域内)的尺寸。
[0013]另一个优点在于，所述至少一个信号(特别是所述至少一个光标记)在借助于至少一个发射器发射期间、特别是在通过至少一个光源投射期间可在所述至少一个第一滚筒上明确被测量、特别是明确可见，所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在发射之后、特别是在投射之后由所述至少一个滚筒完全去除。由此实现了所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的精确的调节，而不会影响涂层工作。这特别是意味着，所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记不会改变所述至少一个第一滚筒的化学特性和机械特性。
[0014]另一个优点在于，所述旋转角检测装置可针对所述至少一个第一滚筒的所有重要的不同的滚筒直径和/或凹部和/或突起的情况使用，这特别是在使用柔性版印刷方法时是特别重要的。
[0015]另一个优点在于，所述旋转角检测装置可针对具有所有重要的、不同的轴向滚筒长度的情况使用，而不必在所述旋转角检测装置上实施改动。
[0016]另一个优点在于，所述旋转角检测装置不会对其他滚筒和/或待涂层的板状物体和/或承印材料施加影响。
[0017]另一个优点在于，结合该旋转角检测装置不会产生旋转的构件(特别是所述至少一个第一滚筒)上的不希望的非对称和/或失衡。
[0018]另一个优点在于，在所述至少一个第一滚筒上不会产生针对污物或涂层介质残余的额外的聚集位置。
[0019]另一个优点在于，能够避免涉及不同视角的读取错误，因为该标记直接在所述至少一个滚筒上测量、特别是看到，且由此比如避免了视差错误。[0020]另一个优点在于，所述旋转角检测装置能够设置在危险区域之外，比如易爆炸的区域和/或需除尘的区域之外。
[0021]另一个优点在于，减小了对于操作人员的危险，因为相比于手动调校旋转角原理需要更少的在旋转的构件的区域中的手动操作。
[0022]在一个实施方式中，优选将所述至少一个发射器设计成至少一个光源。其优点在于，在光的相应选择的波长范围内能够投射以裸眼可见的标记。
[0023]在一个实施方式中，优选所述至少一个光源被设计为至少一个激光源。其优点在于，能够投射可特别好地被看到且可不同以及特别精确地调校的标记。
[0024]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒具有所述至少一个基准标记。其优点在于，发射器不必设置在可旋转的构件上，由此实现了简单的构造，因为比如能量供给能够简单地得到保持。这种优点还通过与在所述至少一个框架上的发射器的结构相结合得到。
[0025]在一个实施方式中，优选借助于所述至少一个发射器且进一步优选所述至少一个光源将所述至少一个信号且优选将所述至少一个光标记投射和/或能够投射到所述设备的所述至少一个第一滚筒的辊身的至少一个区域上。其优点在于，所述光标记能够无需其他辅助装置以裸眼与设置在滚筒的辊身上的基准标记相比较，特别是因为该区域相对于滚筒的辊颈的区域能够容易地被看到。由此可以特别简单地实施额定位置与实际位置的比较。
[0026]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记至少部分地位于所述至少一个第一滚筒的转轴的点与所述至少一个发射器、特别是所述至少一个光源的发光的点的直线的连接线上。其优点在于，能够避免涉及到不同的视角的读取错误，因为不取决于滚筒的直径、该标记总是能够在相同的旋转角上在滚筒表面上测量、特别是可见。
[0027]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记和/或所述信号或光标记中的多个的整体在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的轴向上具有由所述至少一个信号或所述至少一个光标记或所述多个信号或所述多个光标记的整体的两个最外面的界限所限定的伸展，所述伸展优选大于所述至少一个第一滚筒的辊身在所述轴向上的长度的10%，进一步优选在于其30%且再进一步优选大于80%。其优点在于，随着所述至少一个信号或所述至少一个光标记的轴向伸展的增大，读取精度提高。因为一方面操作人员所在的点总是具有更小的影响；另一方面还可以置入一种其基准标记设置在不同的轴向位置的滚筒，而所述至少一个发射器无需改变其位置和/或定向。
[0028]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的圆周方向上具有伸展，所述伸展优选小于10mm、进一步优选小于5_且再进一步优选小于2_。其优点在于，更精细的信号和/或更精细的光标记能够更好地与基准标记相比较，因为使得偏差保持得更小。由此能够实现相应的滚筒的旋转角调节的更高的精确度。
[0029]在一个实施方式中，优选该平行于转轴延伸的所述至少一个第一滚筒的辊身的外表面具有至少一个与所述至少一个第一滚筒的虚拟滚筒壳面不同的凹部和/或突起。其优点在于，不需要滚筒的单独的标记，因为该凹部和/或突起以及具有明显的旋转角位置。特别是由此防止了额外设置基准标记的额外的失衡。
[0030]在另一个实施方式中，优选所述至少一个凹部和/或突起具有至少一个边棱，其在所述至少一个第一滚筒的转轴的方向上延伸。其优点在于，此类边棱具有明显且容易识别的旋转角位置。
[0031]在另一个实施方式中，优选所述至少一个发射器被设计为能够可选地在至少一个激活的工作状态与停用的工作状态之间切换。其优点在于，能够节省能量且能够避免在涂层运行上的作用。在激活的工作状态下，所述至少一个发射器被设置成发射信号。在停用的工作状态下，所述至少一个发射器优选被设置成不发射信号。
[0032]在另一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒是与被设计为压印滚筒的滚筒形成和/或能够形成涂层间隙的涂层滚筒。其优点在于，此类滚筒经常在相应的涂层机器中更换且能够在经常存在的重新配置过程中节省特别多的材料和时间。相同的也适用于如下实施方式，即所述至少一个第一滚筒是平板轮转印刷机的印版滚筒和/或转印滚筒。即使是对于压印滚筒也可以考虑此类更换方式。
[0033]一种可重复地确定用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备的至少一个第一滚筒相对于所述设备的至少一个框架的旋转角位置的方法具有至少一个步骤，在一个步骤中，至少一个发射器从所述至少一个框架出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的额定值的特征，和/或至少一个发射器从所述至少一个第一滚筒出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值，随后，所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，在接下来的校正步骤中，所述至少一个第一滚筒的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒围绕其转轴枢转如下调节，使得所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互间在公差范围内相符，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒连接的第一驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。
[0034]这种方法的优点特别在于，实现了滚筒的旋转角位置的简单且特别精确的预调节，而不必实施涂层过程。以这种方式提出一种定向标记，其对于该设备的装配是有利的且不会影响该设备的运行，特别是不会不利地影响该设备的运行。由此可以将滚筒以任意的旋转角位置置入相应的设备中且在所需要的旋转角位置中与其驱动装置连接和/或固定且机器控制装置在置入后以简单、精确、快速且成本低的方式重新调校。
[0035]在一个实施方式中，优选至少一个优选被设计为光源的发射器将所述至少一个优选被设计为至少一个光标记的信号从所述框架出发发射到所述至少一个第一滚筒的区域上(优选辊身的外表面上、进一步优选平行于所述至少一个第一滚筒的转轴延伸的辊身的外表面上)和/或从所述至少一个第一滚筒出发发射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。其优点在于，所述信号能够较好地被测量且优选不会对所述至少一个第一滚筒造成影响。特别是可以较好地看到被设计为光标记的信号。该信号还可以从框架发出，被滚筒的相应区域发射，且与设置在框架上的基准标记进行比较。在这种情况下，优选在所述至少一个第一滚筒上设置镜子。
[0036]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒固定连接的所述至少一个第一滚筒的至少一个基准标记的、关于所述至少一个第一滚筒的转轴的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒的转轴的旋转角位置进行比较。其优点在于，这可以特别简单地实施，因为所述至少一个光标记和所述至少一个基准标记可以被较好地看到且能够被裸眼识别。
[0037]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒围绕其转轴枢转如下调节，使得所述至少一个基准标记的旋转角位置与所述至少一个光标记的旋转角位置至少在公差范围内相符。其优点在于，由此能够实施尽可能精确的预对准。
[0038]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒首先断开与第一驱动装置的连接，且所述至少一个第一滚筒在校正步骤之后与所述第一驱动装置连接。其优点在于，所述至少一个第一滚筒由此已经被理想地对准且所述驱动装置不必实施不必要的调节运动。
[0039]在一个实施方式中，优选接下来借助于所述设备涂层板状或弧形的物体，在将涂布到所述板状或弧形的物体上的涂层的实际值与涂布的涂层的额定值进行比较之后，借助于第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的适配。其优点在于，由此实现了在理想的旋转角位置中的理想的连接，而无需借助于驱动装置实施较大的调节运动。由于此类定向大多结合滚筒更换进行，仅需相应的步骤顺序且不需要额外的步骤。
[0040]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记发射、特别是投射到所述至少一个第一滚筒的区域上和/或相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上，使得所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在其入射区域中具有在平行于所述至少一个第一滚筒的转轴的方向上的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒的辊身在所述方向上的伸展的至少10%。其优点在于，能够无需所述设备的适配地探测到设置在不同轴向位置上的基准标记。
[0041]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记发射、特别是投射到所述至少一个第一滚筒的区域上和/或相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上，使得所述至少一个光标记在其入射区域中具有垂直于所述至少一个第一滚筒的转轴和/或在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的圆周方向上的伸展，所述伸展小于10mm。其优点在于，提高了读取精确度。
[0042]在一个实施方式中，优选所述至少一个发射器中的至少一个在校正步骤之前被激活且在校正步骤之后被停用。其优点在于，能够节省能量且避免涂层运行中的影响。
[0043]在一个实施方式中，优选涂层装置的至少一个其他的可旋转的设备在所述至少一个第一滚筒与所述至少一个第一驱动装置连接之前被置于基准旋转角位置中。其优点在于，由此使得大量滚筒和设备在连接时就已经精确地相互协调且最大程度地减少相互间的协调一致。
[0044]在一个实施方式中，优选接下来借助于涂层装置涂层板状或弧形物体且在将涂布到板状或弧形物体上的涂层的实际位置与涂布的涂层的额定位置进行比较之后，借助于所述第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的适配。其优点在于，以这种方式能够最终优化旋转角位置的精确度，其中，仅需唯一一个涂层进程。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]下面，借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中，[0046]图1示出了用于在至少一种基底上涂布至少一种介质的设备的示意图；
[0047]图2示出了第一滚筒、发射器、光标记和基准标记的示意图。
【具体实施方式】
[0048]将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备01比如被设计为涂层装置01。所述涂层装置01被设计为比如涂漆装置01和/或印刷装置01。涂层装置01具有至少一个第一滚筒02，所述第一滚筒优选被设计为涂层滚筒02且优选被设计为是可更换的。优选涂层装置01具有其他滚筒03，比如至少一个被设计为压印滚筒03的第二滚筒03。涂层滚筒02和压印滚筒03被设置为共同形成和/或能够形成涂层间隙04。涂层间隙04是一个位置，在所述位置上，待涂层的基体在两个形成涂层间隙04的滚筒02 ；03之间穿过引导和/或能够引导。特别是在涂层间隙04中将涂布介质传输到待涂层的基体上。所述至少一个第一滚筒02优选被设计为涂漆装置01的涂漆滚筒02。所述至少一个第一滚筒02可以比如被设计为柔性版印刷滚筒02。在一个实施方式中，涂层装置01被设计为平版印刷装置01且除了被设计为转印滚筒02、特别是橡皮布滚筒02的涂层滚筒02外具有被设计为印版滚筒、特别是板滚筒的第三滚筒。所述涂层装置01具有至少一个优选地点固定的框架。至少所述至少一个第一滚筒02被设置为相对于所述至少一个框架能够围绕转轴18转动。
[0049]涂层装置01优选被设计为板状物体的涂层装置01。这里，板状物体既被理解为由相对较厚和/或稳固的材料、比如金属和/或塑料制成的板，也被理解为由相对柔韧的材料、比如纸或纸板制成的承印材料柔版。特别是金属板被看作板状物体。此类涂漆滚筒02在其辊身19的区域中具有比如至少一个凹部09和/或凸起，其优选基本上在轴向A上延伸。此类凹部09和/或凸起可以比如关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18在圆周方向上优选为5_600mm大小和/或在径向上为l_20mm、优选2_8mm大小。这里，所述至少一个第一滚筒02优选具有300-400mm的直径。所述至少一个凹部09或凸起的边棱11应该在涂层作业中优选与待涂层的板状物体的边棱协调一致。这确保了涂层介质不会或者仅有针对性地传输到板状物体的、面向涂层滚筒02的各表面之外的其他表面、比如侧表面上。以这种方式避免了板状物体以及特别是涂层装置01的污染。否则会产生比如涂层介质与设置在涂层滚筒02后的传输设备接触且污染所述传输设备的风险。因此，针对不同长度的板状物体必须采用在圆周方向上具有不同大小涂层面的涂层滚筒02。这可以通过涂层滚筒02的不同直径和/或在圆周方向上伸展不同的凹部09实现。凹部09通常仅在板状物体的表面需要被涂层的时候使用。凸起通常还在板状物体的侧表面需要被涂层时使用。
[0050]涂层滚筒02以公知的方式与涂层介质的供应设备12配合。所述供应设备12优选比如是输漆装置12或输墨装置12。在任何情况下都设置涂层介质源13、比如墨库13或优选漆库13。涂层介质源13比如被设计为腔式刮板13。涂层介质源13优选以公知的方式通过被设计为剂量分配辊14的辊14将涂层介质传输和/或能够传输到至少一个设置在后面的、被设计为涂布辊16的辊16。剂量分配辊14(优选比如被设计为网纹辊14)与涂层介质源13且与至少一个涂布辊16接触。所述至少一个涂布辊16优选与剂量分配辊13且与涂层滚筒02接触。本发明可结合任何前述辊和/或滚筒应用。
[0051]涂层装置01优选具有至少一个传输设备06。所述至少一个传输设备06优选关于板状物体的输送路径设置在涂层滚筒02前。所述至少一个传输设备06比如被设计为放置圆桶06 (Anlegetrommel)和/或传送带06和/或磁性轴06和/或摩擦轴06。至少当所述至少一个传输设备06被设计为放置圆桶06时，所述至少一个传输设备06优选具有至少一个保持工具07、比如至少一个夹持器07，其关于所述至少一个传输设备06的转轴18设置在定义的角位置上。放置圆桶06还被看作滚筒06且相应地在其旋转角位置上可调。
[0052]涂层装置01的至少一个第一滚筒02和优选至少一个涂层滚筒02借助于至少一个第一驱动装置驱动和/或能够驱动。优选所述至少一个第一驱动装置被设计为角位置可调的电机。涂层装置01具有至少一个第二驱动装置，其比如可以被设计为第二角位置可调的电机。所述至少一个传输设备06借助于所述至少一个第二驱动装置驱动和/或能够驱动，特别是能够被置于旋转中。所述至少一个第二驱动装置的旋转角位置通过相应的传递转矩的构件比如固定地与所述至少一个保持工具07的旋转角位置结合。以这种方式使得所述至少一个第二驱动装置的旋转角位置还与板状物体的传输过程的进展相结合。需要在所述至少一个第二驱动装置与涂层滚筒02之间的定义的相位，用于确保涂层介质向板状物体的套准正确的涂布。因此，还需要所述至少一个第一驱动装置与所述至少一个第二驱动装置之间的定义的相位。
[0053]优选所述至少一个第二驱动装置可选地可独立于所述至少一个第一驱动装置或与所述至少一个第一驱动装置同步运行。所述至少一个第一驱动装置与所述至少一个第二驱动装置的同步运行在这里被理解为，由所述至少一个第二驱动装置驱动和/或能够驱动的传输设备06和至少一个由所述至少一个第一驱动装置驱动和/或能够驱动的滚筒02被设置为以相同的圆周速度旋转。在独立的运行中不是这种情况。所述至少一个第一驱动装置和所述至少一个第二驱动装置优选与设置在上一级的机器控制装置连接。优选所述至少一个第一滚筒02借助于连接装置能够与所述至少一个第一驱动装置分开或连接地设置。
[0054]在驱动结构的一种可能的实施方式中，设置传动装置，其在第一传动装置输入端上与所述至少一个第一驱动装置连接且在第二传动装置输入端与所述至少一个第二驱动装置连接且在传动装置输出端与所述至少一个滚筒02 ；03连接。所述至少一个传输设备06的转动仅通过所述至少一个第二驱动装置产生。所述至少一个第一滚筒02的转动通过借助于传动装置至少暂时作用的、所述至少一个第一驱动装置的转矩与所述至少一个第二驱动装置的转矩的叠加产生。传动装置可以比如被设计为行星齿轮传动装置和/或被设计为滑动楔传动装置(Gleitkeilgetriebe)。通过所述至少一个第一驱动装置的转动使得所述至少一个传输设备06相对于所述至少一个第一滚筒02的相对旋转角位置变化或得到调节。在固定保持第一传动装置输入端时，所述至少一个第一滚筒02和所述至少一个传输设备06同步转动。
[0055]在驱动机构的一个优选的实施方式中，所述至少一个滚筒02 ；03被设置成在机械上与所述至少一个第二驱动装置独立地驱动和/或能够驱动且所述至少一个传输设备06被设置成机械上与所述至少一个第一驱动装置独立地驱动和/或能够驱动。特别是不设置在第一传动装置输入端与所述至少一个第一驱动装置连接且在第二传动装置输入端与所述至少一个第二驱动装置连接的传动装置。所述至少一个第一滚筒02的转动仅通过所述至少一个第一驱动装置产生，或者当所述至少一个第一滚筒02与所述第一驱动装置断开连接时由操作人员引起。所述至少一个传输设备06的转动仅通过所述至少一个第二驱动装置产生。所述至少一个第一滚筒02和所述至少一个传输设备06的旋转角位置的相对变化通过相应地变化的、所述至少一个第一驱动装置和所述至少一个第二驱动装置的转动速度的比例关系实现。该比例关系可以比如通过机器控制装置预设。还可以借助于连接器将所述至少一个第一滚筒02暂时地与所述至少一个第一驱动装置分开且将所述至少一个滚筒02用手围绕其转轴18枢转，优选在所述至少一个传输设备06处于静止期间且进一步优选在所述至少一个传输设备06在被定义为所述至少一个传输设备06的基准角位置旋转角位置上处于静止期间。
[0056]涂层装置01具有至少一个旋转角检测装置。所述至少一个旋转角检测装置具有至少一个发射器08，其优选被设计为至少一个光源08。所述至少一个旋转角检测装置设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒02的至少一个基准旋转角位置中且同时设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中。所述至少一个发射器08、特别是所述至少一个光源08被设计为将信号(特别是光学信号、特别是光标记21)发射和/或能够发射到至少一个旋转的和/或能够旋转的、所述至少一个第一滚筒02的组成部分上，特别是发射和/或能够发射到平行于转轴18延伸的、所述至少一个第一滚筒02的辊身19的外表面上。所述至少一个光源08优选被设计为激光源08，比如被设计为直线激光源08或旋转激光源08。在其他实施方式中，所述至少一个光源08被设计为具有透镜光学系统的白炽灯08或被设计为发光二极管(LED)08。此类光源08、特别是激光源08优选被设置成，避免强光和/或对操作人员眼睛的损害。所述至少一个光源08优选与框架固定地设置在涂层装置01的所述至少一个框架上。优选所述光源08设置在板状物体的输送路径的、与所述至少一个第一滚筒02相对的另一侧。以这种方式实现了沿为所述设备的输送路径保持空闲的空间区域的、特别长的投射路径。由此可以使得光源08特别远离可能的危险位置设置，而不会不必要地限制涂层装置01的剩余几何尺寸。
[0057]在一个实施方式中，所述至少一个发射器08、特别是所述至少一个光源08被设计为能够相对所述至少一个框架运动且能够分别设置在相对于所述框架的定义的基准位置中。这可以比如如下得到保证:所述至少一个光源08沿关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上的轨道设置。光标记21能够以这种方式来标记具有不同轴向长度的第一滚筒02，即使是光标记21在轴向A上短于所述至少一个第一滚筒02的可能的最大轴向长度。
[0058]光标记21的伸展与在承影面上的投影的伸展相关，其中，优选平行于所述转轴18延伸的、所述至少一个第一滚筒02的辊身19的外表面被用作承影面。所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体(其优选设置在共同的线、特别是直线上)具有在关于所述在至少一个滚筒02 ;03的圆周方向上伸展，其优选小于IOmm且进一步优选小于5mm且再进一步优选小于2_。换句话说，旋转角检测装置被设计且设置为将所述至少一个光标记21投影和/或能够投影到所述涂层装置01的所述至少一个第一滚筒02的至少一个区域上且所述至少一个光标记21优选关于所述至少一个第一滚筒02在圆周方向上具有伸展，该伸展小于10mm、进一步优选小于5mm且再进一步优选小于2mm。所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体优选具有在关于所述至少一个第一滚筒02的轴向A上的伸展，其至少与其在圆周方向上的伸展大小相同。
[0059]优选所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体的伸展在轴向A上的大小为至少10mm、进一步优选至少IOOmm以及再进一步优选至少500mm。优选所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体在轴向A上具有的伸展大于所述至少一个第一滚筒02在所述轴向A上的辊身19的长度的10%、进一步优选大于其30%以及再进一步优选大于其80%。在一个优选的实施方式中，所述至少一个光标记21具有直线形状，该直线进一步优选在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上延伸。在一个实施方式中，多个光标记21的整体由至少两个光标记21组成，所述至少两个光标记设置在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的不同轴向位置且优选设置在一条直线上，该直线进一步优选在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上延伸。
[0060]优选所述至少一个光标记21至少部分地位于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的点与所述至少一个光源08的发光的点之间的直线的连接线上。所述至少一个光源08的发光的点在这里被理解为这样的点:光在该点上从所述至少一个光源08发出。该点不必与光的产生地点相同。必要时存在的、将光在其路径上向所述至少一个第一滚筒02折转的镜子和/或透镜是所述至少一个光源08的组成部分。
[0061]下面描述的是，如何借助于涂层装置01和旋转角检测装置实现所述至少一个第一滚筒02的套准正确的定向、特别是比如在滚筒更换时在所述至少一个第一滚筒02安装好之后。此类滚筒更换可以比如被用于设置具有另一种圆周的滚筒02和/或具有不同布置和/或伸展的凹槽09和/或凹部的滚筒02。
[0062]首先，所述至少一个发射器08从框架出发发射至少一个信号，该信号表明所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的额定值的特征；和/或所述至少一个发射器08从所述至少一个第一滚筒02出发发射至少一个信号，该信号表明所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值的特征。随后，所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互比较，其中，在随后的校正步骤中，通过围绕其转轴18枢转所述至少一个第一滚筒02调节所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置，使得所述至少一个第一滚筒02的当前的实际值与额定值相互间在公差范围内一致，其中，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒02连接的驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。这里，该公差范围优选小于10°以及进一步优选小于5°以及再进一步优选小于2°。
[0063]在可选的步骤中，优选被设计为涂层滚筒02的所述至少一个第一滚筒02实现被置于涂层装置01中和/或在涂层装置01内部传输到生产位置中。在另一个、优选随后的步骤中，激活所述至少一个光源08。所述至少一个光源08在所述至少一个第一滚筒02上的一个区域上产生至少一个光标记21。至少一个基准标记23在所述至少一个滚筒02上具有关于所述至少一个第一滚筒02的圆周方向精确定义的旋转角位置。所述至少一个第一滚筒02相对于所述至少一个框架的所述至少一个基准标记23的旋转角位置与所述至少一个光标记21的旋转角位置进行比较。这可以借助于至少一个传感器和/或借助于由操作人员观察实现。随后，所述至少一个第一滚筒02在必要时通过围绕其转轴18枢转到一个旋转角位置中，在该旋转角位置中，所述基准标记23设置在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18相对于优选地点固定的、涂层装置01的框架的预设的旋转角位置中。此类基准标记23可以是为此目的设置的标记。但优选作为基准标记23的是，采用与所述至少一个第一滚筒02的理想的虚拟滚筒壳面不同的、滚筒02的表面中的凹部或突起的边棱11。基准标记23还可以附加或可替换地由相对于其周边环境不是或不仅是通过其形状，而是仅或附加地通过其颜色和/或其反射能力相区别的标记组成。特别是此类基准标记23可以是其他颜色和/或其他表面粗糙度和/或其他材料的位置(相对于该位置的周边区域)。
[0064]借助于探测器和/或优选借助于操作人员的观察来探测所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置，在该旋转角位置中，所述至少一个光标记21 (即被照射的区域)与基准标记23至少在公差范围内以及优选完全一致。该旋转角位置由机器控制装置自动地和/或在输入相应的信号之后由操作人员记录，即保存在机器控制装置的存储器中。借助于该连接使得所述至少一个第一滚筒02连接到所述至少一个第一驱动装置上。以这种方式使得机器控制装置能够借助于位置可调的第一驱动装置将所述至少一个第一滚筒02置于任意旋转角位置中。所述涂层装置01的所述至少一个传输设备06的旋转角位置和/或优选驱动传导轴的旋转角位置由操作人员和/或借助于机器控制装置事先或依据预设值进行设置或调节。此类驱动传导轴可以特别是电子的、即虚拟的驱动传导轴。该预设值优选对于机器控制装置是已知的。随后，借助于所述至少一个第二驱动装置和/或借助于所述至少一个第一驱动装置比如将所述至少一个第一滚筒02和/或所述至少一个传输设备06分别转送到所希望的旋转角位置中。在这种情况下，所述至少一个第一滚筒02相对于所述至少一个传输设备06的定向为，使得滚筒02的传递涂层介质的角度范围位于关于穿过涂层间隙04输送的板状物体的公差范围内，特别是优选使得所述至少一个第一滚筒02的辊身19的凹部09和/或突起的边棱在辊身19滚动到板状物体上时精确地与该板状物体的边棱相符。
[0065]该旋转角位置的微调可以如下实现:实施在板状物体上的涂层进程且将在板状物体上涂布的涂层的实际位置与额定位置相比较且借助于调节驱动装置、比如借助于所述至少一个第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的校正和/或微调。在此类微调之后，额定位置与涂布的涂层的实际位置的一致性的精确度位于0.3-0.4mm且能够更好地实现，优选在仅涂层一个板状物体之后。
[0066]在另一个实施方式中，至少一个光标记21由抗扭地设置在所述至少一个第一滚筒02上的光源08发出。基准标记23相对于所述至少一个框架地点固定地设置。其他工艺类似地实施，特别是所述至少一个光标记21与所述至少一个基准标记23的比较和对准。在这种情况下，该设备01的特点在于，所述至少一个发射器08设置在所述至少一个第一滚筒02上且所述至少一个基准标记23设置在所述至少一个框架上。
[0067]在每一个描述的实施方式中，至少一个基准标记23可以被设计为探测器，该探测器与机器控制装置连接。特别是所述至少一个探测器可以设置在所述至少一个第一滚筒02上或者所述至少一个探测器可以设置在所述至少一个框架上。这样，设置优选与此类探测器配合的、进一步优选能够可选地激活的信号发生器(比如光学显示器或听觉信号发生器)，其在所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值与额定值相符时发出相应的信号。
[0068]所述至少一个发射器08优选发射电磁射束，进一步优选具有可见光范围内的波长、优选波长范围在400_800nm之间的电磁射束。在一个实施方式中，所述至少一个发射器08是超声波发射器。这样，同样设置相应的超声波传感器。
[0069]需要说明的是，前述滚筒02 ；03 ；06分别具有辊身19和至少一个辊颈22。滚筒02 ；03 ；06的支承通常通过所述至少一个辊颈22实现。只要可拆卸地与各滚筒02 ；03 ；06连接的构件(比如板)设置在辊身19上，则这些构件针对本发明就被视作辊身19的组成部分。
[0070]附图标记列表
[0071]01设备、涂层装置、涂漆装置、印刷装置、平版印刷装置
[0072]02第一滚筒、涂层滚筒、涂漆滚筒、柔性版印刷滚筒、转印滚筒、
[0073]橡皮布滚筒
[0074]03第二滚筒、压印滚筒
[0075]04涂层间隙
[0076]05-
[0077]06传输设备、放置转鼓、传送带、磁性轴、摩擦轴、滚筒
[0078]07保持工具、夹持器
[0079]08光源、激光源、直线激光源、旋转激光源、白炽灯、发光二极
[0080]管(LED)
[0081]09凹部(01)
[0082]10-
[0083]11边 棱(09)
[0084]12供应装置、输漆装置、输墨装置
[0085]13涂层介质源、漆库、墨库、腔式刮板(12)
[0086]14辊、剂量分配辊、网纹辊(12)
[0087]15-
[0088]16辊、涂布辊
[0089]17-
[0090]18转轴(02)
[0091]19辊身(02)
[0092]20-
[0093]21光标记
[0094]22辊颈(02)
[0095]23基准标记
[0096]A方向
【权利要求】
1.一种用于将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备(01)，其中，所述设备(01)具有能够旋转的至少一个第一滚筒(02)和至少一个框架，所述至少一个第一滚筒(02)被设置为能够围绕转轴(18)相对于所述至少一个框架旋转且所述设备(01)具有至少一个旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒(02)的至少一个基准旋转角位置中且同时设置和/或能够设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记(23)配合或能够与至少一个基准标记(23)配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置，其特征在于，所述旋转角检测装置具有至少一个发射器(08)，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)延伸的、所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的外表面。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，借助于所述至少一个发射器(08)将至少一个信号发射和/或能够发射到所述设备(01)的所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的至少一个区域中。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)具有所述至少一个基准标记(23)。
4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)被设计为至少一个光源(08)。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述至少一个光源(08)被设计为至少一个激光源(08)。
6.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，借助于所述至少一个光源(08)将至少一个光标记(21)投射和/或能够投射到所述设备(01)的所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的至少一个区域上·。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)至少部分地位于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的点与所述至少一个光源(08)的发光的点的直线的连接线上。
8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)和/或所述至少一个光标记(21)中的多个的整体在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的轴向(A)上具有由所述至少一个光标记(21)和/或所述至少一个光标记(21)中的多个的整体的两个最外面的界限所限定的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)在所述轴向(A)上的长度的10%。
9.如权利要求6、7或8所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的圆周方向上具有伸展，所述伸展小于10mm。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)设置在所述至少一个框架上。
11.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)被设计为能够可选地在至少一个激活的工作状态与停用的工作状态之间切换。
12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)被设计为通过所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的表面传递和/或能够传递所述至少一种介质。
13.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的设备，其特征在于，所述设备(01)是用于板状物体的涂漆设备(01)。
14.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)是与被设计为压印滚筒(03)的滚筒(03)形成和/或能够形成涂层间隙(04)的涂层滚筒(02)。
15.一种可重复地确定用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备(01)的至少一个第一滚筒(02)相对于所述设备(01)的至少一个框架的旋转角位置的方法，其中，在一个步骤中，至少一个发射器(08)从所述至少一个框架出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的额定值的特征，或者至少一个发射器(08)从所述至少一个第一滚筒(02)出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值，随后，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，在接下来的校正步骤中，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒(02)围绕其转轴(18)枢转如下调节，使得所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互间在公差范围内相符，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒(02)连接的第一驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个发射器(08)将所述至少一个信号从所述至少一个框架出发发射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上或从所述至少一个第一滚筒(02)出发发射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒(02)固定连接的所述至少一个第一滚.筒(02)的至少一个基准标记(23)的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置进行比较。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，至少一个被设计为光源(08)的发射器(08)将至少一个被设计为至少一个光标记(21)的信号从所述至少一个框架出发投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上和/或从所述至少一个第一滚筒(02)出发投射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互进行比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒(02)固定连接的所述至少一个第一滚筒(02)的至少一个基准标记(23)的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置进行比较。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒(02)围绕其转轴(18)枢转如下调节，使得所述至少一个基准标记(23)的旋转角位置与所述至少一个光标记(21)的旋转角位置至少在公差范围内相符。
21.如权利要求15、16、17、18、19或20所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)首先断开与第一驱动装置的连接，且所述至少一个第一滚筒(02)在校正步骤之后与所述第一驱动装置连接。
22.如权利要求15、16、17、18、19、20或21所述的方法，其特征在于，接下来借助于所述设备(Ol)涂层板状或弧形的物体，在将涂布到所述板状或弧形的物体上的涂层的实际值与涂布的涂层的额定值进行比较之后，借助于第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的适配。
23.如权利要求18、19、20、21或22所述的方法，其特征在于，所述至少一个光标记(21)投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上，使得所述至少一个光标记(21)在其入射区域中具有在平行于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的方向(A)上的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)在所述方向(A)上的伸展的至少10%。
24.如权利要求18、19、20、21、22或23所述的方法，其特征在于，所述至少一个光标记(21)投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上，使得所述至少一个光标记(21)在其入射区域中具有垂直 于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)和/或在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的圆周方向上的伸展，所述伸展小于10mm。
25.如权利要求15、16、17、18、19、20、21、22、23或24所述的方法，其特征在于，所述至少一个发射器(08)在校正步骤之前被激活且在校正步骤之后被停用。
【文档编号】B41F33/02GK103442893SQ201280014873
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2012年3月21日 优先权日:2011年3月25日
【发明者】约阿希姆·洛夫勒 申请人:Kba金属印刷有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种用于将介质涂布到基体上的设备，其中，所述设备具有能够旋转的至少一个滚筒和框架，所述至少一个滚筒被设置为能够围绕转轴相对于所述框架旋转且所述设备具有旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和／或能够设置在相对于所述至少一个滚筒的基准旋转角位置中且同时设置和／或能够设置在相对于所述框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记配合或能够与至少一个基准标记配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒的旋转角位置，所述旋转角检测装置具有至少一个发射器，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于转轴延伸的、所述至少一个滚筒的辊身的外表面，本发明还涉及一种可重复地确定至少一个滚筒的旋转角位置的方法。
【专利说明】将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和可重复地
确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备和根据权利要求15的特征的可重复地确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法。
【背景技术】
[0002]在将介质涂布到基底上、特别是涂布到被设计为印刷机和/或涂漆装置的涂层装置上的设备中，在更换第一滚筒或驱动装置或者在重新安装此类涂层装置时比如可能存在如下情况，比如此类滚筒必须在其相对于框架和/或相对于第二滚筒和/或传输设备和/或驱动装置的旋转角位置方面进行配置，即必须被置于基准旋转角位置中，从而确保比如套准精确地涂布由第二滚筒和/或传输设备所输送的片状的物料和/或承印材料。
[0003]迄今通常的过程方式是，借助于重复的方法来优化此类对准过程。这里，首先置入滚筒且仅相对粗略地预先对准或者甚至根本不对准其旋转角位置。然后，在每一个重复步骤中，对未涂层的片状物料进行涂层且借助于涂布的涂层相对于比如片状物料的实际位置与涂层相对于片状物料的额定位置的比较确定针对下一个重复步骤的校正。这里，针对每一个重复步骤需要另一个片状物料的涂层以及停止且再次启动涂层装置。以这种方式，每一装置的进程需要多个、比如两个至五个片状物料以及相对较长的时间。
[0004]在应该能够涂布带状承印材料且具有多个单驱动装置的设备中，与通常的方式类似，粗略地装配滚筒、比如具有单独的驱动装置的滚筒，且借助于将涂布的涂层与额定位置的比较实施借助于比如圆周套准调节设备进行的相应滚筒的旋转角位置的平衡。这里，也需要部分的相对较多的样本或涂层进程，用以实现理想的圆周套准。
[0005]EP175984081 公开了一种印刷机，其具有至少一个可旋转的滚筒和框架，其中，所述至少一个滚筒相对于框架可围绕转轴旋转地设置且具有转角检测装置，所述转角检测装置能够至少部分地设置在相对于所述至少一个滚筒的至少一个基准旋转角位置中且同时还能够设置在相对于框架的基准位置中，其中，所述旋转角检测装置能够与基准标记配合地设置且被设计为能够借助于机械量规和/或卡尺检测所述至少一个滚筒的旋转角位置。
[0006]DE102007017941A1公开了一种印刷机，其具有至少一个可旋转的滚筒和框架，其中，所述至少一个滚筒相对于框架可围绕转轴旋转地设置且所述印刷机具有至少一个转角检测装置，所述至少一个转角检测装置设置在相对于所述至少一个滚筒的基准旋转角位置中且同时还设置在相对于框架的基准位置中，其中，旋转角检测装置被设置为与至少一个基准标记配合且被设计为实现所述至少一个滚筒的旋转角位置的检测。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提出一种用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备以及用于可重复地确定所述设备的至少一个第一滚筒的旋转角位置的方法。[0008]该目的按照本发明通过权利要求1的特征以及权利要求15的特征实现。
[0009]用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备具有能够旋转的至少一个第一滚筒和至少一个框架，所述至少一个第一滚筒被设置为能够围绕转轴相对于所述至少一个框架旋转且所述设备具有至少一个旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒的至少一个基准旋转角位置中且同时设置和/或能够设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记配合或能够与至少一个基准标记配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒的旋转角位置。特别是所述旋转角检测装置具有至少一个发射器，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于转轴延伸的、所述至少一个第一滚筒的辊身的外表面。
[0010]可通过本发明实现的优点特别在于，能够以这种方式提出一种定向标记，其对于该设备的装配是有利的且不会影响该设备的运行，特别是不会不利地影响该设备的运行。
[0011]该设备是板状和/或弧形物体的涂层装置或带状承印材料的涂层装置。特别是该涂层装置可以是涂漆装置(比如用于金属板)和/或单张纸或卷筒纸轮转平版印刷机。
[0012]另一个优点在于，在达到该设备的理想的运行状态之前仅需使用较少的板状和/或弧形物体和/或承印材料，优选仅使用唯一一个此类物体。特别是针对基本调节根本不需要板状物体且不必置入带状承印材料的分段。所需的试样板的总数量被大大减小，比如减小到一。针对基本调校的所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的可达到的位置精度取决于比如所述至少一个发射器的所述至少一个信号(特别是至少一个光标记，大约位于1_的区域内)的尺寸。
[0013]另一个优点在于，所述至少一个信号(特别是所述至少一个光标记)在借助于至少一个发射器发射期间、特别是在通过至少一个光源投射期间可在所述至少一个第一滚筒上明确被测量、特别是明确可见，所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在发射之后、特别是在投射之后由所述至少一个滚筒完全去除。由此实现了所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的精确的调节，而不会影响涂层工作。这特别是意味着，所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记不会改变所述至少一个第一滚筒的化学特性和机械特性。
[0014]另一个优点在于，所述旋转角检测装置可针对所述至少一个第一滚筒的所有重要的不同的滚筒直径和/或凹部和/或突起的情况使用，这特别是在使用柔性版印刷方法时是特别重要的。
[0015]另一个优点在于，所述旋转角检测装置可针对具有所有重要的、不同的轴向滚筒长度的情况使用，而不必在所述旋转角检测装置上实施改动。
[0016]另一个优点在于，所述旋转角检测装置不会对其他滚筒和/或待涂层的板状物体和/或承印材料施加影响。
[0017]另一个优点在于，结合该旋转角检测装置不会产生旋转的构件(特别是所述至少一个第一滚筒)上的不希望的非对称和/或失衡。
[0018]另一个优点在于，在所述至少一个第一滚筒上不会产生针对污物或涂层介质残余的额外的聚集位置。
[0019]另一个优点在于，能够避免涉及不同视角的读取错误，因为该标记直接在所述至少一个滚筒上测量、特别是看到，且由此比如避免了视差错误。[0020]另一个优点在于，所述旋转角检测装置能够设置在危险区域之外，比如易爆炸的区域和/或需除尘的区域之外。
[0021]另一个优点在于，减小了对于操作人员的危险，因为相比于手动调校旋转角原理需要更少的在旋转的构件的区域中的手动操作。
[0022]在一个实施方式中，优选将所述至少一个发射器设计成至少一个光源。其优点在于，在光的相应选择的波长范围内能够投射以裸眼可见的标记。
[0023]在一个实施方式中，优选所述至少一个光源被设计为至少一个激光源。其优点在于，能够投射可特别好地被看到且可不同以及特别精确地调校的标记。
[0024]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒具有所述至少一个基准标记。其优点在于，发射器不必设置在可旋转的构件上，由此实现了简单的构造，因为比如能量供给能够简单地得到保持。这种优点还通过与在所述至少一个框架上的发射器的结构相结合得到。
[0025]在一个实施方式中，优选借助于所述至少一个发射器且进一步优选所述至少一个光源将所述至少一个信号且优选将所述至少一个光标记投射和/或能够投射到所述设备的所述至少一个第一滚筒的辊身的至少一个区域上。其优点在于，所述光标记能够无需其他辅助装置以裸眼与设置在滚筒的辊身上的基准标记相比较，特别是因为该区域相对于滚筒的辊颈的区域能够容易地被看到。由此可以特别简单地实施额定位置与实际位置的比较。
[0026]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记至少部分地位于所述至少一个第一滚筒的转轴的点与所述至少一个发射器、特别是所述至少一个光源的发光的点的直线的连接线上。其优点在于，能够避免涉及到不同的视角的读取错误，因为不取决于滚筒的直径、该标记总是能够在相同的旋转角上在滚筒表面上测量、特别是可见。
[0027]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记和/或所述信号或光标记中的多个的整体在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的轴向上具有由所述至少一个信号或所述至少一个光标记或所述多个信号或所述多个光标记的整体的两个最外面的界限所限定的伸展，所述伸展优选大于所述至少一个第一滚筒的辊身在所述轴向上的长度的10%，进一步优选在于其30%且再进一步优选大于80%。其优点在于，随着所述至少一个信号或所述至少一个光标记的轴向伸展的增大，读取精度提高。因为一方面操作人员所在的点总是具有更小的影响；另一方面还可以置入一种其基准标记设置在不同的轴向位置的滚筒，而所述至少一个发射器无需改变其位置和/或定向。
[0028]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的圆周方向上具有伸展，所述伸展优选小于10mm、进一步优选小于5_且再进一步优选小于2_。其优点在于，更精细的信号和/或更精细的光标记能够更好地与基准标记相比较，因为使得偏差保持得更小。由此能够实现相应的滚筒的旋转角调节的更高的精确度。
[0029]在一个实施方式中，优选该平行于转轴延伸的所述至少一个第一滚筒的辊身的外表面具有至少一个与所述至少一个第一滚筒的虚拟滚筒壳面不同的凹部和/或突起。其优点在于，不需要滚筒的单独的标记，因为该凹部和/或突起以及具有明显的旋转角位置。特别是由此防止了额外设置基准标记的额外的失衡。
[0030]在另一个实施方式中，优选所述至少一个凹部和/或突起具有至少一个边棱，其在所述至少一个第一滚筒的转轴的方向上延伸。其优点在于，此类边棱具有明显且容易识别的旋转角位置。
[0031]在另一个实施方式中，优选所述至少一个发射器被设计为能够可选地在至少一个激活的工作状态与停用的工作状态之间切换。其优点在于，能够节省能量且能够避免在涂层运行上的作用。在激活的工作状态下，所述至少一个发射器被设置成发射信号。在停用的工作状态下，所述至少一个发射器优选被设置成不发射信号。
[0032]在另一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒是与被设计为压印滚筒的滚筒形成和/或能够形成涂层间隙的涂层滚筒。其优点在于，此类滚筒经常在相应的涂层机器中更换且能够在经常存在的重新配置过程中节省特别多的材料和时间。相同的也适用于如下实施方式，即所述至少一个第一滚筒是平板轮转印刷机的印版滚筒和/或转印滚筒。即使是对于压印滚筒也可以考虑此类更换方式。
[0033]一种可重复地确定用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备的至少一个第一滚筒相对于所述设备的至少一个框架的旋转角位置的方法具有至少一个步骤，在一个步骤中，至少一个发射器从所述至少一个框架出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的额定值的特征，和/或至少一个发射器从所述至少一个第一滚筒出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值，随后，所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，在接下来的校正步骤中，所述至少一个第一滚筒的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒围绕其转轴枢转如下调节，使得所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互间在公差范围内相符，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒连接的第一驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。
[0034]这种方法的优点特别在于，实现了滚筒的旋转角位置的简单且特别精确的预调节，而不必实施涂层过程。以这种方式提出一种定向标记，其对于该设备的装配是有利的且不会影响该设备的运行，特别是不会不利地影响该设备的运行。由此可以将滚筒以任意的旋转角位置置入相应的设备中且在所需要的旋转角位置中与其驱动装置连接和/或固定且机器控制装置在置入后以简单、精确、快速且成本低的方式重新调校。
[0035]在一个实施方式中，优选至少一个优选被设计为光源的发射器将所述至少一个优选被设计为至少一个光标记的信号从所述框架出发发射到所述至少一个第一滚筒的区域上(优选辊身的外表面上、进一步优选平行于所述至少一个第一滚筒的转轴延伸的辊身的外表面上)和/或从所述至少一个第一滚筒出发发射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。其优点在于，所述信号能够较好地被测量且优选不会对所述至少一个第一滚筒造成影响。特别是可以较好地看到被设计为光标记的信号。该信号还可以从框架发出，被滚筒的相应区域发射，且与设置在框架上的基准标记进行比较。在这种情况下，优选在所述至少一个第一滚筒上设置镜子。
[0036]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒固定连接的所述至少一个第一滚筒的至少一个基准标记的、关于所述至少一个第一滚筒的转轴的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒的转轴的旋转角位置进行比较。其优点在于，这可以特别简单地实施，因为所述至少一个光标记和所述至少一个基准标记可以被较好地看到且能够被裸眼识别。
[0037]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒围绕其转轴枢转如下调节，使得所述至少一个基准标记的旋转角位置与所述至少一个光标记的旋转角位置至少在公差范围内相符。其优点在于，由此能够实施尽可能精确的预对准。
[0038]在一个实施方式中，优选所述至少一个第一滚筒首先断开与第一驱动装置的连接，且所述至少一个第一滚筒在校正步骤之后与所述第一驱动装置连接。其优点在于，所述至少一个第一滚筒由此已经被理想地对准且所述驱动装置不必实施不必要的调节运动。
[0039]在一个实施方式中，优选接下来借助于所述设备涂层板状或弧形的物体，在将涂布到所述板状或弧形的物体上的涂层的实际值与涂布的涂层的额定值进行比较之后，借助于第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的适配。其优点在于，由此实现了在理想的旋转角位置中的理想的连接，而无需借助于驱动装置实施较大的调节运动。由于此类定向大多结合滚筒更换进行，仅需相应的步骤顺序且不需要额外的步骤。
[0040]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记发射、特别是投射到所述至少一个第一滚筒的区域上和/或相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上，使得所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记在其入射区域中具有在平行于所述至少一个第一滚筒的转轴的方向上的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒的辊身在所述方向上的伸展的至少10%。其优点在于，能够无需所述设备的适配地探测到设置在不同轴向位置上的基准标记。
[0041]在一个实施方式中，优选所述至少一个信号、特别是所述至少一个光标记发射、特别是投射到所述至少一个第一滚筒的区域上和/或相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上，使得所述至少一个光标记在其入射区域中具有垂直于所述至少一个第一滚筒的转轴和/或在关于所述至少一个第一滚筒的转轴的圆周方向上的伸展，所述伸展小于10mm。其优点在于，提高了读取精确度。
[0042]在一个实施方式中，优选所述至少一个发射器中的至少一个在校正步骤之前被激活且在校正步骤之后被停用。其优点在于，能够节省能量且避免涂层运行中的影响。
[0043]在一个实施方式中，优选涂层装置的至少一个其他的可旋转的设备在所述至少一个第一滚筒与所述至少一个第一驱动装置连接之前被置于基准旋转角位置中。其优点在于，由此使得大量滚筒和设备在连接时就已经精确地相互协调且最大程度地减少相互间的协调一致。
[0044]在一个实施方式中，优选接下来借助于涂层装置涂层板状或弧形物体且在将涂布到板状或弧形物体上的涂层的实际位置与涂布的涂层的额定位置进行比较之后，借助于所述第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒的旋转角位置的适配。其优点在于，以这种方式能够最终优化旋转角位置的精确度，其中，仅需唯一一个涂层进程。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]下面，借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中，[0046]图1示出了用于在至少一种基底上涂布至少一种介质的设备的示意图；
[0047]图2示出了第一滚筒、发射器、光标记和基准标记的示意图。
【具体实施方式】
[0048]将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备01比如被设计为涂层装置01。所述涂层装置01被设计为比如涂漆装置01和/或印刷装置01。涂层装置01具有至少一个第一滚筒02，所述第一滚筒优选被设计为涂层滚筒02且优选被设计为是可更换的。优选涂层装置01具有其他滚筒03，比如至少一个被设计为压印滚筒03的第二滚筒03。涂层滚筒02和压印滚筒03被设置为共同形成和/或能够形成涂层间隙04。涂层间隙04是一个位置，在所述位置上，待涂层的基体在两个形成涂层间隙04的滚筒02 ；03之间穿过引导和/或能够引导。特别是在涂层间隙04中将涂布介质传输到待涂层的基体上。所述至少一个第一滚筒02优选被设计为涂漆装置01的涂漆滚筒02。所述至少一个第一滚筒02可以比如被设计为柔性版印刷滚筒02。在一个实施方式中，涂层装置01被设计为平版印刷装置01且除了被设计为转印滚筒02、特别是橡皮布滚筒02的涂层滚筒02外具有被设计为印版滚筒、特别是板滚筒的第三滚筒。所述涂层装置01具有至少一个优选地点固定的框架。至少所述至少一个第一滚筒02被设置为相对于所述至少一个框架能够围绕转轴18转动。
[0049]涂层装置01优选被设计为板状物体的涂层装置01。这里，板状物体既被理解为由相对较厚和/或稳固的材料、比如金属和/或塑料制成的板，也被理解为由相对柔韧的材料、比如纸或纸板制成的承印材料柔版。特别是金属板被看作板状物体。此类涂漆滚筒02在其辊身19的区域中具有比如至少一个凹部09和/或凸起，其优选基本上在轴向A上延伸。此类凹部09和/或凸起可以比如关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18在圆周方向上优选为5_600mm大小和/或在径向上为l_20mm、优选2_8mm大小。这里，所述至少一个第一滚筒02优选具有300-400mm的直径。所述至少一个凹部09或凸起的边棱11应该在涂层作业中优选与待涂层的板状物体的边棱协调一致。这确保了涂层介质不会或者仅有针对性地传输到板状物体的、面向涂层滚筒02的各表面之外的其他表面、比如侧表面上。以这种方式避免了板状物体以及特别是涂层装置01的污染。否则会产生比如涂层介质与设置在涂层滚筒02后的传输设备接触且污染所述传输设备的风险。因此，针对不同长度的板状物体必须采用在圆周方向上具有不同大小涂层面的涂层滚筒02。这可以通过涂层滚筒02的不同直径和/或在圆周方向上伸展不同的凹部09实现。凹部09通常仅在板状物体的表面需要被涂层的时候使用。凸起通常还在板状物体的侧表面需要被涂层时使用。
[0050]涂层滚筒02以公知的方式与涂层介质的供应设备12配合。所述供应设备12优选比如是输漆装置12或输墨装置12。在任何情况下都设置涂层介质源13、比如墨库13或优选漆库13。涂层介质源13比如被设计为腔式刮板13。涂层介质源13优选以公知的方式通过被设计为剂量分配辊14的辊14将涂层介质传输和/或能够传输到至少一个设置在后面的、被设计为涂布辊16的辊16。剂量分配辊14(优选比如被设计为网纹辊14)与涂层介质源13且与至少一个涂布辊16接触。所述至少一个涂布辊16优选与剂量分配辊13且与涂层滚筒02接触。本发明可结合任何前述辊和/或滚筒应用。
[0051]涂层装置01优选具有至少一个传输设备06。所述至少一个传输设备06优选关于板状物体的输送路径设置在涂层滚筒02前。所述至少一个传输设备06比如被设计为放置圆桶06 (Anlegetrommel)和/或传送带06和/或磁性轴06和/或摩擦轴06。至少当所述至少一个传输设备06被设计为放置圆桶06时，所述至少一个传输设备06优选具有至少一个保持工具07、比如至少一个夹持器07，其关于所述至少一个传输设备06的转轴18设置在定义的角位置上。放置圆桶06还被看作滚筒06且相应地在其旋转角位置上可调。
[0052]涂层装置01的至少一个第一滚筒02和优选至少一个涂层滚筒02借助于至少一个第一驱动装置驱动和/或能够驱动。优选所述至少一个第一驱动装置被设计为角位置可调的电机。涂层装置01具有至少一个第二驱动装置，其比如可以被设计为第二角位置可调的电机。所述至少一个传输设备06借助于所述至少一个第二驱动装置驱动和/或能够驱动，特别是能够被置于旋转中。所述至少一个第二驱动装置的旋转角位置通过相应的传递转矩的构件比如固定地与所述至少一个保持工具07的旋转角位置结合。以这种方式使得所述至少一个第二驱动装置的旋转角位置还与板状物体的传输过程的进展相结合。需要在所述至少一个第二驱动装置与涂层滚筒02之间的定义的相位，用于确保涂层介质向板状物体的套准正确的涂布。因此，还需要所述至少一个第一驱动装置与所述至少一个第二驱动装置之间的定义的相位。
[0053]优选所述至少一个第二驱动装置可选地可独立于所述至少一个第一驱动装置或与所述至少一个第一驱动装置同步运行。所述至少一个第一驱动装置与所述至少一个第二驱动装置的同步运行在这里被理解为，由所述至少一个第二驱动装置驱动和/或能够驱动的传输设备06和至少一个由所述至少一个第一驱动装置驱动和/或能够驱动的滚筒02被设置为以相同的圆周速度旋转。在独立的运行中不是这种情况。所述至少一个第一驱动装置和所述至少一个第二驱动装置优选与设置在上一级的机器控制装置连接。优选所述至少一个第一滚筒02借助于连接装置能够与所述至少一个第一驱动装置分开或连接地设置。
[0054]在驱动结构的一种可能的实施方式中，设置传动装置，其在第一传动装置输入端上与所述至少一个第一驱动装置连接且在第二传动装置输入端与所述至少一个第二驱动装置连接且在传动装置输出端与所述至少一个滚筒02 ；03连接。所述至少一个传输设备06的转动仅通过所述至少一个第二驱动装置产生。所述至少一个第一滚筒02的转动通过借助于传动装置至少暂时作用的、所述至少一个第一驱动装置的转矩与所述至少一个第二驱动装置的转矩的叠加产生。传动装置可以比如被设计为行星齿轮传动装置和/或被设计为滑动楔传动装置(Gleitkeilgetriebe)。通过所述至少一个第一驱动装置的转动使得所述至少一个传输设备06相对于所述至少一个第一滚筒02的相对旋转角位置变化或得到调节。在固定保持第一传动装置输入端时，所述至少一个第一滚筒02和所述至少一个传输设备06同步转动。
[0055]在驱动机构的一个优选的实施方式中，所述至少一个滚筒02 ；03被设置成在机械上与所述至少一个第二驱动装置独立地驱动和/或能够驱动且所述至少一个传输设备06被设置成机械上与所述至少一个第一驱动装置独立地驱动和/或能够驱动。特别是不设置在第一传动装置输入端与所述至少一个第一驱动装置连接且在第二传动装置输入端与所述至少一个第二驱动装置连接的传动装置。所述至少一个第一滚筒02的转动仅通过所述至少一个第一驱动装置产生，或者当所述至少一个第一滚筒02与所述第一驱动装置断开连接时由操作人员引起。所述至少一个传输设备06的转动仅通过所述至少一个第二驱动装置产生。所述至少一个第一滚筒02和所述至少一个传输设备06的旋转角位置的相对变化通过相应地变化的、所述至少一个第一驱动装置和所述至少一个第二驱动装置的转动速度的比例关系实现。该比例关系可以比如通过机器控制装置预设。还可以借助于连接器将所述至少一个第一滚筒02暂时地与所述至少一个第一驱动装置分开且将所述至少一个滚筒02用手围绕其转轴18枢转，优选在所述至少一个传输设备06处于静止期间且进一步优选在所述至少一个传输设备06在被定义为所述至少一个传输设备06的基准角位置旋转角位置上处于静止期间。
[0056]涂层装置01具有至少一个旋转角检测装置。所述至少一个旋转角检测装置具有至少一个发射器08，其优选被设计为至少一个光源08。所述至少一个旋转角检测装置设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒02的至少一个基准旋转角位置中且同时设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中。所述至少一个发射器08、特别是所述至少一个光源08被设计为将信号(特别是光学信号、特别是光标记21)发射和/或能够发射到至少一个旋转的和/或能够旋转的、所述至少一个第一滚筒02的组成部分上，特别是发射和/或能够发射到平行于转轴18延伸的、所述至少一个第一滚筒02的辊身19的外表面上。所述至少一个光源08优选被设计为激光源08，比如被设计为直线激光源08或旋转激光源08。在其他实施方式中，所述至少一个光源08被设计为具有透镜光学系统的白炽灯08或被设计为发光二极管(LED)08。此类光源08、特别是激光源08优选被设置成，避免强光和/或对操作人员眼睛的损害。所述至少一个光源08优选与框架固定地设置在涂层装置01的所述至少一个框架上。优选所述光源08设置在板状物体的输送路径的、与所述至少一个第一滚筒02相对的另一侧。以这种方式实现了沿为所述设备的输送路径保持空闲的空间区域的、特别长的投射路径。由此可以使得光源08特别远离可能的危险位置设置，而不会不必要地限制涂层装置01的剩余几何尺寸。
[0057]在一个实施方式中，所述至少一个发射器08、特别是所述至少一个光源08被设计为能够相对所述至少一个框架运动且能够分别设置在相对于所述框架的定义的基准位置中。这可以比如如下得到保证:所述至少一个光源08沿关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上的轨道设置。光标记21能够以这种方式来标记具有不同轴向长度的第一滚筒02，即使是光标记21在轴向A上短于所述至少一个第一滚筒02的可能的最大轴向长度。
[0058]光标记21的伸展与在承影面上的投影的伸展相关，其中，优选平行于所述转轴18延伸的、所述至少一个第一滚筒02的辊身19的外表面被用作承影面。所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体(其优选设置在共同的线、特别是直线上)具有在关于所述在至少一个滚筒02 ;03的圆周方向上伸展，其优选小于IOmm且进一步优选小于5mm且再进一步优选小于2_。换句话说，旋转角检测装置被设计且设置为将所述至少一个光标记21投影和/或能够投影到所述涂层装置01的所述至少一个第一滚筒02的至少一个区域上且所述至少一个光标记21优选关于所述至少一个第一滚筒02在圆周方向上具有伸展，该伸展小于10mm、进一步优选小于5mm且再进一步优选小于2mm。所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体优选具有在关于所述至少一个第一滚筒02的轴向A上的伸展，其至少与其在圆周方向上的伸展大小相同。
[0059]优选所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体的伸展在轴向A上的大小为至少10mm、进一步优选至少IOOmm以及再进一步优选至少500mm。优选所述至少一个光标记21和/或多个光标记21的整体在轴向A上具有的伸展大于所述至少一个第一滚筒02在所述轴向A上的辊身19的长度的10%、进一步优选大于其30%以及再进一步优选大于其80%。在一个优选的实施方式中，所述至少一个光标记21具有直线形状，该直线进一步优选在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上延伸。在一个实施方式中，多个光标记21的整体由至少两个光标记21组成，所述至少两个光标记设置在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的不同轴向位置且优选设置在一条直线上，该直线进一步优选在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的轴向A上延伸。
[0060]优选所述至少一个光标记21至少部分地位于所述至少一个第一滚筒02的转轴18的点与所述至少一个光源08的发光的点之间的直线的连接线上。所述至少一个光源08的发光的点在这里被理解为这样的点:光在该点上从所述至少一个光源08发出。该点不必与光的产生地点相同。必要时存在的、将光在其路径上向所述至少一个第一滚筒02折转的镜子和/或透镜是所述至少一个光源08的组成部分。
[0061]下面描述的是，如何借助于涂层装置01和旋转角检测装置实现所述至少一个第一滚筒02的套准正确的定向、特别是比如在滚筒更换时在所述至少一个第一滚筒02安装好之后。此类滚筒更换可以比如被用于设置具有另一种圆周的滚筒02和/或具有不同布置和/或伸展的凹槽09和/或凹部的滚筒02。
[0062]首先，所述至少一个发射器08从框架出发发射至少一个信号，该信号表明所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的额定值的特征；和/或所述至少一个发射器08从所述至少一个第一滚筒02出发发射至少一个信号，该信号表明所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值的特征。随后，所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互比较，其中，在随后的校正步骤中，通过围绕其转轴18枢转所述至少一个第一滚筒02调节所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置，使得所述至少一个第一滚筒02的当前的实际值与额定值相互间在公差范围内一致，其中，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒02连接的驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。这里，该公差范围优选小于10°以及进一步优选小于5°以及再进一步优选小于2°。
[0063]在可选的步骤中，优选被设计为涂层滚筒02的所述至少一个第一滚筒02实现被置于涂层装置01中和/或在涂层装置01内部传输到生产位置中。在另一个、优选随后的步骤中，激活所述至少一个光源08。所述至少一个光源08在所述至少一个第一滚筒02上的一个区域上产生至少一个光标记21。至少一个基准标记23在所述至少一个滚筒02上具有关于所述至少一个第一滚筒02的圆周方向精确定义的旋转角位置。所述至少一个第一滚筒02相对于所述至少一个框架的所述至少一个基准标记23的旋转角位置与所述至少一个光标记21的旋转角位置进行比较。这可以借助于至少一个传感器和/或借助于由操作人员观察实现。随后，所述至少一个第一滚筒02在必要时通过围绕其转轴18枢转到一个旋转角位置中，在该旋转角位置中，所述基准标记23设置在关于所述至少一个第一滚筒02的转轴18相对于优选地点固定的、涂层装置01的框架的预设的旋转角位置中。此类基准标记23可以是为此目的设置的标记。但优选作为基准标记23的是，采用与所述至少一个第一滚筒02的理想的虚拟滚筒壳面不同的、滚筒02的表面中的凹部或突起的边棱11。基准标记23还可以附加或可替换地由相对于其周边环境不是或不仅是通过其形状，而是仅或附加地通过其颜色和/或其反射能力相区别的标记组成。特别是此类基准标记23可以是其他颜色和/或其他表面粗糙度和/或其他材料的位置(相对于该位置的周边区域)。
[0064]借助于探测器和/或优选借助于操作人员的观察来探测所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置，在该旋转角位置中，所述至少一个光标记21 (即被照射的区域)与基准标记23至少在公差范围内以及优选完全一致。该旋转角位置由机器控制装置自动地和/或在输入相应的信号之后由操作人员记录，即保存在机器控制装置的存储器中。借助于该连接使得所述至少一个第一滚筒02连接到所述至少一个第一驱动装置上。以这种方式使得机器控制装置能够借助于位置可调的第一驱动装置将所述至少一个第一滚筒02置于任意旋转角位置中。所述涂层装置01的所述至少一个传输设备06的旋转角位置和/或优选驱动传导轴的旋转角位置由操作人员和/或借助于机器控制装置事先或依据预设值进行设置或调节。此类驱动传导轴可以特别是电子的、即虚拟的驱动传导轴。该预设值优选对于机器控制装置是已知的。随后，借助于所述至少一个第二驱动装置和/或借助于所述至少一个第一驱动装置比如将所述至少一个第一滚筒02和/或所述至少一个传输设备06分别转送到所希望的旋转角位置中。在这种情况下，所述至少一个第一滚筒02相对于所述至少一个传输设备06的定向为，使得滚筒02的传递涂层介质的角度范围位于关于穿过涂层间隙04输送的板状物体的公差范围内，特别是优选使得所述至少一个第一滚筒02的辊身19的凹部09和/或突起的边棱在辊身19滚动到板状物体上时精确地与该板状物体的边棱相符。
[0065]该旋转角位置的微调可以如下实现:实施在板状物体上的涂层进程且将在板状物体上涂布的涂层的实际位置与额定位置相比较且借助于调节驱动装置、比如借助于所述至少一个第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的校正和/或微调。在此类微调之后，额定位置与涂布的涂层的实际位置的一致性的精确度位于0.3-0.4mm且能够更好地实现，优选在仅涂层一个板状物体之后。
[0066]在另一个实施方式中，至少一个光标记21由抗扭地设置在所述至少一个第一滚筒02上的光源08发出。基准标记23相对于所述至少一个框架地点固定地设置。其他工艺类似地实施，特别是所述至少一个光标记21与所述至少一个基准标记23的比较和对准。在这种情况下，该设备01的特点在于，所述至少一个发射器08设置在所述至少一个第一滚筒02上且所述至少一个基准标记23设置在所述至少一个框架上。
[0067]在每一个描述的实施方式中，至少一个基准标记23可以被设计为探测器，该探测器与机器控制装置连接。特别是所述至少一个探测器可以设置在所述至少一个第一滚筒02上或者所述至少一个探测器可以设置在所述至少一个框架上。这样，设置优选与此类探测器配合的、进一步优选能够可选地激活的信号发生器(比如光学显示器或听觉信号发生器)，其在所述至少一个第一滚筒02的旋转角位置的当前的实际值与额定值相符时发出相应的信号。
[0068]所述至少一个发射器08优选发射电磁射束，进一步优选具有可见光范围内的波长、优选波长范围在400_800nm之间的电磁射束。在一个实施方式中，所述至少一个发射器08是超声波发射器。这样，同样设置相应的超声波传感器。
[0069]需要说明的是，前述滚筒02 ；03 ；06分别具有辊身19和至少一个辊颈22。滚筒02 ；03 ；06的支承通常通过所述至少一个辊颈22实现。只要可拆卸地与各滚筒02 ；03 ；06连接的构件(比如板)设置在辊身19上，则这些构件针对本发明就被视作辊身19的组成部分。
[0070]附图标记列表
[0071]01设备、涂层装置、涂漆装置、印刷装置、平版印刷装置
[0072]02第一滚筒、涂层滚筒、涂漆滚筒、柔性版印刷滚筒、转印滚筒、
[0073]橡皮布滚筒
[0074]03第二滚筒、压印滚筒
[0075]04涂层间隙
[0076]05-
[0077]06传输设备、放置转鼓、传送带、磁性轴、摩擦轴、滚筒
[0078]07保持工具、夹持器
[0079]08光源、激光源、直线激光源、旋转激光源、白炽灯、发光二极
[0080]管(LED)
[0081]09凹部(01)
[0082]10-
[0083]11边 棱(09)
[0084]12供应装置、输漆装置、输墨装置
[0085]13涂层介质源、漆库、墨库、腔式刮板(12)
[0086]14辊、剂量分配辊、网纹辊(12)
[0087]15-
[0088]16辊、涂布辊
[0089]17-
[0090]18转轴(02)
[0091]19辊身(02)
[0092]20-
[0093]21光标记
[0094]22辊颈(02)
[0095]23基准标记
[0096]A方向
【权利要求】
1.一种用于将至少一种介质涂布到至少一种基底上的设备(01)，其中，所述设备(01)具有能够旋转的至少一个第一滚筒(02)和至少一个框架，所述至少一个第一滚筒(02)被设置为能够围绕转轴(18)相对于所述至少一个框架旋转且所述设备(01)具有至少一个旋转角检测装置，所述旋转角检测装置至少部分地设置和/或能够设置在相对于所述至少一个第一滚筒(02)的至少一个基准旋转角位置中且同时设置和/或能够设置在相对于所述至少一个框架的基准位置中，所述旋转角检测装置被设置成与至少一个基准标记(23)配合或能够与至少一个基准标记(23)配合且被实施为能够无接触地检测所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置，其特征在于，所述旋转角检测装置具有至少一个发射器(08)，所述至少一个发射器被设置成，关于至少一个发射方向对准平行于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)延伸的、所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的外表面。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，借助于所述至少一个发射器(08)将至少一个信号发射和/或能够发射到所述设备(01)的所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的至少一个区域中。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)具有所述至少一个基准标记(23)。
4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)被设计为至少一个光源(08)。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述至少一个光源(08)被设计为至少一个激光源(08)。
6.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，借助于所述至少一个光源(08)将至少一个光标记(21)投射和/或能够投射到所述设备(01)的所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的至少一个区域上·。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)至少部分地位于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的点与所述至少一个光源(08)的发光的点的直线的连接线上。
8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)和/或所述至少一个光标记(21)中的多个的整体在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的轴向(A)上具有由所述至少一个光标记(21)和/或所述至少一个光标记(21)中的多个的整体的两个最外面的界限所限定的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)在所述轴向(A)上的长度的10%。
9.如权利要求6、7或8所述的设备，其特征在于，所述至少一个光标记(21)在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的圆周方向上具有伸展，所述伸展小于10mm。
10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)设置在所述至少一个框架上。
11.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的设备，其特征在于，所述至少一个发射器(08)被设计为能够可选地在至少一个激活的工作状态与停用的工作状态之间切换。
12.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)被设计为通过所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)的表面传递和/或能够传递所述至少一种介质。
13.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的设备，其特征在于，所述设备(01)是用于板状物体的涂漆设备(01)。
14.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)是与被设计为压印滚筒(03)的滚筒(03)形成和/或能够形成涂层间隙(04)的涂层滚筒(02)。
15.一种可重复地确定用于将至少一种介质涂布到至少一种基体上的设备(01)的至少一个第一滚筒(02)相对于所述设备(01)的至少一个框架的旋转角位置的方法，其中，在一个步骤中，至少一个发射器(08)从所述至少一个框架出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的额定值的特征，或者至少一个发射器(08)从所述至少一个第一滚筒(02)出发发射至少一个信号，所述至少一个信号代表所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值，随后，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，在接下来的校正步骤中，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒(02)围绕其转轴(18)枢转如下调节，使得所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值和额定值相互间在公差范围内相符，在校正步骤之后，将最终与所述至少一个第一滚筒(02)连接的第一驱动装置的旋转角位置保存在机器控制装置的存储器中。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个发射器(08)将所述至少一个信号从所述至少一个框架出发发射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上或从所述至少一个第一滚筒(02)出发发射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒(02)固定连接的所述至少一个第一滚.筒(02)的至少一个基准标记(23)的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置进行比较。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，至少一个被设计为光源(08)的发射器(08)将至少一个被设计为至少一个光标记(21)的信号从所述至少一个框架出发投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上和/或从所述至少一个第一滚筒(02)出发投射到相对于所述至少一个框架地点固定地设置的区域上。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的当前的实际值与额定值相互进行比较，比较方式为，一方面与所述至少一个第一滚筒(02)固定连接的所述至少一个第一滚筒(02)的至少一个基准标记(23)的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置与另一方面所述至少一个信号的、关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的旋转角位置进行比较。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置通过将所述至少一个第一滚筒(02)围绕其转轴(18)枢转如下调节，使得所述至少一个基准标记(23)的旋转角位置与所述至少一个光标记(21)的旋转角位置至少在公差范围内相符。
21.如权利要求15、16、17、18、19或20所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一滚筒(02)首先断开与第一驱动装置的连接，且所述至少一个第一滚筒(02)在校正步骤之后与所述第一驱动装置连接。
22.如权利要求15、16、17、18、19、20或21所述的方法，其特征在于，接下来借助于所述设备(Ol)涂层板状或弧形的物体，在将涂布到所述板状或弧形的物体上的涂层的实际值与涂布的涂层的额定值进行比较之后，借助于第一驱动装置实施所述至少一个第一滚筒(02)的旋转角位置的适配。
23.如权利要求18、19、20、21或22所述的方法，其特征在于，所述至少一个光标记(21)投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上，使得所述至少一个光标记(21)在其入射区域中具有在平行于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的方向(A)上的伸展，所述伸展大于所述至少一个第一滚筒(02)的辊身(19)在所述方向(A)上的伸展的至少10%。
24.如权利要求18、19、20、21、22或23所述的方法，其特征在于，所述至少一个光标记(21)投射到所述至少一个第一滚筒(02)的区域上，使得所述至少一个光标记(21)在其入射区域中具有垂直 于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)和/或在关于所述至少一个第一滚筒(02)的转轴(18)的圆周方向上的伸展，所述伸展小于10mm。
25.如权利要求15、16、17、18、19、20、21、22、23或24所述的方法，其特征在于，所述至少一个发射器(08)在校正步骤之前被激活且在校正步骤之后被停用。
【文档编号】B41F33/02GK103442893SQ201280014873
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2012年3月21日 优先权日:2011年3月25日
【发明者】约阿希姆·洛夫勒 申请人:Kba金属印刷有限公司
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